KR0183942B1 - Method and apparatus for detecting hard disk - Google Patents
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Abstract
하드 디스크의 검사 방법 및 장치가 개시된다. 이 방법은, 하드 디스크에 기록 검사 및 판독 검사를 수행하는 방법에 있어서, (1) 컨베이어를 통하여 유입되는 하드 디스크들을 각 기록 포트에 장착시킨 후, 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (2) 기록 검사 결과, 불량품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 다른 기록 포트에 장착한 후, 재기록 검사를 수행하는 단계; (3) 상기 단계 2에서, 다른 기록 포트의 여분이 없으면, 별도의 제1 중간 포트에 재기록 검사될 하드 디스크를 장착하여 대기시킨 후, 그 빈 포트에 새로운 하드 디스크를 장착하여 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (4) 상기 단계 2에서, 복수의 불량품들이 동시에 발생되면, 별도의 제2 중간 포트를 이용하여 상호 교환되게 하는 단계; 및 (5) 상기 기록 검사 결과, 양품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 판독 검사 포트에 장착한 후, 상기 판독 검사를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라 신속 정확하게 하드 디스크의 기능을 검사할 수 있고, 자동화 알고리듬으로서 사용될 수 있다.A method and apparatus for inspecting a hard disk are disclosed. The method comprises the steps of: (1) mounting the hard disks introduced through the conveyor to each recording port, and then conducting the recording inspection; (2) if a defective product is detected as a result of the recording test, performing a rewrite test after attaching the hard disk to another recording port; (3) In step 2, if there is no redundancy in another recording port, a hard disk to be rewritten is loaded in a separate first intermediate port, and a new hard disk is loaded in the empty port to perform the recording test ; (4) In the step 2, when a plurality of defective products are generated simultaneously, they are interchanged using a separate second intermediate port; And (5) performing a read inspection after mounting the hard disk to the read inspection port when the good inspection result is obtained as a result of the recording inspection. Accordingly, the function of the hard disk can be checked quickly and accurately, and it can be used as an automation algorithm.
Description
본 발명은 하드 디스크의 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting a hard disk.
하드 디스크의 기능 검사 공정은, 일반적으로 기록 검사 공정, 판독 검사 공정, 및 지우기 공정으로 대별된다. 기록 검사 공정은, 소정의 데이터 예를 들어, 서어보용 데이터가 하드 디스크에 잘 기록되는지를 검사하는 공정이다. 판독 검사 공정은, 상기 기록 검사 공정의 양품에 대하여 기록된 데이터가 잘 판독되는지를 검사하는 공정이다. 그리고 상기 지우기 공정은, 상기 판독 검사 공정의 불량품을 재검사하기 위하여 저장된 데이터를 지우는 공정이다.The functional inspection process of the hard disk is roughly classified into a recording inspection process, a read inspection process, and a clearing process. The recording inspection process is a process for checking whether or not certain data, for example, data for the gait is recorded on the hard disk. The read inspection step is a step for checking whether the recorded data for the good parts of the recording inspection step is read well. And, the erasing process is a process of erasing the stored data in order to re-inspect the defective product in the reading inspection process.
이와 같은 하드 디스크의 검사 공정에 있어서, 종래에는 각 공정이 분리되어 수동 작업에 의하여 수행되었다. 그 검사 방법을 살펴 보면 다음과 같다. 먼저 제조된 하드 디스크들은 기록 검사 지그(jig)의 각 포트에 수동으로 공급되어, 기록 검사가 수행된다. 여기서 불량품은 수동으로 배출되고, 양품은 판독 검사 지그에 수동으로 공급되어, 판독 검사가 수행된다. 여기서 불량품 및 양품은 각각 수동으로 배출되는데, 불량품은 상기 지우기 공정의 지그에 수동으로 공급되어 기록된 데이터가 지워진 후, 상기 기록 검사 및 판독 검사가 재수행된다.In the inspection process of the hard disk, conventionally, each process has been separated and performed by manual operation. The inspection method is as follows. The hard disks manufactured first are manually supplied to each port of the recording inspection jig, and the recording inspection is performed. Here, the defective product is manually discharged, and the good product is manually supplied to the read inspection jig, and a read inspection is performed. Here, defective and good products are manually discharged, and defective products are manually supplied to the jig of the erasing process to erase recorded data, and then the recording inspection and the reading inspection are performed again.
