JPH05253152A - 電気掃除機 - Google Patents

電気掃除機

Info

Publication number
JPH05253152A
JPH05253152A JP5515792A JP5515792A JPH05253152A JP H05253152 A JPH05253152 A JP H05253152A JP 5515792 A JP5515792 A JP 5515792A JP 5515792 A JP5515792 A JP 5515792A JP H05253152 A JPH05253152 A JP H05253152A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure sensor
floor nozzle
floor
nozzle
vacuum cleaner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5515792A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3345906B2 (ja
Inventor
Takafumi Ishibashi
崇文 石橋
Takeshi Tokuda
剛 徳田
Yoshitaka Murata
吉隆 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP05515792A priority Critical patent/JP3345906B2/ja
Publication of JPH05253152A publication Critical patent/JPH05253152A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3345906B2 publication Critical patent/JP3345906B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掃除中に床ノズルを床面より持ち上げ易くす
る。 【構成】 ホース4、延長パイプ5、床ノズル6の空気
流路を形成する通路上の操作部10より上流側に応力を
検知する圧力センサ11を設け、圧力センサ11よりの
信号により電動送風機2の回転数を制御する制御手段1
2を設けることにより、障害物を越えるために床ノズル
6を床から持ち上げようとしたときに電動送風機2の回
転数を落とし、床ノズル6が床に吸いつく力を弱めて床
ノズル6を持ち上げ易くし、また床ノズル6では吸い込
めないものを床ノズル6が吸い付けたとき、床ノズル6
を持ち上げることにより吸い込み力を弱めて床ノズル6
より異物の除去を容易にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、改良した床ノズルを有
する電気掃除機に関する。
【0002】
【従来の技術】以下に従来の電気掃除機について説明す
る。
【0003】図7に従来の電気掃除機の一部を破断して
示した一部断面構成図を示す。すなわち1は掃除機本体
であり、内部に電動送風機2と集塵室3を有し、ホース
4および複数のパイプからなる延長パイプ5を介して床
ノズル6を接続している。7は床ノズル6のノズル本体
であり、ノズル本体7は吸い込み室8を有している。9
はノズル本体7に連結された継手であり、上下左右の回
転が自在である。なお10はホース4と延長パイプ5と
の間に設けた電気掃除機を操作する操作部である。
【0004】以上のように構成された電気掃除機につい
てその動作を説明する。電気掃除機を動作させると電動
送風機2が動作して集塵室3に低圧が発生する。床ノズ
ル6に連結された継手9の一端は吸い込み室8に面して
おり、集塵室3に低圧が発生することにより床ノズル6
が床に接していれば吸い込み室8にも低圧が生じてお
り、床ノズル6の吸い込み室8、継手9の内部、延長パ
イプ5、ホース4を経由して集塵室3に気流が流れ込み
塵埃が蓄積される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、床ノズル6を使用して掃除機を運転中、床
ノズル6が床に接していれば吸い込み室8にも低圧が生
じており、このため床ノズル6が床に吸いつき、障害物
を乗り越えさせるために床ノズル6を床から持ち上げる
場合には、強い持ち上げ力が必要となりかならずしも操
作性が良好ではなかった。また床の掃除中に、床ノズル
6では吸い込めないものを床ノズル6が吸い付けたと
き、人為的に吸い付けた物を取り除くという動作をしな
ければならないという欠点を有していた。
【0006】本発明は上記従来の欠点を解決するもの
で、障害物を越えるために床ノズルを床から持ち上げよ
うとしたとき、または床ノズルでは吸い込めないものを
床ノズルが吸い付けたときでも簡単に床ノズルを持ち上
げたり、異物を除去することができる優れた電気掃除機
を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の電気掃除機は、第1の課題解決手段として電
動送風機と集塵室を有する掃除機本体と、一端に前記掃
除機本体に接続されて気流を前記集塵室へ導くホースと
他端に延長パイプとを接続する操作部と、吸い込み室を
有するノズル本体と連結し一端を前記延長パイプに接続
した継手を有する床ノズルとを備え、空気流路を形成す
