JPH05263759A - 斜板式駆動機構、斜板式減速装置及び斜板式アキシャルピストンポンプ装置 - Google Patents
斜板式駆動機構、斜板式減速装置及び斜板式アキシャルピストンポンプ装置Info
- Publication number
- JPH05263759A JPH05263759A JP4065261A JP6526192A JPH05263759A JP H05263759 A JPH05263759 A JP H05263759A JP 4065261 A JP4065261 A JP 4065261A JP 6526192 A JP6526192 A JP 6526192A JP H05263759 A JPH05263759 A JP H05263759A
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- driven
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Abstract
(57)【要約】
【目的】等速性の確実性が高く振動や騒音の少なく組立
性の良好な斜板式駆動機構とそれを用いたアキシャルピ
ストンポンプ装置及び減速装置を提供する。 【構成】入力軸４が回転すると斜板６も回転し被駆動板
１８は出力軸１１に対し傾斜角αをもって揺動しながら
回転する。このトルクは駆動ピン２６に伝達され圧縮バ
ネ２５を介して伝達され出力軸１１を減速して駆動す
る。このとき駆動ピン２６の突起部２６ｂが対接する斜
板６の内面環状部６ａの出力軸１１に対する傾斜角はα
／２であるので、動力伝達点である２つの駆動ピン２６
の球頭部中心２６ａは常に交差角αを２等分する平面上
に存在する。よって入力軸４と出力軸１１との間の回転
力の伝達は、等速で行われる。また斜板６で傾斜角α／
２が確定しているので確実に等速伝達できる。
性の良好な斜板式駆動機構とそれを用いたアキシャルピ
ストンポンプ装置及び減速装置を提供する。 【構成】入力軸４が回転すると斜板６も回転し被駆動板
１８は出力軸１１に対し傾斜角αをもって揺動しながら
回転する。このトルクは駆動ピン２６に伝達され圧縮バ
ネ２５を介して伝達され出力軸１１を減速して駆動す
る。このとき駆動ピン２６の突起部２６ｂが対接する斜
板６の内面環状部６ａの出力軸１１に対する傾斜角はα
／２であるので、動力伝達点である２つの駆動ピン２６
の球頭部中心２６ａは常に交差角αを２等分する平面上
に存在する。よって入力軸４と出力軸１１との間の回転
力の伝達は、等速で行われる。また斜板６で傾斜角α／
２が確定しているので確実に等速伝達できる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば一般産業機械あ
るいは車両用コンプレッサー用の駆動機構に係わり、特
に斜板式駆動機構及びこれを利用した斜板式減速装置及
び斜板式アキシャルピストンポンプ装置に関する。
るいは車両用コンプレッサー用の駆動機構に係わり、特
に斜板式駆動機構及びこれを利用した斜板式減速装置及
び斜板式アキシャルピストンポンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自在継手及びそれを用いた装置に
ついて、以下の公知技術例がある。
ついて、以下の公知技術例がある。
【０００３】１．自在継手（特開昭６３−１３９２１） この従来技術は、その球頭部を駆動軸に回動自在に保持
された一対の駆動ピンが、被駆動軸に設けた後方が開口
している駆動ピン挿入穴を摺動し、また同様に球頭部を
駆動軸に回動自在に保持され駆動軸と被駆動軸とを同心
に保つ１つのセンタガイドピンを両駆動ピン間に設け、
このセンタガイドピンが被駆動軸に設けたセンタガイド
ピン挿入穴を摺動する。これにより、簡単でかつトルク
伝達が確実な構造を提供するものである。
された一対の駆動ピンが、被駆動軸に設けた後方が開口
している駆動ピン挿入穴を摺動し、また同様に球頭部を
駆動軸に回動自在に保持され駆動軸と被駆動軸とを同心
に保つ１つのセンタガイドピンを両駆動ピン間に設け、
このセンタガイドピンが被駆動軸に設けたセンタガイド
ピン挿入穴を摺動する。これにより、簡単でかつトルク
伝達が確実な構造を提供するものである。
【０００４】２．自在継手（特開昭６３−３０８２２
０） この従来技術は、１の公知例と同様に駆動軸と被駆動軸
との間にガイドピンを挾んで一対の駆動ピンを設け、駆
動軸の駆動ピンの球頭部が挿入される部分をＵ字型のス
ライド溝とする。これにより駆動ピンが半径方向に移動
可能となり、駆動軸の傾き角が変化しても駆動ピンのピ
ッチ径変位を吸収し、かつ大トルクの伝達が可能な構造
を提供するものである。
０） この従来技術は、１の公知例と同様に駆動軸と被駆動軸
との間にガイドピンを挾んで一対の駆動ピンを設け、駆
動軸の駆動ピンの球頭部が挿入される部分をＵ字型のス
ライド溝とする。これにより駆動ピンが半径方向に移動
可能となり、駆動軸の傾き角が変化しても駆動ピンのピ
ッチ径変位を吸収し、かつ大トルクの伝達が可能な構造
を提供するものである。
【０００５】３．コンプレッサ（特開昭６３−３０９７
８５） この従来技術は、シリンダブロック端面の対角線上に一
対の駆動ピンを埋め立てて設置し、該駆動ピン上を移動
自在でピストンサポートに設けた駆動溝内にラジアル方
向に移動自在に支承された球面軸受により、シリンダブ
ロックとピストンサポート間のトルク伝達を行うもので
ある。
８５） この従来技術は、シリンダブロック端面の対角線上に一
対の駆動ピンを埋め立てて設置し、該駆動ピン上を移動
自在でピストンサポートに設けた駆動溝内にラジアル方
向に移動自在に支承された球面軸受により、シリンダブ
ロックとピストンサポート間のトルク伝達を行うもので
ある。
【０００６】４．等速継手及びその継手を用いたアキシ
ャルピストンポンプ・モータ装置（特願平２−１２９０
