JPH05248863A - 測量機の粗微動装置 - Google Patents
測量機の粗微動装置Info
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- JPH05248863A JPH05248863A JP4083219A JP8321992A JPH05248863A JP H05248863 A JPH05248863 A JP H05248863A JP 4083219 A JP4083219 A JP 4083219A JP 8321992 A JP8321992 A JP 8321992A JP H05248863 A JPH05248863 A JP H05248863A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
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- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/003—Alignment of optical elements
- G02B7/004—Manual alignment, e.g. micromanipulators
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G11/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
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- Y10T74/19—Gearing
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- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19828—Worm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 測量機の回転軸の粗微動調整を容易に実現す
る。 【構成】 測量機の回転軸２に嵌合されたウォームホイ
ール４と噛合するウォーム５を回転駆動軸８に形成され
た送りネジ部８ａに回転可能に螺合する。送りネジ部８
ａでのウォーム５の回転摩擦よりウォーム５とウォーム
ホイール４との噛合部の摺動摩擦の方が大きくなるよう
にコイルバネ１９により付勢する。さらに継動作時にウ
ォーム５の微動回転を抑止するとともに回転駆動軸８と
ウォーム５とを一体的に回転させる係止部１５を有する
ストッパ１２をウォーム５の端面と対向して設ける。係
止部１５のクラッチ接続、切り離し動作により送りネジ
部８ａの回転を介したウォームホイール４の微動回転
と、回転駆動軸８の回転動作によるウォームホイール４
の粗動回転とを切り替え、回転軸２の回転粗微動調整を
行う。
る。 【構成】 測量機の回転軸２に嵌合されたウォームホイ
ール４と噛合するウォーム５を回転駆動軸８に形成され
た送りネジ部８ａに回転可能に螺合する。送りネジ部８
ａでのウォーム５の回転摩擦よりウォーム５とウォーム
ホイール４との噛合部の摺動摩擦の方が大きくなるよう
にコイルバネ１９により付勢する。さらに継動作時にウ
ォーム５の微動回転を抑止するとともに回転駆動軸８と
ウォーム５とを一体的に回転させる係止部１５を有する
ストッパ１２をウォーム５の端面と対向して設ける。係
止部１５のクラッチ接続、切り離し動作により送りネジ
部８ａの回転を介したウォームホイール４の微動回転
と、回転駆動軸８の回転動作によるウォームホイール４
の粗動回転とを切り替え、回転軸２の回転粗微動調整を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は測量機の粗微動装置に係
り、特に対象物視準時の望遠鏡角度の粗動調整と微動調
整とを一つの操作つまみで行える測量機の粗微動装置に
関する。
り、特に対象物視準時の望遠鏡角度の粗動調整と微動調
整とを一つの操作つまみで行える測量機の粗微動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、測量機では望遠鏡の視準を精度良
