JPS62244190A - Automatic tester of printed board - Google Patents

Automatic tester of printed board

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JPS62244190A
JPS62244190A JP8908086A JP8908086A JPS62244190A JP S62244190 A JPS62244190 A JP S62244190A JP 8908086 A JP8908086 A JP 8908086A JP 8908086 A JP8908086 A JP 8908086A JP S62244190 A JPS62244190 A JP S62244190A
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JP
Japan
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printed board
automatic
inspection
inspected
inspection device
Prior art date
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Application number
JP8908086A
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Japanese (ja)
Inventor
道也 井上
斉藤 嘉幸
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント板自動検査装置の改良に関する。特
に、プリント板自動検査装ご自身を簡易に、しかも、確
実に検査しうるようになす改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to improvements in automatic printed board inspection equipment. In particular, the present invention relates to improvements that enable automatic printed board inspection equipment to easily and reliably inspect itself.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

NC装置等には、その回路を構成するために、多くの種
類のプリント板が多数使用されているが、この多くのプ
リント板が所期のとおりに製造されているか否かを検査
することは、NC装置等の製造工程における重要な検査
工程の一つである。
Numerous types of printed boards are used in NC equipment, etc. to configure their circuits, but it is difficult to inspect whether these many printed boards are manufactured as expected. This is one of the important inspection processes in the manufacturing process of NC devices, etc.

ところで、万一、プリント板自動検査装置自身が誤動作
したのでは、これを使用してなした検査の結果を信頼す
ることはできないから、プリント板自動検査装置自身が
誤動作しないことを常時モニタしていなければならない
By the way, if the automatic printed board inspection equipment itself malfunctions, the results of the inspection performed using it cannot be trusted, so the automatic printed board inspection equipment itself must be constantly monitored to ensure that it does not malfunction. There must be.

プリント板自動検査装置自身をモニタする方法として従
来技術において最も一般的に使用されていた方法は、検
査されるプリント板自動検査装置に、暇疵のないプリン
ト板を各種類について少なくとも1枚ずつ検査させ、こ
の検査したプリント板自動検査装置がこの取疵のないプ
リント板を正常と判定すれば、この検査したプリント板
自動検査装置は正常に動作するものと認め、検査したプ
リント板自動検査装置がこの暇疵のないプリント板を1
枚でも異常と判定すれば、この検査したプリント板自動
検査装置は正常に動作しないものと認めていた。
The most commonly used method in the prior art for monitoring automatic printed board inspection equipment is to have the automatic printed board inspection equipment inspect at least one defect-free printed board of each type. If the inspected printed board automatic inspection device determines that the defect-free printed board is normal, it is recognized that the inspected printed board automatic inspection device is operating normally, and the inspected printed board automatic inspection device is This defect-free printed board is 1
It was recognized that if even one board was found to be abnormal, the automatic printed board inspection equipment that tested it would not be working properly.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

この従来技術に係るプリント板検査方法は、簡易ではあ
るが、信頼性に乏しいという欠点があり、特に、検査さ
れるプリント板の種類が多いときは必ずしも簡易とも言
い難く、しかも、検査されるプリント板を逐次操作員が
プリント板自動検査装置にロードする必要があるという
欠点もあり、より簡易であり、より信頼性が高くすぐれ
たプリント板自動検査装置の開発が望まれていた。
Although the printed board inspection method according to the prior art is simple, it has the disadvantage of poor reliability, especially when there are many types of printed boards to be inspected. There is also a drawback that the board must be sequentially loaded into the printed board automatic inspection device by an operator, and there has been a desire to develop a simpler, more reliable, and superior printed board automatic inspection device.

本発明の目的は、この要請に応えることにあり、信頼性
が高く、取り扱いも簡便なプリント板自動検査装置を提
供することにある。
An object of the present invention is to meet this demand, and to provide an automatic printed board inspection device that is highly reliable and easy to handle.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するために本発明が採った手段は、 検査されるプリント板に付された記号を識別する手段l
と、被検査プリント板記号識別手段1の識別結果にもと
づいて被検査プリント板を検査する手段2とを有するプ
リント板自動検査装置に下記手段を付加したものである
The means taken by the present invention to achieve the above object are: means for identifying symbols attached to printed boards to be inspected;
and a means 2 for inspecting the printed board to be inspected based on the identification result of the printed board symbol identifying means 1 to be inspected, to which the following means are added.

