KR19980031019A

KR19980031019A - Hard disk inspection method and device

Info

Publication number: KR19980031019A
Application number: KR1019960050507A
Authority: KR
Inventors: 허재호
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1996-10-30
Publication date: 1998-07-25
Also published as: KR0183942B1

Abstract

하드 디스크의 검사 방법 및 장치가 개시된다. 이 방법은, 하드 디스크에 기록 검사 및 판독 검사를 수행하는 방법에 있어서, (1) 컨베이어를 통하여 유입되는 하드 디스크들을 각 기록 포트에 장착시킨 후, 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (2) 기록 검사 결과, 불량품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 다른 기록 포트에 장착한 후, 재기록 검사를 수행하는 단계; (3) 상기 단계 2에서, 다른 기록 포트의 여분이 없으면, 별도의 제1 중간 포트에 재기록 검사될 하드 디스크를 장착하여 대기시킨 후, 그 빈 포트에 새로운 하드 디스크를 장착하여 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (4) 상기 단계 2에서, 복수의 불량품들이 동시에 발생되면, 별도의 제2 중간 포트를 이용하여 상호 교환되게 하는 단계; 및 (5) 상기 기록 검사 결과, 양품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 판독 검사 포트에 장착한 후, 상기 판독 검사를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라 신속 정확하게 하드 디스크의 기능을 검사할 수 있고, 자동화 알고리듬으로서 사용될 수 있다.Disclosed are a method and apparatus for inspecting a hard disk. The method includes performing a write test and a read test on a hard disk, comprising: (1) mounting the hard disks flowing through a conveyor to each write port, and then performing the write test; (2) if a defective product occurs as a result of the recording test, attaching the hard disk to another recording port and then performing a rewriting test; (3) In step 2, if there is no spare of another recording port, a hard disk to be rewritten is mounted in a separate first intermediate port, and then waited, and a new hard disk is mounted in the empty port to perform the recording test. Doing; (4) in step 2, if a plurality of defectives are generated at the same time, using the second second intermediate port to be interchanged; And (5) if a good product is generated as a result of the write test, attaching the hard disk to the read test port and performing the read test. As a result, the function of the hard disk can be quickly and accurately checked and used as an automation algorithm.

Description

Hard disk inspection method and device

본 발명은 하드 디스크의 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for inspecting a hard disk.

하드 디스크의 기능 검사 공정은, 일반적으로 기록 검사 공정, 판독 검사 공정, 및 지우기 공정으로 대별된다. 기록 검사 공정은, 소정의 데이터 예를 들어, 서어보용 데이터가 하드 디스크에 잘 기록되는지를 검사하는 공정이다. 판독 검사 공정은, 상기 기록 검사 공정의 양품에 대하여 기록된 데이터가 잘 판독되는지를 검사하는 공정이다. 그리고 상기 지우기 공정은, 상기 판독 검사 공정의 불량품을 재검사하기 위하여 저장된 데이터를 지우는 공정이다.The function test process of a hard disk is generally classified into a write test process, a read test process, and an erase process. The recording inspection process is a process of inspecting whether predetermined data, for example, servo data is well recorded on the hard disk. The read inspection process is a process of inspecting whether the recorded data about the good of the said record inspection process is read well. The erasing step is a step of erasing the stored data in order to re-inspect the defective product of the read inspection step.

이와 같은 하드 디스크의 검사 공정에 있어서, 종래에는 각 공정이 분리되어 수동 작업에 의하여 수행되었다. 그 검사 방법을 살펴 보면 다음과 같다. 먼저 제조된 하드 디스크들은 기록 검사 지그(jig)의 각 포트에 수동으로 공급되어, 기록 검사가 수행된다. 여기서 불량품은 수동으로 배출되고, 양품은 판독 검사 지그에 수동으로 공급되어, 판독 검사가 수행된다. 여기서 불량품 및 양품은 각각 수동으로 배출되는데, 불량품은 상기 지우기 공정의 지그에 수동으로 공급되어 기록된 데이터가 지워진 후, 상기 기록 검사 및 판독 검사가 재수행된다.In such a hard disk inspection process, conventionally, each process is separated and performed by manual operation. The inspection method is as follows. Firstly manufactured hard disks are manually supplied to each port of the write check jig, and a write check is performed. Here, the defective article is manually discharged, and the good article is supplied manually to the readout inspection jig, and the readout inspection is performed. Here, the defective article and the good article are manually discharged, respectively, and the defective article is supplied manually to the jig of the erasing process, and the recorded data is erased, and the recording inspection and read inspection are performed again.

