JPH05262280A - 海洋観測船における係留ブイの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 観測船に収容された多数の観測用ブイを、投
入作業時や回収作業時に収納庫から甲板上に簡単な操作
で順序よく迅速に出し入れする。 【構成】 ブイ収納庫13の底板31上に、ブイ搬送台車32
を案内する３組の船主尾方向のガイドレール37A 〜37C
と、ガイドレール37A 〜37C と直交交差して横行架台35
を案内する移載ガイドレール34とを敷設し、ブイ搬送台
車32に設けた把持具40により係脱自在な台車駆動用駆動
ワイヤー37A 〜37C をガイドレール37A 〜37C に沿って
設け、ブイ搬送台車32が搭載された横行架台35を移載ガ
イドレール34に沿って移動させる移載用駆動シリンダー
装置36を設け、センターガイドレール33A に連続して敷
設され出入口41を介して船尾甲板12上に至る搬出入ガイ
ドレール42とを設け、この搬出入ガイドレール42に沿っ
てブイ搬送台32の把持具40が係脱自在な台車駆動用駆動
チェーン44を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠洋深海域に複数の海
洋観測用ブイを投入して海洋観測を行う海洋観測船にお
いて、観測用係留ブイを海面に投入または海面から回収
するために収納庫内から甲板上に移動させるための搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の海洋観測において、海洋調査船に
よる定点観測が行われていたが、その数も限られること
から、観測できる海域が限られていた。ところで近年、
遠洋広海域における海象や海洋汚染、エルニィーニョ現
象の原因となる潮流の異変などが及ぼす気象への影響が
わかるに従って、遠洋の広海域での広範囲にわたる海洋
観測の必要性が求められるようになった。

【０００３】そこで広い海域の海洋観測を行う場合、気
象や海洋観測機材を装備したブイを所定位置に係留し、
たとえばそのブイから発せられる観測信号を母船で受信
して気象観測を行うことが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の観測船
は装備も限られ、深海域でも使用可能な5000〜6000ｍに
も及ぶ係留ロープと数十個の観測用ブイを積込み、それ
らを順序よく取り出して所定海域に係留したり、また回
収したりすることは不可能であった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決して、数十個
の観測用ブイを収納庫に収容し、収納庫から甲板にスム
ーズに出し入れすることができて、観測用ブイの投入作
業や回収作業が能率良く行えて、遠洋海域における広域
海洋観測に寄与できる海洋観測船における係留ブイの搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の海洋観測船における係留ブイの搬送装置
は、ブイ収納庫の底板上に、船主尾方向に沿って敷設さ
れてブイ搬送台車を案内する複数組のガイドレールと、
これらガイドレールと直交交差する方向に敷設され横行
架台を案内する移載ガイドレールとを設け、前記ガイド
レールに沿って配置され両端が輪体に巻回されて移動自
在な無端状駆動索を設けるとともに、前記ブイ搬送台車
に前記駆動索に係脱自在な把持具を設け、前記ガイドレ
ールの搬送面と横行架台の載荷面とを面一状でブイ搬送
台車が乗り移り可能に設定するとともに、横行架台を各
ガイドレール間にわたって移動させる移載用駆動装置を
設け、一組のガイドレールに連続して敷設され出入口を
介して甲板上に至る搬出入ガイドレールとを設け、この
搬出入ガイドレールに沿って配置され両端が輪体に巻回
されて移動自在でかつブイ搬送台車の把持具が係脱自在
な無端状駆動索を設けたものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、観測用ブイの投入作業は、
投入するブイの搭載したブイ搬送台車の把持具を操作し
て駆動索に連結し、駆動索を移動してブイ搬送台車を、
移載ガイドレールの交差位置に配置した横行架台上に載
せ、把持具を解除後、移載用駆動装置により横行架台を
移動してブイ搬送台車を、搬出入ガイドレールに連続す
るガイドレールの交差位置に移載する。そして、把持具
を操作して駆動索を把持させ、ブイ搬送台車を横行架台
上からガイドレールおよび／または搬出入ガイドレール
に沿って移動させ、甲板上に搬出する。回収作業は、投
入作業と逆の手順で行う。したがって、数十個のブイを
順序良くスムーズに搬出入することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る海洋観測船の一実施例を
図面に基づいて説明する。まず、海洋観測を行う観測用
ブイ１を図７を参照して説明する。リング状のフロート
２上に四角錐台状の上部ブイフレーム３が立設され、こ
の上部ブイフレーム３には風速や風向、風量、温度等を
計測する海上観測用機器や集計および発信用装置類（図
示せず）が取り付けられている。フロート２の下部には
逆四角錐状のブライダル４が取り付けられ、このブライ
ダル４に海水温度や塩分、潮流などの海面下観測用機器
（図示せず）と、係留索５に連結する係留チェーン６が
設けられている。前記係留索５は、先端部に空中重量が
２トン程度の沈錘７が取り付けられる樹脂製ロープ５ａ
と、基端部が係留ブイ１に繋着される鋼製ロープ５ｂか
らなり、樹脂製ロープ５ａ長さＬ₁ は約5000ｍ、鋼製ロ
ープ５ｂの長さＬ₂ は約1000ｍの長さに設定されてシャ
ックル５ｃを介して互いに連結されている。