る通路上の前記操作部より上流側に応力を検知する圧力
センサを設け、前記圧力センサよりの信号により前記電
動送風機の回転数を制御する制御手段を設けたものであ
る。
【0008】第2の課題解決手段は、圧力センサを複数
の延長パイプ間の接続部上部に設けたものである。
【0009】第3の課題解決手段は、圧力センサを複数
の延長パイプ間の接続部下部に設けたものである。
【0010】第4の課題解決手段は、圧力センサを継手
の上部に設けたものである。第5の課題解決手段は、圧
力センサを継手の下部に設けたものである。
【0011】
【作用】本発明は上記した構成により、床ノズルを持ち
上げようとすることで圧力センサが制御手段へ圧力の信
号を出力し、制御手段が圧力の変化を判定して、電動送
風機の回転数を減少するように動作し、床ノズルの床へ
の吸着力を弱め床ノズルを持ち上げ易くすることができ
る。
【0012】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。なお従来の同一部分については同一
符号を付し説明を省略する。
【0013】図1は本発明の第1の実施例の電気掃除機
の一部を破断して示した概略構成と動作を説明するため
の図である。図1において11は応力を感知する圧力セ
ンサであり、図1の斜線で示す操作部10の上流側の任
意の位置Aに設置しており、床ノズル6の重量で応力を
感知するような感度としている。12は圧力センサ11
からの信号により電動送風機2の回転数を制御する掃除
機本体1に設けた制御手段である。13は床ノズル6の
位置を移動操作する操作部10を有する把手部である。
【0014】以上のように構成された電気掃除機につい
てその動作を説明する。電気掃除機を運転し、電動送風
機2が通常動作しているとすると、このとき、床ノズル
6は床面に接しており、電動送風機2の発する低圧によ
り床面に吸着していて床ノズル6を持ち上げるには床ノ
ズル6の重量以上の力が必要な状態となっている。今、
床ノズル6を床面から持ち上げるために把手部13を持
ち上げようとする動作をすると、圧力センサ11に加わ
る床ノズルを持ち上げる方向の圧力に変化が生じ、制御
手段12は圧力センサ11に加わる圧力を監視してお
り、圧力の変化により床ノズル6を持ち上げようとして
いると判断したときは電動送風機2の回転数を減少させ
る。再び床ノズル6が床面に接し、圧力センサ11に加
わる圧力の変化が床ノズル6を床面に押え付けていると
判断したときは電動送風機2の回転数を通常の回転数に
復帰させる。以上のように本実施例によれば、応力を感
知する圧力センサ11を図1の斜線で示す操作部10の
上流側の任意の位置Aに設置し、圧力センサ11からの
信号により電動送風機2の回転数を制御する制御手段1
2を設けることにより、床ノズル6を持ち上げようとす
る動作を把手部13にてすることで床面に対する床ノズ
ル6の吸着力を弱め、床ノズル6を持ち上げ易くするこ
とができる。
【0015】次に本発明の第2の実施例について図1と
図2を参照して説明する。図2において5a,5bは延
長パイプで複数のパイプを接続して構成される。11は
圧力センサで延長パイプ5a,5bの接続部の嵌合に設
置してある。図2の矢印Bは延長パイプ5a,5b内の
気流の向きを示し、矢印bの方向に図7にて示した床ノ
ズル6があり、矢印aの方向に掃除機本体1がくる。図
1の構成と異なるのは圧力センサ11の位置を複数の延
長パイプ5a,5bの接続部の嵌合上部に限定した点で
ある。
【0016】上記構成の作用について説明する。電気掃
除機運転し、電動送風機2が通常動作しているとき、床
ノズル6は床面に接しており、電動送風機2の発する低
圧により床面に吸着していて床ノズル6を持ち上げるに
は床ノズル6の重量以上の力が必要な状態となってい
る。このとき、圧力センサ11は複数の延長パイプ5
a,5bにより図2の矢印Cに示す圧力を受けており、
制御手段12は圧力センサ11からの信号により圧力セ
ンサ11が圧力を受けている状態を通常の運転状態と判
断している。今、床ノズル6を床面から持ち上げるため
に把手部13を持ち上げようとする動作をすると、圧力
センサ11に加わる圧力は床ノズル6などの重量で減少
し、制御手段12は圧力センサ11からの信号を受けて
圧力の減少を床ノズル6を持ち上げようとしていると判
断して、電動送風機2の回転数を減少させる。再び床ノ
ズル6が床面に接し、圧力センサ11に圧力が加わると
制御手段12は床ノズル6を床面に押え付けていると判
断して電動送風機2の回転数を通常の回転数に復帰させ
る。以上のように本実施例によれば、応力を感知する圧
力センサ11を延長パイプ5a,5bの接続部の嵌合上
部に設置し、圧力センサ11からの信号により電動送風
機2の回転数を制御する制御手段12を設けることによ
って、床ノズル6を持ち上げようとする動作を把手部1
3または延長パイプ5bですることにより床面に対する
床ノズル6の吸着力を弱め、床ノズル6を持ち上げ易く
することができる。
【0017】次に本発明の第3の実施例について図1と
図3を参照して説明する。第2の実施例と異なる点は圧
力センサ11を延長パイプ5a,5bの接続部の嵌合上
部に設置したのに対して図2に示すように嵌合下部に設
置した点である。
【0018】上記構成の作用について説明する。床ノズ
ル6を持ち上げようとすると、圧力センサ11は延長パ
イプ5a,5bにより図3の矢印Dに示す方向の圧力を
受け、制御手段12は圧力11からの信号により圧力セ