상기와 같은 종래의 검사 방법은, 수동으로 부품이 공급되고 배출되므로, 각 공정 사이의 시간적 손실이 커지고, 생산성이 저하되며, 각 공정마다 상대적으로 많은 인력이 요구된다.In the conventional inspection method as described above, since parts are manually supplied and discharged, the time loss between each process becomes large, the productivity decreases, and a relatively large amount of manpower is required for each process.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 신속 정확하게 하드 디스크의 기능을 검사할 수 있고, 자동화 알고리듬으로서 사용될 수 있는 검사 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an inspection method which can quickly and accurately check the function of a hard disk and can be used as an automation algorithm.
또한 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 검사 방법을 이용하여 자동화 할 수 있는 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an inspection apparatus that can be automated by using the inspection method.
도1은 본 발명에 따른 검사 방법 및 장치를 설명하기 위한 검사 장치의 개략적 평면도이다.1 is a schematic plan view of an inspection apparatus for explaining an inspection method and apparatus according to the present invention.
도2는 도1의 제어부의 내부 블록도이다.2 is an internal block diagram of the control unit of FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
11 : 제어부 12 : 컨베이어11: Control section 12: Conveyor
121 : 스토퍼 13 : 로봇121: Stopper 13: Robot
131, 132, 133, 134 : 팔렛 14, 29 : 위치 결정부131, 132, 133, 134: Pallet 14, 29:
151, 152 : 중간 포트 16 : 기록 검사부151, 152: Middle port 16:
161, 162, 163 : 기록 포트 17 : 판독 검사부161, 162, 163: recording port 17:
171, 176 : 검사 포트 181, 182 : 하드 디스크171 and 176: Test ports 181 and 182: Hard disk
21 : 주 제어부 22 : 로봇 제어부21: main control unit 22: robot control unit
23 : 사용자 입출력부 24 : 기록 제어부23: user input / output unit 24:
25 : 검사 제어부 26 : 컨베이어 감지부25: inspection control unit 26: conveyor detection unit
27 : 제1 버퍼 감지부 28 : 제2 버퍼 감지부27: first buffer detection unit 28: second buffer detection unit
상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 하드 디스크의 검사 방법은, 하드 디스크에 기록 검사 및 판독 검사를 수행하는 방법에 있어서, (1) 컨베이어를 통하여 유입되는 하드 디스크들을 각 기록 포트에 장착시킨 후, 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (2) 기록 검사 결과, 불량품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 다른 기록 포트에 장착한 후, 재기록 검사를 수행하는 단계; (3) 상기 단계 2에서, 다른 기록 포트의 여분이 없으면, 별도의 제1 중간 포트에 재기록 검사될 하드 디스크를 장착하여 대기시킨 후, 그 빈 포트에 새로운 하드 디스크를 장착하여 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (4) 상기 단계 2에서, 복수의 불량품들이 동시에 발생되면, 별도의 제2 중간 포트를 이용하여 상호 교환되게 하는 단계; 및 (5) 상기 기록 검사 결과, 양품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 판독 검사 포트에 장착한 후, 상기 판독 검사를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting and inspecting a hard disk, comprising the steps of: (1) inserting hard disks, which are introduced through a conveyor, Performing the recording inspection; (2) if a defective product is detected as a result of the recording test, performing a rewrite test after attaching the hard disk to another recording port; (3) In step 2, if there is no redundancy in another recording port, a hard disk to be rewritten is loaded in a separate first intermediate port, and a new hard disk is loaded in the empty port to perform the recording test ; (4) In the step 2, when a plurality of defective products are generated simultaneously, they are interchanged using a separate second intermediate port; And (5) performing a read inspection after mounting the hard disk to the read inspection port when the good inspection result is obtained as a result of the recording inspection.
또한 상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 하드 디스크의 검사 장치는, 컨베이어를 통하여 유입되는 하드 디스크에 기록 검사 및 판독 검사를 수행하는 장치에 있어서, 복수의 기록 포트들이 마련된 기록 검사부; 상기 기록 검사부와 대향되게 위치하고, 복수의 검사 포트들이 마련된 판독 검사부; 상기 기록 검사부 및 판독 검사부의 중간에 위치하여, 각 하드 디스크를 지정된 위치로 옮기는 로봇; 각 하드 디스크의 장착전 위치를 맞추기 위한 위치 결정부; 상기 기록 검사부에서 불량품이 발생되면, 다른 포트에서 재기록 검사를 수행하기 위하여 대기 장소로서 마련된 중간 포트들; 및 사용자로부터의 검사 조건에 따라 전체적 제어 및 검사 판정을 수행하는 제어부;를 포함한 것을 그 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting and inspecting a hard disk, which is inserted through a conveyor, including a plurality of recording ports. A read check unit located opposite the write check unit and having a plurality of test ports; A robot positioned in the middle of the write check unit and the read check unit to move each hard disk to a specified position; A positioning unit for aligning positions of the respective hard disks before mounting; Intermediate ports provided as a waiting place for performing a rewrite test at another port when a defective product is generated in the recording inspection unit; And a controller for performing overall control and inspection determination according to inspection conditions from a user.
