JP2841800B2 - 洗浄制御装置 - Google Patents
洗浄制御装置Info
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- JP2841800B2 JP2841800B2 JP24208390A JP24208390A JP2841800B2 JP 2841800 B2 JP2841800 B2 JP 2841800B2 JP 24208390 A JP24208390 A JP 24208390A JP 24208390 A JP24208390 A JP 24208390A JP 2841800 B2 JP2841800 B2 JP 2841800B2
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- cleaning
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- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗浄水等の流体の噴射により被洗浄部を洗浄
するために使われる流体の噴射量，方向，角度等の位置
を制御することのできる洗浄制御装置に関する。
するために使われる流体の噴射量，方向，角度等の位置
を制御することのできる洗浄制御装置に関する。
従来の技術 従来の洗浄制御装置は、例えばトイレに使用される衛
生洗浄制御装置では１個、または複数個の開口部を有す
る噴射口の開閉の制御や、使用者の被洗浄部の一定範囲
を洗浄すべく可動部の揺動制御を行なうものであった。
生洗浄制御装置では１個、または複数個の開口部を有す
る噴射口の開閉の制御や、使用者の被洗浄部の一定範囲
を洗浄すべく可動部の揺動制御を行なうものであった。
噴出口は被洗浄部があるであろうおよその位置に向け
て設定され、その後噴射口を開口し流体を被洗浄部に向
けて噴出させ、噴流を被洗浄部に当てる。
て設定され、その後噴射口を開口し流体を被洗浄部に向
けて噴出させ、噴流を被洗浄部に当てる。
発明が解決しようとする課題 しかし、このような噴流は必ずしも使用者の被洗浄部
に命中するとは限らず、使用者は被洗浄部であろうと推
定するところを噴流の通路中に持って行き、洗浄するも
のである。さらに、被洗浄部はある一定の面積を有して
いるので、使用者は被洗浄部を移動させることにより被
洗浄部の全領域を洗浄するものである。
に命中するとは限らず、使用者は被洗浄部であろうと推
定するところを噴流の通路中に持って行き、洗浄するも
のである。さらに、被洗浄部はある一定の面積を有して
いるので、使用者は被洗浄部を移動させることにより被
洗浄部の全領域を洗浄するものである。
この被洗浄部の移動を少なくするために可動部を有し
た噴出口を可動させることにより使用者ができるだけ被
洗浄部を移動させなくても良いようにしたものが可動部
の揺動制御である。
た噴出口を可動させることにより使用者ができるだけ被
洗浄部を移動させなくても良いようにしたものが可動部
の揺動制御である。
しかしながら、いずれの方式も被洗浄部がどこである
かについての正確な情報はなく、推定により噴出口から
流体を噴射しているため様々な使用者の被洗浄部の形態
に正確に噴流を当てることができず使用者自ら被洗浄部
を移動させなければならないという課題があった。
かについての正確な情報はなく、推定により噴出口から
流体を噴射しているため様々な使用者の被洗浄部の形態
に正確に噴流を当てることができず使用者自ら被洗浄部
を移動させなければならないという課題があった。
そこで、本発明は上記課題を解決するもので、被洗浄
部の代表位置の検出と被洗浄領域を検出ことにより、使
用者の移動を行なわせることなく適切に洗浄することを
目的とする。
部の代表位置の検出と被洗浄領域を検出ことにより、使
用者の移動を行なわせることなく適切に洗浄することを
目的とする。
課題を解決するための手段 上記目的を解決するために本発明は、流体の出口を備
えた噴射口と、前記噴射口から出る流体が被洗浄部に当
たる位置を制御する位置制御手段と、前記噴射口から噴
出する流体が被洗浄部に供給される状態を監視し画像信
号として出力する撮像部と、前記撮像部からの画像信号
に基づいて洗浄すべき前記洗浄部の位置を決めるように
前記位置制御手段に制御信号を出力する制御部とを有す
る構成としたものである。
えた噴射口と、前記噴射口から出る流体が被洗浄部に当
たる位置を制御する位置制御手段と、前記噴射口から噴
出する流体が被洗浄部に供給される状態を監視し画像信
号として出力する撮像部と、前記撮像部からの画像信号
に基づいて洗浄すべき前記洗浄部の位置を決めるように
前記位置制御手段に制御信号を出力する制御部とを有す
る構成としたものである。
作用 本発明の洗浄制御装置は、上記構成により撮像部が噴
射口からの流体の被洗浄部に供給される状態を視し画像
信号として出力し、制御部がこの画像信号に基づいて位
置制御手段により噴射口の位置を制御し、洗浄部の洗浄
すべき代表点及び前記代表点を起点として近傍の洗浄領
域の洗浄を適切に行なうという作用を有する。
射口からの流体の被洗浄部に供給される状態を視し画像
信号として出力し、制御部がこの画像信号に基づいて位
置制御手段により噴射口の位置を制御し、洗浄部の洗浄
すべき代表点及び前記代表点を起点として近傍の洗浄領
域の洗浄を適切に行なうという作用を有する。
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面とともに説明す
る。
る。