８８） この従来技術における継手は、１，２の公知例と同様の
球頭部を持つ駆動ピンを、駆動軸及び被駆動軸の両方に
圧縮ばねを介して３本以上挿入配置する。これにより駆
動軸と被駆動軸との傾き角が変化しても常にすべての駆
動ピンが同一円周上を運動し回転を等速で伝達でき、振
動・騒音の低減を図るものである。またこの継手を用い
たアキシャルピストンポンプ・モータ装置においても同
様の効果を得るものである。
ャルピストンポンプ・モータ装置（特願平２−１２９０
８８） この従来技術における継手は、１，２の公知例と同様の
球頭部を持つ駆動ピンを、駆動軸及び被駆動軸の両方に
圧縮ばねを介して３本以上挿入配置する。これにより駆
動軸と被駆動軸との傾き角が変化しても常にすべての駆
動ピンが同一円周上を運動し回転を等速で伝達でき、振
動・騒音の低減を図るものである。またこの継手を用い
たアキシャルピストンポンプ・モータ装置においても同
様の効果を得るものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記公知技術にはそれ
ぞれ以下の問題点が存在する。
ぞれ以下の問題点が存在する。
【０００８】１の公知例は、駆動軸と被駆動軸との傾き
角を大きくとれない。駆動ピン挿入穴の壁面の摩擦を利
用してトルクを伝達するので機械的損失が大きい。
角を大きくとれない。駆動ピン挿入穴の壁面の摩擦を利
用してトルクを伝達するので機械的損失が大きい。
【０００９】２及び３の公知例は、駆動軸と被駆動軸と
の傾き角の変化に対応して変位する駆動ピンのピッチ径
差を吸収できるように構成しているが、１回転当り２回
の速度変化が生じるので等速で回転を伝達できない。し
たがって振動や騒音の問題がある。
の傾き角の変化に対応して変位する駆動ピンのピッチ径
差を吸収できるように構成しているが、１回転当り２回
の速度変化が生じるので等速で回転を伝達できない。し
たがって振動や騒音の問題がある。
【００１０】４の公知例は、圧縮ばねを用いた駆動ピン
の変位により等速伝達を確保しており、それぞれのばね
の微妙な変位誤差が生じやすく等速性の確実性が低い。
また構造が複雑となり組立性が悪い。
の変位により等速伝達を確保しており、それぞれのばね
の微妙な変位誤差が生じやすく等速性の確実性が低い。
また構造が複雑となり組立性が悪い。
【００１１】本発明の目的は、等速性の確実性が高く振
動や騒音の少なく組立性の良好な斜板式駆動機構を提供
することである。
動や騒音の少なく組立性の良好な斜板式駆動機構を提供
することである。
【００１２】本発明の他の目的は、等速性の確実性が高
く振動や騒音の少なく組立性の良好な斜板式駆動機構を
用いたアキシャルピストンポンプ装置及び減速装置を提
供することである。
く振動や騒音の少なく組立性の良好な斜板式駆動機構を
用いたアキシャルピストンポンプ装置及び減速装置を提
供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、入力部と、出力部と、前記入力部の回転
と共に回転する被駆動板と、前記入力部に対して一定の
傾斜角をもって前記被駆動板を運動させる第一の斜板
と、前記入力部及び出力部の一方と前記被駆動板との間
に配置された回転伝達手段とを有する斜板式駆動機構に
おいて、前記一定の傾斜角の約１／２の大きさの傾斜角
を有する第二の斜板を設け、前記回転伝達手段はその先
端突出部が前記第二の斜板に対接し前記入力部及び出力
部の一方と前記被駆動板とを回転方向に連結する複数の
駆動ピンを有する。
に、本発明は、入力部と、出力部と、前記入力部の回転
と共に回転する被駆動板と、前記入力部に対して一定の
傾斜角をもって前記被駆動板を運動させる第一の斜板
と、前記入力部及び出力部の一方と前記被駆動板との間
に配置された回転伝達手段とを有する斜板式駆動機構に
おいて、前記一定の傾斜角の約１／２の大きさの傾斜角
を有する第二の斜板を設け、前記回転伝達手段はその先
端突出部が前記第二の斜板に対接し前記入力部及び出力
部の一方と前記被駆動板とを回転方向に連結する複数の
駆動ピンを有する。
【００１４】また、前記斜板式駆動機構において、望ま
しくは前記先端突出部は球状突起を有する。
しくは前記先端突出部は球状突起を有する。
【００１５】さらに、前記先端突出部は、望ましくは該
駆動ピンと一体成形されている。
駆動ピンと一体成形されている。
【００１６】また、前記斜板式駆動機構において、望ま
しくは前記複数の駆動ピンは前記被駆動板と前記出力部
との間に配置され被駆動板の回転を出力部に伝達する
か、若しくは前記入力部と前記被駆動板との間に配置さ
れ入力部の回転を被駆動板に伝達してもよい。
しくは前記複数の駆動ピンは前記被駆動板と前記出力部
との間に配置され被駆動板の回転を出力部に伝達する
か、若しくは前記入力部と前記被駆動板との間に配置さ
れ入力部の回転を被駆動板に伝達してもよい。
【００１７】また本発明は、同一軸線上に配置された入
力軸及び出力軸と、前記入力軸の回転と共に揺動回転す
る被駆動板と、前記軸線に対して一定の傾斜角をもって
前記被駆動板を揺動回転させる第一の回転斜板と、前記
被駆動板の回転を前記出力軸に伝達する回転伝達手段と
を有する斜板式減速装置において、前記一定の傾斜角の
約１／２の大きさの傾斜角を有する第二の回転斜板を設
け、前記回転伝達手段はその先端突出部が前記第二の回
転斜板に対接し前記被駆動板と前記出力軸とを回転方向
に連結する駆動ピンを有する。
力軸及び出力軸と、前記入力軸の回転と共に揺動回転す
る被駆動板と、前記軸線に対して一定の傾斜角をもって
前記被駆動板を揺動回転させる第一の回転斜板と、前記
被駆動板の回転を前記出力軸に伝達する回転伝達手段と
を有する斜板式減速装置において、前記一定の傾斜角の
約１／２の大きさの傾斜角を有する第二の回転斜板を設
け、前記回転伝達手段はその先端突出部が前記第二の回
転斜板に対接し前記被駆動板と前記出力軸とを回転方向
に連結する駆動ピンを有する。
