JPH05258323A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

光ピックアップ装置

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JPH05258323A
JPH05258323A JP4055799A JP5579992A JPH05258323A JP H05258323 A JPH05258323 A JP H05258323A JP 4055799 A JP4055799 A JP 4055799A JP 5579992 A JP5579992 A JP 5579992A JP H05258323 A JPH05258323 A JP H05258323A
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JP
Japan
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recording medium
prism
pickup device
optical pickup
optical
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Application number
JP4055799A
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English (en)
Inventor
Michiaki Sato
道章 佐藤
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Priority to DE4307410A priority patent/DE4307410C2/de
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
    • G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/14—Optical recording elements; Recording elements using X-or nuclear radiation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

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Abstract

(57)【要約】 【構成】 光学的情報記録再生装置において、発振波長
制御可能な半導体レーザ１０１と、波長により屈折率の
異なるプリズム１０９とを有し、記録媒体１０５上の反
射光をフォトディテクタ１０８で受光し、この反射光に
よるトラッキングエラー信号を発振波長制御部１１０を
介して半導体レーザ１０１にフィードバックして情報ト
ラックに追従させることを特徴とするものである。 【効果】 ピックアップのトラッキングサーボ手段の機
械的な要素を除くことによって、記録媒体上の情報を容
易に高速アクセスすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体に光ビームを照
射して光学的に情報を記録・再生または消去する光学的
情報記録再生装置等に用いられる光ピックアップ装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学的情報記録再生装置の光ピッ
クアップ装置においては、記録媒体からの反射光に基づ
いて、対物レンズから記録媒体に照射される光ビーム
と、情報の記録再生経路となるトラックとの光ディスク
の偏芯等により生じるずれを検出し、このずれ、即ちト
ラッキングエラーをなくすために、通常、機械的アクチ
ュエータにより、上記対物レンズを記録媒体の半径方向
に駆動するようにしている。図７（ａ），（ｂ）で従来
の光ピックアップ装置の一例を示す。
【０００３】図７（ａ）において、半導体レーザ７０１
から出射された光は、コリメータレンズ７０２、ビーム
スプリッタ７０３を通過し、対物レンズ７０４を介して
記録媒体７０５上の一点に集光される。
【０００４】上記記録媒体５からの反射光は対物レンズ
７０４を通過し、ビームスプリッタ７０３により横向き
