JPH05255961A - 洗浄制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗浄領域を熱画像により検出し適切に判断し
て洗浄する安心して自動洗浄することを目的としたもの
である。 【構成】 流体を噴射する流体噴射手段９と、流体噴射
手段９から出る流体が洗浄すべき対象部に当たる位置を
制御する位置制御手段７と、使用者３の対象部１１を監
視し熱画像信号として出力する赤外線温度センサ１２
と、前記赤外線温度センサ１２からの熱画像信号に基づ
いて洗浄すべき対象部の位置を決めるように位置制御手
段７に制御信号を出力する制御部１３とにより安心して
洗浄操作をして、適切な洗浄領域の洗浄を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は対象部を観察しながら洗
浄水などの流体の噴射により洗浄するために使われる流
体の噴出量、方向、角度等の位置を制御することのでき
る洗浄制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の洗浄制御装置は、例えば
トイレに使用される衛生洗浄制御装置では流体を噴射す
る噴射口の開閉の制御や、使用者の対象部の一定範囲を
洗浄するために可動部の揺動制御を行なうものであっ
た。

【０００３】噴射口は対象部があるであろうおよその位
置に向けて設定され、その後噴射口を開口し流体を対象
部に向けて噴出させ、噴流を対象部に当てる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例の構成では、このような噴流は必ずしも使用者の対象
部に命中するとは限らず、使用者は対象部であろうと推
定するところを噴流の通路中に移動させ、洗浄するもの
である。さらに、対象部はある一定の面積を有している
ので、使用者は対象部を移動させることにより対象部の
全領域を洗浄するものである。

【０００５】この対象部の移動を少なくするために可動
部を有した噴射口を可動させることにより使用者ができ
るだけ対象部を移動させなくても良いようにしたものが
可動部の揺動制御である。

【０００６】しかしながら、いずれの方式も対象部がど
こであるかについての正確な情報はなく、推定により噴
射口から流体を噴射しているため様々な使用者の対象部
の形態に正確に噴流を当てることができず、使用者自ら
対象部を移動させなければならないという課題があっ
た。

【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、対象
部の代表位置の検出と対象領域を検出し適切に洗浄でき
ることを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、流体を噴射する流体噴射手段と、流体噴射
手段から出る流体が洗浄すべき対象部に当たる位置を制
御する位置制御手段と、使用者の対象部を監視し熱画像
信号として出力する赤外線温度センサと、赤外線温度セ
ンサからの熱画像信号に基づいて洗浄すべき対象部の位
置を決めるように位置制御手段に制御信号を出力する制
御部とを設けた構成としてある。

【０００９】

【作用】本発明は上記の構成によって、赤外線温度セン
サが流体噴射手段から噴射する流体の対象部に供給され
る状態を画像信号として出力し、制御部がこの熱画像信
号に基づいて位置制御手段により流体噴射手段の位置を
制御し、対象部の洗浄すべき代表点及び前記代表点を起
点として近傍の洗浄領域の洗浄を適切に行ない洗浄す
る。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面を参照して
説明する。図１に於て、１は便器、２は使用者３が座る
便座、４はノズル５に開閉弁６を経由して流体を供給す
る洗浄水タンク、７は前記ノズル５を可動部８ａを介し
て上下左右に移動させる位置制御手段、９は前記ノズル
５の伸縮部１０の先端付近に設けられた流体噴射手段
（ここでは噴射口で説明する）で、便器１内を水圧によ
り出没するように構成している。図１における構成は伸
縮部１０が伸びた使用時の状態を現している。さらに前
記ノズル５近傍には使用者３の対象部１１を監視する赤
外線温度センサ１２が設置してある。この赤外線温度セ
ンサ１２は可動部８ｂを介して位置制御手段７に接続し
て有り使用時に伸び、不使用時には収納されるようにな
っている。位置制御手段７と赤外線温度センサ１２は制
御部１３と接続するように構成している。制御部１３は
操作部１４からの指示により洗浄操作を開始するため
に、赤外線温度センサ１２の熱画像信号から対象部１１
を認識する認識部１５と、前記認識部１５の出力により
対象部１１の位置と噴射すべき前記対象部１１の洗浄度
を判定する判定部１６と、前記認識部１５の結果と判定
部１６の判定結果に基づいて洗浄すべき対象部１１の位
置を決める位置指示部１７と、位置指示部１７からの指
示により前記位置制御手段７を制御する構成である。

【００１１】なお、赤外線温度センサ１２は図２に示す
ように複数個の焦電型赤外線センサ１８を１次元配列に
して焦電型赤外線センサ１８の前にはレンズ１９とチョ
ッパー２０を有し、焦電型赤外線センサ１８の１次元方
向と直角方向に回転して２次元化するように回転部２１
を持った構成としてある。

【００１２】上記の構成において動作を説明する。使用
者３が便座２に座ることによりスイッチ（図示せず）が
入り赤外線温度センサ１２が作動する。この赤外線温度
センサ１２が捕らえる熱画像について図３の模式図に示
す。赤外線温度センサ１２から使用者の熱画像（尻部分
である対象部）を認識部１５のメモリに取り込む。この
熱画像は対象部１１と、便座２と、空間２２が映しださ
れている。この時、赤外線温度センサ１２は１次元に配
列された焦電型赤外線センサ１８を回転部２１により回
転することにより２次元化して熱画像とする。認識部１
５では例えば、冬の場合には空間温度部分２３は低く、
便座温度部分２４は円周上に一定温度で検出され、その
便座の円周内に対象部１１のおしり部分２５の比較的低
い温度（皮下脂肪のため温度が低い）があり、中心付近
に洗浄すべき位置２６として他の場所に比べ直腸温度に
近いため一番温度の高い位置の存在が認識される。次
に、判定部１６においてこの一番温度の高い位置２６を
走査して検出する。その後、判定部１６で求めた位置か
ら洗浄すべき対象部１１の位置を指示する位置指示部１
７により位置制御手段７に洗浄位置を指示し、対象部１
１の洗浄を行なう。即ち、開閉弁６を開口し流体を洗浄
タンク４からノズル５へ供給する。そして位置指示部１
７の指示にしたがって、ノズル５の伸縮部１０が縮んだ
状態から水圧により便器１内に伸張し、位置制御手段７
の作動により所定の位置に噴射口９から流体を噴射す
る。全ての対象領域を洗浄終了すると開閉弁６を開口し
ノズル５の伸縮部１０を縮ませて便座１内から没するよ
うにする。

【００１３】以上は洗浄動作の時に赤外線温度センサ１
２で洗浄すべき位置の検出を行なう場合の説明をした
が、使用前も同様の温度分布になっているため予め対象
部の位置を求めることは可能である。また、排出行為の
時には排出物の温度が直腸温度に近くなっていることを
判別して排出時の認識を行なうことが出来る。そこで、
排出行為が完了した後に自動的に洗浄行為に移行するこ
とが可能となる。

【００１４】又、洗浄中の、流体温度の監視を行うこと
により対象部でない場所の不必要な洗浄の監視や洗浄水
の温度低下検出により流体の適温の残量検出を行うこと
ができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、赤外線温
度センサからの熱画像信号に基づいて洗浄すべき対象部
の位置を決めるように位置制御手段に制御信号を出力す
る制御部を設けることにより、対象部の洗浄すべき点及
び前記点を起点として近傍の洗浄領域の洗浄を適切に行
なうことができ、以下のような効果を有する。

【００１６】（１）熱画像で対象部を認識して洗浄する
ために洗浄ボタンを押すだけで安心して対象部の洗浄す
ることができる。

【００１７】（２）排出物の温度が直腸温度に近くなっ
ていることを判別して排出時の認識を行なうことが出来
るため、排出行為が完了した後に自動的に洗浄行為に移
行することが可能となる。

【００１８】（３）洗浄中の、流体温度の監視を行うこ
とにより対象部でない場所の不必要な洗浄の監視や洗浄
水の温度低下検出により流体の適温の残量検出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成の一実施例における洗浄制御装置
の構成図

【図２】本発明の一実施例における赤外線温度センサの
説明図

【図３】本発明の一実施例における対象部の模式図

【符号の説明】

７ 位置制御手段 ９ 流体噴射手段 １２ 赤外線温度センサ １３ 制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体を噴射する流体噴射手段と、前記流体
   噴射手段から出る流体が洗浄すべき対象部に当たる位置
   を制御する位置制御手段と、使用者の対象部を監視し熱
   画像信号として出力する赤外線温度センサと、前記赤外
   線温度センサからの熱画像信号に基づいて洗浄すべき前
   記対象部の位置を決めるように前記位置制御手段に制御
   信号を出力する制御部とを備えた洗浄制御装置。
2. 【請求項２】赤外線温度センサにより出力される熱画像
   により流体噴射手段から出る流体が対象部に供給される
   状態を監視するようにしてなる請求項１記載の洗浄制御
   装置。