상기와 같은 종래의 검사 방법은, 수동으로 부품이 공급되고 배출되므로, 각 공정 사이의 시간적 손실이 커지고, 생산성이 저하되며, 각 공정마다 상대적으로 많은 인력이 요구된다.In the conventional inspection method as described above, since parts are manually supplied and discharged, time loss between the processes increases, productivity decreases, and a relatively large amount of manpower is required for each process.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 신속 정확하게 하드 디스크의 기능을 검사할 수 있고, 자동화 알고리듬으로서 사용될 수 있는 검사 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a test method which can quickly and accurately test the function of the hard disk and can be used as an automation algorithm.

또한 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 검사 방법을 이용하여 자동화 할 수 있는 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an inspection apparatus that can be automated by using the inspection method.

도 1은 본 발명에 따른 검사 방법 및 장치를 설명하기 위한 검사 장치의 개략적 평면도이다.1 is a schematic plan view of an inspection apparatus for explaining an inspection method and apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 제어부의 내부 블록도이다.FIG. 2 is an internal block diagram of the controller of FIG. 1.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11...제어부,12...컨베이어,11 control unit, 12 conveyor,

121...스토퍼,13...로봇,121 ... stopper, 13 ... robot,

131, 132, 133, 134...팔렛,14, 29...위치 결정부,131, 132, 133, 134 ... palette, 14, 29 ...

151, 152...중간 포트,16...기록 검사부,151, 152 middle port, 16 record inspection,

161, 162, 163...기록 포트,17...판독 검사부,161, 162, 163 ... recording port, 17 ...

171, ...,176...검사 포트,181, 182...하드 디스크,171, ..., 176 ... inspection port, 181, 182 ... hard disk,

21...주 제어부,22...로봇 제어부,21 main controller, 22 robot control,

23...사용자 입출력부,24...기록 제어부,23 user input / output unit, 24 recording control unit,

25...검사 제어부,26...컨베이어 감지부,25 inspection control, 26 conveyor detection,

27...제1 버퍼 감지부,28...제2 버퍼 감지부.27 ... first buffer detector, 28 ... second buffer detector.

상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 하드 디스크의 검사 방법은, 하드 디스크에 기록 검사 및 판독 검사를 수행하는 방법에 있어서, (1) 컨베이어를 통하여 유입되는 하드 디스크들을 각 기록 포트에 장착시킨 후, 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (2) 기록 검사 결과, 불량품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 다른 기록 포트에 장착한 후, 재기록 검사를 수행하는 단계; (3) 상기 단계 2에서, 다른 기록 포트의 여분이 없으면, 별도의 제1 중간 포트에 재기록 검사될 하드 디스크를 장착하여 대기시킨 후, 그 빈 포트에 새로운 하드 디스크를 장착하여 상기 기록 검사를 수행하는 단계; (4) 상기 단계 2에서, 복수의 불량품들이 동시에 발생되면, 별도의 제2 중간 포트를 이용하여 상호 교환되게 하는 단계; 및 (5) 상기 기록 검사 결과, 양품이 발생되면, 해당 하드 디스크를 판독 검사 포트에 장착한 후, 상기 판독 검사를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, a method of inspecting a hard disk according to the present invention, in the method of performing a write inspection and a read inspection on a hard disk, includes: (1) mounting hard disks introduced through a conveyor to each recording port; Performing the record check; (2) if a defective product occurs as a result of the recording test, attaching the hard disk to another recording port and then performing a rewriting test; (3) In step 2, if there is no spare of another recording port, a hard disk to be rewritten is mounted in a separate first intermediate port, and then waited, and a new hard disk is mounted in the empty port to perform the recording test. Doing; (4) in step 2, if a plurality of defectives are generated at the same time, using the second second intermediate port to be interchanged; And (5) if a good product is generated as a result of the write test, attaching the hard disk to the read test port and performing the read test.