に反射され、集光レンズ７０６及びシリンドリカルレン
ズ７０７を介して、フォトディテクタ７０８で受光され
る。
【０００５】光ピックアップ装置の上記対物レンズ７０
４は、図７（ｂ）に示すように、支持台７１１にトラッ
キング用板ばね７１２、中間支持体７１３、フォーカス
用リンク板ばね７１４を介して支持されると共に、該対
物レンズ７０４にはトラッキング用コイル７１５及びフ
ォーカス用コイル７１６が設けられ、一方支持台７１１
には上記コイル７１５，７１６に対応してトラッキング
用マグネット７１７及びフォーカス用マグネット７１８
が設けられている。
【０００６】上記フォトディテクタ７０８により得られ
たトラッキングサーボ信号に基づいて対物レンズ７０４
に設けたトラッキング用コイル７１５に電流を流し、該
対物レンズ７０４を記録媒体７０５の半径方向に駆動
し、光スポットを該記録媒体７０５上のグルーブ若しく
はランド等からなる所定の情報トラックに照射するよう
トラッキングサーボを行なっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学的情報記録再生装置の光ピックアップ装置において
は、光ビームを所定の情報トラックに追従制御させるた
めの手段が機械的であるため、記録媒体の光ディスク上
の任意の情報トラックに対して高速アクセスをすべく光
ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させた場
合、トラッキングサーボのために設けた集束レンズの支
持機構を介して集束レンズが振動してしまい光ビームと
情報トラックとの間に位置ずれが生じ、高速アクセスを
阻害するという問題があった。
【０００８】本発明は、光ピックアップの中、アクセス
にともなって移動する可動部においてトラッキングサー
ボ手段の機械的な要素を除くことによって、高速アクセ
スを容易に実現できる光ピックアップ装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の光ピックアップ
装置は、記録媒体に光を照射させて情報の記録・再生ま
たは記録若しくは再生の一方を行なう光ピックアップ装
置において、レーザ光源と、該レーザ光源から出射され
る光ビームを曲げるプリズムと、該プリズムにより光路
を曲げられた光ビームを上記記録媒体上に集光させる光
学素子と、記録媒体からの反射光に基づいてトラッキン
グエラーを検出するフォトディテクタとを備え、上記光
源に発振波長制御可能なレーザと、上記プリズムに波長
により屈折率の異なるものを用い、トラッキングエラー
の信号に基づいて上記レーザ光源の発振波長を制御する
ことにより、上記プリズムにより光路を曲げられた光ビ
ームを、上記記録媒体上に集光させる光学素子を通って
上記記録媒体上の情報トラックに追従させる制御手段と
を具備することを特徴とするものである。
【００１０】または、屈折率の制御が可能な材質からな
るプリズムを用い、トラッキングエラーの信号に基づい
てプリズムの屈折率を制御することにより、該プリズム
により光路を曲げられた光ビームを、上記記録媒体上に
集光させる光学素子を通って上記記録媒体上の情報トラ
ックに追従させる制御手段とを具備することを特徴とす
るものである。
【００１１】
【作用】本発明による光ピックアップ装置によれば、フ
ォトディテクタによって検出されるトラッキングエラー
信号に基づいて、発振波長制御手段がトラッキングエラ
ーがなくなるように半導体レーザの発振波長を制御す
る、または、フォトディテクタによって検出されるトラ
ッキングエラー信号に基づいて、屈折率制御手段がトラ
ッキングエラーがなくなるようにプリズムの屈折率を制
御する。これによってプリズムからの出射角が変化し、
光ビームが所定の情報トラックの中央に導かれることに
よりトラッキングサーボが行なわれる。
【００１２】発振波長とプリズムの屈折率による対物レ
ンズよりの出射角を変化させることにより、対物レンズ
を記録媒体の半径方向に駆動させることなくトラッキン
グサーボを行なうようにしたので、対物レンズの半径方
向への駆動手段が不要となりアクセスにともなう機械的
振動等により記録媒体上での光ビームが振動することは
なくアクセスの高速化がはかれる。
【００１３】また、プリズムとして内面反射型のものを
使用し、このプリズムにより光路をほぼ９０°変更する
ようにすれば、光ピックアップの薄型化がはかれる。ま
た、プリズムに半導体レーザの楕円形上の出射ビームパ
ターンをほぼ円形に整形する機能をもたせれば、半導体
レーザの出射光を効率よく記録媒体上に導くことができ
る。
【００１４】尚、半導体レーザの発振波長を制御する場
合、プリズムの屈折率を制御する場合も、発振波長と屈
折率による対物レンズよりの出射角の変化を記録媒体の
半径方向と一致させておく必要がある。
【００１５】
【実施例】
（例１）本発明の光ピックアップ装置の実施例を図１
（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。
【００１６】図１（ａ）に示すように、本ピックアップ
装置は、発振波長可変半導体レーザ１０１を備えてお
り、該半導体レーザ１０１は活性領域以外に独立に電流
注入が可能なＤＢＲ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｂｒａ
ｇｇ Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）領域を有し、該ＤＢＲ領域
に電流を注入して屈折率を変化させることにより、発振
波長を制御できるようになっている。
【００１７】上記半導体レーザ１０１から出射されたレ
ーザ光は、コリメートレンズ１０２を通過しプリズム１
０９により光路をやや曲げられ、ビームスプリッタ１０
３を通過し、対物レンズ１０４を介して記録媒体１０５
上の一点に集光され、これにより記録・再生または消去
が行なわれる。
【００１８】上記記録媒体１０５の反射光は、対物レン
ズ１０４を通過し、ビームスプリッタ１０３により反射
して光路を換えられ、集光レンズ１０６及びシリンドリ
カルレンズ１０７を介してフォトディテクタ１０８で受
光される。
【００１９】フォトディテクタ１０８ではトラッキング
エラーが検出され、このトラッキングエラー信号が発振
波長制御手段としての発振波長制御部１１０に送られ、
該発振波長制御部１１０でトラッキングエラーに対応し
て、このエラーを補正するための発振波長の変更量が求
められて、発振波長可変半導体レーザ１０１に送られ
る。これにより、上記半導体レーザ１０１の発振波長が
変化し、その結果、プリズム１０９の出射角が変化する
ことによって、破線で示す光ビームが記録媒体１０５の
半径方向に移動し、実線で示すように光ビームが記録媒
体１０５上の所定のトラックの中央に誘導されてトラッ
キングエラーが補正される。
【００２０】光ピックアップ装置の対物レンズ１０４
は、図１（ｂ）に示すように、支持台１１１にフォーカ
ス用リンク板ばね１１４を介して光軸方向に移動自在に
支持されるとともに、対物レンズ１０４にフォーカス用
コイル１１６が設けられている。一方、支持台１１１に
は、、フォーカス用マグネット１１８が設けられてい
る。フォーカスエラーが生じた際には、フォーカス用コ
イル１１６に電流を流すことにより、対物レンズ１０４
が光軸方向に移動するものである。上記の構成によれ
ば、対物レンズ１０４は記録ディスクの半径方向に駆動
する装置は不要となり、高速アクセスが可能となる。
【００２１】（例２）本発明の光ピックアップ装置の他
の実施例を図２に基づいて説明すると、本実施例装置
は、例１のプリズム１０９に代えて、内面反射プリズム
２０９を使用する。発振波長可変半導体レーザ２０１か
らの出射光がコリメートレンズ２０２及びビームスプリ
ッタ２０３を介してプリズム２０９により反射されて立
ち上げられ、対物レンズ２０４を介して記録媒体２０５
上の一点に集光される。上記記録媒体２０５の反射光
は、対物レンズ２０４を通過しプリズム２０９で該記録
媒体２０５にほぼ平行に屈折反射し、ビームスプリッタ
２０３により反射して光路を換えられ、集光レンズ２０
６及びシリンドリカルレンズ２０７を介してフォトディ
テクタ２０８で受光される。
【００２２】上記フォトディテクタ２０８でトラッキン
グエラーが検出され発振波長可変半導体レーザ２０１の
発振波長が変化し、その結果、プリズム２０９の出射角
が変化することによってトラッキングエラーが補正され
る。また、フォーカスエラーが生じた際ににはフォーカ
ス用コイルに電流を流し、フォーカス用コイルに電流を
流し、補正することは、上記した動作と同様である。
【００２３】上記のように内面反射プリズム２０９を使
用することにより、例１と比べ部品点数を増やすことな
く、ピックアップの薄型化が実現できる。
【００２４】（例３）本発明の光ピックアップ装置の他
の実施例を図３に基づいて説明すると、本実施例装置
は、例１のプリズム１０９に代えて、ビーム整形プリズ
ム３０９を使用する。発振波長可変半導体レーザ３０１
からの楕円形の出射光がコリメートレンズ３０２を介し
プリズム３０９を通ってほぼ円形に整形され、ビームス
プリッタ３０３及び対物レンズ３０４を介して記録媒体
３０５上の一点に集光される。上記記録媒体３０５の反
射光は、対物レンズ２０９等を通過しフォトディテクタ
３０８で受光され、トラッキングエラーが検出され、発
振波長可変半導体レーザ３０１の発振波長が変化し、そ
の結果、トラッキングエラーが補正される。また、フォ
ーカスエラーが生じた際にも上記した動作で補正され
る。
【００２５】上記のようにビーム整形プリズム３０９を
使用することにより、例１と比べ部品点数を増やすこと
なく、半導体レーザ３０１の出射ビームの整形を行な
い、該半導体レーザ３０１の出射光を効率よく記録媒体
３０５に導くことができる。
【００２６】（例４）次に本発明の光ピックアップ装置
の他の実施例を図４に基づい説明すると、本実施例装置
は屈折率可変プリズム４０９を備えており、該プリズム
４０９は電気光学効果を持つ結晶により形成された素子
を用い、トラッキングエラー信号に応じた電圧を印加し
て屈折率を制御できるようになっている。
【００２７】上記半導体レーザ４０１から出射されたレ
ーザ光は、コリメートレンズ４０２を通過しプリズム４
０９により光路をやや曲げられ、ビームスプリッタ４０
３を通過し、対物レンズ４０４を介して記録媒体４０５
上の一点に集光され、これにより記録・再生または消去
が行なわれる。
【００２８】上記記録媒体４０５の反射光は、対物レン
ズ４０４を通過し、ビームスプリッタ４０３により光路
を換えられ、集光レンズ４０６及びシリンドカルレンズ
４０７を介してフォトディテクタ４０８で受光される。
【００２９】フォトディテクタ４０８ではトラッキング
エラーが検出され、このトラッキングエラー信号が屈折
率制御手段としての屈折率制御部４１０に送られ、該屈
折率制御部４１０でトラッキングエラーに対応して、こ
のエラーを補正するための屈折率の変更量が求められ
て、屈折率可変プリズム４０９に送られる。これによ
り、該プリズム４０９の屈折率が変化し、その結果、プ
リズム４０９の出射角が変化することによって、破線で
示す光ビームが記録媒体４０５の半径方向に移動し、実
際で示すように光ビームが記録媒体４０５上の所定のト
ラックの中央に誘導されてトラッキングエラーが補正さ
れる。また、フォーカスエラーが生じた際にも上記した
動作で補正される。
【００３０】（例５）本発明の光ピックアップ装置の他
の実施例を図５に基づいて説明すると、本実施例装置
は、例４のプリズム４０９に代えて、屈折率可変内面反
射プリズム５０９を使用している。半導体レーザ５０１
からの出射光がコリメートレンズ５０２及びビームスプ
リッタ５０６を介して上記プリズム５０９により反射さ
れて立ち上げられ、対物レンズ５０４を介して記録媒体
５０５上の一点に集光される。上記記録媒体５０５の反
射光は、対物レンズ５０４を通過しプリズム５０９で該
記録媒体５０９にほぼ平行に屈折反射し、ビームスプリ
ッタ５０３により反射して光路を換えられ、集光レンズ
５０６及びシリンドリカルレンズ５０７を介してフォト
ディテクタ５０８で受光される。
【００３１】以後、トラッキングエラーまたフォーカス
エラーが生じた際には上記した動作で補正される。
【００３２】上記のように屈折率可変内面反射プリズム
５０９を使用することにより、例４と比べ部品点数を増
やすことなく、ピックアップの薄型化が実現できる。
【００３３】（例６）本発明の光ピックアップ装置の他
の実施例を図６に基づいて説明すると、本実施例装置
は、例４のプリズム５０９に代えて、屈折率可変ビーム
整形プリズム６０９を使用する。半導体レーザ６０１か
らの楕円形の出射光がコリメートレンズ６０２を介して
上記プリズム６０９を通ってほぼ円形に整形されビーム
スプリッタ６０９及び対物レンズ６０４を介して記録媒
体３０５上の一点に集光される。
【００３４】以後、トラッキングエラーまたフォーカス
エラーが生じた際には上記した動作で補正される。上記
のように屈折率可変ビーム整形プリズム６０９を使用す
ることにより、例４と比べ部品点数を増やすことなく、
半導体レーザ６０１の出射ビームの整形を行い、半導体
レーザ６０１の出射光を効率よく記録媒体６０５に導く
ことができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明による光ピックアップ装置は、以
上のように、一つは、発振波長可変型の半導体レーザ
と、半導体レーザからの光を記録媒体上に集光させる対
物レンズと、入射波長により屈折率の異なる材質で形成
されたプリズムが上記半導体レーザと対物レンズ間に配
置され、記録媒体からの反射光に基づいてトラッキング
エラーを検出するフォトディテクタと、フォトディテク
タで検出されるトラッキングエラー信号に基づき、この
トラッキングエラーがなくなるように上記半導体レーザ
の発振波長を制御する発振波長制御手段とを備えている
構成である。
【００３６】これにより、発振波長可変型の半導体レー
ザと入射波長により屈折率の異なる材質で形成された、
プリズムとを使用し半導体レーザの発振波長を変化させ
てプリズムからの出射角を変化させることにより、対物
レンズを記録媒体の半径方向に駆動することなくトラッ
キングサーボを行うようにしたので、対物レンズの半径
方向への駆動手段が不要となりアクセスにともなう機械
的振動等により記録媒体上での光ビームが振動すること
はなくアクセスの高速化がはかれるという効果を奏す
る。
【００３７】また、プリズムとして内面反射型のものを
使用し、このプリズムにより、光路をほぼ９０°変更す
るようにすれば、独立の立ち上げミラーを用いずにピッ
クアップを薄型化できる。
【００３８】また、プリズムに半導体レーザの楕円出射
光をほぼ円形に整形する機能をもたせれば、独立の整形
プリズムを用いずに、半導体レーザの出射光を効率よく
記録媒体に導くことができる。
【００３９】またもう一つは、半導体レーザと、半導体
レーザからの光を記録媒体上に集光させる対物レンズ
と、屈折率の制御可能な材質で形成されたプリズムが上
記半導体レーザと対物レンズ間に配置され、記録媒体か
らの反射光に基づいてトラッキングエラーを検出するフ
ォトディテクタと、フォトディテクタで検出されるトラ
ッキングエラー信号に基づき、このトラッキングエラー
がなくなるように上記プリズムの屈折率を制御する屈折
率制御手段とを備えている構成である。
【００４０】これにより、屈折率可変型の材質で形成さ
れた、プリズムを使用しその屈折率を変化させてプリズ
ムからの出射角を変化させることにより、対物レンズを
記録媒体の半径方向に駆動することなくトラッキングサ
ーボを行うようにしたので、対物レンズの半径方向への
駆動手段が不要となりアクセスにともなう機械的振動等
により記録媒体上での光ビームが振動することはなくア
クセスの高速化がはかれるという効果を奏する。
【００４１】また、プリズムとして内面反射型のものを
使用し、このプリズムにより、光路をほぼ９０°変更す
るようにすれば、独立の立ち上げミラーを用いずにピッ
クアップを薄型化できる。
【００４２】また、プリズムに半導体レーザの楕円出射
光をほぼ円形に整形する機能をもたせれば、独立の整形
プリズムを用いずに、半導体レーザの出射光を効率よく
記録媒体に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明における例１の光ピックア
ップ装置の概略構成図であり、図１（ｂ）は本発明の光
ピックアップ装置による対物レンズ駆動部を示す正面図
である。
【図２】本発明における例２の光ピックアップ装置の概
略構成図である。
【図３】本発明における例３の光ピックアップ装置の概
略構成図である。
【図４】本発明における例４の光ピックアップ装置の概
略構成図である。
【図５】本発明における例５の光ピックアップ装置の概
略構成図である。
【図６】本発明における例６の光ピックアップ装置の概
略構成図である。
【図７】図７（ａ）は従来の光ピックアップ装置の概略
構成図であり、図７（ｂ）は従来の光ピックアップ装置
による対物レンズ駆動部を示す正面図である。
【符号の説明】
１０１，２０１，３０１ 発振波長可変半導体レーザ ４０１，５０１，６０１，７０１ 半導体レーザ １０２，２０２，３０２，４０２，５０２，６０２，７
０２ コリメートレンズ １０３，２０３，３０３，４０３，５０３，６０３，７
０３ ビームスプリッタ １０４，２０４，３０４，４０４，５０４，６０４，７
０４ 対物レンズ １０５，２０５，３０５，４０５，５０５，６０５，７
０５ 記録媒体 １０６，２０６，３０６，４０６，５０６，６０６，７
０６ 集光レンズ １０７，２０７，３０７，４０７，５０７，６０７，７
０７ シリンドリカルレンズ １０８，２０８，３０８，４０８，５０８，６０８，７
０８ フォトディテクタ １０９ プリズム ２０９ 内面反射プリズム ３０９ ビーム整形プリズム ４０９ 屈折率可変プリズム ５０９ 屈折率可変内面反射プリズム ６０９ 屈折率可変ビーム整形プリズム １１０，２１０，３１０ 発振波長制御部 ４１０，５１０，６１０ 屈折率制御部 １１１，７１１ 光ピックアップの支持台 １１４，７１４ フォーカス用リンク板ばね １１６，７１６ フォーカス用コイル １１８，７１８ フォーカス用マグネット ７１２ トラッキング用板ばね ７１５ トラッキング用コイル ７１７ トラッキング用マグネット

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体に光を照射させて情報の記録・
    再生または記録若しくは再生の一方を行なう光ピックア
    ップ装置において、光源と記録媒体の間の光路内に、発
    振波長の制御が可能なレーザ光源と、該レーザ光源から
    出射される光ビームの光路を曲げ波長により屈折率の異
    なるプリズムと、光路が曲げられた光ビームを上記記録
    媒体上に集光させる光学素子と、記録媒体からの反射光
    に基づいてトラッキングエラーを検出するフォトディテ
    クタと、トラッキングエラーの信号に基づいて上記レー
    ザ光源の発振波長を制御することにより、上記プリズム
    により光路を曲げられた光ビームを、上記記録媒体上に
    集光させる光学素子を通って該記録媒体上の情報トラッ
    クに追従させる制御手段とを具備することを特徴とする
    光ピックアップ装置。
  2. 【請求項２】 上記プリズムは、光路をほぼ９０°変更
    するものであることを特徴とする、請求項１に記載の光
    ピックアップ装置。
  3. 【請求項３】 上記レーザ光源は出射された光ビームが
    楕円形となる発振波長制御可能な半導体レーザで構成
    し、上記プリズムは該半導体レーザより出射される楕円
    形ビームをほぼ円形に整形させる形状に構成し配置する
    ことを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップ装
    置。
  4. 【請求項４】 記録媒体に光を照射させて情報の記録・
    再生または記録若しくは再生の一方を行なう光ピックア
    ップ装置において、光源と記録媒体の間の光路内に、レ
    ーザ光源と、該レーザ光源から出射される光ビームの光
    路を曲げ屈折率の制御が可能な材質からなるプリズム
    と、該光路を曲げられた光ビームを上記記録媒体上に集
    光させる光学素子と、該記録媒体からの反射光に基づい
    てトラッキングエラーを検出するフォトディテクタと、
    トラッキングエラーの信号に基づいて上記プリズムの屈
    折率を制御することにより、該プリズムにより光路を曲
    げられた光ビームを、上記記録媒体上に集光させる光学
    素子を通って該記録媒体上の情報トラックに追従させる
    制御手段とを具備することを特徴とする光ピックアップ
    装置。
  5. 【請求項５】 上記プリズムは、光路をほぼ９０°変更
    するものであることを特徴とする、請求項４に記載の光
    ピックアップ装置。
  6. 【請求項６】 上記レーザ光源は出射された光ビームが
    楕円形となる半導体レーザで構成し、上記プリズムは該
    半導体レーザより出射される楕円形ビームをほぼ円形に
    整形させるような形状に構成し配置することを特徴とす
    る、請求項４に記載の光ピックアップ装置。
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