【００１８】さらに本発明は、両端を支承された入力軸
と、前記入力軸と一体に回転するシリンダバレルと、前
記シリンダバレルが形成されたシリンダボア内を往復運
動するピストンと、前記ピストンに連結され前記入力軸
の回転を該ピストンの直線運動に変換する被駆動板と、
前記入力軸に対し一定の傾斜角をもって前記被駆動板を
支承する第一の固定斜板と、前記シリンダバレルの回転
を前記被駆動板に伝達する回転伝達手段とを備えた斜板
式アキシャルピストンポンプ装置において、前記一定の
傾斜角の約１／２の大きさの傾斜角を有する第二の固定
斜板を設け、前記回転伝達手段はその先端突出部が前記
第二の固定斜板に対接し前記シリンダバレルと前記被駆
動板とを回転方向に連結する駆動ピンを有する。
と、前記入力軸と一体に回転するシリンダバレルと、前
記シリンダバレルが形成されたシリンダボア内を往復運
動するピストンと、前記ピストンに連結され前記入力軸
の回転を該ピストンの直線運動に変換する被駆動板と、
前記入力軸に対し一定の傾斜角をもって前記被駆動板を
支承する第一の固定斜板と、前記シリンダバレルの回転
を前記被駆動板に伝達する回転伝達手段とを備えた斜板
式アキシャルピストンポンプ装置において、前記一定の
傾斜角の約１／２の大きさの傾斜角を有する第二の固定
斜板を設け、前記回転伝達手段はその先端突出部が前記
第二の固定斜板に対接し前記シリンダバレルと前記被駆
動板とを回転方向に連結する駆動ピンを有する。
【００１９】
【作用】以上のように構成した本発明の斜板式駆動機構
においては、入力部及び出力部の一方に対し被駆動板が
支持されている一定の傾斜角の約１／２の大きさの傾斜
角を有する斜板を設け、回転伝達手段の駆動ピンの先端
突出部がその斜板に対接し、入力部及び出力部の一方と
被駆動板とを回転方向に連結することにより、回転伝達
手段の動力伝達点は、常に、入力部及び出力部の一方の
軸線と被駆動板の回転軸との交差角を２等分する平面上
に存在し、回転伝達手段が等速継手となる。したがって
入力部と被駆動板及び被駆動板と出力部はそれぞれ等速
で回転を伝達するので、入力部と出力部も等速で回転を
伝達する。
においては、入力部及び出力部の一方に対し被駆動板が
支持されている一定の傾斜角の約１／２の大きさの傾斜
角を有する斜板を設け、回転伝達手段の駆動ピンの先端
突出部がその斜板に対接し、入力部及び出力部の一方と
被駆動板とを回転方向に連結することにより、回転伝達
手段の動力伝達点は、常に、入力部及び出力部の一方の
軸線と被駆動板の回転軸との交差角を２等分する平面上
に存在し、回転伝達手段が等速継手となる。したがって
入力部と被駆動板及び被駆動板と出力部はそれぞれ等速
で回転を伝達するので、入力部と出力部も等速で回転を
伝達する。
【００２０】また本発明の斜板式減速装置においては、
被駆動板が出力軸に対し支持されている一定の傾斜角の
約１／２の大きさの傾斜角を有する回転斜板を設け、回
転伝達手段はの駆動ピンの先端突出部がその回転斜板に
対接し、被駆動板と出力軸とを回転方向に連結すること
により、回転伝達手段の動力伝達点は、常に、被駆動板
の回転軸と出力軸の軸線との交差角を２等分する平面上
に存在し、回転伝達手段が等速継手となる。したがって
入力軸と被駆動板及び被駆動板と出力軸はそれぞれ等速
で回転を伝達するので、入力軸と出力軸も等速で回転を
伝達する。
被駆動板が出力軸に対し支持されている一定の傾斜角の
約１／２の大きさの傾斜角を有する回転斜板を設け、回
転伝達手段はの駆動ピンの先端突出部がその回転斜板に
対接し、被駆動板と出力軸とを回転方向に連結すること
により、回転伝達手段の動力伝達点は、常に、被駆動板
の回転軸と出力軸の軸線との交差角を２等分する平面上
に存在し、回転伝達手段が等速継手となる。したがって
入力軸と被駆動板及び被駆動板と出力軸はそれぞれ等速
で回転を伝達するので、入力軸と出力軸も等速で回転を
伝達する。
【００２１】また本発明の斜板式アキシャルピストンポ
ンプ装置においては、出力軸に対し被駆動板が支持され
ている一定の傾斜角の約１／２の大きさの傾斜角を有す
る固定斜板を設け、回転伝達手段の駆動ピンの先端突出
部がその固定斜板に対接しシリンダバレルと被駆動板と
を回転方向に連結することにより、回転伝達手段の動力
伝達点は、常に、入力軸の軸線と被駆動板の回転軸との
交差角を２等分する平面上に存在し、回転伝達手段が等
速継手となる。したがって入力軸と被駆動板及び被駆動
板と出力軸はそれぞれ等速で回転を伝達するので、入力
軸と出力軸も等速で回転を伝達する。
ンプ装置においては、出力軸に対し被駆動板が支持され
ている一定の傾斜角の約１／２の大きさの傾斜角を有す
る固定斜板を設け、回転伝達手段の駆動ピンの先端突出
部がその固定斜板に対接しシリンダバレルと被駆動板と
を回転方向に連結することにより、回転伝達手段の動力
伝達点は、常に、入力軸の軸線と被駆動板の回転軸との
交差角を２等分する平面上に存在し、回転伝達手段が等
速継手となる。したがって入力軸と被駆動板及び被駆動
板と出力軸はそれぞれ等速で回転を伝達するので、入力
軸と出力軸も等速で回転を伝達する。
【００２２】
【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図８により説明
する。
する。
【００２３】本発明の一実施例である斜板式減速機を図
１〜図６を用いて説明する。図１は本実施例の斜板式減
速機の断面図である。減速機は、入力軸４と、出力軸１
１と、入力軸と共に揺動回転する被駆動板１８と、外面
環状部６ｂにおいて出力軸１１に対し傾斜角α1 をもっ
て被駆動板１８を揺動回転させる斜板６と、被駆動板１
８の回転を出力軸１１に伝達する駆動ピン２６とから構
成される。
１〜図６を用いて説明する。図１は本実施例の斜板式減
速機の断面図である。減速機は、入力軸４と、出力軸１
１と、入力軸と共に揺動回転する被駆動板１８と、外面
環状部６ｂにおいて出力軸１１に対し傾斜角α1 をもっ