(イ)プリント板自動検査装置の検査に用いられるプリ
ント板に付された記号を識別する手段 11゜ (ロ)プリント板自動検査装置を検査する手段21、(
ハ)被検査プリント板とプリント板自動検査装置検査用
プリント板とを、それぞれ別個の収納位置から取り出し
てプリント板自動検査装置にロードし、検査完了後、検
査または使用されたプリント板をプリント板自動検査装
置からアンロードして、別個の収納位置に収納するプリ
ント板選択可能搬送・ロート会アンロード手段3、 (ニ)計数手段4、 (ホ)プリント板選択可能搬送・ロード−アンロード手
段3に、逐次、被検査プリント板を搬送・ロード−アン
ロードさせて、プリント板自動検査装置にこれを検査さ
せ、計数手段4が特定の数を計数したとき、プリント板
自動検査装置検査用プリント板を搬送・ロード・アンロ
ードさせる指令を発する制御手段5゜ 〔作用〕 本発明はプリント板自動検査装置が、本来。
(B) Means for identifying symbols attached to printed boards used for inspection of automatic printed board inspection equipment 11° (B) Means for inspecting automatic printed board inspection equipment 21, (
c) Take out the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device from separate storage locations, load it into the automatic printed board inspection device, and after the inspection is completed, remove the inspected or used printed board from the printed board. Printed board selectable conveyance/loading/unloading means 3 for unloading from the automatic inspection device and storing in a separate storage position; (d) counting means 4; (e) printed board selectable conveyance/loading/unloading means 3, the printed board to be inspected is sequentially transported, loaded and unloaded, and inspected by the automatic printed board inspection device. When the counting means 4 counts a specific number, the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device is inspected. Control means 5 for issuing commands to transport, load, and unload boards [Function] The present invention is originally an automatic printed board inspection device.

マイクロコンピュータであり、プリント板自動検査装置
検査用プログラムも実行しうるという事実に着目してな
されたものであり、プリント板自動検査装置検査用プリ
ント板の使用を前提とし1通常の被検査プリント板記号
識別手段と被検査プリント板検査a!歳とに加えて、プ
リント板自動検査装訝検査用プリント板記号識別機能1
1とプリント板自動検査装置検査用プリント板検査機能
21を追加し、また、検査されるプリント板とプリント
板自動検査装置検査用プリント板とを、それぞれ別個の
収納位置から取り出し、プリント板自動検査装置にロー
ドし、プリント板自動検査装置がこれを検査または使用
した後、検査されたプリント板と使用されたプリント板
自動検査装置検査用プリント板とを、別個の収納位置に
収納するプリント板選択可能搬送・ロード・アンロード
手段3と、計数手段4とを追加し、計数手段4が一定の
数の計数を完了した事実をもってプリント板自動検査装
置検査指令信号とし、計数手段4が一定の数の計数を完
了するまでは検査Jれるプリント板の検査を繰り返すが
、計数手段4が一定の数の計数を完了したときは、プリ
ント板選択可能搬送・ロード・アンロード手段3に、プ
リント板自動検査装置検査用プリント板を、その収納位
置から取り出してプリント板自動検査装置にロードする
指令を発し、プリント板自動検査装置にプリント板自動
検査装置検査用プリント板の記号を識別させてこれを検
査させ、検査完r後に、このプリント板自動検査装置検
査用プリント板を、その収納位置に収納させることとし
たものである。
It was developed based on the fact that it is a microcomputer and can also execute testing programs for automatic printed board inspection equipment. Symbol identification means and printed board inspection a! In addition to the above, automatic printed board inspection equipment has a printed board symbol identification function for quality inspection.
1 and a printed board inspection function 21 for automatic printed board inspection equipment inspection, and also take out the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the automatic printed board inspection equipment from separate storage positions, and perform automatic printed board inspection. Printed board selection in which the inspected printed board and the used printed board for inspection by the printed board automatic inspection device are stored in separate storage locations after being loaded into the device and inspected or used by the printed board automatic inspection device. A possible conveyance/loading/unloading means 3 and a counting means 4 are added, and the fact that the counting means 4 has completed counting a certain number is used as an inspection command signal for the printed board automatic inspection device, and the counting means 4 counts a certain number. The inspection of the printed boards to be inspected is repeated until the number of printed boards to be inspected is completed, but when the counting means 4 has completed counting a certain number of numbers, the printed board selectable conveying/loading/unloading means 3 is automatically Inspection device Issues a command to take out the printed board for inspection from its storage position and load it into the automatic printed board inspection device, and causes the automatic printed board inspection device to identify the symbol of the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device and inspect it. After the inspection is completed, the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device is stored in its storage position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照しつへ1本発明の一実施例に係るプリ
ント板自動検査装置についてさらに説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic printed board inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be further described below with reference to the drawings.

ff51図参照 図は、本発明の一実施例に係るプリント板自動検査装置
の全体構成図である。
ff51 is an overall configuration diagram of an automatic printed board inspection device according to an embodiment of the present invention.

図において、lは被検査プリント板記号識別手段であり
、複数種の被検査プリント板を識別する。2は被検査プ
リント板検査手段であり、被検査プリント板記号識別手
段1の識別結果にもとづき、これに対応するプリント板
検査用プログラムを読み出して実行する。 +1は本発
明の要旨に係るプリント板自動検査装置検査用プリント
板記号識別手段であり、プリント板自動検査装置検査用
プリント板を識別する。21は本発明の要旨に係るプリ
ント板自動検査装置を検査する手段であり、後述する制
御手段5の指令にもとづき下記するプリント板選択er
r te搬搬送口ロードアンロード手段3よりプリント
板自動検査装置検査用プリント板がロードされたとき(
プリント板自動検査装置検査用プリント板がロードされ
たと判断されたとキ)、プリント板自動検査装置検査用
プロプラムを読み出しプリント板自動検査装置検査用プ
リント板を使用してプリント板自動検査装置の機能を検
査する。
In the figure, l is a printed board symbol identification means to be inspected, which identifies a plurality of types of printed boards to be inspected. Reference numeral 2 denotes a printed board inspection means, which reads and executes a corresponding printed board inspection program based on the identification result of the printed board symbol identification means 1 to be inspected. +1 is a printed board symbol identification means for inspection by an automatic printed board inspection apparatus according to the gist of the present invention, which identifies a printed board for inspection by an automatic printed board inspection apparatus. Reference numeral 21 denotes means for inspecting the automatic printed board inspection apparatus according to the gist of the present invention, which performs the following printed board selection process based on commands from the control means 5, which will be described later.
r te When a printed board for inspection of the printed board automatic inspection device is loaded from the loading/unloading means 3 at the transport port (
Automatic printed board inspection device When it is determined that the printed board for inspection has been loaded, the automatic printed board inspection device reads the inspection program and uses the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device to perform the function of the automatic printed board inspection device. inspect.

3はプリント板選択可能搬送・ロード・アンロード手段
であり、検査されるプリント板とプリント板自動検査装
置検査用プリント板とを、それぞれ別個の収納位置から
取り出してプリント板自動検査装置にロードし、検査ま
たは使用完了後、検査または使用されたプリント板をプ
リント板自動検査装置からアンロードして、それぞれ別
個の収納位置に収納する。
Reference numeral 3 denotes a printed board selectable conveyance/loading/unloading means, which takes out the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device from separate storage positions and loads it into the automatic printed board inspection device. After the inspection or use is completed, the inspected or used printed boards are unloaded from the automatic printed board inspection device and stored in separate storage locations.

4は計数手段であり、あらかじめ定められた数を計数す
る。
4 is a counting means, which counts a predetermined number.

5は制御手段であり、プリント板選択可能搬送・ロード
・アンロード手段3に、逐次、検査されるプリント板を
搬送eロード参アンロードさせてプリント板自動検査装
置にこれを逐次検査させ、計数手段4が特定の数を計数
したとき、プリント板自動検査装置検査用プリント板を
搬送・ロード・アンロードさせる。
Reference numeral 5 denotes a control means, which causes the printed board selectable transport/load/unload means 3 to sequentially transport, e-load, and unload the printed boards to be inspected, and causes the printed board automatic inspection device to sequentially inspect and count the printed boards. When the means 4 counts a specific number, the automatic printed board inspection apparatus transports, loads, and unloads the printed board for inspection.

