JPH0525583U - カツプ式自動販売機のカツプ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はカップ式自動販売機のカップ搬出装
置のカップ収容効率を向上させるためにデッドスペース
を少なくするとともに、カップ充填作業時の操作性を向
上させるカップ搬出装置を提供することを目的としたも
のである。 【構成】 カップ搬出装置のカップ収納部を角形にして
複数個のカップを積重ねたカップ列１を複数列互いに隣
接して直線状かつスライド可能に載置させるコンベア装
置８ａを設け、各カップ列１を無端ベルト１２上で移動
させ、カップ列１単位で落下させることにより、カップ
列１をカップ送出装置１９に導くもので、この場合、カ
ップ列１の側方にカップ列押板２８を前記無端ベルト１
２のスライド方向と同方向にガイドレール２７に沿って
引張スプリング３１によって移動可能に付勢させる構成
としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カップ式自動販売機のカップ搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、自動販売機は飲料自動販売機を中心に、その普及は目ざましいものがあ る。飲料自動販売機には、缶入り，壜入り，カップ入り等があるが、ここではカ ップ入り自動販売機を従来例に取上げる。

【０００３】 従来よりコーヒーやジュース等の飲料をカップに注出して提供するカップ式自 動販売機では、販売指令に基づきカップを１個ずつ、所定の販売位置に供給する カップ搬出装置が必要となる。このカップ搬出装置は多くのカップを収納，供給 するため、通常、複数個のカップを積重ねたカップ列に複数列立設させ、これら のカップ列より、カップを１個ずつ送出する送出機構を配した送出位置に順次移 動させ、このカップ列より１個１個を分離して販売位置に落下，供給する方式の ものが主流である。

【０００４】 従来この種のカップ搬出装置としては、特公昭６２−４４３１６号公報に示さ れているような複数個のカップ収納部を持つ円筒状のものや、特開昭６２−１９ ７８９０号公報に示されている楕円状収納部を有するもが提案されているが、い ずれも回転式であるために、円筒部の外周や回転中心部付近にはデッドスペース が存在し、限られたスペースを有効に活かせないために、結果として外形寸法の 割にはカップ収容数が少なくなるという問題があり、これを何らかの方法で解決 しなければならないという課題を有していた。

【０００５】 これらの課題を解決すべく、収納部を角形にして収容効率を向上させた実公昭 ６３−３９８１５号公報に示されているカップ供給装置を図７に示す。同図にお いて、複数個のカップを積重ねたカップ列１を複数列互いに隣接して直線状かつ スライド可能に載置させるカップレール２を設け、各カップ列１をカップレール ２上で前方に移動してカップ列１単位で落下させることにより、カップ列１をカ ップ搬出機構に導き、カップ列１からカップを１個ずつ分離して排出するカップ 供給装置において、カップレール２の上方にカップ押板３を縦方向にかつカップ レール２に沿って移動可能に設け、カップレール２の前端部に外周面上部がカッ プ列１の底面に接し回転時にカップ列１を前方に移動させるスプロケット４と、 カップ押板３およびスプロケット４と連動機構としてのチェーン５を介して連結 しカップ押板３およびスプロケット４をカップ列１の前方への移動方向に同期駆 動するカップ送り用モータ６とを設けている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の構成では、カップレール２上のカップ列１を前方に 押動させるカップ押板３を駆動させる機構部分、すなわち、チェーン５，スプロ ケット４等を収めるためのスペースが必要であり、カップの直径寸法より幾分奥 行寸法が大きくなるため、カップ列１が移動する左右方向はデッドスペースもな く効率的であるが、前後方向は前記機構部分のスペースのために大きくなり、全 体としては改良される余地が残るものであった。

【０００７】 また、この装置では、販売によってカップ列１が移動して収納されたカップ列 １が少なくなってきたときにカップ列１を補充する際、モータ６を切換スイッチ によって逆転してカップ押板３を右方に移動させる必要があり、かつ補充後は補 充したカップ列１が左右に倒れることを防ぐために、モータ６を正転させてカッ プ押板３を左方に移動させ、補充するカップ列７の右端にカップ押板３が当接す る位置で停止させねばならない。

【０００８】 このような操作は実際上、手間のかかる作業であるとともに、前述のカップ列 補充操作におけるカップ押板３をカップ列１の右端に当接する位置で止める操作 は多少熟練が要求されることであり、操作性に関して課題を有していた。