て被駆動板１８を揺動回転させる斜板６と、被駆動板１
８の回転を出力軸１１に伝達する駆動ピン２６とから構
成される。
【００２４】入力軸４の一端は、椀状の金属体からなる
第１ハウジング１の中心部２に軸受３を介して支承され
ている。また入力軸４には筒状の斜板６が一体に形成さ
れ第１ハウジング１の内側空間５に位置している。斜板
６の背面は軸方向の荷重を受けるスラストベアリング２
８を介して第１ハウジング１の内面に対向配置されてい
る。また第１ハウジング１の開口端にはシール７を介し
て筒状の第２ハウジング８がネジ９で締め付け固定され
ている。
第１ハウジング１の中心部２に軸受３を介して支承され
ている。また入力軸４には筒状の斜板６が一体に形成さ
れ第１ハウジング１の内側空間５に位置している。斜板
６の背面は軸方向の荷重を受けるスラストベアリング２
８を介して第１ハウジング１の内面に対向配置されてい
る。また第１ハウジング１の開口端にはシール７を介し
て筒状の第２ハウジング８がネジ９で締め付け固定され
ている。
【００２５】出力軸１１は、第２ハウジング８の内周部
に軸受１０、１０ａを介して回転自在に支承されてい
る。また軸受１０、１０ａは、軸方向に並設されそのア
ウター部は第１ハウジング９の内周部にそれぞれが軸方
向へ自在に動かないようにスペーサ１２及び保持リング
１３により固定されている。一方インナー部も同様出力
軸１１の外周において軸方向に移動するのを阻止するよ
うに図示しないスペーサにより保持固定されている。保
持リング１３の外側には軸封シール１４を設けた。
に軸受１０、１０ａを介して回転自在に支承されてい
る。また軸受１０、１０ａは、軸方向に並設されそのア
ウター部は第１ハウジング９の内周部にそれぞれが軸方
向へ自在に動かないようにスペーサ１２及び保持リング
１３により固定されている。一方インナー部も同様出力
軸１１の外周において軸方向に移動するのを阻止するよ
うに図示しないスペーサにより保持固定されている。保
持リング１３の外側には軸封シール１４を設けた。
【００２６】出力軸１１の同心円上には中心軸と並行に
伸びる駆動ピン挿入孔２４が１２０度間隔で設けられ、
それぞれ圧縮バネ２５を介して球頭２６ａを他端に備え
た駆動ピン２６が配置されている。球頭部２６ａは被駆
動板１８に設けられた挿入孔２７に摺動自在に配置され
ていて、先端突起部２６ｂを斜板６の内面環状部６ａに
対接させている。なお先端突起部２６ｂは出力軸１１に
対して傾斜角α1 ／２をもって先端突起部２６ｂに接し
ている。
伸びる駆動ピン挿入孔２４が１２０度間隔で設けられ、
それぞれ圧縮バネ２５を介して球頭２６ａを他端に備え
た駆動ピン２６が配置されている。球頭部２６ａは被駆
動板１８に設けられた挿入孔２７に摺動自在に配置され
ていて、先端突起部２６ｂを斜板６の内面環状部６ａに
対接させている。なお先端突起部２６ｂは出力軸１１に
対して傾斜角α1 ／２をもって先端突起部２６ｂに接し
ている。
【００２７】第２ハウジング８の内側端面には固定板で
ある環状のピン取付プレート１５が軸心を同一にして固
定配置されている。このピン取付プレート１５の構造を
図２に示す。図示のようにピン取付プレート１５は同心
円上にｎ個のピン取付け孔１６を有し、そのピン取付け
孔１６には端部に球頭部１７ａを備えた減速ピン１７が
圧入固定されている。この減速ピン１７の材質は耐摩耗
性のものが望ましいので通常焼き入れ鋼が用いられ、ま
た球頭部１７ａは有効な範囲を残して切り落し軸方向の
長さを抑えている。
ある環状のピン取付プレート１５が軸心を同一にして固
定配置されている。このピン取付プレート１５の構造を
図２に示す。図示のようにピン取付プレート１５は同心
円上にｎ個のピン取付け孔１６を有し、そのピン取付け
孔１６には端部に球頭部１７ａを備えた減速ピン１７が
圧入固定されている。この減速ピン１７の材質は耐摩耗
性のものが望ましいので通常焼き入れ鋼が用いられ、ま
た球頭部１７ａは有効な範囲を残して切り落し軸方向の
長さを抑えている。
【００２８】被駆動板１８は、その中心部に半球状の突
起１９を備え、この突起１９は出力軸１１の中心部に設
けた挿入孔に挿入したバネ２０により保持された受け座
２１に対向配置されている。一方被駆動板１８の背面
は、合成樹脂性等の摺動部材２２を介して斜板６に接
し、常に出力軸１１に対し傾斜角αを持って配置され
る。また被駆動板１８の外周部で減速ピン１７に対向す
る位置にはピンガイド孔２３が形成されている。このピ
ンガイド孔２３は減速ピン１７の球頭部１７ａの径とほ
ぼ等しい径の円筒孔で、開口縁部を面取り加工し駆動ピ
ンの数ｎより１個多い（ｎ＋１）個で構成されている。
この被駆動板１８の構造を図３に示す。なお本実施例で
はピンガイド孔２３の底部は目くらとして被駆動板１８
の剛性を上げてあるが、使用状態に応じて貫通したもの
でも何ら差し支えない。また駆動ピン２６は同心円上に
均等に配置されているのが望ましいが、３本以上あれば
足り偶数本の場合は対のものがバランスするように対向
して配置されていればよい。また球頭部２６ａ及び先端
突起部２６ｂは必要強度に応じて大きさが決定され、ピ
ストン部ともに必要に応じ焼き入れ、チタンコーティン
グ等の表面加工処理あるいは適切な材料が選ばれる。
起１９を備え、この突起１９は出力軸１１の中心部に設
けた挿入孔に挿入したバネ２０により保持された受け座
２１に対向配置されている。一方被駆動板１８の背面
は、合成樹脂性等の摺動部材２２を介して斜板６に接
し、常に出力軸１１に対し傾斜角αを持って配置され
る。また被駆動板１８の外周部で減速ピン１７に対向す
る位置にはピンガイド孔２３が形成されている。このピ
ンガイド孔２３は減速ピン１７の球頭部１７ａの径とほ
ぼ等しい径の円筒孔で、開口縁部を面取り加工し駆動ピ
ンの数ｎより１個多い（ｎ＋１）個で構成されている。
この被駆動板１８の構造を図３に示す。なお本実施例で
はピンガイド孔２３の底部は目くらとして被駆動板１８