또한 상기 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 하드 디스크의 검사 장치는, 컨베이어를 통하여 유입되는 하드 디스크에 기록 검사 및 판독 검사를 수행하는 장치에 있어서, 복수의 기록 포트들이 마련된 기록 검사부; 상기 기록 검사부와 대향되게 위치하고, 복수의 검사 포트들이 마련된 판독 검사부; 상기 기록 검사부 및 판독 검사부의 중간에 위치하여, 각 하드 디스크를 지정된 위치로 옮기는 로봇; 각 하드 디스크의 장착전 위치를 맞추기 위한 위치 결정부; 상기 기록 검사부에서 불량품이 발생되면, 다른 포트에서 재기록 검사를 수행하기 위하여 대기 장소로서 마련된 중간 포트들; 및 사용자로부터의 검사 조건에 따라 전체적 제어 및 검사 판정을 수행하는 제어부;를 포함한 것을 그 특징으로 한다.In addition, to achieve the above technical problem, an apparatus for inspecting a hard disk according to the present invention, the apparatus for performing a record inspection and a read inspection on a hard disk flowing through a conveyor, comprising: a recording inspection unit provided with a plurality of recording ports; A read inspection unit positioned to face the write inspection unit and provided with a plurality of inspection ports; A robot positioned in the middle of the write inspecting section and the reading inspecting section to move each hard disk to a designated position; A positioning unit for aligning positions of each hard disk before mounting; An intermediate port provided as a waiting place for rewriting inspection at another port when a defective article is generated in the recording inspection unit; And a control unit which performs overall control and inspection determination according to the inspection condition from the user.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 검사 방법 및 장치를 설명하기 위한 검사 장치의 개략적 평면도이다. 도 2는 도 1의 제어부의 내부 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예의 검사 장치는, 복수의 기록 포트들(161, 162, 163)이 마련된 기록 검사부(16); 상기 기록 검사부(16)와 대향되게 위치하고, 복수의 검사 포트들(171, ..., 176)이 마련된 판독 검사부(17); 상기 기록 검사부(16) 및 판독 검사부(17)의 중간에 위치하여, 각 하드 디스크(181, 182)를 지정된 위치로 옮기는 로봇(13); 각 하드 디스크(181, 182)의 장착전 위치를 맞추기 위한 위치 결정부(14); 상기 기록 검사부(16)에서 불량품이 발생되면, 다른 포트에서 재기록 검사를 수행하기 위하여 대기 장소로서 마련된 중간 포트들(151, 152); 및 사용자로부터의 검사 조건에 따라 전체적 제어 및 검사 판정을 수행하는 제어부(11);를 포함한다. 여기서 중간 포트들(151, 152)은, 한 기록 포트 예를 들어, 제1 기록 포트(161)에서 불량품이 발생되고, 다른 기록 포트들 예를 들어, 제2 기록 포트(162) 및 제3 기록 포트(163)에서 기록 검사가 진행중일 때, 상기 불량품이 발생된 포트를 계속 사용하기 위하여 상기 불량품의 대기 장소로서 사용되는 제1 중간 포트(151); 및 복수의 기록 포트들 예를 들어, 제1 기록 포트(161) 및 제2 기록 포트(162)에서 각각 불량품이 발생되면, 각 포트의 불량품을 서로 교환하기 위하여 그중 한 불량품을 일시적으로 머무르게 하기 위한 제2 중간 포트(152);를 포함한다. 도 1에서 부호 12는 하드 디스크(181, 182)를 공급 및 배출하기 위한 컨베이어; 131, 132, 133, 134는 하드 디스크(181, 182)를 안착시키는 팔렛(pallet); 그리고 121은, 팔렛(131, 132, 133, 134)을 정지시키기 위한 스토퍼이다.1 is a schematic plan view of an inspection apparatus for explaining an inspection method and apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an internal block diagram of the controller of FIG. 1. As shown in FIG. 1, the inspection apparatus of the present embodiment includes: a recording inspection unit 16 provided with a plurality of recording ports 161, 162, and 163; A read inspecting unit 17 positioned to face the write inspecting unit 16 and provided with a plurality of inspecting ports 171,..., 176; A robot (13) positioned in the middle of the write inspection unit (16) and the read inspection unit (17) to move each hard disk (181, 182) to a designated position; A positioning unit 14 for aligning the pre-mounting positions of the hard disks 181 and 182; Intermediate ports 151 and 152 provided as waiting places for performing a rewrite inspection at another port when a defective article is generated in the recording inspection unit 16; And a control unit 11 for performing overall control and inspection determination according to the inspection condition from the user. Here, the intermediate ports 151 and 152 are defective in one recording port, for example, the first recording port 161, and the other recording ports, for example, the second recording port 162 and the third recording. A first intermediate port (151) used as a waiting place for the defective product in order to continue to use the port where the defective product is generated when a recording inspection is in progress at the port 163; And when defectives occur in each of the plurality of recording ports, for example, the first recording port 161 and the second recording port 162, for temporarily staying one of the defective items in order to exchange the defective items in each port. And a second intermediate port 152. 1, reference numeral 12 denotes a conveyor for supplying and ejecting hard disks 181 and 182; 131, 132, 133, and 134 are pallets for seating the hard disks 181, 182; 121 is a stopper for stopping the pallets 131, 132, 133, and 134.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 제어부(11)는, 전체적인 입출력 제어 및 검사 제어를 수행하는 주 제어부(21); 주 제어부(21)의 명령에 따라 상기 로봇(도 1의 13)을 제어하는 로봇 제어부; 사용자의 검사 조건을 주 제어부(21)에 입력시키고, 주 제어부(21)로부터의 검사 진행 정보를 사용자에게 알리기 위한 사용자 입출력부(23); 상기 주 제어부(21)의 명령에 따라, 기록 검사부(도 1의 16)에 장착된 각 하드 디스크에 서어보용 데이터를 기록하고, 기록 상황에 따라 양품 및 불량품을 판정하는 기록 제어부(24); 상기 주 제어부(21)의 명령에 따라, 상기 판독 검사부(도 1의 17)에 장착된 각 하드 디스크에 대하여 판독 검사를 실행하여, 양품 및 불량품을 판정하는 검사 제어부(25); 컨베이어(도 1의 12) 상의 팔렛(131, 132, 133, 134)이 소정 위치에 있는지를 감지하여, 그 결과를 주 제어부(21)에 알리는 컨베이어 감지부(26); 상기 제1 중간 포트(도 1의 151)에 하드 디스크가 있는지를 감지하여, 그 결과를 주 제어부(21)에 알리는 제1 버퍼 감지부(27); 및 상기 제2 중간 포트(도 1의 152)에 하드 디스크가 있는지를 감지하여, 그 결과를 주 제어부(21)에 알리는 제2 버퍼 감지부(28);를 포함한다. 도 2의 위치 결정부(29)는 도 1의 위치 결정부(14)와 동일하며, 주 제어부(21)의 명령에 따라 위치 결정을 실행한다.As shown in FIG. 2, the control unit 11 includes a main control unit 21 which performs overall input / output control and inspection control; A robot controller for controlling the robot (13 in FIG. 1) according to a command of the main controller 21; A user input / output unit 23 for inputting an inspection condition of the user to the main control unit 21 and notifying the user of the inspection progress information from the main control unit 21; A recording control section 24 for recording servo data on each of the hard disks mounted on the recording inspection section (16 in FIG. 1) according to the command of the main control section 21, and determining good or bad goods according to the recording situation; An inspection control section (25) which executes a read inspection on each of the hard disks mounted in the read inspection section (17 in FIG. 1) according to the command of the main control section (21) to determine whether good or bad goods; A conveyor detector 26 which detects whether the pallets 131, 132, 133, and 134 on the conveyor 12 (12) are in a predetermined position and informs the main controller 21 of the result; A first buffer detection unit 27 for detecting whether a hard disk exists in the first intermediate port 151 of FIG. 1 and informing the main controller 21 of the result; And a second buffer detector 28 that detects whether there is a hard disk in the second intermediate port 152 of FIG. 1 and informs the main controller 21 of the result. The positioning unit 29 in FIG. 2 is the same as the positioning unit 14 in FIG. 1, and performs positioning in accordance with a command of the main control unit 21.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 실시예의 검사 방법을 설명하기로 한다.1 and 2, the inspection method of this embodiment will be described.

IN 영역에서 팔렛(131, 132, 133, 134)에 안착된 하드 디스크들(181, 182)은 컨베이어(12)를 통하여 로딩 위치까지 유입된다. 팔렛이 로딩 위치에 도달하면, 컨베이어 감지부(26)로부터 주 제어부(21)에 신호가 전송되고, 주 제어부(21)는 제1 버퍼 감지부(27)를 통하여 제1 중간 포트(151)에 하드 디스크가 있는지를 확인한다. 여기서 제1 중간 포트(151)에 하드 디스크가 있다는 것은, 기록 검사부(16)의 모든 기록 포트들(161, 162, 163)에 하드 디스크가 있다는 의미이다. 따라서 제1 중간 포트(151)에 하드 디스크가 없으면, 주 제어부(21)는 로봇 제어부(22)를 제어하여, 로봇(13)이 로딩 위치의 하드 디스크를 위치 결정부(14)로 옮기게 한다. 위치 결정부(29)는 주 제어부(21)의 명령에 따라 해당 하드 디스크의 위치를 정렬시킨다. 위치 결정된 하드 디스크는 로봇(13)에 의하여 빈 기록 포트(161 또는 162 또는 163)에 장착된다.The hard disks 181, 182 seated on the pallets 131, 132, 133, and 134 in the IN region are introduced through the conveyor 12 to the loading position. When the pallet reaches the loading position, a signal is transmitted from the conveyor detection unit 26 to the main control unit 21, and the main control unit 21 transmits to the first intermediate port 151 through the first buffer detection unit 27. Make sure you have a hard disk. Here, the presence of a hard disk in the first intermediate port 151 means that all the recording ports 161, 162, and 163 of the recording checking unit 16 have a hard disk. Therefore, if there is no hard disk in the first intermediate port 151, the main controller 21 controls the robot controller 22 to cause the robot 13 to move the hard disk of the loading position to the positioning unit 14. The positioning unit 29 aligns the positions of the corresponding hard disks according to the command of the main control unit 21. The positioned hard disk is mounted to the empty recording port 161 or 162 or 163 by the robot 13.

기록 제어부(24)는, 주 제어부(21)의 명령에 따라 각 기록 포트(161, 162, 163)에 장착된 하드 디스크에 대하여 서어보용 데이터를 기록하고, 기록 상황에 따라 양품 및 불량품을 판정한다. 여기서 불량품이 발생되면, 주 제어부(21)는 로봇 제어부(22) 및 기록 제어부(24)를 제어하여, 해당 하드 디스크를 다른 기록 포트(161 또는 162 또는 163)에 장착한 후, 재기록 검사를 수행하게 한다. 이때, 다른 기록 포트(161 또는 162 또는 163)의 여분이 없으면, 제1 중간 포트(151)에 재기록 검사될 하드 디스크를 장착하여 대기시킨 후, 그 빈 포트에 새로운 하드 디스크를 장착하여 상기 기록 검사를 수행하게 한다. 이에 따라, 일차 기록 검사의 불량품이 다른 포트가 빌 때까지 대기하는 시간을 활용할 수 있다. 한편, 복수의 불량품들이 동시에 발생되면, 제2 중간 포트(152)를 이용하여 상호 교환되게 하면 된다.The recording control unit 24 records servo data for the hard disks mounted on the recording ports 161, 162, and 163 according to the instructions of the main control unit 21, and determines good and defective items according to the recording situation. . If a defective product occurs here, the main control unit 21 controls the robot control unit 22 and the recording control unit 24 to mount the corresponding hard disk to another recording port 161 or 162 or 163, and then perform a rewrite inspection. Let's do it. At this time, if there is no spare of the other recording ports 161 or 162 or 163, a hard disk to be rewritten is inserted into the first intermediate port 151 and then waited, and then a new hard disk is inserted into the empty port to check the recording. To perform Accordingly, it is possible to take advantage of the time waiting for the defective part of the primary recording inspection to be empty by another port. Meanwhile, when a plurality of defective products are generated at the same time, the second intermediate port 152 may be interchanged with each other.

상기 기록 검사에서 양품이 발생되면, 주 제어부(21)는 로봇 제어부(22) 및 위치 결정부(14)를 제어하여, 양품의 하드 디스크를 위치 결정부(14)에서 위치 정렬한 후, 빈 검사 포트(171, ..., 176)에서 판독 검사하게 한다. 검사 제어부(25)에 의하여 판정된 양품 및 불량품은 각각 마킹된 후, 대기중인 빈 팔렛(131 또는 132 또는 133 또는 134)에 안착되어 컨베이어(12)를 통하여 OUT 영역으로 배출된다. 여기서 배출된 불량품들은, 상기 지우기 공정을 거친 후 재검사된다.When good quality is produced in the recording test, the main control unit 21 controls the robot control unit 22 and the positioning unit 14 to align the hard disk of good quality in the positioning unit 14, and then check the empty test. Read checks at ports 171, ..., 176. The good and bad goods determined by the inspection control unit 25 are marked, respectively, and are seated on the waiting empty pallet 131 or 132 or 133 or 134 and discharged to the OUT area through the conveyor 12. The defective products discharged here are re-inspected after the erase process.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and modifications and improvements are possible at the level of those skilled in the art.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크의 검사 방법에 의하면, 신속 정확하게 하드 디스크의 기능을 검사할 수 있고, 자동화 알고리듬으로서 사용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 하드 디스크의 검사 장치에 의하면, 상기 검사 방법을 이용하여 자동화가 가능하여, 하드 디스크의 생산성을 높일 수 있다.According to the method for inspecting a hard disk according to the present invention as described above, the function of the hard disk can be inspected quickly and accurately, and can be used as an automation algorithm. In addition, according to the inspection apparatus of the hard disk according to the present invention, it is possible to automate using the inspection method, it is possible to increase the productivity of the hard disk.

Claims

A method of performing a write test and a read test on a hard disk,

(1) mounting the hard disks flowing through the conveyor to each recording port, and then performing the recording inspection;

(2) if a defective product occurs as a result of the recording test, attaching the hard disk to another recording port and then performing a rewriting test;

(3) In step 2, if there is no spare of another recording port, a hard disk to be rewritten is mounted in a separate first intermediate port, and then waited, and a new hard disk is mounted in the empty port to perform the recording test. Doing;

(4) in step 2, if a plurality of defectives are generated at the same time, using the second second intermediate port to be interchanged; And

And (5) if a good product is generated as a result of the write inspection, attaching the hard disk to a read inspection port and performing the read inspection.

An apparatus for performing a write inspection and a read inspection on a hard disk flowing through a conveyor,

A recording inspection unit provided with a plurality of recording ports;

A read inspection unit positioned to face the write inspection unit and provided with a plurality of inspection ports;

A robot positioned in the middle of the write inspecting section and the reading inspecting section to move each hard disk to a designated position;

A positioning unit for aligning positions of each hard disk before mounting;

An intermediate port provided as a waiting place for rewriting inspection at another port when a defective article is generated in the recording inspection unit; And

And a control unit which performs overall control and inspection determination according to the inspection condition from the user.

The method of claim 2, wherein the intermediate ports,

A first intermediate port used as a waiting place for the defective product in order to continue using the port where the defective product is generated when a defective product is generated in one recording port and a recording inspection is in progress in other recording ports; And

And a second intermediate port for temporarily holding one of the defectives in order to exchange the defectives of each port with each other when defectives are generated in each of the plurality of recording ports.

The method of claim 3, wherein the control unit,

A main control unit performing overall input / output control and inspection control;

A robot controller for controlling the robot according to a command of the main controller;

A user input / output unit for inputting a user's test condition to the main controller and for notifying the user of test progress information from the main controller;

A recording control unit for recording servo data on each of the hard disks mounted on the recording inspection unit according to a command of the main control unit, and determining good or bad goods according to a recording situation;

An inspection control section which executes a read inspection on each of the hard disks mounted in the read inspection section in accordance with a command of the main control section, to determine good or bad goods;

A conveyor detector for detecting whether a pallet on the conveyor is at a predetermined position and notifying the main controller of the result;

A first buffer detecting unit for detecting whether a hard disk exists in the first intermediate port and informing a main controller of the result; And

And a second buffer detecting unit for detecting whether a hard disk exists in the second intermediate port and informing the main controller of the result.