JPH052494A - Interruption control system - Google Patents
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- JPH052494A JPH052494A JP3154380A JP15438091A JPH052494A JP H052494 A JPH052494 A JP H052494A JP 3154380 A JP3154380 A JP 3154380A JP 15438091 A JP15438091 A JP 15438091A JP H052494 A JPH052494 A JP H052494A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パーソナルコンピュー
タなどの回路増設の方式に係り、特に割込機能を有する
回路を増設するのに好適な割込制御方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit expansion system for a personal computer or the like, and more particularly to an interrupt control system suitable for expanding a circuit having an interrupt function.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータなどには
拡張スロットが用意されており、割込を要求する回路を
拡張する場合は、この拡張スロット上の割込機能を用い
ることが一般に行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, an expansion slot has been prepared in a personal computer or the like, and when expanding a circuit requiring an interrupt, it is general to use the interrupt function on this expansion slot.
【0003】例として、図2に示すような通信回路を拡
張する方法について説明する。As an example, a method of expanding a communication circuit as shown in FIG. 2 will be described.
【0004】図2において、1はパーソナルコンピュー
タ本体であり、2はパーソナルコンピュータ本体上のC
PUである。13はバスコントローラであり、ステータ
ス9をCPU2から受け取る。また、7のIOリード信
号を出力する。3は割込を制御する割込コントローラで
あり、6の割込要求信号をCPU2に出力し、17の割
込応答信号をバスコントローラ13から受け取る。割込
要求信号6は、拡張回路10上の15で示される通信回
路からの割込要求信号18もしくは、パーソナルコンピ
ュータ本体1上の20で示される周辺ICからの割込要
求信号21により、出力される。In FIG. 2, reference numeral 1 is a personal computer main body, and 2 is a C on the personal computer main body.
It is PU. A bus controller 13 receives the status 9 from the CPU 2. It also outputs an IO read signal of 7. Reference numeral 3 is an interrupt controller for controlling the interrupt, which outputs the interrupt request signal 6 to the CPU 2 and receives the interrupt response signal 17 from the bus controller 13. The interrupt request signal 6 is output by the interrupt request signal 18 from the communication circuit indicated by 15 on the expansion circuit 10 or the interrupt request signal 21 from the peripheral IC indicated by 20 on the personal computer main body 1. It
【0005】14は拡張スロットであり、パーソナルコ
ンピュータ本体1と拡張回路10を接続している。4は
アドレスバス、5はデータバスであり、拡張スロット1
4にも供給されている。Reference numeral 14 denotes an expansion slot, which connects the personal computer main body 1 and the expansion circuit 10. 4 is an address bus, 5 is a data bus, and an expansion slot 1
It is also supplied to 4.
【0006】拡張回路10上には、外部からの通信デー
タ16を受け取る通信回路15、11のアドレスデコー
ダ、そして、8のリード信号作成用論理積回路が搭載さ
れている。On the extension circuit 10, the address decoders of the communication circuits 15 and 11 for receiving the communication data 16 from the outside, and the read signal generating AND circuit 8 are mounted.
【0007】以下、その動作を説明する。The operation will be described below.
【0008】外部から通信データ16が拡張回路10上
の通信回路15に入力されると、通信回路15は通信デ
ータ16をパーソナルコンピュータ本体1上のCPU2
に読んでもらうために、パーソナルコンピュータ本体1
上の割込コントローラ3に対して、割込要求信号18を
出力する。When the communication data 16 is externally input to the communication circuit 15 on the expansion circuit 10, the communication circuit 15 sends the communication data 16 to the CPU 2 on the personal computer main body 1.
Personal computer main body 1 for readers to read
The interrupt request signal 18 is output to the upper interrupt controller 3.
【0009】この割込コントローラ3は、パーソナルコ
ンピュータ本体1の内部で発生している割込要求21と
拡張回路10からの割込要求信号18において、どちら
の優先順位が高いかを比較し、拡張回路10からの割込
要求信号18の優先順位の方が高ければすぐに、そうで
なければパーソナルコンピュータ本体1の内部で発生し
ている割込要求21の割込応答サイクルが終了した後
で、拡張回路10からの割込要求信号18の割込処理を
行うための割込要求信号6を、CPU2へ向けて出力す
る。The interrupt controller 3 compares which of the interrupt request 21 generated inside the personal computer main body 1 and the interrupt request signal 18 from the expansion circuit 10 has a higher priority and expands the interrupt request signal. As soon as the priority of the interrupt request signal 18 from the circuit 10 is higher, otherwise, after the interrupt response cycle of the interrupt request 21 generated inside the personal computer main body 1 is completed, The interrupt request signal 6 for performing the interrupt processing of the interrupt request signal 18 from the expansion circuit 10 is output to the CPU 2.