の剛性を上げてあるが、使用状態に応じて貫通したもの
でも何ら差し支えない。また駆動ピン２６は同心円上に
均等に配置されているのが望ましいが、３本以上あれば
足り偶数本の場合は対のものがバランスするように対向
して配置されていればよい。また球頭部２６ａ及び先端
突起部２６ｂは必要強度に応じて大きさが決定され、ピ
ストン部ともに必要に応じ焼き入れ、チタンコーティン
グ等の表面加工処理あるいは適切な材料が選ばれる。
【００２９】本実施例の構成は以上のようであり、次に
その動作を説明する。入力軸４が回転すると同時に斜板
６も回転する。斜板６の回転と共に被駆動板１８は軸方
向のある範囲内において円錐運動を始め、駆動ピン１７
とピンガイド孔２３との噛合点を半球状突起１９を中心
として回転方向に順次移動させて行く。すなわち被駆動
板１８は揺動しながら回転して行く。この回転トルクは
駆動ピン２６に伝達され被駆動板１８の傾転位置に応じ
て圧縮バネ２５を最大圧縮から最小圧縮の範囲まで交互
に変化させ、回転力が伝達され出力軸１１を減速して駆
動する。このとき斜板６は駆動ピン１７とピンガイド孔
２３との噛合させつつ回転するが、上述したように駆動
ピンの数ｎ個に対し、ピンガイド孔２３の数はｎ＋１個
であり１個多い。すなわち入力軸がｎ＋１回転する間に
出力軸はｎ回転しかしないことになるので、減速比が
ｎ：ｎ＋１の減速機を構成する。
その動作を説明する。入力軸４が回転すると同時に斜板
６も回転する。斜板６の回転と共に被駆動板１８は軸方
向のある範囲内において円錐運動を始め、駆動ピン１７
とピンガイド孔２３との噛合点を半球状突起１９を中心
として回転方向に順次移動させて行く。すなわち被駆動
板１８は揺動しながら回転して行く。この回転トルクは
駆動ピン２６に伝達され被駆動板１８の傾転位置に応じ
て圧縮バネ２５を最大圧縮から最小圧縮の範囲まで交互
に変化させ、回転力が伝達され出力軸１１を減速して駆
動する。このとき斜板６は駆動ピン１７とピンガイド孔
２３との噛合させつつ回転するが、上述したように駆動
ピンの数ｎ個に対し、ピンガイド孔２３の数はｎ＋１個
であり１個多い。すなわち入力軸がｎ＋１回転する間に
出力軸はｎ回転しかしないことになるので、減速比が
ｎ：ｎ＋１の減速機を構成する。
【００３０】次に、本実施例の等速伝達性について説明
する。本発明におけるすべての実施例は等速で回転を伝
達する斜板式駆動機構に係わり、その要部は等速継手機
構にある。すなわち本発明は特願平２−１２９０８８に
示された等速継手を応用したものである。以下、この等
速継手の原理を図４及び図５を用いて説明する。
する。本発明におけるすべての実施例は等速で回転を伝
達する斜板式駆動機構に係わり、その要部は等速継手機
構にある。すなわち本発明は特願平２−１２９０８８に
示された等速継手を応用したものである。以下、この等
速継手の原理を図４及び図５を用いて説明する。
【００３１】図４に特願平２−１２９０８８に示された
等速継手を示す。図４において、駆動軸１００と被駆動
軸１０１は球頭部１０３を有する駆動ピン１０２を介し
て連結されている。駆動軸１００と被駆動軸１０１の各
軸線Ａ、Ｂは点０にて角度αで交差し、球頭部１０３の
中心を結ぶ直線Ｃが交差角αを２等分する平面上に位置
するように、駆動ピン１０２はばね１０４，１０５によ
り位置が拘束されている。
等速継手を示す。図４において、駆動軸１００と被駆動
軸１０１は球頭部１０３を有する駆動ピン１０２を介し
て連結されている。駆動軸１００と被駆動軸１０１の各
軸線Ａ、Ｂは点０にて角度αで交差し、球頭部１０３の
中心を結ぶ直線Ｃが交差角αを２等分する平面上に位置
するように、駆動ピン１０２はばね１０４，１０５によ
り位置が拘束されている。
【００３２】図５に、軸線Ａ，Ｂ，Ｃの幾何学的関係を
示す。図５中、点Ｐは球頭部１０３の中心であり、動力
伝達点である。ここで、点Ｐより両軸に下ろした垂線の
足をｈA ，ｈB とすると、点Ｐと点Ｄを結ぶ直線は交差
角αを２等分するのでｈA ＝ｈB となる。また駆動軸１
００の軸線Ａ及び被駆動軸の軸線Ｂの角速度をそれぞれ
ωA ，ωB とすると点ＰのまわりのＡＢ両軸の周速はそ
れぞれωA ・ ｈA ，ωB ・ ｈB となる。ここで、点Ｐは
ばね１０４，１０５で位置が拘束されて不変なのでこれ
らの周速は等しくωA ・ ｈA ＝ωB ・ ｈB である。した
がってωA ＝ωB となり、動力伝達点Ｐが常に両軸の交
差角αを２等分する平面上に位置すれば、等速で回転が
伝わることがわかる。
示す。図５中、点Ｐは球頭部１０３の中心であり、動力
伝達点である。ここで、点Ｐより両軸に下ろした垂線の
足をｈA ，ｈB とすると、点Ｐと点Ｄを結ぶ直線は交差
角αを２等分するのでｈA ＝ｈB となる。また駆動軸１
００の軸線Ａ及び被駆動軸の軸線Ｂの角速度をそれぞれ
ωA ，ωB とすると点ＰのまわりのＡＢ両軸の周速はそ
れぞれωA ・ ｈA ，ωB ・ ｈB となる。ここで、点Ｐは
ばね１０４，１０５で位置が拘束されて不変なのでこれ
らの周速は等しくωA ・ ｈA ＝ωB ・ ｈB である。した
がってωA ＝ωB となり、動力伝達点Ｐが常に両軸の交
差角αを２等分する平面上に位置すれば、等速で回転が
伝わることがわかる。
【００３３】次にこの等速継手を応用した本発明の実施
例である斜板式減速機における等速性について図１及び
図６を用いて説明する。図６において被駆動板１８の回
転軸線を駆動軸線Ａ1 、出力軸１１の中心軸線を被駆動
軸線Ｂ1 とすれば、駆動軸線Ａ1 と被駆動軸線Ｂ1 との
交差角はα1 となる。また駆動ピン２６の突起部２６ｂ
が対接する斜板６の内面環状部６ａの被駆動軸線Ｂ1 に
対する傾斜角はα1 ／２であるので、図示する２つの駆
動ピン２６の球頭部中心２６ａを結んだ直線が位置する
平面すなわち２つの動力伝達点を結んだ直線を含む平面
Ｃ1 の被駆動軸線Ｂ1 に対する傾斜角もα1 ／２とな
る。すなわち、動力伝達点は常に駆動軸線Ａ1 と被駆動