【０００９】 本考案の目的は上記従来の課題を解決するもので、さらにデッドスペースが少 なく、しかもカップ列充填時の操作性をも向上させるカップ搬出装置を提供する ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案のカップ式自動販売機のカップ搬出装置は、カップ搬出装置本体の下方 に無端ベルトの内側一端に軸支した従車プーリと、他端に軸支した動車プーリと 、この動車プーリに連結したベルト駆動モータで構成したコンベア装置と、この コンベア装置の軸支端より隔てたカップ排出口と、この排出口の上方に上下に延 在した半円形状のカップ分離ドラムと、このカップ分離ドラムの上下端を前記カ ップ分離ドラムの半円形状の中心で回転自在に軸支し、前記カップ分離ドラムの 半円形状部下端外周に周設した中空ギアと、この中空ギアと連結して前記カップ 分離ドラムを回転駆動させるドラム駆動モータと、前記ベルト駆動モータの動作 を制御する制御スイッチと、この制御スイッチを介して前記ベルト駆動モータと ドラム駆動モータを回転制御する制御装置と、前記コンベア装置と相対して本体 上方に固着したガイドレールと、このガイドレールに吊架して左右スライド可能 なカップ列押板と、一端をこのカップ列押板に係着させたワイヤロープと、この ワイヤロープの他端部の本体に回動自在に軸着させた定滑車と、前記ワイヤロー プの他端と本体下部にそれぞれ係着させた引張スプリングから成るものである。

【００１１】

【作用】

本考案は上記構成によって、通常、カップ分離ドラムは半円形状部の開口部を 前方に向けて待機させている。そして、この開口部より複数個のカップを積重ね たカップ列を挿入する。そののち、無端ベルト上にカップ列を前記カップ分離ド ラム側より順次載置してカップ列充填作業が完了する。そして、通常の販売動作 としてカップ分離ドラム下部に配置した送出装置によって前記カップ分離ドラム 内のカップ列を下方より順次分離，落下させることによってカップが搬出される 。

【００１２】 そののち、前記カップ分離ドラム内のカップ列が送出装置によってなくなると 、前記送出装置に組込まれたカップ検出スイッチにより前記ドラム駆動モータに 通電し、カップ分離ドラムを９０°回転させ、制御スイッチにより停止させる。 これによって、前記カップ分離ドラムの半円形状部の開口部を無端ベルト側に向 けて待機させ、前記制御スイッチによって無端ベルトをベルト駆動モータでカッ プ分離ドラム側へ移送させることにより、無端ベルト上のカップ列がカップ分離 ドラム側に移行し、その最もカップ分離ドラムに近いカップ列が、前記無端ベル トより離脱し、前記カップ分離ドラム内に落下、収納される。

【００１３】 そして、落下したカップ列によって、前記カップ検出スイッチが働き、前記カ ップ分離ドラムをさらに２７０°回転させ、再び制御スイッチにより停止させて 再び送出装置による販売動作の準備が完了する。

【００１４】 以上前記無端ベルト上のカップ列は同様な作用でカップ分離ドラム内に移送さ れることとなる。

【００１５】

【実施例】

以下本考案の一実施例について図面を参照しながら説明するが、従来と同一構 成については同一番号を付して詳細な説明を省略する。

【００１６】 図１は本考案の一実施例におけるカップ式自動販売機のカップ搬出装置の正面 図、図２は同図１のＥ−Ｅ線で矢印方向に視た断面図、図３は同カップ分離ドラ ムの通常待機状態時における図１上部の要部拡大平面図、図４は同カップ分離ド ラムが９０°回転した時の図１上部の要部拡大平面図、図５は同図３における制 御回路図、図６は同図４における制御回路図である。

【００１７】 図１ないし図６において、８は枠体で構成された本体で、本体８の下部にコン ベア装置８ａとして配置された従車プーリ９と、従車プーリ９と隔てて配置され た動車プーリ１０が回転自在にベルト支持板１１へ軸支されている。１２は無端 ベルトで、従車プーリ９と動車プーリ１０間に張架されている。１３はベルト駆 動モータで、動車プーリ１０とはギア１４によって連結されている。１５は従車 プーリ９の側方に配置された半円形状のカップ分離ドラムで、上下に延在し、上 下端を回転自在に軸支されている。１６は中空ギアで、カップ分離ドラム１５の 下端に周設されている。

【００１８】 そして、中空ギア１６の外周には回転動力を受けるためのギア部１６ａを備え ている。１７はドラム駆動モータで、出力軸１７ａには中空ギア１６に回転を伝 達する駆動ギア１８を軸着させ、中空ギア１６のギア部１６ａと係合している。 １９は送出装置で、カップ分離ドラム１５の直下に配置した排出口２０に装着さ れ、カップ送出モータ２１によって出力軸２１ａに軸着させたフルサイクルカム ２２が１回転することで、カム制御スイッチ２３が検知して回転を止め、カップ を順次送出するもので、実公昭５５−３９４９８号公報に記載されているように 従来周知の機構であり、その説明は省略する。