【0010】CPU2は、この割込コントローラ3から
出力された割込要求信号6を受け取ると、受け取った時
点に行っていたサイクルが終了し、割込を受け付けてよ
い状態になった時点で割込応答サイクルを実行し、同時
にこの割込応答サイクルを実行していることを示す割込
応答信号17を、バスコントローラ13を介して割込コ
ントローラ3に向けて出力する。When the CPU 2 receives the interrupt request signal 6 output from the interrupt controller 3, the CPU 2 terminates the cycle that was being performed at the time of receiving the interrupt request signal 6 and becomes ready to accept the interrupt. A response cycle is executed, and at the same time, an interrupt response signal 17 indicating that this interrupt response cycle is being executed is output to the interrupt controller 3 via the bus controller 13.
【0011】割込コントローラ3は、割込応答信号17
が入力されたので、割込要求信号18の割込処理を行う
ために、割込要求が拡張回路10から出力されているこ
とを示すデータ、つまり割込番号をCPU2へ向けて出
力する。The interrupt controller 3 receives the interrupt response signal 17
Is input, data for indicating that the interrupt request is output from the extension circuit 10, that is, the interrupt number is output to the CPU 2 in order to perform the interrupt processing of the interrupt request signal 18.
【0012】CPU2は、この割込番号を読み込み、読
み込んだ割込番号で示される割込処理ルーチンへ制御を
移し、そこに書かれてある通信回路15からのデータ読
み出しなどの割込処理プログラムを行う。The CPU 2 reads the interrupt number, transfers control to an interrupt processing routine indicated by the read interrupt number, and executes an interrupt processing program such as data reading from the communication circuit 15 written therein. To do.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術にお
いては、割込番号を返す機能を持つ回路を搭載した拡張
回路を拡張スロットに接続することに関しては、配慮さ
れていない。In the above-mentioned prior art, no consideration is given to connecting an expansion circuit equipped with a circuit having a function of returning an interrupt number to an expansion slot.
【0014】つまり、拡張スロットを通して割込を要求
することはできるが、パーソナルコンピュータ本体上の
CPUによる割込要求に対する割込応答サイクル実行を
拡張スロットの信号から知る手段を持たないため、拡張
回路上の割込番号を返す機能を持つ回路は、割込番号を
CPUへ出力することができない。That is, although it is possible to request an interrupt through the expansion slot, there is no means for knowing the execution of the interrupt response cycle to the interrupt request by the CPU on the personal computer body from the signal of the expansion slot. The circuit having the function of returning the interrupt number cannot output the interrupt number to the CPU.
【0015】拡張回路は割込を発生する際、(1)割込
要求を出す(2)割込応答サイクルで割込番号を出す
(3)割込番号が示す割込プログラムによりデータを読
み出す、の手順で割込処理が行われることを想定してい
る。しかし、上記従来例の場合、(1)の後に割込処理
プログラムで(3)を実行することとなり、拡張回路に
本来必要な(2)の手順を実行することができない。こ
のため、回路が誤動作してしまう可能性がある。When generating an interrupt, the extended circuit (1) issues an interrupt request (2) issues an interrupt number in an interrupt response cycle (3) reads data by an interrupt program indicated by the interrupt number, It is assumed that the interrupt process will be performed according to the procedure. However, in the case of the above-mentioned conventional example, (3) is executed by the interrupt processing program after (1), and it is impossible to execute the procedure (2) originally required for the extended circuit. Therefore, the circuit may malfunction.
【0016】本発明の目的は、上記従来技術の欠点を排
し、従来の拡張スロットの信号を利用して割込応答信号
を作成する回路を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide a circuit for generating an interrupt response signal by using the signal of the conventional expansion slot.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、CPU
と、アドレスデコーダと、CPUが読み込み状態である
ことを示すリード信号と、割込要因と関係づけられるデ
ータの作成機能を有してかつ、割込応答用入力端子に有
効なる論理値が入力されると、該データを出力する機能
を有する割込制御回路を備えた回路において、CPUが
特定アドレスをアクセスしたことをアドレスデコーダで
検出し、かつ、リード信号がCPUが読み込み状態であ
ることを示している場合に、前記割込制御回路の割込応
答用入力端子に有効なる論理値を入力する手段を設ける
ことにより達成される。Means for Solving the Problems The above-mentioned object is to provide a CPU
, An address decoder, a read signal indicating that the CPU is in a read state, and a function for creating data associated with an interrupt factor, and a valid logical value is input to the interrupt response input terminal. Then, in the circuit including the interrupt control circuit having the function of outputting the data, the address decoder detects that the CPU has accessed the specific address, and the read signal indicates that the CPU is in the read state. In this case, it is achieved by providing means for inputting a valid logical value to the interrupt response input terminal of the interrupt control circuit.