く行うために水平軸や鉛直軸の回転調整機構に各種の微
動装置が組み込まれている。この種の微動装置の構造と
しては、微動つまみの回転を微動軸の軸方向移動に変換
して微動軸を移動させ、この微動軸で測量機の鉛直軸等
の回転軸に嵌着された緊締環の突出部を押圧して回転軸
に微小回転を生じさせる機構が提案されている（実公平
１−３４１５１号、実公平３−２３５２４参照）。
く行うために水平軸や鉛直軸の回転調整機構に各種の微
動装置が組み込まれている。この種の微動装置の構造と
しては、微動つまみの回転を微動軸の軸方向移動に変換
して微動軸を移動させ、この微動軸で測量機の鉛直軸等
の回転軸に嵌着された緊締環の突出部を押圧して回転軸
に微小回転を生じさせる機構が提案されている（実公平
１−３４１５１号、実公平３−２３５２４参照）。
【０００３】ところで、これらの回転軸微動装置ではあ
らかじめ視準する対象の方向までおおよそ手動で望遠鏡
を向けその状態で望遠鏡の回転軸を緊締し、さらに回転
軸の微動調整を行うようになっている。このため測量機
の望遠鏡視準を電動モータ等の駆動により自動化させる
場合には粗動装置を併せて搭載し、粗動装置を駆動させ
た後に微動装置を駆動し、適正なモータ制御により望遠
鏡視準を行うことが要求される。図６は上述の粗動装置
の一例を示した平面図である。同図において、符号５０
は測量機の本体を示しており、本体５０の円筒部５０ａ
のほぼ中心位置には回転軸５１が回転軸軸受５２に回転
自在に支持されており、この回転軸軸受５２に形成され
たフランジ５２ａの外周縁にウォームホイール５３が嵌
着されている。
らかじめ視準する対象の方向までおおよそ手動で望遠鏡
を向けその状態で望遠鏡の回転軸を緊締し、さらに回転
軸の微動調整を行うようになっている。このため測量機
の望遠鏡視準を電動モータ等の駆動により自動化させる
場合には粗動装置を併せて搭載し、粗動装置を駆動させ
た後に微動装置を駆動し、適正なモータ制御により望遠
鏡視準を行うことが要求される。図６は上述の粗動装置
の一例を示した平面図である。同図において、符号５０
は測量機の本体を示しており、本体５０の円筒部５０ａ
のほぼ中心位置には回転軸５１が回転軸軸受５２に回転
自在に支持されており、この回転軸軸受５２に形成され
たフランジ５２ａの外周縁にウォームホイール５３が嵌
着されている。
【０００４】一方、このウォームホイール５３と噛合す
るウォーム５４が本体５０の一部において角形をなすよ
うに張り出した拡幅部５０ｂ内に収容されている。この
ウォーム５４は拡幅部５０ｂの側面に固着された軸受５
４、５４に回転自在に支持された回転駆動軸５５に密嵌
されている。回転駆動軸５５の両端部には粗動つまみ５
６、５６が取り付けられており、この粗動つまみ５６を
正逆回転させることにより回転軸５１を所定方向に粗動
回転させることができる。この回転軸５１の粗動回転の
回転角と粗動つまみの回転比とはウォーム５４のリード
値及びウォームホイール径により各種の値に決定するこ
とができる。
るウォーム５４が本体５０の一部において角形をなすよ
うに張り出した拡幅部５０ｂ内に収容されている。この
ウォーム５４は拡幅部５０ｂの側面に固着された軸受５
４、５４に回転自在に支持された回転駆動軸５５に密嵌
されている。回転駆動軸５５の両端部には粗動つまみ５
６、５６が取り付けられており、この粗動つまみ５６を
正逆回転させることにより回転軸５１を所定方向に粗動
回転させることができる。この回転軸５１の粗動回転の
回転角と粗動つまみの回転比とはウォーム５４のリード
値及びウォームホイール径により各種の値に決定するこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、望遠鏡を視
準するためにモータ制御により駆動するウォーム機構を
用いた場合には、加工精度上ウォームのネジのリードを
微小幅に形成することができないので、回転駆動軸に接
続された駆動モータの分解能を十分引き出すことができ
ない。このため望遠鏡の視準精度が粗くなるという問題
がある。
準するためにモータ制御により駆動するウォーム機構を
用いた場合には、加工精度上ウォームのネジのリードを
微小幅に形成することができないので、回転駆動軸に接
続された駆動モータの分解能を十分引き出すことができ