フローチャートを参照して5本発明の一実施例に係るプ
リント板自動検査装W1(被検査プリント板の種類はn
種である)の動作を説明する。
Referring to the flowchart, 5 automatic printed board inspection equipment W1 according to an embodiment of the present invention (the type of printed board to be inspected is n
Explain the behavior of the species (which is a species).

第2図参照 終了指令が発せられておらず、計数手段4が特定の数の
計数を完了しておらないという条件の下に、プリント板
選択可他搬送・ロード・アンロード手段3を動作させて
、被検査プリント板収容位置6から、逐次、被検査プリ
ント板を取り出してプリント板自動検査装置にロードす
る(1)。
Refer to Figure 2. Under the condition that the termination command has not been issued and the counting means 4 has not completed counting a specific number, the printed board selectable conveying/loading/unloading means 3 is operated. Then, the printed boards to be inspected are sequentially taken out from the printed board to be inspected storage position 6 and loaded into the automatic printed board inspection device (1).

被検査プリント板がロードされると、プリント板自動検
査装置は被検査プリント板に付されている記号を識別し
、当該被検査プリント板に対応するプリント板検査用プ
ログラムを読み出してこれを実行し、その結果を表示し
た後、検査済みの被検査プリント板を、被検査プリント
板収容位置にもどす(2)。
When the printed board to be inspected is loaded, the automatic printed board inspection device identifies the symbol attached to the printed board to be inspected, reads and executes the printed board inspection program corresponding to the printed board to be inspected. After displaying the results, the inspected printed board is returned to the inspected printed board housing position (2).

その後、再び、終了指令が発せられておらず、計数手段
4が特定の数の計数を完了しておらないという条件のド
に、プリント板選択可能搬送・ロード・アンロード手段
3を動作させて、被検査プリント板収容位ff16から
、次の被検査プリント板を取り出してプリント板自動検
査装置にロードする(1)。
Thereafter, the printed board selectable conveying/loading/unloading means 3 is operated again under the condition that the termination command has not been issued and the counting means 4 has not completed counting the specific number. , the next printed board to be inspected is taken out from the printed board to be inspected storage position ff16 and loaded into the automatic printed board inspection device (1).

順次1次々と被検査プリント板がロードされると、プリ
ント板自動検査装置はそれぞれの被検査プリント板に付
されている記号を識別し、当該被検査プリント板に対応
するプリント板検査用プログラムを読み出してこれを実
行し、その結果を表示した後、検査済みの被検査プリン
ト板を、被検査プリント板収容位置にもどす、この動作
は、すべての種類の被検査プリント板に対してなされう
るようにされており、ロードされたすべての被検査プリ
ント板が検査されるまで繰り返される(3)。
When the printed boards to be inspected are loaded one after another, the automatic printed board inspection device identifies the symbol attached to each printed board to be inspected, and executes the printed board inspection program corresponding to the printed board to be inspected. After reading and executing this and displaying the results, the inspected printed board is returned to the inspected printed board housing position.This operation can be performed for all types of inspected printed boards. This process is repeated until all loaded printed circuit boards to be inspected have been inspected (3).

上記のように、被検査プリント板が逐次検査されている
途中に、計数手段4があらかじめ定めたれた特定の数の
計数を完了すれば、その時点でプリント板選択可能搬送
・ロート・アンロード手段3を動作させてプリント板自
動検査装置検査用プリント板をプリント板自動検査装置
検査用プリント板収容位置7から取り出してプリント板
自動検査装置にロードする(4)。
As mentioned above, if the counting means 4 completes counting a predetermined specific number while the printed boards to be inspected are being sequentially inspected, at that point the printed board can be selected by the conveyance/funnel/unloading means. 3 is operated to take out the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device from the printed board accommodation position 7 for inspection by the automatic printed board inspection device and load it into the automatic printed board inspection device (4).

プリント板自動検査装置検査用プリント板がロードされ
ると、プリント板自動検査装置はこれがプリント板自動
検査装置検査用プリント板であるか否かを検査し、もし
プリント板自動検査装置検査用プリント板であれば、こ
れに対応するプログラムを読み出して実行し、その結果
の表示をし、プリント板自動検査装置検査用プリント板
をプリント板自動検査装置検査用プリント板収容位置7
にもどす(5)、また、もし、ロードされたプリント板
がプリント板自動検査装置検査用プリント板でなければ
、あたかも、計数手段4が不動作であったかのように、
被検査プリント板の検査が続行される。
When a printed board for inspection by automatic printed board inspection equipment is loaded, the automatic printed board inspection equipment checks whether it is a printed board for inspection by automatic printed board inspection equipment. If so, read and execute the corresponding program, display the results, and move the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device to the printed board accommodation position 7 for the automatic printed board inspection device.
Return (5), and if the loaded printed board is not a printed board for testing by an automatic printed board inspection device, it will be treated as if the counting means 4 were inoperative.
Inspection of the printed board to be inspected continues.

このようにして、あらかじめ定められた枚数被検査プリ
ント板が検査されると、自動的にプリント板自動検査装
置自身が検査される。そして、この被検査プリント板の
検査は終了指令が与えられるまで、続行される(6)。
In this way, when a predetermined number of printed boards are inspected, the automatic printed board inspection apparatus itself is automatically inspected. The inspection of the printed board to be inspected is continued until a termination command is given (6).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明せるとおり、本発明に係るプリント板自動検査
装置には、 (イ)プリント板自動検査装置検査用プリント板記号識
別手段と、 (ロ)プリント板自動検査装置を検査する手段と。
As explained above, the printed board automatic inspection device according to the present invention includes (a) printed board symbol identification means for testing the printed board automatic inspection device, and (b) means for inspecting the printed board automatic inspection device.

(ハ)被検査プリント板とプリント板自動検査装置検査
用プリント板とを、それぞれ別個の収納位置から取り出
してプリント板自動検査装置にロードし、検査完了後、
検査または使用されたプリント板をプリント板自動検査
装置からアンロードして、別個の収納位置に収納するプ
リント板選択可能搬送・ロード・アンロード手段と、 (ニ)=F数千手段。
(c) Take out the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device from their separate storage positions, load it into the automatic printed board inspection device, and after the inspection is completed,
Printed board selectable transport/load/unload means for unloading inspected or used printed boards from the automatic printed board inspection device and storing them in separate storage positions, and (d) = F thousands of means.

(ホ)プリント板選択可1艶搬送・ロード・アンロード
手段に、逐次、被検査プリント板を搬送・ロード・アン
ロードさせて、ロードされた被検査プリント板の種類を
判定してプリント板自動検査装置にこれを検査させ、計
数手段が特定の数の計数を完了したとき、プリント板自
動検査装置検査用プリント板を搬送・ロード魯アンロー
ドさせる指令をプリント板選択or 簡搬送・ロード・
アンロード手段3に発してプリント板自動検査装置検査
用プリント板をプリント板選択可能搬送・ロード・アン
ロード手段3に搬送・ロードさせ、その結果、プリント
板自動検査装置検査用プリント板記号識別手段にプリン
ト板自動検査装置検査用プリノド板の記号を識別させ、
プリント板自動検査装置検査手段にプリント板自動検査
装置を検査させ、その後、使用済みのプリント板自動検
査装置検査用プリント板をプリント板自動検査装置検査
用プリント板収納位δに搬送させることとなる制御手段
とが付加されているので、 イ、操作員が、プリント板を逐次ロードする必要がなく
、 口、あらかじめ定められた枚数の被検査プリント板が検
査される毎に、自動的にプリント板自動検査装置自身が
検査され、 ハ、その結果取り扱いが簡便であり、しかも、信頼性が
すぐれている。
(E) Printed board selection possible 1 The printed board to be inspected is sequentially transported, loaded, and unloaded by the conveying/loading/unloading means, and the type of the loaded printed board to be inspected is determined and the printed board is automatically The inspection device inspects this, and when the counting means completes counting a specific number, the automatic printed board inspection device issues a command to transport/load/unload the printed board for inspection.
The unloading means 3 causes the printed board for inspection by the automatic printed board inspection apparatus to be conveyed and loaded into the printed board selectable conveyance/loading/unloading means 3, and as a result, the printed board symbol identification means for the inspection for the automatic printed board inspection apparatus to identify the symbol of the print board for inspection by automatic printed board inspection equipment,
The printed board automatic inspection device inspection means will inspect the printed board automatic inspection device, and then the used printed board for inspection of the printed board automatic inspection device will be transported to the printed board storage position δ for the inspection of the printed board automatic inspection device. Since a control means is added, there is no need for the operator to load the printed boards one after another, and the system automatically loads the printed boards each time a predetermined number of printed boards are inspected. The automatic inspection device itself is inspected, and as a result, it is easy to handle and has excellent reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例に係るプリント板自動検査
装置の全体構成図である。 第2図は、本発明の一実施例に係るプリント板自動検査
装置のフローチャートである。 ■・・・被検査プリント板記号識別手段、11・・・プ
リント板自動検査装置検査用プリント板記号識別手段、 2・・・プリント板検査手段、 21・・・プリント板自動検査装置検査手段。 3・・・プリント板選択可能搬送・ロート・アンロード
手段、 4・・・計数手段、 5・・Φ制御手段、 6・・・被検査プリント板収納位置、 7・・・プリント板自動検査装置検査用プリント板収納
位置。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic printed board inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of an automatic printed board inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. ■... Printed board symbol identification means to be inspected, 11... Printed board symbol identification means for testing an automatic printed board inspection device, 2... Printed board inspection means, 21... Printed board automatic inspection device inspection means. 3... Printed board selectable conveyance/route/unloading means, 4... Counting means, 5... Φ control means, 6... Printed board storage position to be inspected, 7... Printed board automatic inspection device Storage location of printed board for inspection.

Claims (1)

【特許請求の範囲】  検査されるプリント板に付された記号を識別する手段
(1)と、該被検査プリント板記号識別手段(1)の識
別結果にもとづいて前記被検査プリント板を検査する手
段(2)とを有するプリント板自動検査装置において、 該プリント板自動検査装置は、 該プリント板自動検査装置の検査に用いられるプリント
板に付された記号を識別する手段(11)と、 前記プリント板自動検査装置を検査する手 段(21)と、 前記被検査プリント板と前記プリント板自動検査装置検
査用プリント板とを、それぞれ別個の収納位置から取り
出して前記プリント板自動検査装置にロードし、検査完
了後、検査されたプリント板を、前記プリント板自動検
査装置からアンロードして、前記別個の収納位置に収納
するプリント板選択可能搬送・ロード・アンロード手段
(3)と、 計数手段(4)と、 前記プリント板選択可能搬送・ロード・アンロード手段
(3)に、逐次、被検査プリント板を搬送・ロード・ア
ンロードさせて、前記プリント板自動検査装置にこれを
検査させ、前記計数手段(4)が特定の数を計数したと
き、前記プリント板自動検査装置検査用プリント板を搬
送・ロード・アンロードさせる指令を発する制御手段(
5)と を有することを特徴とするプリント板自動検査装置。
[Scope of Claims] Means (1) for identifying a symbol attached to a printed board to be inspected, and inspecting the printed board to be inspected based on the identification result of the printed board to be inspected symbol identifying means (1). An automatic printed board inspection device having means (2), the automatic printed board inspection device comprising: means (11) for identifying a symbol attached to a printed board used for inspection of the automatic printed board inspection device; means (21) for inspecting an automatic printed board inspection device; taking out the printed board to be inspected and the printed board for inspection by the automatic printed board inspection device from separate storage positions and loading them into the automatic printed board inspection device; , a printed board selectable conveying/loading/unloading means (3) for unloading the inspected printed board from the automatic printed board inspection device and storing it in the separate storage position after the inspection is completed; and a counting means. (4) causing the printed board selectable transport/load/unload means (3) to sequentially transport, load, and unload the printed board to be inspected, and having the printed board automatic inspection device inspect it; When the counting means (4) counts a specific number, a control means (
5) An automatic printed board inspection device comprising:
JP8908086A 1986-04-17 1986-04-17 Automatic tester of printed board Pending JPS62244190A (en)

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