【0018】[0018]
【作用】割込処理の中で、拡張回路上の割込番号を返す
機能を持つ回路の割込応答信号に割り当てたアドレスを
読む命令を実行させると、このアドレス及びリード信号
から割込応答信号を作成するので、拡張回路上の割込番
号を返す機能を持つ回路は、割込応答サイクルになった
ことを知ることができる。When the instruction to read the address assigned to the interrupt response signal of the circuit having the function of returning the interrupt number on the extended circuit is executed in the interrupt processing, the interrupt response signal is generated from this address and the read signal. As a result, the circuit having the function of returning the interrupt number on the extended circuit can know that the interrupt response cycle has come.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は、本発明の装置の実施例の構成を示
すブロック図で、12は割込応答作成用論理積回路であ
る。15Aの通信コントローラは、通信回路15に割込
コントローラ部を付加したもので、割込応答作成用論理
積回路12の出力は割込応答信号19として、この割込
コントローラ部に入る。また、11Aはアドレスデコー
ダ11に割込応答用アドレスデコーダ機能を付加したも
のである。そして、図2と同一部分には同一番号を付し
てある。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the device of the present invention, and 12 is an AND circuit for generating an interrupt response. The communication controller 15A is the communication circuit 15 to which an interrupt controller section is added, and the output of the AND circuit 12 for creating an interrupt response enters the interrupt controller section as an interrupt response signal 19. Further, 11A is an address decoder 11 with an interrupt response address decoder function added. The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.
【0021】以下、この動作説明を行う。The operation will be described below.
【0022】拡張回路10上の通信コントローラ15A
が、通信コントローラ15A内の割込コントローラ部で
発生した割込要求を基にして、拡張スロット14へ割込
要求信号18を出力する。Communication controller 15A on the extension circuit 10
Outputs an interrupt request signal 18 to the expansion slot 14 based on the interrupt request generated by the interrupt controller unit in the communication controller 15A.
【0023】パーソナルコンピュータ本体1に搭載され
ている割込コントローラ3が、この割込要求信号18を
受けて、この割込要求信号18より優先順位の高い割込
要求が割込処理待ちであれば、その割込処理が終了する
まで待ち、優先順位の低い割込要求が割込処理待ちであ
れば、その割込処理を行う前にこの割込要求信号18が
受け付けられる。When the interrupt controller 3 mounted on the main body 1 of the personal computer receives the interrupt request signal 18, and an interrupt request having a higher priority than the interrupt request signal 18 is waiting for interrupt processing. Waiting until the interrupt processing is completed, and if the interrupt request having the lower priority is waiting for the interrupt processing, the interrupt request signal 18 is accepted before the interrupt processing is performed.
【0024】この後、割込要求信号18に対応した割込
処理ルーチンへ制御が移るところまでは、従来例と同一
である。しかし、この時点ではまだ通信コントローラ1
5Aへは、割込応答サイクルは返っていない。以下、割
込処理ルーチンの処理を図3のフローチャートを用いて
説明する。After that, the process is the same as the conventional example until the control is transferred to the interrupt processing routine corresponding to the interrupt request signal 18. However, at this point, communication controller 1 is still
No interrupt response cycle is returned to 5A. The processing of the interrupt processing routine will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【0025】割込処理ルーチンでは、拡張回路10上の
通信コントローラ15Aの割込応答信号19用に割り当
てたアドレスの内容を読み込むという命令を実行する。In the interrupt processing routine, an instruction to read the contents of the address assigned for the interrupt response signal 19 of the communication controller 15A on the expansion circuit 10 is executed.
【0026】この時CPU2は、拡張回路10上の通信
コントローラ15Aの割込応答信号19用に割り当てた
アドレスを出力する。At this time, the CPU 2 outputs the address assigned for the interrupt response signal 19 of the communication controller 15A on the expansion circuit 10.
