JPS62240875A - Automatic inspecting apparatus for printed-circuit board - Google Patents
Automatic inspecting apparatus for printed-circuit boardInfo
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- JPS62240875A JPS62240875A JP61084584A JP8458486A JPS62240875A JP S62240875 A JPS62240875 A JP S62240875A JP 61084584 A JP61084584 A JP 61084584A JP 8458486 A JP8458486 A JP 8458486A JP S62240875 A JPS62240875 A JP S62240875A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリント板自動検査装置の改良に関する。特
に、プリント板自動検査装置自身を、簡易に、しかも、
確天に検査しうるようになす改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement in an automatic printed board inspection device. In particular, the printed board automatic inspection equipment itself can be easily and
Concerning improvements to enable reliable weather inspection.
ＮＣ装置等には、その回路を構成するために、多くの種
類のプリン）＆が多数使用されているか、この多くのプ
リン）＆が所期のとおりに製造されているか否かを検査
することは、ＮＣ装置等の製造［程におけるｉＴ＜ｆな
検査工程の一つである。It is necessary to inspect whether many types of pudding)& are used in NC equipment, etc. to configure the circuit, and whether these many pudding)& are manufactured as expected. is one of the inspection processes in which iT<f in the manufacturing process of NC devices, etc.
ところで、ガー、プリント板自動検査装置自身が１１動
作したのでは、これを使用してなした検査の結果を信頼
することはできないから、プリント板自動検査装置自身
が誤動作しないことを常時モニタしていなければならな
い。By the way, if the automatic printed board inspection equipment itself operates 11 times, you cannot trust the results of the inspection done using it, so we constantly monitor the automatic printed board inspection equipment itself to make sure it does not malfunction. There must be.
プリント板自動検査装置自身をモニタする方法として従
来技術において最も一般的に使用されていた方法は、検
査されるプリント板自動検査装置に１板疵のないプリン
ト板を各種類について少なくとも１枚ずつ検査させ、こ
の検査したプリント板自動検査装置がこのｆＮ疵のない
プリント板を１１−常と′Ｉ′１定すれば、この検査し
たプリント板自動検査装置は正常に動作するものと認め
、検査したプリント板自動検査装置がこの暇＋ｉｔのな
いプリント板を１枚でも異常とｒＪＩ疋すれば、この検
査したプリント板自動検査装置はＩＬ常に動作しないも
のと認めていた。The most commonly used method in the prior art for monitoring automatic printed board inspection equipment is to have the automatic printed board inspection equipment inspect at least one defect-free printed board of each type. If the inspected automatic printed board inspection device determines that the printed board without fN defects is 11-normal, then the inspected automatic printed board inspection device is deemed to be operating normally, and the inspection is carried out. If the printed board automatic inspection device detects even one printed board that is not available as abnormal, the printed board automatic inspection device that inspected it always recognizes that it will not work.
この従来技術に係るプリント板検査方法は、簡易ではあ
るが、信頼性に乏しいという欠点があり、特に、検査さ
れるプリント板の種類が多いときは必ずしも簡易とも汀
い難く、しかも、検査されるプリント板を逐次操作員が
プリント板［Ｊ動検査装置にロードする必要があるとい
う欠点もあり、より簡易であり、より信頼性が高くすぐ
れたプリント板自動検査装置の開発が望まれていた。Although the printed board inspection method according to the prior art is simple, it has the disadvantage of poor reliability.Especially when there are many types of printed boards to be inspected, it is not always simple, and moreover, There is also a drawback that printed boards must be sequentially loaded into a printed board [J dynamic testing device] by an operator, and there has been a desire to develop a simpler, more reliable, and superior printed board automatic testing device.
本発明の目的は、この要請に応えることにあり、信頼性
が高く、取り扱いも簡便なプリント板自動検査装置を提
供することにある。An object of the present invention is to meet this demand, and to provide an automatic printed board inspection device that is highly reliable and easy to handle.