軸線Ｂ1 との交差角α1 を２等分する平面上に存在す
る。したがって、駆動軸線Ａ1 の回転は等速で被駆動軸
線Ｂ1 に伝わり、よって入力軸４と出力軸１１との間の
回転力の伝達は等速で行われる。また、斜板６で傾斜角
α1 ／２が確定しているので、確実に等速伝達できる。
例である斜板式減速機における等速性について図１及び
図６を用いて説明する。図６において被駆動板１８の回
転軸線を駆動軸線Ａ1 、出力軸１１の中心軸線を被駆動
軸線Ｂ1 とすれば、駆動軸線Ａ1 と被駆動軸線Ｂ1 との
交差角はα1 となる。また駆動ピン２６の突起部２６ｂ
が対接する斜板６の内面環状部６ａの被駆動軸線Ｂ1 に
対する傾斜角はα1 ／２であるので、図示する２つの駆
動ピン２６の球頭部中心２６ａを結んだ直線が位置する
平面すなわち２つの動力伝達点を結んだ直線を含む平面
Ｃ1 の被駆動軸線Ｂ1 に対する傾斜角もα1 ／２とな
る。すなわち、動力伝達点は常に駆動軸線Ａ1 と被駆動
軸線Ｂ1 との交差角α1 を２等分する平面上に存在す
る。したがって、駆動軸線Ａ1 の回転は等速で被駆動軸
線Ｂ1 に伝わり、よって入力軸４と出力軸１１との間の
回転力の伝達は等速で行われる。また、斜板６で傾斜角
α1 ／２が確定しているので、確実に等速伝達できる。
【００３４】以上のように構成した本実施例によれば、
等速で回転を伝達するので、非等速回転伝達で生じるう
ねりに由来する振動や騒音を低減できる。またばね等を
使用せずある傾斜角の斜板を設けるので等速性の確実性
を向上させることができる。さらに構造が簡単であり、
組立性が向上する。
等速で回転を伝達するので、非等速回転伝達で生じるう
ねりに由来する振動や騒音を低減できる。またばね等を
使用せずある傾斜角の斜板を設けるので等速性の確実性
を向上させることができる。さらに構造が簡単であり、
組立性が向上する。
【００３５】次に本発明の他の実施例であるガス圧用斜
板式ピストンポンプ装置を図７〜図９により説明する。
板式ピストンポンプ装置を図７〜図９により説明する。
【００３６】図７は斜板式ピストンポンプ装置の断面図
である。
である。
【００３７】ピストンポンプ装置は、駆動軸３０と、駆
動軸３０の回転と共に回転するシリンダバレル３５と、
シリンダバレル３５が形成されたシリンダボア３５ａ内
を往復運動するピストン３７と、ピストン３７と共に回
転し回転運動をピストン３７の直線運動に変換するピス
トンサポート３８と、シリンダバレル３５の回転をピス
トンサポート３８に伝達する駆動ピン３９と、駆動軸３
０に対し傾斜角αを有する外面環状部４１ｂにおいてピ
ストンサポート３８を支承する固定斜板４１とから構成
される。
動軸３０の回転と共に回転するシリンダバレル３５と、
シリンダバレル３５が形成されたシリンダボア３５ａ内
を往復運動するピストン３７と、ピストン３７と共に回
転し回転運動をピストン３７の直線運動に変換するピス
トンサポート３８と、シリンダバレル３５の回転をピス
トンサポート３８に伝達する駆動ピン３９と、駆動軸３
０に対し傾斜角αを有する外面環状部４１ｂにおいてピ
ストンサポート３８を支承する固定斜板４１とから構成
される。
【００３８】駆動軸３０は一端をハウジング３３にベア
リング３４を介して支承されている。また駆動軸３０の
他端はサイドカバー３１にベアリング３２を介して支承
され、シリンダバレル３５がバルブプレート３６を介し
て配置固着されている。
リング３４を介して支承されている。また駆動軸３０の
他端はサイドカバー３１にベアリング３２を介して支承
され、シリンダバレル３５がバルブプレート３６を介し
て配置固着されている。
【００３９】ピストン３７はシリンダボア３５ａに複数
個挿入され、駆動軸３０の中央部に支承されるピストン
サポート３８にその球頭部３７ａが連結され保持されて
いる。
個挿入され、駆動軸３０の中央部に支承されるピストン
サポート３８にその球頭部３７ａが連結され保持されて
いる。
【００４０】固定斜板４１はピストンサポート３８の背
面に位置する円筒体で、外面環状部４１ｂは駆動軸３０
に対し傾斜角αを有し内面環状部４１ａはα／２の傾斜
角を有している。この固定斜板４１は位置決めピン４２
を使って位置決めされた後図示しないピン等により固定
されている。
面に位置する円筒体で、外面環状部４１ｂは駆動軸３０
に対し傾斜角αを有し内面環状部４１ａはα／２の傾斜
角を有している。この固定斜板４１は位置決めピン４２
を使って位置決めされた後図示しないピン等により固定
されている。
【００４１】駆動ピン３９はピストン３７の内側に同心
円状に配置されている。駆動ピン３９は一端を圧縮バネ
４０を介してシリンダバレル３５に設けた駆動ピン挿入
孔３５ｂに挿入し、他端の球頭部３９ａをピストンサポ
ート３８の端面に形成したボール受孔３８ｂに回動自在
に挿入配置されている。
円状に配置されている。駆動ピン３９は一端を圧縮バネ
４０を介してシリンダバレル３５に設けた駆動ピン挿入
孔３５ｂに挿入し、他端の球頭部３９ａをピストンサポ
ート３８の端面に形成したボール受孔３８ｂに回動自在
に挿入配置されている。
【００４２】ピストンポンプ装置は上記の構成であり、
そのＸ−Ｙ断面図を図８に示す。図示のように、駆動軸
３０を中心として内側に駆動ピン３９、外側にピストン
３７が同心円状に配置される。
そのＸ−Ｙ断面図を図８に示す。図示のように、駆動軸
３０を中心として内側に駆動ピン３９、外側にピストン
３７が同心円状に配置される。
【００４３】ピストンポンプ装置は、駆動軸３０が回転
するとシリンダバレル３５が回転し、駆動ピン３９を介
して回転力が伝達されピストンサポート３８を回転駆動
する。従ってその回転によりピストン３７が往復運動し
吐出圧を発生する。
するとシリンダバレル３５が回転し、駆動ピン３９を介
して回転力が伝達されピストンサポート３８を回転駆動
する。従ってその回転によりピストン３７が往復運動し
吐出圧を発生する。