図に於て、１は便器、２は使用者３が座る便座、４は
ノズル５に開閉弁６を経由して流体を供給する洗浄水タ
ンク、７は前記ノズル５を可動部８を介して上下左右に
移動させる位置制御手段、９は前記ノズル５の伸縮部10
の先端付近に設けられた噴射口で、便座内を水圧により
出没するように構成してある。さらに前記ノズル５近傍
には使用者３の被洗浄部11を監視する撮像部12が設置し
てある。位置制御手段７と撮像部12は制御部13と接続す
るように構成してある。尚、制御部13は操作部14からの
指示により洗浄操作を開始するために画像信号から被洗
浄部11を認識する認識部15と、前記認識部15から被洗浄
部11の洗浄度を判断する判定部16と、前記認識部15の結
果と判定部16の判定結果に基づいて洗浄すべき前記被洗
浄部11の位置を決めるように前記位置制御手段７に制御
信号を出力する位置指示部17で構成する。
ノズル５に開閉弁６を経由して流体を供給する洗浄水タ
ンク、７は前記ノズル５を可動部８を介して上下左右に
移動させる位置制御手段、９は前記ノズル５の伸縮部10
の先端付近に設けられた噴射口で、便座内を水圧により
出没するように構成してある。さらに前記ノズル５近傍
には使用者３の被洗浄部11を監視する撮像部12が設置し
てある。位置制御手段７と撮像部12は制御部13と接続す
るように構成してある。尚、制御部13は操作部14からの
指示により洗浄操作を開始するために画像信号から被洗
浄部11を認識する認識部15と、前記認識部15から被洗浄
部11の洗浄度を判断する判定部16と、前記認識部15の結
果と判定部16の判定結果に基づいて洗浄すべき前記被洗
浄部11の位置を決めるように前記位置制御手段７に制御
信号を出力する位置指示部17で構成する。
上記構成において動作を説明する。
使用者３が便座２に座ることによりスイッチ（図示せ
ず）が入り撮像部12から使用前の画像が認識部15のメモ
リに取り込む。ここでこの画像を初期画像とし、この初
期画像のエッジ検出等の処理により形状抽出を行い被洗
浄部11中の排泄物が出る代表点を求める。この代表点を
基準点として認識部15で被洗浄部11周辺のエッジの特徴
を抽出して形状認識を行なう。
ず）が入り撮像部12から使用前の画像が認識部15のメモ
リに取り込む。ここでこの画像を初期画像とし、この初
期画像のエッジ検出等の処理により形状抽出を行い被洗
浄部11中の排泄物が出る代表点を求める。この代表点を
基準点として認識部15で被洗浄部11周辺のエッジの特徴
を抽出して形状認識を行なう。
次に、使用後は使用者３が操作部14を操作することに
より撮像部12から現在画像を認識部15に取り込みエッジ
検出等の画像処理により形状抽出を行ない被洗浄部11の
代表点を求める。同様にこの代表点を基準点として認識
部15で被洗浄部11周辺のエッジの特徴を抽出して形状認
識を行なう。その後前記現在画像（使用後の画像）の代
表点の前記初期画像の代表点とを一致させることにより
初期画像と現在画像の形状をマッチングさせるとともに
同一地点の色の比較を判定部17で行なう。色の変化があ
る間は判定結果として未だ洗浄されていないということ
である。そこで、開閉弁６を開口し流体を洗浄タンク４
からノズル５へ供給する。そして位置指示部17の指示に
したがって、ノズル５の伸縮部10が縮んだ状態から水圧
により便座内に伸張し、噴射口から流体を噴射する。本
発明では最初に代表点を洗浄する。この動作を判定部16
で変化なしの状態まで行い、その後認識部15で得られた
被洗浄領域内を渦巻き状に位置指示部17の指示により走
査してゆく。全ての被洗浄領域で判定部16の判定が変化
なしであれば洗浄終了となり開閉弁６を閉口しノズル５
の伸縮部10を縮ませて便座内から没するようにする。
より撮像部12から現在画像を認識部15に取り込みエッジ
検出等の画像処理により形状抽出を行ない被洗浄部11の
代表点を求める。同様にこの代表点を基準点として認識
部15で被洗浄部11周辺のエッジの特徴を抽出して形状認
識を行なう。その後前記現在画像（使用後の画像）の代
表点の前記初期画像の代表点とを一致させることにより
初期画像と現在画像の形状をマッチングさせるとともに
同一地点の色の比較を判定部17で行なう。色の変化があ
る間は判定結果として未だ洗浄されていないということ
である。そこで、開閉弁６を開口し流体を洗浄タンク４
からノズル５へ供給する。そして位置指示部17の指示に
したがって、ノズル５の伸縮部10が縮んだ状態から水圧
により便座内に伸張し、噴射口から流体を噴射する。本
発明では最初に代表点を洗浄する。この動作を判定部16
で変化なしの状態まで行い、その後認識部15で得られた
被洗浄領域内を渦巻き状に位置指示部17の指示により走
査してゆく。全ての被洗浄領域で判定部16の判定が変化
なしであれば洗浄終了となり開閉弁６を閉口しノズル５
の伸縮部10を縮ませて便座内から没するようにする。
尚、判定部の判定に、ここでは色の変化を検出する手
段で説明したが、洗浄前と洗浄後の変化がわかるもので
あれば輝度情報等を用いても同様の作用をする。そして
洗浄位置の順番は渦巻き状でなく端からの走査であって
かまわない。又、被洗浄部は使用者だけとは限らず、便
器等の汚れを発生するものについても同様の作用をす
る。
段で説明したが、洗浄前と洗浄後の変化がわかるもので
あれば輝度情報等を用いても同様の作用をする。そして
洗浄位置の順番は渦巻き状でなく端からの走査であって
かまわない。又、被洗浄部は使用者だけとは限らず、便
器等の汚れを発生するものについても同様の作用をす
る。
発明の効果 以上のように本発明は画像で被洗浄部の汚れを認識し
て洗浄するために洗浄ボタンを押すだけで被洗浄部の洗
浄が行える。このとき使用者は被洗浄部であろうと推定
するところを噴流の通路中に持って行き、被洗浄部を移
動させる必要はない。又、洗浄が完了したかどうかが自
動的に検出することができ、不必要な流体を使わなくて
良いために省エネルギーになり、かつ省時間となる。そ
して、本発明の構成により使用者の被洗浄部のみならず
便器等周辺の洗浄に対しても同様の効果を有する。
て洗浄するために洗浄ボタンを押すだけで被洗浄部の洗
浄が行える。このとき使用者は被洗浄部であろうと推定
するところを噴流の通路中に持って行き、被洗浄部を移
動させる必要はない。又、洗浄が完了したかどうかが自
動的に検出することができ、不必要な流体を使わなくて
良いために省エネルギーになり、かつ省時間となる。そ
して、本発明の構成により使用者の被洗浄部のみならず
便器等周辺の洗浄に対しても同様の効果を有する。
尚、本実施例として便器に使用される衛生洗浄装置に
ついて説明をしたが、被洗浄部としては飛行機，自動車
等の洗浄についても同様の手段と効果が生まれるのは言
うまでもない。
ついて説明をしたが、被洗浄部としては飛行機，自動車
等の洗浄についても同様の手段と効果が生まれるのは言
うまでもない。
図は本発明の一実施例である洗浄制御装置のブロック図
である。 ７……位置制御手段、９……噴射口、11……被洗浄部、
12……撮像部、13……制御部。
である。 ７……位置制御手段、９……噴射口、11……被洗浄部、
12……撮像部、13……制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】流体の出口を備えた噴射口と、前記噴射口
から出る流体が被洗浄部に当たる位置を制御する位置制
御手段と、前記噴射口から噴出する流体が被洗浄部に供
給される状態を監視し画像信号として出力する撮像部
と、前記撮像部からの画像信号に基づいて洗浄すべき前
記洗浄部の位置を決めるように前記位置制御手段に制御
信号を出力する制御部とを備えた洗浄制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24208390A JP2841800B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 洗浄制御装置 |
| CA002050185A CA2050185C (en) | 1990-09-11 | 1991-08-29 | Cleansing control apparatus |
| DE69108330T DE69108330T2 (de) | 1990-09-11 | 1991-09-02 | Gesteuerte Waschvorrichtung. |
| EP91114732A EP0475232B1 (en) | 1990-09-11 | 1991-09-02 | Cleaning control apparatus |
| US07/753,885 US5201080A (en) | 1990-09-11 | 1991-09-03 | Cleansing control apparatus |
| AU83607/91A AU624559B2 (en) | 1990-09-11 | 1991-09-04 | Cleansing control apparatus |
| BR919103894A BR9103894A (pt) | 1990-09-11 | 1991-09-10 | Aparelho de controle de limpeza |
| KR1019910015824A KR960003128B1 (ko) | 1990-09-11 | 1991-09-11 | 세정제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24208390A JP2841800B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 洗浄制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04120327A JPH04120327A (ja) | 1992-04-21 |
| JP2841800B2 true JP2841800B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=17084041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24208390A Expired - Fee Related JP2841800B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 洗浄制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2841800B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP24208390A patent/JP2841800B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04120327A (ja) | 1992-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
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