ンサ11が圧力を受けている状態を床ノズル6を持ち上
げようとしていると判断して、電動送風機2の回転数を
減少させる。再び床ノズル6が床面に接し、圧力センサ
11に加わる圧力が減少すると制御手段12は床ノズル
6を床面に押え付けていると判断して電動送風機2の回
転数を通常の回転数に復帰させる。以上のように本実施
例によれば、応力を感知する圧力センサ11を延長パイ
プ5a,5bの接続部の嵌合下部に設置し、圧力センサ
11からの信号により電動送風機2の回転数を制御する
制御手段12を設けることによって、床ノズル6を持ち
上げようとする動作を第2の実施例と同様に把手部13
または延長パイプ5bですることにより床面に対する床
ノズル6の吸着力を弱め、床ノズル6を持ち上げ易くす
ることができる。
【0019】次に本発明の第4の実施例について図1,
図4および図5を参照して説明する。
【0020】図4において、9は継手であり、ノズル本
体7と連結した上下回転部9aと図1に示した延長パイ
プ5と接続される左右回転部9bとからなっている。図
5に示すように、第2,第3の実施例と異なる点は圧力
センサ11を延長パイプ5a,5bに設置したのに対し
て、継手9の上下回転部9aの上部に設置した点であ
る。なお圧力センサ11の感度はノズル本体7の重量で
反応するような感度としている。
【0021】上記構成の作用について説明する。床ノズ
ル6を持ち上げようとすると、上下回転部9aの上部に
設置された圧力センサ11は、ノズル本体7の重量と床
ノズル6の床面への吸着力により図5の矢印Eに示す方
向の圧力を受け、制御手段12は圧力センサ11からの
信号により圧力センサ11が圧力を受けている状態を床
ノズル6を持ち上げようとしていると判断して、電動送
風機2の回転数を減少させる。再び床ノズル6が床面に
接し、圧力センサ11に加わる圧力が減少すると制御手
段12は床ノズル6を床面に押え付けていると判断して
電動送風機2の回転数を通常の回転数に復帰させる。以
上のように圧力センサ11を継手9の上下回転部9aの
上部に設置し、圧力センサ11からの信号により電動送
風機2の回転数を制御する制御手段12を設けることに
より、左右回転部9bの角度に無関係に垂直方向の圧力
を感知でき、単に延長パイプ5の継手9側の先端部など
を持ち床ノズル6を持ち上げようとする動作をすること
で床面に対する床ノズル6の吸着力を弱め、床ノズル6
を持ち上げ易くすることができる。
【0022】次に本発明の第5の実施例について図6を
参照して説明する。図6に示すように第4の実施例と異
なる点は圧力センサ11を継手9の上下回転部9aの下
部に設置した点である。このような構成において、床ノ
ズル6の通常使用時は圧力センサ11には図6の矢印F
で示す方向の圧力が加わっており、このとき制御手段1
2は電動送風機2を通常回転に維持している。今床ノズ
ル6を持ち上げようとすると圧力センサ11に加わる圧
力は減少し、制御手段12は圧力センサ11からの信号
を受けて圧力の減少を床ノズル6を持ち上げようとして
いると判断して、電動送風機2の回転数を減少させる。
以上のように圧力センサ11を継手9の上下回転部9a
の下部に設置し、圧力センサ11からの信号により電動
送風機2の回転数を制御する制御手段12を設けたこと
により、左右回転部9bの角度に無関係に垂直方向の圧
力を感知でき、第4の実施例と同様に単に床ノズル6を
持ち上げようとする動作をすることで床面に対する床ノ
ズル6の吸着力を弱め、床ノズル6を持ち上げ易くする
ことができる。なお、電動送風機2の回転数の減少には
停止も含んでいる。
【0023】
【発明の効果】以上のように本発明の電気掃除機によれ
ば、操作部を有し掃除機本体に接続されるホースと、操
作部に接続される延長パイプと、延長パイプに接続され
る継手を有した床ノズルとを備え、空気流路を形成する
通路上の操作部より上流側に、応力を検知する圧力セン
サを設け、圧力センサの信号により電動送風機の回転数
を制御する制御手段を設けたことにより、床ノズルを持
ち上げようとする動作をすることで床面に対する床ノズ
ルの吸着力を弱め、床ノズルを持ち上げ易くすることが
でき、また、床ノズルでは除去できない異物を吸着した
とき床ノズルを持ち上げようとすることで吸着力を弱め
異物を容易に除去することができる優れた電気掃除機を
実現できる。
【0024】また、圧力センサを延長パイプの接続部の
上,下部に設けることにより、掃除場所によって延長パ
イプを単に複数個つなぎ、延長パイプを持ち上げようと
するだけで床ノズルの操作性を良くすることができる。
【0025】さらに圧力センサを継手の上下部に設ける
ことにより、単に延長パイプの先端部を持ち上げようと
するだけで床ノズルの操作性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の電気掃除機の一部を破
断して示した概略構成と動作を説明するための図
【図2】同第2の実施例の延長パイプ部の断面構成と動
作を説明するための図
【図3】同第3の実施例の延長パイプ部の断面構成と動
作を説明するための図
【図4】同第4の実施例の圧力センサを設置した床ノズ
ル部の部分斜視図
【図5】同第4の実施例の床ノズル部の断面構成と動作
を説明するための図
【図6】第5の実施例の床ノズル部の断面構成と動作を
説明するための図
【図7】従来の電気掃除機の一部を破断して示した一部
断面構成図
【符号の説明】