上記の目的を達成するために本発明が採ったｒ・段は、
検査されるプリント板に付された記号を識別する手段ｌ
と、被検査プリント板記号識別手段ｌの識別結果にもと
づいて被検査プリント板を検査する手段２とを有するプ
リント板自動検査装置にト記丁段を付加したものである
。The steps adopted by the present invention to achieve the above object are: means for identifying symbols attached to printed boards to be inspected;
and a means 2 for inspecting the printed board to be inspected based on the identification result of the printed board symbol identifying means 1 to be inspected, with a marking section added thereto.
（イ）プリント板自動検査装置を検査する手段２１、
（ロ）被検査プリント板とプリント板自動検査装置検査
用プリント板とを、それぞれ別個の収納位置から取り出
してプリント板自動検査装置にロードし、検査完了後プ
リント板自動検査装置からアンロードして、別個の収納
位置に収納するプリント板選択ｒｊ（能搬送Φロード争
アンロード手段３゜
（ハ）計時手段４゜
（ニ）プリント板選択ＩＴＪ能搬送・ロード・アンロー
ド手段３に、逐次、被検査プリント板を搬送・ロード０
アンロードさせて、プリント＆自動検査装置にこれを検
査させ。(b) means 21 for inspecting the automatic printed board inspection device; (b) taking out the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device from their separate storage positions and loading them into the automatic printed board inspection device; , Selection of a printed board to be unloaded from the automatic printed board inspection device and stored in a separate storage position after the inspection is completed. The printed boards to be inspected are sequentially transferred and loaded to the ITJ function transfer/load/unload means 3.
Unload it and let the print & automatic inspection device inspect it.
計時手段４が特定の時間を計時したとき、プリント板自
動検査装置検査用プリント板を搬送・ロード拳アンロー
ドさせ、このとき、プリント板自動検査装置にプリント
板自動検査装置検査用プリント板を検査する指令を発す
る制御手段５゜
〔作用〕
本発明はプリント板自動検査装置が１本来、マイクロコ
ンピュータであり、プリント板自動検査装置検査用プロ
グラムも実行しうるという１１実に着１１シてなされた
ものであり、プリント板自動検査装置検査用プリント板
の使用を前提とし、通常の被検査プリント板記号識別機
能と被検査プリント板検査機能とに加えて、プリント板
自動検査装置検査用プリント板検査ａ ｆｅ ２１を追
加し、また、検査されるプリント板とプリント板自動検
査装置検査用プリント板とを、それぞれ別個の収納位置
から取り出し、プリント板自動検査装置にロードし、プ
リント板自動検査装置がこれを検査した後、検査された
プリント板とプリント板自動検査装置検査用プリント板
とを、別個の収納位置に収納するプリント板選択可能搬
送・ロート争アンロードＴ′、段３と、計時手段４とを
追加し、１：１時手段が一定の時間の計時を完了した・
ト実をもってプリント板自動検査装置検査指令信壮とし
、計時７段が一定の時間の計時を完了するまでは検査さ
れるプリント板の検査を繰り返すが、計時手段が一定の
時間の計時を完了したときは、プリント板選択Ｉｒｆ能
搬送・ロード・アンロード手段３の制御とプリント板自
動検査装置検査用プログラムを選択・実行させる指令信
号とを発して、プリント板１’ｌ動検査装置検査用プリ
ント板を、その収納位置から取り出してプリント板自動
検査装置にロードしてこれを検査させ検査完了後にその
収納位置に収納させることとしたものである。When the timer 4 measures a specific time, the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device is conveyed/loaded and unloaded, and at this time, the automatic printed board inspection device inspects the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device. Control means for issuing commands 5 [Function] The present invention has been developed based on the fact that an automatic printed board inspection device is essentially a microcomputer and can also execute an inspection program for the automatic printed board inspection device. This is based on the premise of using a printed board for testing with an automatic printed board inspection device, and in addition to the normal printed board symbol identification function and printed board inspection function, the automatic printed board inspection device also has a printed board inspection a. fe 21 is added, and the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the printed board automatic inspection device are taken out from their separate storage positions, loaded into the printed board automatic inspection device, and the printed board automatic inspection device After inspecting the printed board and the printed board for inspection by the printed board automatic inspection device, the printed board selectable conveyance/route unloading T', step 3, and timer means 4 store the inspected printed board and the printed board for inspection by the printed board automatic inspection device in separate storage positions. and when the 1:1 hour means has completed timing a certain amount of time.