이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 검사 방법 및 장치를 설명하기 위한 검사 장치의 개략적 평면도이다. 도 2는 도 1의 제어부의 내부 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예의 검사 장치는, 복수의 기록 포트들(161, 162, 163)이 마련된 기록 검사부(16); 상기 기록 검사부(16)와 대향되게 위치하고, 복수의 검사 포트들(171, ..., 176)이 마련된 판독 검사부(17); 상기 기록 검사부(16) 및 판독 검사부(17)의 중간에 위치하여, 각 하드 디스크(181, 182)를 지정된 위치로 옮기는 로봇(13); 각 하드 디스크(181, 182)의 장착전 위치를 맞추기 위한 위치 결정부(14); 상기 기록 검사부(16)에서 불량품이 발생되면, 다른 포트에서 재기록 검사를 수행하기 위하여 대기 장소로서 마련된 중간 포트들(151, 152); 및 사용자로부터의 검사 조건에 따라 전체적 제어 및 검사 판정을 수행하는 제어부(11);를 포함한다. 여기서 중간 포트들(151, 152)은, 한 기록 포트 예를 들어, 제1 기록 포트(161)에서 불량품이 발생되고, 다른 기록 포트들 예를 들어, 제2 기록 포트(162) 및 제3 기록 포트(163)에서 기록 검사가 진행중일 때, 상기 불량품이 발생된 포트를 계속 사용하기 위하여 상기 불량품의 대기 장소로서 사용되는 제1 중간 포트(151); 및 복수의 기록 포트들 예를 들어, 제1 기록 포트(161) 및 제2 기록 포트(162)에서 각각 불량품이 발생되면, 각 포트의 불량품을 서로 교환하기 위하여 그중 한 불량품을 일시적으로 머무르게 하기 위한 제2 중간 포트(152);를 포함한다. 도 1에서 부호 12는 하드 디스크(181, 182)를 공급 및 배출하기 위한 컨베이어; 131, 132, 133, 134는 하드 디스크(181, 182)를 안착시키는 팔렛(pallet); 그리고 121은, 팔렛(131, 132, 133, 134)을 정지시키기 위한 스토퍼이다.1 is a schematic plan view of an inspection apparatus for explaining an inspection method and apparatus according to the present invention. 2 is an internal block diagram of the control unit of FIG. As shown in FIG. 1, the inspection apparatus of this embodiment includes a recording inspection unit 16 provided with a plurality of recording ports 161, 162, and 163; A read inspection unit 17 located opposite to the recording inspection unit 16 and provided with a plurality of inspection ports 171, ..., 176; A robot 13 located in the middle of the recording inspection unit 16 and the read inspection unit 17 to move each of the hard disks 181 and 182 to a designated position; A positioning unit 14 for aligning the positions of the hard disks 181 and 182 before mounting; Intermediate ports (151, 152) provided as a standby place for performing a rewrite inspection at another port when a defective product is generated in the recording inspection unit (16); And a controller 11 for performing overall control and inspection determination according to inspection conditions from the user. Here, the intermediate ports 151 and 152 are defective at one recording port, for example, at the first recording port 161, and are different from the other recording ports, for example, the second recording port 162 and the third recording port 162. [ A first intermediate port 151 used as a standby place for the defective item to continue to use the port where the defective item is generated when the recording inspection is in progress at the port 163; And a plurality of recording ports (for example, first recording port 161 and second recording port 162), in order to exchange defective items of the respective ports with each other, And a second intermediate port 152. 