1 掃除機本体 2 電動送風機 3 集塵室 4 ホース 5,5a,5b 延長パイプ 6 床ノズル 7 ノズル本体 8 吸い込み室 9 継手 10 操作部 11 圧力センサ 12 制御手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電動送風機と集塵室を有する掃除機本体
    と、一端に前記掃除機本体に接続されて気流を前記集塵
    室へ導くホースと他端に延長パイプとを接続する操作部
    と、吸い込み室を有するノズル本体と連結し一端を前記
    延長パイプに接続した継手を有する床ノズルとを備え、
    空気流路を形成する通路上の前記操作部より上流側に応
    力を検知する圧力センサを設け、前記圧力センサよりの
    信号により前記電動送風機の回転数を制御する制御手段
    を設けた電気掃除機。
  2. 【請求項2】 延長パイプを複数個とし圧力センサを前
    記延長パイプ間の接続部の上部に設けた請求項1記載の
    電気掃除機。
  3. 【請求項3】 延長パイプを複数個とし圧力センサを前
    記延長パイプの間の接続部の下部に設けた請求項1記載
    の電気掃除機。
  4. 【請求項4】 圧力センサを継手の上部に設けた請求項
    1記載の電気掃除機。
  5. 【請求項5】 圧力センサを継手の下部に設けた請求項
    1記載の電気掃除機。
JP05515792A 1992-03-13 1992-03-13 電気掃除機 Expired - Fee Related JP3345906B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05515792A JP3345906B2 (ja) 1992-03-13 1992-03-13 電気掃除機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05515792A JP3345906B2 (ja) 1992-03-13 1992-03-13 電気掃除機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05253152A true JPH05253152A (ja) 1993-10-05
JP3345906B2 JP3345906B2 (ja) 2002-11-18

Family

ID=12990915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05515792A Expired - Fee Related JP3345906B2 (ja) 1992-03-13 1992-03-13 電気掃除機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3345906B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021097877A (ja) * 2019-12-23 2021-07-01 東芝ライフスタイル株式会社 家電機器、家電システム、評価方法、および評価基準生成方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021097877A (ja) * 2019-12-23 2021-07-01 東芝ライフスタイル株式会社 家電機器、家電システム、評価方法、および評価基準生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3345906B2 (ja) 2002-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3319093B2 (ja) 移動作業ロボット
JPH05228090A (ja) 自走式掃除機
JP4417963B2 (ja) 障害物感知機能を有するロボット及びその制御方法
JP3339185B2 (ja) 移動作業ロボット
JP3344079B2 (ja) 自走式掃除機
JP3345982B2 (ja) 移動作業ロボット
KR101292125B1 (ko) 로봇청소기
JP3486923B2 (ja) 掃除機
JPH05253152A (ja) 電気掃除機
JP7030141B2 (ja) 真空掃除機
KR100545375B1 (ko) 로봇 청소기
KR100854144B1 (ko) 청소로봇
JPH05253122A (ja) 電気掃除機用床ノズル
JP3185319B2 (ja) 自走式掃除機
JPH05245071A (ja) 電気掃除機用床ノズル
KR940004860Y1 (ko) 자주식 청소기의 바닥상태 감지장치
KR20050012035A (ko) 거리감지센서를 구비한 로봇청소기 및 이를 이용한 제어방법
JP2001204667A (ja) 還流式又は吸引式掃除機
KR20030083523A (ko) 로봇청소기
JPH03173519A (ja) 自走式掃除機
JPH05245072A (ja) 電気掃除機用床ノズル
JPH01284221A (ja) 自律自走式掃除機
JPH0617652U (ja) 自動掃除機
JP2003074028A (ja) 清掃車両
JPH07124080A (ja) 自動掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees