SU887350A1 - Спуско-подъемное устройство дл носител буксируемых антенн - Google Patents

Description

В верхней части стоек 5 рамы I подвешена П-образна  подвеска б, имеюща  возможность поворота относительно рамы 1.

Привод П-образной рамьг 1 и П-образной подвески 6 осуществл етс  посредством гидроцилиндрОв 7 и 8 соответственно.

На ноке рамы 1 закреплен кабельный блок 9, через который от грузовой лебедки 10 пропущен кабель-буксир 11, соединенный с НБА 12 и углубителем 13 (см. фиг. 5).

На нижнем конце Н-образной подвески 6 укреплен захват 14 дл  удержани  НБА 12 и углубител  13 от раскачивани  .

Захват 14 содержит три щарнирно св занных участка дугообразных створок 15, образующих между собой цилиндр и сопр гаемых с корпусом носител  буксируемых антенн, при этом длина дуги одного из участков составл ет 180°, а длины дуг остальных участков створок равны между собой, при этом геометрическа  ось поворота захвата проходит через концы дуги участка створки больщей длины.

Открывание и закрывание створок 15 осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 16 двустороннего действи  и шарнирных т г 17, 18, 19.

Захват 14 имеет возможность поворота на ос х 20 относительно нижней стороны П-образной подвески 6, причем ось вращени  захвата 14 перпендикул рна к его центральной оси симметрии и расположена на половине его высоты. Поворот захвата 14 на ос х 20 осуществл етс  посредством гидроцилиндра 21.

Захват 14 снабжен конечным выключателем 22 дл  автоматического отключени  грузовой лебедки 10 при входе в захват 14 носител  буксируемых антенн (НБА) или углубител  13. Действие конечного выключател  22 осуществл етс  через рычажную систему, состо щую из рычага 23, полукольца 24, щарниров 25 и откидывающихс  совместно со створками 15 захвата 14 рычажков 26.

Внутренн   поверхность захвата 14, включа  и створка 15, футерована прокладками 27, материал которых имеет большой коэффициент трени  дл  лучшего удержани  НБА 12.

На палубе 2 у борта судна дл  опирани  П-образной рамы 1 в рабочем положении (рама 1 опущена) установлены опоры 28, на которых при помощи шарнирных стоек 29 закреплен отвод щий рол 30 дл  предотвращени  трени  кабель-буксира 11 о борт судна. Дл  установки отвод щего рола 30 по-походному над палубой 2 судна и выведени  его за борт судна, он имеет цепные отт жки 31. К боковым сторонам шарнирных стоек 29 и к леерному ограждению 32 судна прикреплены тросовые отт жки 33 дл  направлени  кабель-буксира 11 на отвод щий рол 30 при его раскачивании на

волнении вдоль борта судна, когда П-образна  рама I подн та в вертикальное положение и кабельный блок 9 находитс  над палубой 2 судна.

На налубе 2 между бортом судна и П-образной рамой 1 установлен стеллаж 31 дл  укладки в нем углубител  13 в положении ио-ноходному. Под П-образной рамой 1 со стороны диаметральной плоскости судна оканчиваетс  рельсова  дорожка 35, предназначенна  дл  перемещени  по ней кильблока 36 (с уложенным на нем НБА 12) со щтатного места к раме 1.

Дл  осуществлени  фиксации НБА 12 в захвате 14 кильблок 36 имеет пантографное устройство 37, позвол ющее измен ть высоту укладки НБА 12 над палубой 2 судна. Кабель-буксир 11 имеет замок 38 дл 

подсоединени  к нему нереходного троса

39, который другим концом закреплен к

шпрюйтам 40 углубител  13.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом спуска НБА 12, П-образную раму 1, П-образную подвеску 6 с захватом 14 устанавливают в положение, указанное на фиг. 1. Кильблок 36 с установленным на нем НБА 12 подкатывают по рельсовой дорожке 35 под захват 14, который расположен в это врем  горизонтально и створки 15 которого открыты.

С номощью пантографного устройства 37 кильблок 36 иодннмают в нолол ение, при котором осева  лини  НБА 12 совпадает с

осевой линией захвата 14. Включив с пульта управлени  (на чертеже не показан) гидроцилиндр 16 привод т в действие щариирные т ги 17, 18, 19, с помощью которых створки захвата закрываютс  и зажимают

НБА 12.