1, reference numeral 12 denotes a conveyor for supplying and discharging hard disks 181 and 182; Reference numerals 131, 132, 133, and 134 denote pallets for mounting the hard disks 181 and 182; Reference numeral 121 denotes a stopper for stopping the pallets 131, 132, 133, and 134.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 제어부(11)는, 전체적인 입출력 제어 및 검사 제어를 수행하는 주 제어부(21); 주 제어부(21)의 명령에 따라 상기 로봇(도 1의 13)을 제어하는 로봇 제어부; 사용자의 검사 조건을 주 제어부(21)에 입력시키고, 주 제어부(21)로부터의 검사 진행 정보를 사용자에게 알리기 위한 사용자 입출력부(23); 상기 주 제어부(21)의 명령에 따라, 기록 검사부(도 1의 16)에 장착된 각 하드 디스크에 서어보용 데이터를 기록하고, 기록 상황에 따라 양품 및 불량품을 판정하는 기록 제어부(24); 상기 주 제어부(21)의 명령에 따라, 상기 판독 검사부(도 1의 17)에 장착된 각 하드 디스크에 대하여 판독 검사를 실행하여, 양품 및 불량품을 판정하는 검사 제어부(25); 컨베이어(도 1의 12) 상의 팔렛(131, 132, 133, 134)이 소정 위치에 있는지를 감지하여, 그 결과를 주 제어부(21)에 알리는 컨베이어 감지부(26); 상기 제1 중간 포트(도 1의 151)에 하드 디스크가 있는지를 감지하여, 그 결과를 주 제어부(21)에 알리는 제1 버퍼 감지부(27); 및 상기 제2 중간 포트(도 1의 152)에 하드 디스크가 있는지를 감지하여, 그 결과를 주 제어부(21)에 알리는 제2 버퍼 감지부(28);를 포함한다. 도 2의 위치 결정부(29)는 도 1의 위치 결정부(14)와 동일하며, 주 제어부(21)의 명령에 따라 위치 결정을 실행한다.As shown in FIG. 2, the control unit 11 includes a main control unit 21 for performing overall input / output control and inspection control; A robot controller for controlling the robot (13 in Fig. 1) according to an instruction from the main controller 21; A user input / output unit 23 for inputting a user's inspection condition to the main control unit 21 and informing the user of the inspection progress information from the main control unit 21; A recording control unit 24 for recording the cervical gait data on each hard disk mounted on the recording inspection unit (16 in Fig. 1) according to the command of the main control unit 21 and judging good and defective products according to the recording status; An inspection control unit (25) for executing a read inspection on each hard disk mounted on the read inspection unit (17 in FIG. 1) according to an instruction from the main control unit (21) to determine good and defective products; A conveyor sensing unit 26 for sensing whether the pallets 131, 132, 133, 134 on the conveyor (12 in FIG. 1) are in a predetermined position and informing the main control unit 21 of the result; A first buffer detection unit 27 for detecting whether a hard disk is present in the first intermediate port 151 of FIG. 1 and informing the main control unit 21 of the result; And a second buffer detection unit 28 for detecting the presence of a hard disk in the second intermediate port (152 in FIG. 1) and informing the main control unit 21 of the result. The positioning unit 29 of Fig. 2 is the same as the positioning unit 14 of Fig. 1, and performs positioning according to a command of the main control unit 21. [
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 실시예의 검사 방법을 설명하기로 한다.The inspection method of this embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.