【００１９】 ２４Ａ，２４Ｂはドラム制御スイッチで、カップ分離ドラム１５の上端に係着 させた支持軸１５ａに軸着させたサイクルカム２５によってドラム駆動モータ１ ７への通電が制御される。２６はカップ分離ドラム１５の下方に配設したカップ 検知スイッチで、カップ分離ドラム１５内のカップ列１ａの有無をカップ検知レ バー２６ａの当接，離脱によって検出し、ベルト駆動モータ１３の制御スイッチ として通電を制御する。

【００２０】 ２７は本体８上方に固着されたガイドレールで、ガイドレール２７に吊架され たカップ列押板２８に左右自在に移動するローラ２８ａが回転自在に軸着されて いる。２９はワイヤロープで、一端を前記カップ列押板２８に係着させ、他端部 の本体８に回動自在に軸着させた定滑車３０に係合させて張架し、さらに前記ワ イヤロープ２９の他端に引張スプリング３１の上端を係着させるとともに、下端 を本体８の下部に係着させ、通常は引張スプリング３１の付勢によってカップ列 押板２８をカップ分離ドラム１５側に押圧付勢させている。

【００２１】 以上のように構成されたカップ搬出装置について、以下図１ないし図６にもと づいてその動作を説明する。先ず、複数個のカップを積重ねたカップ列１ａをカ ップ分離ドラム１５の半円開口部１５ａより充填し、送出装置１９に載置する。 次にカップ列押板２８を左方向に押圧し、カップ分離ドラム１５との間に別のカ ップ列１ｂを無端ベルト１２上に載置する。順次、カップ列押板２８を左方向に 押圧しながらカップ列１ｃ〜１ｆを前述と同様にして無端ベルト１２上に載置す ることでカップ列１の充填作業が終了する。このとき、カップ列押板２８は最後 に充填したカップ列１ｆの左方に当接して引張スプリング３１によって常に右方 向に押圧されている。

【００２２】 この状態で販売指令により送出装置１９のカップ送出モータ２１に通電される と、カップ列１ａより１個１個分離，落下してカップが送出される。そして、こ のカップ列１ａが前述の送出動作によってなくなると、カップ検出スイッチ２６ の検知レバー２６ａとカップ列１ａの当接が解かれることでカップ検出スイッチ ２６が動作し、ドラム駆動モータ１７に通電され、駆動ギア１８，中空ギア１６ の回転伝達により、カップ分離ドラム１５が矢印Ｃ方向に回転する。そして９０ °回転後、カップ分離ドラム１５の上端に軸着させたサイクルカム２５の山２５ ａにドラム制御スイッチ２４Ａの検知レバー２４ａが乗り、カップ分離ドラム１ ５の回転を停止させる。同時にドラム制御スイッチ２４Ｂの動作によりベルト駆 動モータ１３に通電され、カップ列１ｂ〜１ｆは無端ベルト１２の移動とともに 右方向に移動し、やがてカップ列１ｂは無端ベルト１２より離脱してカップ分離 ドラム１５内に収納され、送出装置１９に落下，載置される。

【００２３】 そして、カップ列１ｂが送出装置１９に載置されることで再びカップ列１ｂと カップ検出スイッチ２６が当接し、ベルト駆動モータ１３の通電を止めるととも に再びドラム駆動モータ１７に通電してカップ分離ドラム１５を矢印Ｃ方向に回 転させる。そして２７０°回転後、ドラム制御スイッチ２４Ａ，２４Ｂがサイク ルカム２５の谷２５ｂに検知レバー２４ａが入り、カップ分離ドラム１５の回転 を停止させる。

【００２４】 このような一連の動作をカップ列１ｃ〜１ｆまで行われることで無端ベルト１ ２上に載置されたカップ列１はカップ分離ドラム１５内に収納され送出装置１９ によって１個１個送出されることになる。

【００２５】 なお、カップ分離ドラム１５が２７０°回転する際にカップ分離ドラム１５内 に入るカップ列１ｂのつばと次のカップ列１ｃのつばが互いに係合してカップ列 １ｂの送出装置１９への落下を妨げる場合が予想されるが、カップ分離ドラム１ ５が両カップ列１ｂ，１ｃの間に割込みながら回転することでこの問題は解消さ れる。また、通常の送出装置１９によるカップ列１の送出動作時にもカップ分離 ドラム１５内に入ったカップ列１はカップを１個ずつ下方へ落下のために移動す るが、この場合もカップ分離ドラム１５が両カップ列１を分離しているため、つ ば同志の係合による動作不具合は生じない。