【００４４】この斜板式ピストン装置の等速性を図７と
図９とを用いて説明する。図９において駆動軸３０の中
心軸線を駆動軸線Ａ2 、シリンダサポート３８の中心軸
線を被駆動軸線Ｂ2 とすれば、駆動軸線Ａ2 と被駆動軸
線Ｂ2 との交差角はα2 となる。また駆動ピン３９の突
起部３９ｂが対接する固定斜板４１の内面環状部４１ａ
の駆動軸線Ａ2 に対する傾斜角はα2 ／２であるので、
図示する２つの駆動ピン３９の球頭部中心３９ａを結ん
だ直線を含む平面Ｃ2 の駆動軸線Ａ2 に対する傾斜角も
α2 ／２となる。すなわち、前記実施例の場合と同様
に、動力伝達点が常に駆動軸線Ａ2 と被駆動軸線Ｂ2 と
の交差角α2 を２等分する平面上に存在し等速性の条件
を満足する。したがって駆動軸線Ａ2 の回転は等速で被
駆動軸線Ｂ2 に伝わり、よって駆動軸３０とピストン３
７との間の回転力の伝達は等速で行われる。また固定斜
板４１で傾斜角α2 ／２が確定しているので確実に等速
伝達できる。すなわち性能を左右するピストン部には何
ら外力を与えることなく同期回転を行うことができる。
なお固定斜板４１は内面環状部４１ａと外面環状部４１
ｂが前述のα2 とα2 ／２の関係さえ満足すれば、傾斜
角の異なる数種の物を準備し吐出容量に応じて任意に選
択してもよい。
図９とを用いて説明する。図９において駆動軸３０の中
心軸線を駆動軸線Ａ2 、シリンダサポート３８の中心軸
線を被駆動軸線Ｂ2 とすれば、駆動軸線Ａ2 と被駆動軸
線Ｂ2 との交差角はα2 となる。また駆動ピン３９の突
起部３９ｂが対接する固定斜板４１の内面環状部４１ａ
の駆動軸線Ａ2 に対する傾斜角はα2 ／２であるので、
図示する２つの駆動ピン３９の球頭部中心３９ａを結ん
だ直線を含む平面Ｃ2 の駆動軸線Ａ2 に対する傾斜角も
α2 ／２となる。すなわち、前記実施例の場合と同様
に、動力伝達点が常に駆動軸線Ａ2 と被駆動軸線Ｂ2 と
の交差角α2 を２等分する平面上に存在し等速性の条件
を満足する。したがって駆動軸線Ａ2 の回転は等速で被
駆動軸線Ｂ2 に伝わり、よって駆動軸３０とピストン３
７との間の回転力の伝達は等速で行われる。また固定斜
板４１で傾斜角α2 ／２が確定しているので確実に等速
伝達できる。すなわち性能を左右するピストン部には何
ら外力を与えることなく同期回転を行うことができる。
なお固定斜板４１は内面環状部４１ａと外面環状部４１
ｂが前述のα2 とα2 ／２の関係さえ満足すれば、傾斜
角の異なる数種の物を準備し吐出容量に応じて任意に選
択してもよい。
【００４５】以上のように構成した本実施例によれば、
等速で回転を伝達するので、非等速回転伝達で生じるう
ねりに由来する振動や騒音を低減できる。またばね等を
使用せずある傾斜角の斜板を設けるので等速性の確実性
を向上させることができる。
等速で回転を伝達するので、非等速回転伝達で生じるう
ねりに由来する振動や騒音を低減できる。またばね等を
使用せずある傾斜角の斜板を設けるので等速性の確実性
を向上させることができる。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、等速で回転を伝達するので、
非等速回転伝達で生じるうねりに由来する振動や騒音を
低減できる。またばね等を使用せずある傾斜角の斜板を
設けるので等速性の確実性を向上させることができる。
したがって構造が簡単であり、組立性が向上する。
非等速回転伝達で生じるうねりに由来する振動や騒音を
低減できる。またばね等を使用せずある傾斜角の斜板を
設けるので等速性の確実性を向上させることができる。
したがって構造が簡単であり、組立性が向上する。
【図１】本発明の一実施例の斜板式減速機の断面図であ
る。
る。
【図２】ピン取付プレートの構造を示す図である。
【図３】被駆動板の構造を示す図である。
【図４】特願平２−１２９０８８記載の等速継手を示す
図である。
図である。
【図５】等速継手の幾何学的関係を示した図である。
【図６】斜板式減速機における継手機構の幾何学的関係
を示した図である。
を示した図である。
【図７】本発明の一実施例のガス圧用斜板式ピストンポ
ンプ装置の断面図である。
ンプ装置の断面図である。
【図８】ピストンポンプ装置のＸ−Ｙ断面図である。
【図９】斜板式ピストンポンプ装置における継手機構の
幾何学的関係を示した図である。
幾何学的関係を示した図である。
４ 入力軸 ６ 斜板 ６ａ 内面環状部 ６ｂ 外面環状部 １１ 出力軸 １８ 被駆動板 ２６ 駆動ピン ２６ａ 球頭部 ２６ｂ 先端突起部 ３０ 駆動軸 ３５ シリンダバレル ３７ ピストン ３８ ピストンサポート ３９ 駆動ピン ３９ａ 球頭部 ３９ｂ 先端突起部 ４１ 固定斜板 ４１ａ 内面環状部 ４１ｂ 外面環状部
Claims (7)
- 【請求項１】 入力部と、出力部と、前記入力部の回転
と共に回転する被駆動板と、前記入力部に対して一定の
傾斜角をもって前記被駆動板を運動させる第一の斜板
と、前記入力部及び出力部の一方と前記被駆動板との間
に配置された回転伝達手段とを有する斜板式駆動機構に
おいて、前記一定の傾斜角の約１／２の大きさの傾斜角
を有する第二の斜板を設け、前記回転伝達手段はその先
端突出部が前記第二の斜板に対接し前記入力部及び出力
部の一方と前記被駆動板とを回転方向に連結する複数の
駆動ピンを有することを特徴とする斜板式駆動機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の斜板式駆動機構におい
て、前記先端突出部は球状突起を有することを特徴とす
る斜板式駆動機構。 - 【請求項３】 請求項２記載の斜板式駆動機構におい
て、前記先端突出部は該駆動ピンと一体成形されている
ことを特徴とする斜板式駆動機構。 - 【請求項４】 請求項１記載の斜板式駆動機構におい
て、前記複数の駆動ピンは前記被駆動板と前記出力部と
の間に配置され被駆動板の回転を出力部に伝達すること