The inspection command for automatic printed board inspection equipment is based on this fact, and the inspection of the printed board to be inspected is repeated until the 7-stage timer completes timing for a certain period of time, but the timekeeping means completes timing for a certain period of time. At this time, a command signal is issued to control the printed board selection IRF function conveying/loading/unloading means 3 and to select and execute an inspection program for the automatic printed board inspection equipment, The board is taken out from its storage position, loaded into an automatic printed board inspection device, inspected, and then stored in its storage position after the inspection is completed.
以下゛、図面を参照しつ一１本発明の一実施例に係るプ
リント板１１動検査装首についてさらに説ＩＪＪする。Hereinafter, with reference to the drawings, the printed board 11 dynamic inspection head according to one embodiment of the present invention will be further explained.
第１図参照
図は、本発明の一実施例に係るプリント板自動検査装置
の全体構成図である。Referring to FIG. 1, there is shown an overall configuration diagram of an automatic printed board inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
図において、ｌは被検査プリント板記号識別手段であり
、複数種の被検査プリント板を識別する。２は被検査プ
リント板検査手段であり、被検査プリント板記号識別手
段ｌの識別結果にもとづき、これに対応するプリント板
検査用プログラムを読み出して実行する。 ２１はプリ
ント板自動検査装置を検査する手段であり、後述する制
御手段５の指令にもとづき、プリント板自動検査装置検
査用プログラムを読み出しプリント板自動検査装置検査
用プリント板を使用してプリント板自動検査装置の機能
を検査する。In the figure, l is a printed board symbol identification means to be inspected, which identifies a plurality of types of printed boards to be inspected. Reference numeral 2 denotes a printed board inspection means to be inspected, which reads and executes a corresponding printed board inspection program based on the identification result of the printed board to be inspected symbol identification means 1. Reference numeral 21 denotes a means for inspecting the printed board automatic inspection device, which reads out a program for inspecting the printed board automatic inspection device based on a command from the control means 5 to be described later, and automatically inspects the printed board using the printed board for inspection by the printed board automatic inspection device. Test the functionality of the test equipment.
３はプリント板選択Ｍ ｆｅ搬送・ロード・アンロード
「段であり、検査されるプリント板とプリント板自動検
査装置検査用プリント板とを、それぞれ別個の収納位置
から取り出してプリント板自動検査装置にロードし、検
査完了後、検査されたプリント板をプリント板自動検査
装置からアンロードして、それぞれ別個の収納位置に収
納する。3 is a printed board selection M fe transport/load/unload stage, in which the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device are taken out from separate storage positions and transferred to the automatic printed board inspection device. After loading and inspection is completed, the inspected printed boards are unloaded from the automatic printed board inspection device and stored in separate storage positions.
４は１，１時手段であり、あらかじめ定められた時間を
計時する。4 is a 1,1 hour means, which measures a predetermined time.
５は制御手段であり、プリント板選択可能搬送・ロード
・アンロード手段３に、逐次、検査されるプリント板を
搬送中ロードφ７ンロードさせてプリント板自動検査装
置にこれを逐次検査させ、ｎ１時り段４が特定の時間を
計時したとき、プリント板自動検査装置検査用プリント
板を搬送・ロード・アンロードさせ、このとき、プリン
ト板自動検査装置に、プリント板自動検査？ｔ２！１検
査用プリント板を検査する指令を発する。Reference numeral 5 denotes a control means, which causes the printed board selectable conveyance/load/unload means 3 to sequentially load the printed boards to be inspected with a load φ7 during transport, and causes the printed board automatic inspection device to sequentially inspect them; When stage 4 measures a specific time, the printed board automatic inspection device transports, loads, and unloads the printed board for inspection, and at this time, the printed board automatic inspection device performs the automatic printed board inspection? t2!1 Issue a command to inspect the printed board for inspection.