【０００９】次に海洋観測船の概要を図３〜図６を参照
して説明する。船体１１の船尾甲板１２に底板が連続す
る船倉内に、フロート２に上部ブイフレーム３が取り付
けられたブイ本体１ａ（但し観測用器は取り外されてい
る。）を数十個（図面では２０個）収納するブイ収納庫
１３が設けられている。また、船尾甲板１３の船尾には
傾動式門型ビーム（傾動式ガロース）１４が設置され、
門型ビーム１４に設けられたシーブを介して観測用ブイ
１を吊り下げたり、傾動シリンダー装置１５により門型
ビーム１４を前後に傾動して沈錘８付係留索６および観
測用ブイ１を海面に投入および回収することができる。
また船尾甲板１２の船橋１２ａには、デッキクレーン１
５や複数の観測用のウインチ１６が設けられ、さらにブ
イ収納庫１３と門型ビーム１４との間でブイ本体１ａを
搬送可能なブイ搬送装置１７が設けられている。さら
に、前記ブイ収納庫１３下部の船倉には、ブライダル４
を収容するブライダル収納庫１８とその下部に沈錘収納
庫２４が形成されるとともに、ブライダル収納庫１８の
後部には係留索収納庫１９が形成されている。そして、
前記ブライダル収納庫１８および係留索収納庫１９内の
ブライダル４と沈錘７は、作業員により通路２０を介し
てハッチ２１の下方に運び、デッキクレーン１５により
ハッチ２１から船尾甲板１２上に搬入搬出することがで
きる。さらに前記係留索収納庫１９には係留索５を巻き
取る巻回ドラム２２が配置されるとともに、係留索収納
庫１９と船尾甲板１２上に、前記巻回ドラム２１に対し
て係留索５を繰り出しおよび巻取り可能な係留索ハンド
リング装置２３が設けられている。