После этого кильблок 36 опускают с помощью пантографного устройства 37 до уровн , позвол ющего откатить кильблок 36 по рельсовой дорожке 35 из-под захвата 14 на щтатное место, где кильблок 36 крепитс  по-походпому. Отвод щий рол 30 перевод т из положени  ио-иоходному над палубой 2 судна, где он .выполн л роль ограждени  спуско-подъемного устройства

СПУ со стороны борта, в горизонтальное положение (рабочее), в котором его удерживают цепные отт жки 31. СПУ после этой операции оказываетс  готовым к действию . Далее с помощью гидроцилиндра

8 П-образную подвеску 6 подпимают, а П-образную раму 1 с помощью гидроцилиндров 7 опускают на опоры 28; захват 14 с помощью гидроцилиндра 21 поворачивают в вертикальное ноложение и устанавливают под кабельным блоком 9. Затем включают грузовую лебедку 10 на подъем и обт гивают кабель-буксир 11, чтобы при носледзющем открывании захвата 14 передача веса НБА 12 на кабель-буксир 11 происходила без рывка. После того, как кабель-буксир 11 обт нетс , грузовую лебедку 10 выключают.

Далее при помощи гидроцилиндра 16 приоткрывают створки 15 захвата 14 на малый угол, чтобы освободить НБА 12, включают грузовую лебедку 10 на спуск и производ т опускание НБА 12 на кабельбуксире 11 в воду, при этом кабель-буксир 11 проходит внутри захвата 14, створки 15 которого вновь закрывают. Этим достигаетс  ограничение раскачивани  НБА 12 до входа его в воду, так как угол раскачивани  кабель-буксира 11 в зоне от точки подвеса кабельного блока 9 до нижнего торца захвата 14 ограничен диаметром цилиндра, а высота установки нижиего торца захвата 14 от поверхности воды не велика и соизмерима с вылетом Н-образной рамы 1. Это гарантирует безопасность работы с НБА

12,так как дл  того, чтобы-НБА 12 пришел в контакт с бортом судна, угол отклонени  кабель-буксира 11 от вертикали ниже торца захвата 14 должен приближатьс  к 90°, что практически невозможно.

- Кабель-буксир 11 стравливают в воду до тех пор, пока с кабельного блока 9 не выйдет замок 38 с переходным тросом 39 и не опуститс  внутрь захвата 14. П-образную раму 1 после этого поднимают в вертикальное положение. Одновременно П-образную подвеску 6 опускают п останавливают над стеллал ом 34, на котором уложен углубитель 13 с шпрюйтами 40, захват 14 при этом также устанавливают в вертикальное положение.

Створки захвата 14 в это врем  приоткрывают , чтобы кабель-буксир 11 мог выйти из захвата 14 и не оказывать на него давление и не изгибатьс . Кабель-буксир 11 в этом положении может перемещатьс  вдоль борта по отвод щему ролу 30, длина которого выбрана равной ширине раскрыти  створок 15 захвата 14. Ширина перемещени  кабель-буксира 11 по отвод щему ролу 30 ограничиваетс  выступающими концами шарнирных стоек 29. В случае, еслн кабель-буксир 11 при сильных раскачивани х судна выйдет с отвод щего рола 30 и прижметс  к борту судна, то его вернут на рол 30 при очередном колебании тросовые отт жки 33.

Далее к свободному концу переходного троса 39, наход щемус  внутри захвата 14, подсоедин ют шпрюйты 40 углубител 

13.Затем кабельную лебедку 10 включают на подъем, кабель-буксир 11 при ЭТОЛ1 наматываетс  на барабан грузовой лебедки 10 и с помощью переходного троса 39 вт гивает шпрюйты 40 углубител  13 в захват 14 до тех пор, пока углубитель 13 не подниметс  со стеллажа 34 и не упретс  в полукольцо 24 с рычажками 26, которое повернет рычаг 23 и посредством конечного выключател  22 выключит грузовую лебедку 10.

Таким образом уг.чубитс.чь 13 оказываетс  прит нутым к торцу за.хвата 14, что полностью исключает его раскачивание на стадии выведени  за борт судна и отвечает требовани м правил техники безопасности.

Затем осуществл ют одновременный подъела П-образной подвески 6, удержива  ее под кабельным блоком 9, п опускание

П-образной рамы 1, т. е. выведение углубител  13 за борт. После чего грузова  лебедка 10 включаетс  па спуск и после освобождени  полукольца 24 с рычажками 26 углубител  13 створки 15 захвата 14 закрывает , чтобы ограничить раскачивание кабель-буксира 11 при спуске углубител 

13в воду. После того, как углубитель 13 опуститс  на 3-5 м ниже корпуса судна, что определ етс  любым доступным способом (марки на кабель-буксире 11 и пр.) створки 15 захвата 14 открывают. П-образную подвеску 6 с захватом 14 отвод т к борту судна, а П-образную раму 1 поднимают в вертикальное полол ение с таким

расчетом, чтобы СПУ зан ло ноложенне, показанное на фиг. 1.