フローチャートを参照して、本発明の一実施例に係るプ
リント板自動検査′！装置（被検査プリント板の種類は
ｎ種類である）の動作を説明する。Referring to the flowchart, automatic inspection of printed board according to an embodiment of the present invention'! The operation of the apparatus (n types of printed boards to be inspected) will be explained.
第２図参照
終了指令が発せられておらず、計時手段４が特定の時間
の計時を完ｒしておらないという条件の下に、プリント
板選択【ＩＴ能搬送瞭ロード争アンロード手段３を動作
させて、被検査プリント板収容位置６から、逐次、被検
査プリント板を取り出し、てプリント板自動検査装置に
ロードする（１）。Refer to Figure 2. Under the condition that the end command has not been issued and the timing means 4 has not completed timing of a specific time, the printed board selection [IT function clear load contest unloading means 3] is executed. The printed boards to be inspected are sequentially taken out from the printed board to be inspected storage position 6 and loaded into the automatic printed board inspection apparatus (1).
被検査プリント板がロードされると、プリント板自動検
査”Ａ 置は被検査プリント板に付されている記号を識
別し、当該被検査プリント板に対応するプリント板検査
用プログラムを読み出してこれを実行し、その結果を表
示した後、検査済みの被検査プリント板を、被検査プリ
ント板収容位置にもどす（２）。When the printed board to be inspected is loaded, the printed board automatic inspection "A" system identifies the symbol attached to the printed board to be inspected, reads out the printed board inspection program corresponding to the printed board to be inspected, and executes it. After executing the test and displaying the results, the inspected printed board is returned to the inspected printed board housing position (2).
その後、再び、終了指令が発せられておらず。After that, no termination command was issued again.
計時手段４が特定の時間の計時を完了しておらないとい
う条件の下に、プリント板選択可能搬送・ロード・アン
ロードＬ段３を動作させて、被検査プリント板収容位置
６から、次の被検査プリント板を取り出してプリント板
自動検査装置にロードする（１）。Under the condition that the timing means 4 has not completed timing for a specific time, the printed board selectable transport/load/unload L stage 3 is operated to move the printed board to be inspected from the printed board storage position 6 to the next one. The printed board to be inspected is taken out and loaded into the printed board automatic inspection device (1).
順次１次々と被検査プリント板がロードされると、プリ
ント板自動検査装置はそれぞれの被検査プリント板にイ
・１されている記号を識別し、当１核被検査プリント板
に対応するプリント板検査用プログラムを読み出してこ
れを実行し、その結果を表小した後、検査済みの被検査
プリント板を、被検査プリント扱収容位置にもどす、こ
の動作は、すべての種類の被検査プリント板に対してな
されうるようにされており、ロードされたすべての被検
査プリント板が検査されるまで繰り返す被検査プリント
えされる（３）。When the printed boards to be inspected are loaded one after another, the printed board automatic inspection device identifies the symbol marked with 1 on each printed board to be inspected, and selects the printed board corresponding to the printed board to be inspected. After reading the inspection program and executing it and displaying the results, the inspected printed circuit board is returned to the inspected print handling and storage position.This operation is suitable for all types of inspected printed boards. The printing process is repeated until all the loaded printed circuit boards to be tested are inspected (3).
１−記のように、被検査プリント板が逐次検査されてい
る途中に、＋１時手段４が特定の時間の計時を完了すれ
ば、その時点でプリント板選択可能搬送・ロード・アン
ロード手段３を動作させてプリント板自動検査装置検査
用プリント板をプリント板自動検査装置検査用プリント
板収容位２１７から取り出してプリント板自動検査装置
にロードする（４）。As shown in 1-, if the +1 hour means 4 completes timing of a specific time while the printed boards to be inspected are being sequentially inspected, the printed board selectable conveying/loading/unloading means 3 is activated at that point. is operated to take out the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device from the printed board storage position 217 for inspection by the automatic printed board inspection device and load it into the automatic printed board inspection device (4).
プリント板自動検査装置検査用プリント板がロードされ
ると、プリント板自動検査装買はこれに対応するプログ
ラムを実行し、その結果の表示をなし、プリント板自動
検査装置検査用プリント板をプリント板自動検査装置検
査用プリント板収容位置７にもどす（５）。When the printed board for inspection by the automatic printed board inspection equipment is loaded, the automatic printed board inspection equipment executes the corresponding program, displays the result, and checks the printed board for inspection by the automatic printed board inspection equipment. Return the automatic inspection device to inspection printed board storage position 7 (5).
このようにして、あらかじめ定められた時間被検査プリ
ント板の検査がなされると、自動的にプリント板自動検
査装置自身が検査される。そして、この被検査プリント
板の検査は終了指令が、す・えられるまで１．続行され
る（６）。In this way, when the printed board to be inspected is inspected for a predetermined period of time, the automatic printed board inspection apparatus itself is automatically inspected. The inspection of this printed board to be inspected is continued until the end command is issued in 1. Continued (6).
以に説明せるとおり、本発明に係るプリント板自動検査
装置には、
（イ）プリント板自動検査装置を検査する１段と、
（ロ）被検査プリント板とプリント板自動検査装置検査
用プリント板とを、それぞれ別個の収納位置から取り出
してプリントｉ自動検査装置にロードし、検査完了後、
プリント板をプリント板自動検査装置からアンロードし
て、別個の収納位置に収納するプリント板選択１可能搬
送・ロード・アンロード手段と、
（ハ）計時手段と、
（ニ）プリンｌ＆選択ｏｒ ｔＦ、搬送・ロード・アン
ロードＦ段に、逐次、被検査プリント板を搬送・ロード
・アンロードさせて、プリント板自動検査装置にこれを
検査させ、計時手段が特定の時間の計時を完了したとき
、プリント板自動検査装置検査用プリント板を搬送・ロ
ード争アンロードさせ、このとき、プリント板自動検査
装置にプリント板１゛１動検査装置検査川プリント板を
検査する指令を発する制御手段とが付加されているので
・
イ、操作員が、プリント板を逐次ロードする心安がなく
、
口、あらかじめ定められた時間被検査プリント板が検査
される毎に、自動的にプリント板自動検査装置自身が検
査され、
ハ、その結果取り扱いが簡便であり、しかも、信頼性が
すぐれている。As explained below, the printed board automatic inspection device according to the present invention includes (a) one stage for inspecting the printed board automatic inspection device, and (b) a printed board to be inspected and a printed board for inspection by the printed board automatic inspection device. and are taken out from separate storage locations and loaded into the Print i automatic inspection device, and after the inspection is completed,
Printed board selection 1 possible transport/load/unload means for unloading printed boards from an automatic printed board inspection device and storing them in separate storage positions; (c) timekeeping means; (d) print/selection or tF , the printed board to be inspected is sequentially transported, loaded, and unloaded by the transport/load/unload stage F, and is inspected by the printed board automatic inspection device, and when the timing means completes the measurement of a specific time. , a control means for transporting and unloading the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device, and at this time issuing a command to the automatic printed board inspection device to inspect the printed board for each printed board by the dynamic inspection device; Because the operator does not have to worry about loading the printed boards one after another, the automatic printed board inspection equipment automatically automatically loads the printed boards each time the printed board is inspected for a predetermined period of time. C. As a result, it is easy to handle and has excellent reliability.