を特徴とする斜板式駆動機構。 - 【請求項５】 請求項１記載の斜板式駆動機構におい
て、前記複数の駆動ピンは前記入力部と前記被駆動板と
の間に配置され入力部の回転を被駆動板に伝達すること
を特徴とする斜板式駆動機構。 - 【請求項６】 同一軸線上に配置された入力軸及び出力
軸と、前記入力軸の回転と共に揺動回転する被駆動板
と、前記軸線に対して一定の傾斜角をもって前記被駆動
板を揺動回転させる第一の回転斜板と、前記被駆動板の
回転を前記出力軸に伝達する回転伝達手段とを有する斜
板式減速装置において、前記一定の傾斜角の約１／２の
大きさの傾斜角を有する第二の回転斜板を設け、前記回
転伝達手段はその先端突出部が前記第二の回転斜板に対
接し前記被駆動板と前記出力軸とを回転方向に連結する
駆動ピンを有することを特徴とする斜板式減速装置。 - 【請求項７】 両端を支承された入力軸と、前記入力軸
と一体に回転するシリンダバレルと、前記シリンダバレ
ルが形成されたシリンダボア内を往復運動するピストン
と、前記ピストンに連結され前記入力軸の回転を該ピス
トンの直線運動に変換する被駆動板と、前記入力軸に対
し一定の傾斜角をもって前記被駆動板を支承する第一の
固定斜板と、前記シリンダバレルの回転を前記被駆動板
に伝達する回転伝達手段とを備えた斜板式アキシャルピ
ストンポンプ装置において、前記一定の傾斜角の約１／
２の大きさの傾斜角を有する第二の固定斜板を設け、前
記回転伝達手段はその先端突出部が前記第二の固定斜板
に対接し前記シリンダバレルと前記被駆動板とを回転方
向に連結する駆動ピンを有することを特徴とする斜板式
アキシャルピストンポンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06526192A JP3244759B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 斜板式減速装置及び斜板式アキシャルピストンポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06526192A JP3244759B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 斜板式減速装置及び斜板式アキシャルピストンポンプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263759A true JPH05263759A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3244759B2 JP3244759B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=13281801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06526192A Expired - Fee Related JP3244759B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 斜板式減速装置及び斜板式アキシャルピストンポンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244759B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19506815A1 (de) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Hitachi Ltd | Homokinetisches Gelenk und dieses Gelenk verwendende Axialkolbenpumpe |
| JP2002013465A (ja) * | 2000-06-10 | 2002-01-18 | Linde Ag | ハイドロスタティックな回転機構駆動装置 |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP06526192A patent/JP3244759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19506815A1 (de) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Hitachi Ltd | Homokinetisches Gelenk und dieses Gelenk verwendende Axialkolbenpumpe |
| US5634852A (en) * | 1994-02-28 | 1997-06-03 | Hitachi, Ltd. | Uniform speed joint and axial piston pump using the joint |
| US5791996A (en) * | 1994-02-28 | 1998-08-11 | Hitachi, Ltd. | Uniform speed joint and axial piston pump using the joint |
| US6012906A (en) * | 1994-02-28 | 2000-01-11 | Hitachi, Ltd. | Uniform speed joint and axial piston pump using the joint |
| JP2002013465A (ja) * | 2000-06-10 | 2002-01-18 | Linde Ag | ハイドロスタティックな回転機構駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3244759B2 (ja) | 2002-01-07 |
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