【００１０】前記ブイ収納庫１３およびブイ搬送装置１
７の詳細を図１，図２を参照して説明する。ブイ収納庫
１３の底板３１には、観測用ブイ１を搭載可能なブイ搬
送台車３２を案内する左右一対のセンターガイドレール
３３Ａと右舷ガイドレール３３Ｂと左舷ガイドレール３
３Ｃがそれぞれ船主尾方向に敷設されている。前記ブイ
搬送台車３２は、車高を低くするために浅い溝型断面の
ガイドレール３３Ａ〜３３Ｃを走行自在な小径の走行ロ
ーラー３２ａを本体四隅に具備し、フロート２を係止す
る支持具３２ｂが設けられている。前記ガイドレール３
３Ａ〜３３Ｃの船尾側には直交交差する方向に左右一対
の移載ガイドレール３４が敷設され、この移載ガイドレ
ール３４上に２つのガイドレール３３Ａと３３Ｂまたは
３３Ａと３３Ｃにわたる横行架台３５が配置されてい
る。この横行架台３５は、移載ガイドレール３４方向に
沿ってその上方に配置された一対の主フレーム３５ａと
この主フレーム３５ａを互いに連結する４本の連結フレ
ーム３５ｂとを備え、主フレーム３５ａの載荷面がガイ
ドレール３３Ａ〜３３Ｃのガイド面と面一状になるよう
に設定されている。したがって、停止位置Ｂ，Ｃでガイ
ドレール３３Ａ〜３３Ｃに案内されたブイ搬送台車３２
を横行架台３５の主フレーム３５ａ上に載せ、横行架台
移動シリンダー装置３６により横行架台３５をＢ，Ｃ間
で移動させることにより、ガイドレール３３Ａ〜３３Ｃ
上のブイ搬送台車３２を隣のガイドレール３３Ａ〜３３
Ｃに移載することができる。

【００１１】前記ガイドレール３３Ａ〜３３Ｃには、両
端に配置された転向リール３７Ａ〜３７Ｃに張設された
駆動ワイヤー３８Ａ〜３８Ｃが中央に配置され、これら
駆動ワイヤー３８Ａ〜３８Ｃは無端状に形成され、直接
またはガイドリール３７Ｄを介してワイヤードライブウ
インチ３９に巻回されている。一方、ブイ搬送台車３２
の前後位置には、手動による操作により前記駆動ワイヤ
ー３８Ａ〜３８Ｃを把持可能な移動用把持具４０が船首
側および船尾側に設けられている。したがって、目的と
するブイ搬送台車３２の移動用把持具４０により駆動ワ
イヤー３８Ａ〜３８Ｃを把持させ、ワイヤードライブウ
インチ３９により駆動ワイヤー３８Ａ〜３８Ｃを移動さ
せることにより、ブイ搬送台車３２をガイドレール３３
Ａ〜３３Ｃに沿って船主尾方向に移動させることができ
る。

【００１２】前記ブイ収納庫１３の出入口４１には開閉
扉が配置されるとともに、センターガイドレール３３Ａ
に連続する搬出入ガイドレール４２が船尾甲板１２にわ
たって敷設されている。そして、この搬出入ガイドレー
ル４２間には、前後端部に配置された転向スプロケット
４３Ａに張設されかつブイ搬送台車３２の把持具４０が
把持可能な無端状の駆動チェーン４４が配置され、ガイ
ドスプロケット４３Ｂを介して張設された駆動チェーン
４４の所定箇所に、駆動装置４５により回転駆動される
ドライブスプロケット４５ａが噛み合わされている。

【００１３】次に係留索収納庫１９に配置された巻回ド
ラム２２と係留索ハンドリング装置２３の詳細を図８を
参照して説明する。前記巻回ドラム２２は、２０個の観
測用ブイ１をそれぞれ係留する２０本の係留索５が順次
繰り出し可能に巻き取られるもので、巻き上げた場合に
樹脂製ロープ５ａに含まれる水分が鋼製ロープ５ｂに悪
影響を与えないように樹脂製ロープ５ａと鋼製ロープ５
ｂとを分離して巻き取れるように構成されている。すな
わち、上面開放の円筒状収容ケースケース５１内に樹脂
製ロープ５ａの巻取り用小径巻き心枠５２と、鋼製ロー
プ５ｂの巻取り用大径巻き心枠５３が同一軸心位置に配
置され、収容ケース５１内で小径巻き心枠５２と大径巻
き心枠５３の間に環状の樹脂製ロープ口５４が形成され
るとともに、大径巻き心枠５３と収容ケース５１の間に
環状の鋼製ロープ口５５が形成されている。前記小径巻
き心枠５２は、縦材と横材により円筒の格子柵状に形成
され、巻き取られた複数の係留索５の樹脂製ロープ５ａ
の先端部をそれぞれ特定位置に係止して、繰り出し時に
順次容易に引き出すことができるように構成されてい
る。また、大径巻き心枠５３は内部の水分を遮断可能な
筒体状で、上端縁部には一定間隔毎に４個のバタフライ
ガイド５６が接線に沿う取付け軸心回りに回動自在に設
けられており、このバタフライガイド５６は樹脂製ロー
プ５ａの巻取りおよび繰り出し時は鋼製ロープ口５５側
に突出されて樹脂製ロープ５ａの侵入を阻止し、鋼製ロ
ープ５ｂの巻取りおよび繰り出し時は樹脂製ロープ口５
４側に突出されて鋼製ロープ５ｂの侵入を阻止すること
ができる。さらに収容ケース５１の上端縁には外側上方
に広がるロープガイド板５７が取り付けられている。

【００１４】前記係留索ハンドリング装置２３は、係留
索収納庫１９内で巻回ドラム２２の上方に配置された係
留索案内装置６１と、船尾甲板１２の船橋１２ａに設け
られた係留索送り装置６２およびテンション装置６３な
らびに複数の案内シーブ６４とで構成されている。

【００１５】前記係留索案内装置６１は、巻回ドラム２
２の軸心位置上方で船尾甲板１２に回転自在に支持され
た回転軸６５に水平方向の旋回アーム６６が取り付けら
れ、旋回アーム６６には、先端側にシリンダー装置やね
じ軸、ラックピニオンなどの機構を利用した駆動手段に
より旋回アーム６６の長さ方向に位置調整可能な係留索
案内用の可動シーブ６７が設けられている。また、回転
軸６５の軸心位置には船尾甲板１２を貫通する係留索５
のガイド孔６５ａが形成され、このガイド孔６５ａを介
して導入された係留索５を、ガイドシープ６８から可動
シーブ６７を介して巻回ドラム２２側に導くように構成
されている。また、回転軸６５には、旋回アーム６６を
旋回駆動する旋回駆動装置（図示せず）が設けられてい
る。

【００１６】前記係留索送り装置６２は、回転装置に駆
動される２個の巻き上げシーブ７１に係留索５を複数回
巻き付けて巻取りを行う巻き上げ機７１と、互いに対向
する繰り出しシーブ７２ａ間に係留索５を挟んで繰り出
しを行う繰り出し機７２とで構成される。そして、この
係留索送り装置６２の巻取り速度および繰り出し速度
と、可動シーブ６７の旋回半径に対応して、旋回アーム
６６の回転速度を制御し、係留索５を小径巻き心枠５２
および大径巻き心枠５３の巻取り半径に応じて均一に巻
取りまたは繰り出すことができる。

【００１７】前記テンション装置６３は、前記前記係留
索送り装置６２と門型ビーム１４に設けられた吊下シー
ブ１４ａとの間に介在されるもので、沈錘７の降下時に
船体１１の揺動により加わる沈錘７や係留索５に加わる
衝撃を緩和するものである。すなわち、上方に向く２本
の緩衝シリンダー８１Ａ，８１Ｃ間に下方に向く緩衝シ
リンダー８１Ｂが配置され、各緩衝シリンダー７２Ａ〜
７２Ｃのピストンロッドに設けられた緩衝シーブ８２Ａ
〜８２Ｃにわたって係留索５が掛け渡されている。した
がって、それぞれの緩衝シリンダー８１Ａ〜８１Ｃの圧
力を適性に調整しておくことにより、船体１１の揺動に
より生じる係留索５の張力の変化を緩衝シリンダー８１
Ａ〜８１Ｃの伸縮により効果的に吸収することができ
る。

【００１８】次に上記構成の海洋観測船における観測用
ブイ１の投入作業を図１および図９〜図11を参照して説
明する。 （１）所定海域に停泊させると、図９に示すように、最
初の係留索５の樹脂製ロープ５ａを係留索収容室１９の
巻回ドラム２２から係留索案内装置６１、係留索送り装
置６２、テンション装置６３を介して門型ビーム１４の
吊下シーブ１４ａまで引き出して先端部に沈錘７を取付
け、係留索送り装置６２の繰り出し機７２を駆動して係
留索５を繰り出し、沈錘７を海底に降下させる。この時
の船体１１の揺動により係留索５や沈錘７に加わる衝撃
はテンション装置６３の緩衝シリンダー７２Ａ〜７２Ｃ
の作用により緩和される。また、係留索案内装置６１に
おいて、係留索送り装置６２の送り速度と、旋回アーム
６６の可動シーブ６７の位置とに対応して旋回アーム６
６を所定の速度で旋回させるので、巻回ドラム２２の小
径巻き心枠５２および大径巻き心枠５３にそれぞれ巻回
された樹脂製ロープ５ａおよび鋼製ロープ５ｂをスムー
ズに繰り出すことができる。沈錘７が海底に着地する
と、係留索５を船尾に設けたワイヤーストッパー７４に
係止し、吊下シーブ１４ａから係留索５を外す。

【００１９】（２）ブイ収納庫１３において、ブイ搬送
装置１７を駆動して海面に投下する観測用ブイ１を搬出
する。すなわちブイ本体１ａを載せたブイ搬送台車３２
が右舷ガイドレール３３Ｂ上にある場合、図６に示すよ
うに、そのブイ本体１ａを載せたブイ搬送台車３２の船
首側把持具４０を操作してブイ搬送台車３２と駆動ワイ
ヤー３８Ｂとを連結し、ワイヤードライブウインチ３９
を駆動して駆動ワイヤー３８Ｂを船尾側に移動させ、右
舷側のＢ位置に停止した横行架台３５上に停止させる。
そして、把持具４０を開放した後、移載用シリンダー装
置３６を収縮させてブイ搬送台車３２を載せた横行架台
３５を左舷側のＣ位置に移動させる。次に、船尾側の把
持具４０を操作して駆動チェーン４４を把持させ、ドラ
イブスプロケット４５を駆動してブイ搬送台車３２を横
行架台３５から搬出入ガイドレール４２上に移動させ
る。

【００２０】（３）ブイ搬送台車３２を出入口４１から
船尾甲板１２上に搬送し、図４に示す艤装品取付け位置
１２ｂに停止させる。そして、船橋１２ａ間に掛け渡し
た足場等を利用して上部ブイフレーム３に海上観測用機
器や集計および発信用装置類を取付ける。また、一方で
はブライダル収納庫１９からデッキクレーン１６等を利
用して搬出したブライダル４を門型ビーム１５の直下位
置に運び、海面下観測用機器等の艤装品を取り付ける。

【００２１】（４）ブイ搬送台車３２をさらに船尾方向
に移動して、図10に示すように、船首側に傾斜させた門
型ビーム１４により吊下可能な吊下位置１２ｃに停止さ
せる。そして、最終チェックをした後、ウインチに巻回
された吊下用索８４を門型ビーム１４の吊下シーブ１４
ａを介して連結し、ブイ搬送台車３２からブイ本体１ａ
を吊り上げ、図11に示すように、ブイ本体１ａにブライ
ダル４を取付けるとともに係留索５を繋着する。そし
て、門型ビーム１４を船尾側に振出し、吊下用索７５を
繰り出して海面に着水させる。

【００２２】また、観測用ブイ１の回収作業は上記投入
作業とほぼ逆の手順で行う。

【００２３】上記実施例によれば、船倉の限られた空間
すなわちブイ収納庫１３ないに数十個の観測用ブイ１
（正確にはブイ本体１ａ）を収容することができ、ブイ
搬送装置１７を使用してブイ本体１ａの搬出入を簡単な
操作で安全迅速に行うことができ、また観測用ブイ１の
投入作業および回収作業における観測機器類の取付け取
外しも順序良く流れ作業式に行うことができる。さら
に、係留索ハンドリング装置２３により係留索収納庫１
９に設置された巻回ドラム２２に対する係留索５の繰り
出しおよび巻取りを操作するとともに、移動する係留索
５と巻取り直径に対応して旋回アーム６６を所定の速度
で回転させるので、係留索５に対するダメージも少なく
スムーズかつ迅速に繰り出しおよび巻取りを行える。し
かも、係留索５を構成する樹脂製ロープ５ａと鋼製ロー
プ５ｂとを収容ケース５１内に同心状に配置された小径
巻き心枠５２と大径巻き心枠５３にそれぞれ連結した状
態で巻回するので、係留索５の収納空間を最少スペース
に収めることができるとともに、樹脂製ロープ５ａに含
まれる海水が鋼製ロープ５ａに悪影響を及ぼすのを防止
することができ係留索５の乾燥や保存を良好に行うこと
ができる。