第１図は１本発明の一実施例に係るプリント板自動検査
装置の全体構成図である。
第２図は、本発明の一実施例に係るプリント板自動検査
装置のフローチャートである。
ｌ・・・被検査プリント板記号識別手段、２・φ・プリ
ント板検査手段。
２１・・・プリント板自動検査装置検査手段、３・・・
プリント板選択可能搬送管ロード争アンロード手段。
４令・・計時手段、
５・・・制御手段。
６・φΦ被検査プリント板収容位置、
７Φ＋１１１プリント板自動検査装置検査用プリント板
収容位置。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic printed board inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of an automatic printed board inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 1... Tested printed board symbol identification means, 2.phi. Printed board inspection means. 21... Printed board automatic inspection device inspection means, 3...
Printed board selectable conveyor pipe loading/unloading means. 4th order...Timekeeping means, 5...Controlling means. 6・φΦInspected printed board housing position, 7Φ+111 Printed board automatic inspection equipment inspection printed board housing position.
Claims (1)
（１）と、該被検査プリント板記号識別手段（１）の識
別結果にもとづいて前記被検査プリント板を検査する手
段（２）とを有するプリント板自動検査装置において、 該プリント板自動検査装置は、 該プリント板自動検査装置を検査する手段（２１）と、 被検査プリント板とプリント板自動検査装置検査用プリ
ント板とを、それぞれ別個の収納位置から取り出して前
記プリント板自動検査装置にロードし、検査完了後前記
プリント板自動検査装置からアンロードして、前記別個
の収納位置に収納するプリント板選択可能搬送、ロード
・アンロード手段（３）と、 計時手段（４）と、 前記プリント板選択可能搬送・ロード、アンロード手段
（３）に、逐次、被検査プリント板を搬送、ロード、ア
ンロードさせて、前記プリント板自動検査装置にこれを
検査させ、前記計時手段（４）が特定の時間を計時した
とき、プリント板自動検査装置検査用プリント板を搬送
、ロード・アンロードさせ、このとき、前記プリント板
自動検査装置に前記プリント板自動検査装置検査用プリ
ント板を検査する指令を発する制御手段（５）と を有することを特徴とするプリント板自動検査装置。[Scope of Claims] Means (1) for identifying a symbol attached to a printed board to be inspected, and inspecting the printed board to be inspected based on the identification result of the printed board to be inspected symbol identifying means (1). In an automatic printed board inspection device having means (2), the automatic printed board inspection device includes: means (21) for inspecting the automatic printed board inspection device; and a printed board to be inspected and a printed board for inspection by the automatic printed board inspection device. Selectable conveyance of printed boards, in which the printed boards are taken out from separate storage positions and loaded into the automatic printed board inspection device, and after the inspection is completed, unloaded from the automatic printed board inspection device and stored in the separate storage positions. , the loading/unloading means (3), the timing means (4), and the printed board selectable transport/loading/unloading means (3) to sequentially transport, load, and unload the printed board to be inspected. , the automatic printed board inspection device inspects this, and when the timer (4) measures a specific time, the automatic printed board inspection device causes the inspection printed board to be transported, loaded and unloaded; An automatic printed board inspection device comprising a control means (5) for issuing a command to the automatic printed board inspection device to inspect a printed board for inspection by the automatic printed board inspection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084584A JPS62240875A (en) | 1986-04-12 | 1986-04-12 | Automatic inspecting apparatus for printed-circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084584A JPS62240875A (en) | 1986-04-12 | 1986-04-12 | Automatic inspecting apparatus for printed-circuit board |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62240875A true JPS62240875A (en) | 1987-10-21 |
Family
ID=13834721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61084584A Pending JPS62240875A (en) | 1986-04-12 | 1986-04-12 | Automatic inspecting apparatus for printed-circuit board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62240875A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006317256A (en) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Advantest Corp | Testing device, diagnosis program and diagnosis method |
-
1986
- 1986-04-12 JP JP61084584A patent/JPS62240875A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006317256A (en) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Advantest Corp | Testing device, diagnosis program and diagnosis method |
| JP4571534B2 (en) * | 2005-05-12 | 2010-10-27 | 株式会社アドバンテスト | Test apparatus, diagnostic program, and diagnostic method |
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