Далее П-образную раму 1 опускают на опоры 28, захват 14 при этом оказываетс  над палубой 2 судна. В таком положении

СПУ готово дл  буксировки. Вытравив кабель-буксир 11 с грузовой лебедкн 10 через кабельный блок 9 на необходимую глубину , осуществл ют буксировку гидроакустического комплекса. Схема буксировки показана на фиг. 10.

Подъем комнлекса на борт начинаетс  с захватывани  кабель-буксира 11 захватом 14. Дл  этого ход судна стопоритс  и кабель-буксир 11 принимает вертикальное

положение. Далее кабель-буксир 11 посредством грузовой лебедки 10 выбирают с таким расчетом, чтобы углубитель 13 находилс  на 3-5 м ниже корпуса судна дл  предотвращени  его соударений с корпусом.

П-образную раму 1 поднимают в вертикальное положение. Кабель-букснр 11 при этом оказываетс  прижатым к отвод щему ролу 30. Раскрывают створки 15 захвата

14и П-образную подвеску 6 с захватом 14 подвод т к кабель-буксиру 11 пока он не

окажетс  внутри захвата 14. Затем створки

15закрывают. П-образную раму 1 опускают на опоры 28, а П-образную подвеску 6 отвод т от борта судна, удержива  ее под

кабельным блоком 9. Далее, включив грузовую лебедку 10 на подъем, выбирают кабель-буксир 11 пока в захват 14 не вт нутс  шпрюйты 40 углубител  13 и углубитель 13 не упретс  в полукольцо 24 с рычажками 26, св занное через рычаг 23 с конечным выключателем 22 грузовой лебедки 10 и не выключит се. Дальнейший подъем и укладка углубител  13, а НБА 12 осуществл етс  в последовательности, обратной их спуску.

Предлагаемое спуско-подъемное устройство дл  носител  буксируемых антенн позвол ет существенно автоматизировать процессы спуска и подъема НБА и углубител , последовательно подсоединенных к несущему кабель-буксиру, уменьшить риск соударений НБА с бортом судна и исключить его раскачивание над палубой судна и за бортом в момент спуска и юдьем , а также значительно облегчить работу экипажа судна при работе с забортпои iacTbio гидроакустического комплекса, свод  его работу к простым нрнемам креплени  деталей забортной части комплекса па палубе Все это позвол ет повысить безопасность в работе и осуществить сиуск и подъем НБА на значительном волнении. Предлагаемое спуско-подъемное устройство дл  носител  буксируемых антенн предназначено дл  работы с забортными устроист вами , обладающими значительной массой и габаритами, и может устанавливатьс  на судах больщого и среднего водоизмещени , имеющих высоту борта 4-Ьб метров.

По методу приема НБА снуско-нодъемное устройство дл  носител  буксируемых антенн  вл етс  бортовым, что нозвол ет рыболовным судам кормового тралени  производить спуск и подъем трала, не прибега  к подъему из воды забортной части гидроакустического комнлекса, то есть осуществл ть одновременно поиск рыбных скоплений и траление, что, в свою очередь, позвол ет увеличить врем  активного поиска рыбы, не затрачива  его на новторую постановку комплекса и не отвлека  л  этих целей экипаж судна.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Снуско-нодъемное устройство дл  носител  буксируемых антенн, включающее установленную на налубе склон ющуюс  с помощью гидравлнческого нривода П-образную раму, в ноке которой смонтирован б.чок ал  прохода кабель-буксира, шарнирпо закрепленную на стойках П-образпоп рамы с Бозможностью качани  П-образную подвеску н грузовую лебедку, отличающсес  тем, что, с целью повышени  безопасности в работе, нодвеска снабжена захватом, смонтированным с возможностью поворота относительно оси, проход щей 4ej рез горизонтальный участок упом нутон

   ноавескн, при этом захват содержит три шарнирно св занных участка дугообразных створок образующих между собой цилиндр и сопр гаемых с корпусом носител  буксируемых антенн, при этом длина дуги одпого из участков составл ет 180°, а длины дуг остальных участков створок равны межту собой, при этом геометрическа  ось новорота захвата нроходит через концы дуги участка створки большей длины.

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР Л 291826, кл. В 63В 27/02, 24.11.71 (прототип ).

   f

   Ji (/f0 ejffffy/77ff/ -7

   -/ff

   Ф1/г. 7