【００２４】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、ブ
イをレールと搬送台車を使用してブイ収納庫内と甲板と
を移動させるので、ブイの搬出および搬入を簡単な操作
で極めて順序良く安全かつ迅速に行うことができ、ガイ
ドレール間の移載を横行架台を用いるることにより、ブ
イ収納庫内に数十個のブイを収容することができる。ま
た、ブイ搬送台車の移動は、ブイ搬送台車を把持具に駆
動索を把持させて連結し移動させるので、ブイ搬送台車
の構成を簡略化および軽量化して車高を低くでき、ブイ
収納庫内の空間を有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る海洋観測船のブイ収納庫およびブ
イ搬送装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】同海洋観測船のブイ収納庫およびブイ搬送装置
に使用するブイ搬送台車の斜視図である。

【図３】同海洋観測船の全体側面図である。

【図４】同海洋観測船の全体平面図である。

【図５】同海洋観測船の部分平面断面図である。

【図６】図５に示すＡ−Ａ断面図である。

【図７】同海洋観測船に搭載する観測用ブイの斜視図で
ある。

【図８】同海洋観測船の巻回ドラムおよび係留索ハンド
リング装置の構成を示す斜視図である。

【図９】同海洋観測船における観測用ブイの投入作業を
示す斜視図である。

【図10】同海洋観測船における観測用ブイの投入作業を
示す斜視図である。

【図11】同海洋観測船における観測用ブイの投入作業を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 観測用ブイ 1a ブイ本体 ２ フロート ５ 係留索 5a 樹脂製ロープ 5b 鋼製ロープ ７ 沈錘 12 船尾甲板 13 ブイ収納庫 14 門型ビーム 16 デッキクレーン 17 ブイ搬送装置 19 係留索収納庫 22 巻回ドラム 23 係留索収納庫 24 沈錘収納庫 31 底板 32 ブイ搬送台車 33A 〜33C ガイドレール 34 移載ガイドレール 35 横行架台 36 移載用シリンダー装置 37A 〜37C 転向リール 38A 〜38C 駆動ワイヤー 39 ワイヤードライブウインチ 40 把持具 41 出入口 42 搬出入ガイドレール 43A 転向スプロケット 44 駆動チェーン 45a ドライブスプロケット 61 係留索案内装置 62 係留索送り装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中井 康雄 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブイ収納庫の底板上に、船主尾方向に沿
   って敷設されてブイ搬送台車を案内する複数組のガイド
   レールと、これらガイドレールと直交交差する方向に敷
   設され横行架台を案内する移載ガイドレールとを設け、
   前記ガイドレールに沿って配置され両端が輪体に巻回さ
   れて移動自在な無端状駆動索を設けるとともに、前記ブ
   イ搬送台車に前記駆動索に係脱自在な把持具を設け、前
   記ガイドレールの搬送面と横行架台の載荷面とを面一状
   でブイ搬送台車が乗り移り可能に設定するとともに、横
   行架台を各ガイドレール間にわたって移動させる移載用
   駆動装置を設け、一組のガイドレールに連続して敷設さ
   れ出入口を介して甲板上に至る搬出入ガイドレールとを
   設け、この搬出入ガイドレールに沿って配置され両端が
   輪体に巻回されて移動自在でかつブイ搬送台車の把持具
   が係脱自在な無端状駆動索を設けたことを特徴とする海
   洋観測船における係留ブイの搬送装置。