【0027】拡張回路10上のアドレスデコーダ11A
は、通信コントローラ15Aの割込応答信号19用に割
り当てたアドレスが入力されたことを検出する。Address decoder 11A on the extension circuit 10
Detects that the address assigned for the interrupt response signal 19 of the communication controller 15A is input.
【0028】このアドレスデコーダ11Aの出力と、C
PU2から出力されるIOリード信号7が互いにアクテ
ィブになると、割込応答作成用論理積回路12は、その
出力、即ち割込応答信号19をアクディブにする。The output of this address decoder 11A and C
When the IO read signals 7 output from the PU 2 become active with each other, the interrupt response creating AND circuit 12 makes its output, that is, the interrupt response signal 19 active.
【0029】通信コントローラ15Aは割込応答信号1
9が返ってきたので、割込番号をデータバス5へ出力す
る。The communication controller 15A uses the interrupt response signal 1
Since 9 is returned, the interrupt number is output to the data bus 5.
【0030】こうしてCPU2は、データバス5に出力
された割込番号を読み込む。つまり、この時点で通信コ
ントローラ15Aには割込応答信号19を返すことがで
き、かつ、その出力する割込番号をCPU2にデータと
して取り込むことかできるのである。In this way, the CPU 2 reads the interrupt number output to the data bus 5. That is, at this time, the interrupt response signal 19 can be returned to the communication controller 15A, and the output interrupt number can be fetched into the CPU 2 as data.
【0031】割込処理ルーチンでは、CPU2がこうし
て読み込んだデータを、このデータ用に作成してある割
込処理分岐テーブル上の値と比較して、どの割込処理を
行うのかを確認する。そして、本例のように通信データ
16がそろったことによる割込ならば通信データ16を
読み出し、割込処理を終了する。In the interrupt processing routine, the CPU 2 compares the data read in this way with the values on the interrupt processing branch table created for this data to confirm which interrupt processing is to be performed. Then, as in this example, if the interrupt is due to the completion of the communication data 16, the communication data 16 is read and the interrupt process is ended.
【0032】このようにすることで、CPU2に対して
は一般的なプログラム処理として、また通信コントロー
ラ15Aに対しては本来想定している(1)割込要求を
出す(2)割込応答サイクルで割込番号を出す(3)割
込番号が示す割込プログラムによりデータを読み出すと
いう手順で処理することが可能となり、誤動作すること
はなくなるのである。By doing so, as the general program processing for the CPU 2, and for the communication controller 15A, the originally expected (1) issue an interrupt request (2) interrupt response cycle (3) It becomes possible to carry out the processing by the procedure of reading the data by the interrupt program indicated by the interrupt number (3), and the malfunction does not occur.
【0033】なお、本実施例では拡張スロットに回路を
増設する場合について説明したが、必ずしもこれに限定
されるものではない。つまり、パーソナルコンピュータ
本体内においても本実施例と同様の回路を構成して本発
明を適用できることはいうまでもない。In this embodiment, the case of adding a circuit to the expansion slot has been described, but the present invention is not limited to this. That is, it goes without saying that the present invention can be applied by configuring a circuit similar to that of this embodiment in the main body of the personal computer.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、拡張スロット上に割込
応答信号が出力されていないシステムであっても、拡張
スロット上のアドレス及びリード信号から、割込応答信
号を作成することにより、割込コントローラ機能を持つ
回路を誤動作することなく増設することが可能となる。According to the present invention, even in a system in which the interrupt response signal is not output on the expansion slot, by creating the interrupt response signal from the address and the read signal on the expansion slot, It is possible to add a circuit with an interrupt controller function without malfunctioning.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】従来の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a conventional configuration.
【図3】本発明の一実施例の割込処理ルーチンのフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart of an interrupt processing routine according to an embodiment of the present invention.
1…パーソナルコンピュータ本体、
2…パーソナルコンピュータ本体上のCPU、
3…割込コントローラ、
4…アドレスバス、
5…データバス、
6…割込コントローラからの割込要求信号、
7…IOリード信号、
7A…リード信号、
8…リード信号作成用論理積回路、
9…CPUのステータス、
10…拡張回路、
11…アドレスデコーダ、
11A…割込応答用アドレスデコーダ機能を追加したア
ドレスデコーダ、
12…割込応答作成用論理積回路、
13…バスコントローラ、
14…拡張スロット、
15…通信回路、
15A…通信コントローラ、
16…通信データ、
17…割込コントローラへの割込応答信号、
18…拡張回路からの割込要求信号、
19…割込コントローラ部への割込応答信号、
20…周辺IC、
21…パーソナルコンピュータ本体上の割込要求信号。1 ... Personal computer main body, 2 ... CPU on personal computer main body, 3 ... Interrupt controller, 4 ... Address bus, 5 ... Data bus, 6 ... Interrupt request signal from interrupt controller, 7 ... IO read signal, 7A ... read signal, 8 ... read signal creation AND circuit, 9 ... CPU status, 10 ... expansion circuit, 11 ... address decoder, 11A ... address decoder with address decoder function for interrupt response, 12 ... interrupt response Creation AND circuit, 13 ... Bus controller, 14 ... Expansion slot, 15 ... Communication circuit, 15A ... Communication controller, 16 ... Communication data, 17 ... Interrupt response signal to interrupt controller, 18 ... Break from expansion circuit Interrupt request signal, 19 ... interrupt response signal to interrupt controller section, 20 ... peripheral IC, 21 ... personal computer Interrupt request signal on Le computer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀口 玄子 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 益子 淳 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 ▲高▼木 勉 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 奈良 和久 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内 (72)発明者 岩井 昌弘 神奈川県秦野市堀山下1番地株式会社日立 コンピユータエレクトロニクス内 (72)発明者 冨松 和文 神奈川県秦野市堀山下1番地株式会社日立 製作所神奈川工場内 (72)発明者 阿部 仁 神奈川県秦野市堀山下1番地株式会社日立 製作所神奈川工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Genko Horiguchi Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi Image Information System Co., Ltd. (72) Inventor Jun Masuko Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi Image Information System Co., Ltd. (72) Inventor ▲ Taka ▼ Tsutomu Ki Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi Image Information System Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhisa Nara Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi Image Information System Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Iwai Hitachi, Ltd. 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture In computer electronics (72) Inventor Kazufumi Tomimatsu Hitachi, Ltd. 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Factory Kanagawa factory (72) Inventor Hitoshi Abe Hitachi, Ltd. 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Factory Kanagawa factory
Claims (3)
読み込み状態であることを示すリード信号と、割込要因
と関係づけられるデータの作成機能を有してかつ、割込
応答用入力端子に有効なる論理値が入力されると、該デ
ータを出力する機能を有する割込制御回路を備えた回路
において、CPUが特定アドレスをアクセスしたことを
アドレスデコーダで検出し、かつリード信号が、CPU
が読み込み状態であることを示している場合に前記割込
制御回路の割込応答用入力端子に有効なる論理値を入力
する手段を設けたことを特徴とする割込制御方式。1. A CPU, an address decoder, a read signal indicating that the CPU is in a read state, and a function for creating data associated with an interrupt factor and effective for an interrupt response input terminal. When a logic value is input, the address decoder detects that the CPU has accessed a specific address in a circuit including an interrupt control circuit having a function of outputting the data, and a read signal indicates that the CPU has accessed the specific address.
Means for inputting a valid logical value to the interrupt response input terminal of the interrupt control circuit when the status indicates that the interrupt control circuit is in the read state.
力端子に有効なる論理値を入力する手段をコンピュータ
装置の回路拡張用手段内に設けたことを特徴とする請求
項1記載の割込制御方式。2. An interrupt control circuit and means for inputting a valid logical value to the interrupt response input terminal are provided in the circuit expansion means of the computer device. Interrupt control method.
に有効なる論理値が入力される際に出力されるデータ
を、前記CPUが読み込むための手段を設けたことを特
徴とする請求項1記載の割込制御方式。3. A means for allowing the CPU to read data output when a valid logical value is input to an interrupt response input terminal of the interrupt control circuit. The interrupt control method described in 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3154380A JPH052494A (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Interruption control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3154380A JPH052494A (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Interruption control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH052494A true JPH052494A (en) | 1993-01-08 |
Family
ID=15582883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3154380A Pending JPH052494A (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Interruption control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH052494A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6003127A (en) * | 1995-10-04 | 1999-12-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Pipeline processing apparatus for reducing delays in the performance of processing operations |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3154380A patent/JPH052494A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6003127A (en) * | 1995-10-04 | 1999-12-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Pipeline processing apparatus for reducing delays in the performance of processing operations |
US6308263B1 (en) | 1995-10-04 | 2001-10-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Pipeline processing apparatus for reducing delays in the performance of processing operations |
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