【００２６】

【考案の効果】

本考案によれば、本体下方に無端ベルトの内側一端に軸支した従車プーリと、 他端に軸支した動車プーリと、この動車プーリに連結したベルト駆動モータで構 成したスライド可能なコンベア装置と、このコンベア装置の軸支端より隔てたカ ップ排出口の上下に延在した半円形状のカップ分離ドラムと、このカップ分離ド ラムの上下端をカップ分離ドラムの半円形状の中心で回転自在に軸支し、カップ 分離ドラムの半円形状部下端外周に周設した中空ギアと、この中空ギアと連結し てカップ分離ドラムを回転駆動させるドラム駆動モータとベルト駆動モータの動 作を制御するそれぞれの制御スイッチと、本体上方にコンベア装置と相対して固 着したガイドレールと、このガイドレールに吊架して左右スライド可能なカップ 列押板と、一端を前記カップ列押板に係着させたワイヤロープと、このワイヤロ ープの他端部の本体に回動自在に軸着させた定滑車と、前記ワイヤロープの他端 と本体下部にそれぞれ係着させた引張スプリングと、前記排出口の直下に配設し たカップ送出装置とから成り、通常はカップ送出装置によってカップ分離ドラム 内のカップ列を１個１個分離落下させて販売の都度カップを供給し、販売によっ て、カップ分離ドラム内のカップ列がなくなるとその補給動作をするためにカッ プ分離ドラムを９０°回転させて止め、無端ベルト上に充填載置した別のカップ 列をコンベア装置によってカップ分離ドラム内に収納させて停止させ、再びカッ プ分離ドラムを２７０°回転させて止めることで待機状態にすることにより、そ の補給動作を完了する。

【００２７】 このように構成されたカップ搬出装置により、その全貌は角形になり、奥行寸 法もカップの直径寸法より数mm大きくなる程度で、外形寸法に対して効率よくカ ップを収納できる。また、カップ充填作業時にはカップ収納時の配列が左右一直 線となるため、充填作業が容易であること、さらにカップ列の充填時はカップ送 出口側より順次左側に充填するため、新しいカップ列の補充時には常に残ってい るカップ列の左側に充填されることになり、古いカップから先に販売される所謂 、先入れ先出しも可能となり、その実用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるカップ搬出装置の正
面図

【図２】図１のＥ−Ｅ矢視断面図

【図３】カップ分離ドラムの通常待機状態時における図
１上部の要部拡大平面図

【図４】カップ分離ドラムが９０°回転した状態におけ
る図１上部の要部拡大平面図

【図５】図３における制御回路図

【図６】図４における制御回路図

【図７】従来のカップ搬出装置の正面図

【符号の説明】

１ カップ列 ８ 本体 ９ 従車プーリ １０ 動車プーリ １２ 無端ベルト １３ ベルト駆動モータ １４ ギア １５ カップ分離ドラム １６ 中空ギア １７ ドラム駆動モータ ２０ 排出口 ２４Ａ，２４Ｂ ドラム制御スイッチ ２５ サイクルカム ２６ カップ検知スイッチ ２７ ガイドレール ２８ カップ列押板 ２９ ワイヤロープ ３０ 定滑車 ３１ 引張スプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体下方に無端ベルトの内側一端に軸支
   した従車プーリと、他端に軸支した動車プーリと、前記
   動車プーリに連結したベルト駆動モータで構成したコン
   ベア装置と、前記コンベア装置の軸支端より隔てたカッ
   プ排出口の上方へ上下に延在した半円形状のカップ分離
   ドラムと、前記カップ分離ドラムの上下端を前記カップ
   分離ドラムの半円形状の中心で回転自在に軸支し、前記
   カップ分離ドラムの半円形状部下端外周に周設した中空
   ギアと、前記中空ギアと連結して、前記カップ分離ドラ
   ムを回転駆動させるドラム駆動モータと、前記ベルト駆
   動モータの動作を制御する制御スイッチと、前記制御ス
   イッチを介して、前記ベルト駆動モータとドラム駆動モ
   ータを回転制御する制御装置と、前記コンベア装置と相
   対して本体上方に固着したガイドレールと、前記ガイド
   レールに吊架して左右スライド可能なカップ列押板と、
   一端を前記カップ列押板に係着させたワイヤロープと、
   このワイヤロープの他端部の本体に回動自在に軸着させ
   た定滑車と、前記ワイヤロープの他端と本体下部にそれ
   ぞれ係着させた引張スプリングから成り、前記ワイヤロ
   ープを前記定滑車に係合させて前記引張スプリングの付
   勢により前記カップ列押板がスライドして押圧するよう
   にしたことを特徴とするカップ式自動販売機のカップ搬
   出装置。