IN 영역에서 팔렛(131, 132, 133, 134)에 안착된 하드 디스크들(181, 182)은 컨베이어(12)를 통하여 로딩 위치까지 유입된다. 팔렛이 로딩 위치에 도달하면, 컨베이어 감지부(26)로부터 주 제어부(21)에 신호가 전송되고, 주 제어부(21)는 제1 버퍼 감지부(27)를 통하여 제1 중간 포트(151)에 하드 디스크가 있는지를 확인한다. 여기서 제1 중간 포트(151)에 하드 디스크가 있다는 것은, 기록 검사부(16)의 모든 기록 포트들(161, 162, 163)에 하드 디스크가 있다는 의미이다. 따라서 제1 중간 포트(151)에 하드 디스크가 없으면, 주 제어부(21)는 로봇 제어부(22)를 제어하여, 로봇(13)이 로딩 위치의 하드 디스크를 위치 결정부(14)로 옮기게 한다. 위치 결정부(29)는 주 제어부(21)의 명령에 따라 해당 하드 디스크의 위치를 정렬시킨다. 위치 결정된 하드 디스크는 로봇(13)에 의하여 빈 기록 포트(161 또는 162 또는 163)에 장착된다.Hard disks 181 and 182 seated on the pallets 131, 132, 133 and 134 in the IN area are introduced to the loading position via the conveyor 12. When the pallet reaches the loading position, a signal is transmitted from the conveyor detection unit 26 to the main control unit 21, and the main control unit 21 transmits the signal to the first intermediate port 151 through the first buffer detection unit 27 Check if there is a hard disk. Here, the presence of the hard disk in the first intermediate port 151 means that the hard disk exists in all the recording ports 161, 162, and 163 of the recording and checking unit 16. Thus, if there is no hard disk in the first intermediate port 151, the main control unit 21 controls the robot control unit 22 to move the hard disk of the loading position to the positioning unit 14. The positioning unit 29 aligns the position of the hard disk according to the command of the main control unit 21. [ The positioned hard disk is mounted to the empty recording port 161 or 162 or 163 by the robot 13. [
기록 제어부(24)는, 주 제어부(21)의 명령에 따라 각 기록 포트(161, 162, 163)에 장착된 하드 디스크에 대하여 서어보용 데이터를 기록하고, 기록 상황에 따라 양품 및 불량품을 판정한다. 여기서 불량품이 발생되면, 주 제어부(21)는 로봇 제어부(22) 및 기록 제어부(24)를 제어하여, 해당 하드 디스크를 다른 기록 포트(161 또는 162 또는 163)에 장착한 후, 재기록 검사를 수행하게 한다. 이때, 다른 기록 포트(161 또는 162 또는 163)의 여분이 없으면, 제1 중간 포트(151)에 재기록 검사될 하드 디스크를 장착하여 대기시킨 후, 그 빈 포트에 새로운 하드 디스크를 장착하여 상기 기록 검사를 수행하게 한다. 이에 따라, 일차 기록 검사의 불량품이 다른 포트가 빌 때까지 대기하는 시간을 활용할 수 있다. 한편, 복수의 불량품들이 동시에 발생되면, 제2 중간 포트(152)를 이용하여 상호 교환되게 하면 된다.The recording control section 24 records the gait data to the hard disk loaded in each of the recording ports 161, 162 and 163 in accordance with the command of the main control section 21 and judges good and defective items according to the recording status . When a defective product is generated, the main control unit 21 controls the robot control unit 22 and the recording control unit 24 to mount the corresponding hard disk to another recording port 161 or 162 or 163, . At this time, if there is no redundancy of the other recording port 161 or 162 or 163, a hard disk to be rewritten is loaded on the first intermediate port 151, and a new hard disk is loaded in the empty port, . As a result, it is possible to utilize the time for the defective items of the primary recording test to wait until the other port is empty. On the other hand, if a plurality of defective products are generated at the same time, they may be exchanged using the second intermediate port 152.
상기 기록 검사에서 양품이 발생되면, 주 제어부(21)는 로봇 제어부(22) 및 위치 결정부(14)를 제어하여, 양품의 하드 디스크를 위치 결정부(14)에서 위치 정렬한 후, 빈 검사 포트(171, ..., 176)에서 판독 검사하게 한다. 검사 제어부(25)에 의하여 판정된 양품 및 불량품은 각각 마킹된 후, 대기중인 빈 팔렛(131 또는 132 또는 133 또는 134)에 안착되어 컨베이어(12)를 통하여 OUT 영역으로 배출된다. 여기서 배출된 불량품들은, 상기 지우기 공정을 거친 후 재검사된다.The main control unit 21 controls the robot control unit 22 and the positioning unit 14 to align the hard disk of the good product with the positioning unit 14, Let the ports 171, ..., 176 perform a read check. The good and defective products determined by the inspection and control unit 25 are respectively marked and placed on the waiting empty pallet 131 or 132 or 133 or 134 and discharged to the OUT area through the conveyor 12. The defective products discharged therefrom are re-inspected after the erasing process.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications thereof are possible on the level of those skilled in the art.
이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크의 검사 방법에 의하면, 신속 정확하게 하드 디스크의 기능을 검사할 수 있고, 자동화 알고리듬으로서 사용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 하드 디스크의 검사 장치에 의하면, 상기 검사 방법을 이용하여 자동화가 가능하여, 하드 디스크의 생산성을 높일 수 있다.As described above, according to the inspection method of the hard disk according to the present invention, it is possible to quickly and accurately check the function of the hard disk and can be used as an automation algorithm. Further, according to the inspection apparatus for a hard disk according to the present invention, it is possible to automate the inspection using the inspection method, and the productivity of the hard disk can be increased.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20061129 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |