JPH05256742A - Automatic robot inspecting system - Google Patents
Automatic robot inspecting systemInfo
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- JPH05256742A JPH05256742A JP5514892A JP5514892A JPH05256742A JP H05256742 A JPH05256742 A JP H05256742A JP 5514892 A JP5514892 A JP 5514892A JP 5514892 A JP5514892 A JP 5514892A JP H05256742 A JPH05256742 A JP H05256742A
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- JP
- Japan
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- robot
- inspection
- data
- result data
- card
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- Pending
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロボットの自動検査シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic robot inspection system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ロボットの検査は、検査項目ごと
に検査条件を作業者が設定して行なうのが一般的であっ
た。また、エージングモードによる検査中にロボットの
動作にエラーが発生した場合、エラーが発生する前また
はその瞬間に検査結果データが正常時とくらべてどのよ
うに変化したのかを知ることはできなかった。すなわ
ち、ロボットにエラーが発生した瞬間の状況を知ること
は不可能であった。2. Description of the Related Art Conventionally, a robot is generally inspected by an operator setting inspection conditions for each inspection item. Further, when an error occurs in the operation of the robot during the inspection in the aging mode, it was not possible to know how the inspection result data changed before or at the time when the error occurred compared to the normal time. That is, it was impossible to know the situation at the moment when an error occurred in the robot.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の検査
方式では、ロボットの機種、生産管理データ、検査条
件、検査結果データなどを一元的に管理することが困難
である。また、エージングモードによる検査中にロボッ
トの動作にエラーが発生した場合、エラーが発生する前
またはその瞬間に検査結果データが正常時とくらべてど
のように変化したのかを知ることができず、敏速な対策
をたてるための障害になっていた。With such a conventional inspection method, it is difficult to centrally manage the robot model, production control data, inspection conditions, inspection result data, and the like. Also, if an error occurs in the robot operation during inspection in the aging mode, it is not possible to know how the inspection result data changed before or at the time of the error compared to the normal time, and promptly It was an obstacle to taking various measures.
【0004】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、情報の一元的管理が行え、かつ、エラーが発生する
前またはその瞬間の検査結果データを知ることができる
ロボットの自動検査システムを提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides an automatic robot inspection system capable of centrally managing information and knowing inspection result data before or at the moment when an error occurs. The purpose is to provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のロボットの自動検査システムは、検査しよう
とするロボットまたはロボットコントローラを運搬する
パレットに取り付けられ、内蔵する記憶装置はロボット
およびロボットコントローラの機種、機体番号、製造年
月日などの生産管理データを記憶しており、かつ検査の
検査結果データを記憶するスペースを持っているIDカ
ードと、IDカードのデータを読み取りまたは書き込み
するIDカード用ターミナルと、ロボットの機種ごとの
検査項目と検査条件を保存しており、かつ検査終了後、
生産管理データ、検査条件、検査結果データなどを1つ
のファイルにまとめて保存するコンピュータとを備えて
いる。In order to achieve the above object, an automatic robot inspection system according to the present invention is attached to a pallet carrying a robot or a robot controller to be inspected, and a built-in storage device is a robot and a robot. An ID card that stores production management data such as the controller model, machine number, and manufacturing date, and that has a space to store the inspection result data of the inspection, and an ID that reads or writes the data of the ID card. The card terminal and the inspection items and inspection conditions for each robot model are stored, and after the inspection,
It is provided with a computer for collectively storing production management data, inspection conditions, inspection result data and the like in one file.
【0006】またエージングモード中の検査結果データ
をバッファメモリに比較的短い一定時間ごとに保存かつ
リフレッシュし、ロボットの動作にエラーが発生した時
はその時のバッファメモリの内容を固定している。In addition, the inspection result data in the aging mode is stored and refreshed in the buffer memory at relatively constant intervals, and when an error occurs in the operation of the robot, the contents of the buffer memory at that time are fixed.
【0007】[0007]
【作用】本発明のロボットの自動検査システムは上記し
た構成により、コンピュータが情報を一元的に管理する
ことが可能であり、またロボットの動作にエラーが発生
した時に固定したバッファメモリの内容からエラーが発
生した時の状況を知ることができる。With the above-described structure, the automatic inspection system for robots according to the present invention allows the computer to centrally manage information, and when an error occurs in the operation of the robot, the contents of the fixed buffer memory cause an error. You can know the situation at the time of occurrence.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図1は本発明のロボットの自動検査システ
ムを示し、1はロボットで、ロボット用コンベア9で運
搬されるロボット用パレット2に乗って検査システムに
入ってくる。3はロボット1とセットになっているロボ
ットコントローラで、コントローラ用コンベア10で運
搬されるコントローラ用パレット4に乗って、ロボット
1と同期して検査システムに入ってくる。5はIDカー
ドで、コントローラ用パレット4の上に固定されてお
り、内蔵する記憶装置はロボット1およびロボットコン
トローラ3の機種、機体番号、製造年月日などの生産管
理データを記憶しており、またこれから行なう検査の検
査結果データを記憶するスペースを持っている。記憶し
ているデータはこれより前の行程(図示せず)でIDカ
ード用ターミナルを通して入力されたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an automatic inspection system for a robot according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a robot, which enters a inspection system by riding on a robot pallet 2 carried by a robot conveyor 9. Reference numeral 3 denotes a robot controller that is set with the robot 1. The robot controller 3 rides on the controller pallet 4 carried by the controller conveyor 10 and enters the inspection system in synchronization with the robot 1. An ID card 5 is fixed on the controller pallet 4, and a built-in storage device stores production management data such as the model of the robot 1 and the robot controller 3, the machine number, and the manufacturing date. It also has a space for storing the inspection result data of the inspection to be performed. The stored data is the data input through the ID card terminal in the previous process (not shown).
【0009】6はこの検査システムに備えられたIDカ
ード用ターミナルで、IDカード5が記憶している上記
したデータを読み取り、かつこの検査システムで測定し
た検査結果データをIDカード5に書き込む。データの
読み取りまたは書き込みは通常光学的に無接触で行なわ
れる。7は検査結果を計測する測定装置、8はこの検査
システムを制御するコンピュータで、IDカード5が記
憶しているロボット1およびロボットコントローラ3の
機種に応じて行なうべき検査項目と検査条件はすでに記
憶装置に入力されている。Reference numeral 6 denotes an ID card terminal provided in this inspection system, which reads the above-mentioned data stored in the ID card 5 and writes the inspection result data measured by this inspection system in the ID card 5. Reading or writing of data is normally performed optically without contact. Reference numeral 7 is a measuring device for measuring the inspection result, 8 is a computer for controlling the inspection system, and the inspection items and the inspection conditions to be performed according to the models of the robot 1 and the robot controller 3 stored in the ID card 5 are already stored. It is entered in the device.
【0010】ロボット1およびロボットコントローラ3
が検査システムに到着すると、コンピュータ8はIDカ
ード5が記憶しているデータをIDカード用ターミナル
6を通して読み出す。コンピュータ8はこのデータから
到着したロボットの機種を知り、行なうべき検査項目と
検査条件をロボットコントローラ3に指令してロボット
1を動作させ、検査が開始される。検査終了後、コンピ
ュータ8は生産管理データ、検査条件、検査結果データ
などを1つのファイルにまとめて保存する。Robot 1 and robot controller 3
When arrives at the inspection system, the computer 8 reads the data stored in the ID card 5 through the ID card terminal 6. The computer 8 knows the model of the robot that has arrived from this data, instructs the robot controller 3 about the inspection items and inspection conditions to be performed, operates the robot 1, and starts the inspection. After the inspection is completed, the computer 8 collectively stores the production control data, the inspection conditions, the inspection result data and the like in one file.
【0011】本検査システムで行なう検査の流れは図2
に示す通りであるが、2つのモード(通常モード、エー
ジングモード)に分けることができる。通常モードは、
ロボット1の機種ごとに比較的単純な動作を行なわせて
検査するモードである。エージングモードは、通常モー
ドの検査を合格したロボット1を、所定の時間複雑な動
作を繰り返し行なわせながら検査するモードである。The flow of the inspection carried out by this inspection system is shown in FIG.
However, it can be divided into two modes (normal mode and aging mode). Normal mode is
In this mode, the inspection is performed by performing a relatively simple operation for each model of the robot 1. The aging mode is a mode in which the robot 1 that has passed the inspection in the normal mode is inspected while repeatedly performing complicated operations for a predetermined time.
【0012】エージングモードによる検査は普通かなり
の長時間にわたるので、その間の検査結果データをすべ
て連続して保存するのは事実上は不可能であり、従来は
行なわれていない。したがって、エージングモードによ
る検査中にロボット1の動作にエラーが発生した場合、
エラーが発生する前またはその瞬間に検査結果データが
正常時とくらべてどのように変化したのかは、知りたい
ことであるが知ることはできない。本発明の検査システ
ムでは、コンピュータ8は、エージングモード中の検査
結果データをバッファメモリ(図示せず)に比較的短い
一定時間ごとに保存かつリフレッシュし、エラーが発生
した時はその時のバッファメモリの内容を固定してい
る。これにより、エラーが発生する前またはその瞬間に
検査結果データが正常時とくらべてどのように変化した
のかを知ることができる。Since the inspection in the aging mode usually takes a considerably long time, it is practically impossible to save all the inspection result data continuously during that time, and it has not been conventionally performed. Therefore, if an error occurs in the operation of the robot 1 during the inspection in the aging mode,
It is not possible to know how the test result data changed before or at the moment when an error occurred, compared to the normal case. In the inspection system of the present invention, the computer 8 saves and refreshes the inspection result data in the aging mode in a buffer memory (not shown) at a relatively short constant time interval, and when an error occurs, saves the buffer memory at that time. The content is fixed. As a result, it is possible to know how the inspection result data changes before or at the moment when an error occurs compared to the normal time.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
ロボットの自動検査システムは、生産管理データ、検査
条件、検査結果データなどをコンピュータが1つのファ
イルにまとめて保存するので、情報の一元管理がやりや
すい。また、エージングモード中の検査結果データをバ
ッファメモリに比較的短い一定時間ごとに保存かつリフ
レッシュし、エラー発生時はその時のバッファメモリの
内容を固定している。これにより、小さなメモリ容量で
エラーが発生する前またはその瞬間の検査結果データを
知ることができる。As is apparent from the above description, in the automatic robot inspection system of the present invention, the computer collectively saves production management data, inspection conditions, inspection result data, etc. Centralized management is easy. In addition, the inspection result data in the aging mode is stored and refreshed in the buffer memory at relatively constant intervals, and when an error occurs, the contents of the buffer memory at that time are fixed. This makes it possible to know the inspection result data before or at the moment when an error occurs with a small memory capacity.
【図1】本発明のロボットの自動検査システムの構成を
示す図FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an automatic robot inspection system according to the present invention.
【図2】本発明のロボットの自動検査システムの流れを
示す図FIG. 2 is a diagram showing a flow of an automatic robot inspection system of the present invention.
1 ロボット 3 ロボットコントローラ 4 コントローラ用パレット 5 IDカード 6 IDカード用ターミナル 7 測定装置 8 コンピュータ 1 Robot 3 Robot Controller 4 Controller Pallet 5 ID Card 6 ID Card Terminal 7 Measuring Device 8 Computer
Claims (2)
コントローラを運搬するパレットに取り付けられ、内蔵
する記憶装置はロボットおよびロボットコントローラの
機種、機体番号、製造年月日などの生産管理データを記
憶しており、かつ検査の検査結果データを記憶するスペ
ースを持っているIDカードと、IDカードのデータを
読み取りまたは書き込みするIDカード用ターミナル
と、ロボットの機種ごとの検査項目と検査条件を保存し
ており、かつ検査終了後、生産管理データ、検査条件、
検査結果データなどを1つのファイルにまとめて保存す
るコンピュータとを備えた、ロボットの自動検査システ
ム。1. A storage device attached to a pallet for carrying a robot or a robot controller to be inspected and having a built-in storage device stores production management data such as a model of the robot and the robot controller, a machine number, and a manufacturing date. In addition, an ID card that has a space for storing the inspection result data of the inspection, an ID card terminal for reading or writing the data of the ID card, inspection items and inspection conditions for each robot model are stored. And after the inspection, production control data, inspection conditions,
An automatic robot inspection system equipped with a computer that stores inspection result data in a single file.
ッファメモリに比較的短い一定時間ごとに保存かつリフ
レッシュし、ロボットの動作にエラーが発生した時はそ
の時のバッファメモリの内容を固定して、これによりエ
ラーが発生した瞬間の検査結果データを知るようにした
請求項1記載のロボットの自動検査システム。2. The inspection result data in the aging mode is stored and refreshed in a buffer memory at a relatively short fixed time interval, and when an error occurs in the operation of the robot, the contents of the buffer memory at that time are fixed. The automatic inspection system for a robot according to claim 1, wherein the inspection result data at the moment when the error occurs is known.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5514892A JPH05256742A (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Automatic robot inspecting system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5514892A JPH05256742A (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Automatic robot inspecting system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05256742A true JPH05256742A (en) | 1993-10-05 |
Family
ID=12990679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5514892A Pending JPH05256742A (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Automatic robot inspecting system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05256742A (en) |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP5514892A patent/JPH05256742A/en active Pending
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