ない。このため望遠鏡の視準精度が粗くなるという問題
がある。
【０００６】また、ウォームのリードを微小幅に設定す
ると、望遠鏡を大きく振る場合など回転つまみを相当数
回さなければならないという不便さがある。この場合、
上述の微動装置を粗動装置とともに組み込み、両者の組
み合わせ操作により望遠鏡の視準を行うこともできる。
しかし、本体内に複数の機構を収容し、さらにこれらを
駆動するモータを搭載すると測量機が大型になり、小型
高性能化というユーザの要請に応えられない。そこで、
本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解
消し、簡単な構造により測量機の回転軸の粗微動調整を
行える測量機の粗微動装置を提供することにある。
ると、望遠鏡を大きく振る場合など回転つまみを相当数
回さなければならないという不便さがある。この場合、
上述の微動装置を粗動装置とともに組み込み、両者の組
み合わせ操作により望遠鏡の視準を行うこともできる。
しかし、本体内に複数の機構を収容し、さらにこれらを
駆動するモータを搭載すると測量機が大型になり、小型
高性能化というユーザの要請に応えられない。そこで、
本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解
消し、簡単な構造により測量機の回転軸の粗微動調整を
行える測量機の粗微動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は測量機の回転軸に嵌合されたウォームホイ
ールと、操作つまみにより回転されるとともに送りネジ
部が形成された回転駆動軸と、前記ウォームホイールと
噛合するとともに前記送りネジ部に螺合するウォーム
と、前記回転駆動軸とウォームとの一体的な回転動作に
よる前記ウォームホイールの粗動回転と前記送りネジ部
の回転を介した前記ウォームの直進による前記ウォーム
ホイールの微動回転とを切り替えるクラッチ手段とを備
えたことを特徴とするものである。
に、本発明は測量機の回転軸に嵌合されたウォームホイ
ールと、操作つまみにより回転されるとともに送りネジ
部が形成された回転駆動軸と、前記ウォームホイールと
噛合するとともに前記送りネジ部に螺合するウォーム
と、前記回転駆動軸とウォームとの一体的な回転動作に
よる前記ウォームホイールの粗動回転と前記送りネジ部
の回転を介した前記ウォームの直進による前記ウォーム
ホイールの微動回転とを切り替えるクラッチ手段とを備
えたことを特徴とするものである。
【０００８】このとき前記ウォームは付勢手段により前
記ウォームホイールと押圧状態を保持して噛合するよう
に付勢されることが好ましい。
記ウォームホイールと押圧状態を保持して噛合するよう
に付勢されることが好ましい。
【０００９】
【作用】本発明によれば、操作つまみにより回転自在な
回転駆動軸に送りネジ部を形成するとともに、測量機の
回転軸に嵌合されたウォームホイールと噛合するウォー
ムを前記送りネジ部に螺合し、回転駆動軸上にクラッチ
手段を設け、前記回転駆動軸とウォームとの一体的な回
転動作による前記ウォームホイールの粗動回転と前記送
りネジ部の回転を介した前記ウォームの直進による前記
ウォームホイールの微動回転とを切り替えるようにした
ので、前記ウォームホイールに取り付けられた回転軸の
粗動回転と微動回転とを１本の回転駆動軸のみによるコ
ンパクトな構造で容易に実現することができる。
回転駆動軸に送りネジ部を形成するとともに、測量機の
回転軸に嵌合されたウォームホイールと噛合するウォー
ムを前記送りネジ部に螺合し、回転駆動軸上にクラッチ
手段を設け、前記回転駆動軸とウォームとの一体的な回
転動作による前記ウォームホイールの粗動回転と前記送
りネジ部の回転を介した前記ウォームの直進による前記
ウォームホイールの微動回転とを切り替えるようにした
ので、前記ウォームホイールに取り付けられた回転軸の
粗動回転と微動回転とを１本の回転駆動軸のみによるコ
ンパクトな構造で容易に実現することができる。
【００１０】また、前記ウォームを付勢手段により前記
ウォームホイールと押圧状態を保持して噛合するように
付勢させたので、前記ウォームとウォームホイールとの
摩擦を確実に生じさせることができる。
ウォームホイールと押圧状態を保持して噛合するように
付勢させたので、前記ウォームとウォームホイールとの
摩擦を確実に生じさせることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明による測量機の粗微動装置の一
実施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本発
明による粗微動装置の一例を示した平面図である。同図
において、符号１は測量機の本体を示しており、この本
体の円筒部１ａのほぼ中心位置には回転軸２が図示しな
い回転軸軸受に回転自在に支持されている。さらにこの
回転軸軸受に形成された環状フランジ３の外周縁３ａに
ウォームホイール４が嵌着されている。一方、このウォ
ームホイール４と噛合するウォーム５が本体の一部にお
いて角形をなすように張り出した拡幅部１ｂ内に収容さ
れている。この拡幅部１ｂの側面には対向した開口部１
ｃが形成され、この開口部１ｃに軸受６、７が嵌着され
ている。さらにこの軸受６，７に回転駆動軸８が回転可
能に支持されている。
実施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本発
明による粗微動装置の一例を示した平面図である。同図
において、符号１は測量機の本体を示しており、この本
体の円筒部１ａのほぼ中心位置には回転軸２が図示しな
い回転軸軸受に回転自在に支持されている。さらにこの
回転軸軸受に形成された環状フランジ３の外周縁３ａに
ウォームホイール４が嵌着されている。一方、このウォ
ームホイール４と噛合するウォーム５が本体の一部にお
いて角形をなすように張り出した拡幅部１ｂ内に収容さ
れている。この拡幅部１ｂの側面には対向した開口部１
ｃが形成され、この開口部１ｃに軸受６、７が嵌着され
ている。さらにこの軸受６，７に回転駆動軸８が回転可
能に支持されている。
【００１２】また、軸受６には回転駆動軸８が遊嵌する
円筒部６ａが形成されており、この円筒部６ａの端面位
置には座面６ｂが形成され、この座面６ｂ上にウェーブ
ワッシャ９を挟持する１組のテフロンワッシャ１０，１
１が装着され、さらにテフロンワッシャ１１側には略円
筒形状のストッパ１２が取付ネジ１３を介して回転駆動
軸８に密嵌されている。また、この回転駆動軸８を回転
させるために回転つまみ１４，１４が回転駆動軸８の両
端部に取り付けられている。
円筒部６ａが形成されており、この円筒部６ａの端面位
置には座面６ｂが形成され、この座面６ｂ上にウェーブ
ワッシャ９を挟持する１組のテフロンワッシャ１０，１
１が装着され、さらにテフロンワッシャ１１側には略円
筒形状のストッパ１２が取付ネジ１３を介して回転駆動
軸８に密嵌されている。また、この回転駆動軸８を回転
させるために回転つまみ１４，１４が回転駆動軸８の両
端部に取り付けられている。
【００１３】さらに回転駆動軸８のほぼ中央位置の周面
にはストッパ１２近傍からネジが刻設されて送りネジ部
８ａが形成される一方、この送りネジ部８ａと等しいピ
ッチのネジ５ａがウォーム５の内周面に形成され、これ
によりウォーム５は回転駆動軸８の送りネジ部８ａに回
転可能に螺合している。なお、本実施例では回転駆動軸
８の表面にはリードが０．５ｍｍの送りネジが切られて
いるが、この部分にボールネジを螺旋状に装着しても良
い。またウォームホイールのリードと送りネジのリード
とを所定値に設定することで粗微動回転比を各種設定で
きることはいうまでもない。
にはストッパ１２近傍からネジが刻設されて送りネジ部
８ａが形成される一方、この送りネジ部８ａと等しいピ
ッチのネジ５ａがウォーム５の内周面に形成され、これ
によりウォーム５は回転駆動軸８の送りネジ部８ａに回
転可能に螺合している。なお、本実施例では回転駆動軸
８の表面にはリードが０．５ｍｍの送りネジが切られて
いるが、この部分にボールネジを螺旋状に装着しても良
い。またウォームホイールのリードと送りネジのリード
とを所定値に設定することで粗微動回転比を各種設定で
きることはいうまでもない。
【００１４】このとき上述のストッパ１２とウォーム５
端面との間には係止部１５が形成されており、この係止
部１５の接続・切り離し動作によりウォーム５と回転駆
動軸８との間にクラッチ機構を構成するようになってい
る。この係止部１５はストッパ１２に形成されたレバー
１６とウォーム５の端面に突設された係止ピン１７とか
ら構成されている。その構成の詳細とその動作とは後述
する。さらにウォーム５の係止ピン１７の取り付けられ
た端面の反対側の回転駆動軸８にはバネストッパ１８が
固着されており、このバネストッパ１８とウォーム５の
端面との間にはコイルバネ１９が装着されている。この
コイルバネ１９はウォーム５をストッパ１２側に付勢
し、これによりウォーム５とウォームホイール４とは噛
み合う歯面同士が強く押圧され、大きな摩擦力が生じ
る。このときウォーム５とウォームホイール４との噛合
部が接触回転した際の歯面間の摺動摩擦は送りネジ部８
ａでのウォーム５の回転摩擦より大きくなっている。
端面との間には係止部１５が形成されており、この係止
部１５の接続・切り離し動作によりウォーム５と回転駆
動軸８との間にクラッチ機構を構成するようになってい
る。この係止部１５はストッパ１２に形成されたレバー
１６とウォーム５の端面に突設された係止ピン１７とか
ら構成されている。その構成の詳細とその動作とは後述
する。さらにウォーム５の係止ピン１７の取り付けられ
た端面の反対側の回転駆動軸８にはバネストッパ１８が
固着されており、このバネストッパ１８とウォーム５の
端面との間にはコイルバネ１９が装着されている。この
コイルバネ１９はウォーム５をストッパ１２側に付勢
し、これによりウォーム５とウォームホイール４とは噛
み合う歯面同士が強く押圧され、大きな摩擦力が生じ
る。このときウォーム５とウォームホイール４との噛合
部が接触回転した際の歯面間の摺動摩擦は送りネジ部８
ａでのウォーム５の回転摩擦より大きくなっている。
【００１５】ここでこの係止部１５のクラッチ機構の構
成について図２及び図３を参照して説明する。図２
（ａ）には回転駆動軸８に固着されたストッパ１２が示
されており、このストッパ１２の表面には回転駆動軸８
から半径方向に向けてストッパ１２本体と一体的なレバ
ー１６が形成されている。一方、このレバー１６と対向
するウォーム５の端面には細棒状の係止ピン１７が突設
されている。この係止ピン１７とレバー１６とは通常、
同図（ｂ）に示した状態にあり、この状態から回転駆動
軸８を矢印Ａ方向に回転すれば、レバー１６が係止ピン
１７に当接して回転駆動軸８の回転に伴ってウォーム５
も一体的に回転する。
成について図２及び図３を参照して説明する。図２
（ａ）には回転駆動軸８に固着されたストッパ１２が示
されており、このストッパ１２の表面には回転駆動軸８
から半径方向に向けてストッパ１２本体と一体的なレバ
ー１６が形成されている。一方、このレバー１６と対向
するウォーム５の端面には細棒状の係止ピン１７が突設
されている。この係止ピン１７とレバー１６とは通常、
同図（ｂ）に示した状態にあり、この状態から回転駆動
軸８を矢印Ａ方向に回転すれば、レバー１６が係止ピン
１７に当接して回転駆動軸８の回転に伴ってウォーム５
も一体的に回転する。
【００１６】図３（ａ）、（ｂ）にはレバー１６を形成
する代わりにストッパ１２側にもウォーム５の係止ピン
１７と同様の形状の係止ピン２０を突設した変形例が示
されている。この場合にも回転駆動軸８を矢印Ａ方向に
回転すれば、ストッパ１２の係止ピン１７がウォーム５
の係止ピン２０に当接して回転駆動軸８の回転に伴い、
ウォーム５がストッパ１２、すなわち回転駆動軸８と一
体的に回転する。
する代わりにストッパ１２側にもウォーム５の係止ピン
１７と同様の形状の係止ピン２０を突設した変形例が示
されている。この場合にも回転駆動軸８を矢印Ａ方向に
回転すれば、ストッパ１２の係止ピン１７がウォーム５
の係止ピン２０に当接して回転駆動軸８の回転に伴い、
ウォーム５がストッパ１２、すなわち回転駆動軸８と一
体的に回転する。
【００１７】次に、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示した矢
印Ｂ方向に回転駆動軸８を回転させた場合について説明
する。矢印Ｂ方向に回転駆動軸８を回転すると、クラッ
チ機構の係止部１５が切り離され、送りネジ部８ａの回
転がそのままウォーム５に伝達される。このときウォー
ム５とウォームホイール４との噛合部の摺動摩擦が送り
ネジ部８ａでのウォーム５の回転摩擦より大きくなって
いるので、ウォーム５自身は送りネジ部８ａと共回りせ
ず、ウォーム５にスラスト力が作用し、ウォーム５は回
転駆動軸８の軸方向に微動送りされる。これに伴いウォ
ーム５と噛合するウォームホイール４も微動回転し、こ
れにより回転軸の微動回転が実現する。なお、図２
（ｂ）に示した例において、矢印Ａ方向に送りネジ部８
ａを回転させ、ウォーム５を上述と反対方向に微動送り
するためには回転駆動軸８を約１周弱微動空転させてレ
バー１６を図示の状態と反対側から係止ピン１７に当接
させておけば良い。
印Ｂ方向に回転駆動軸８を回転させた場合について説明
する。矢印Ｂ方向に回転駆動軸８を回転すると、クラッ
チ機構の係止部１５が切り離され、送りネジ部８ａの回
転がそのままウォーム５に伝達される。このときウォー
ム５とウォームホイール４との噛合部の摺動摩擦が送り
ネジ部８ａでのウォーム５の回転摩擦より大きくなって
いるので、ウォーム５自身は送りネジ部８ａと共回りせ
ず、ウォーム５にスラスト力が作用し、ウォーム５は回
転駆動軸８の軸方向に微動送りされる。これに伴いウォ
ーム５と噛合するウォームホイール４も微動回転し、こ
れにより回転軸の微動回転が実現する。なお、図２
（ｂ）に示した例において、矢印Ａ方向に送りネジ部８
ａを回転させ、ウォーム５を上述と反対方向に微動送り
するためには回転駆動軸８を約１周弱微動空転させてレ
バー１６を図示の状態と反対側から係止ピン１７に当接
させておけば良い。
【００１８】次に、本発明による粗微動装置を測量機の
鉛直軸の回転調整機構に適用した例を図４を参照して説
明する。図４は測量機３０の鉛直軸３１の部分拡大図を
示したものである。同図において、符号３０Ａは測量機
の本体の側面カバーを示しており、この側面カバー３０
Ａの下端部分には円形開口３２が形成されている。さら
にこの円形開口３２はこの開口を貫通するように配置さ
れた鉛直軸受３３の下端部に形成された環状フランジ３
４が本体側面カバー３０Ａの開口周縁部の肩部３５に固
着されることにより閉塞される。また環状フランジ３４
の上面に下端を当接するようにして水平目盛盤支持軸３
６が鉛直軸受３３に外周に嵌着されている。この水平目
盛盤支持軸３６の上部位置には水平目盛盤３７を載置す
るための環状の目盛盤支持フランジ３６ａが形成されて
いる。
鉛直軸の回転調整機構に適用した例を図４を参照して説
明する。図４は測量機３０の鉛直軸３１の部分拡大図を
示したものである。同図において、符号３０Ａは測量機
の本体の側面カバーを示しており、この側面カバー３０
Ａの下端部分には円形開口３２が形成されている。さら
にこの円形開口３２はこの開口を貫通するように配置さ
れた鉛直軸受３３の下端部に形成された環状フランジ３
４が本体側面カバー３０Ａの開口周縁部の肩部３５に固
着されることにより閉塞される。また環状フランジ３４
の上面に下端を当接するようにして水平目盛盤支持軸３
６が鉛直軸受３３に外周に嵌着されている。この水平目
盛盤支持軸３６の上部位置には水平目盛盤３７を載置す
るための環状の目盛盤支持フランジ３６ａが形成されて
いる。
【００１９】一方、鉛直軸受３３の上端部にはテーパボ
ールレース面３３ａが形成されており、このレース面３
３ａと鉛直軸３１の周面に形成された支持フランジ３１
ａ下面とに包囲された空間内に鋼球３８が収容され、玉
軸受３９が構成されている。鉛直軸３１はこの玉軸受３
９で軸の鉛直方向が回転自在に支持されるとともに、回
転方向に関しては筒状の鉛直軸受３３の内周面３３ｂの
全面にわたって支持されるので回転時の振れ止めが図ら
れ、回転精度が保持されるようになっている。
ールレース面３３ａが形成されており、このレース面３
３ａと鉛直軸３１の周面に形成された支持フランジ３１
ａ下面とに包囲された空間内に鋼球３８が収容され、玉
軸受３９が構成されている。鉛直軸３１はこの玉軸受３
９で軸の鉛直方向が回転自在に支持されるとともに、回
転方向に関しては筒状の鉛直軸受３３の内周面３３ｂの
全面にわたって支持されるので回転時の振れ止めが図ら
れ、回転精度が保持されるようになっている。
【００２０】一方、支持フランジ３１ａの外周面にはウ
ォームホイール４が密嵌され、このウォームホイール４
と噛合するようにウォーム５が回転駆動軸８の送りネジ
部８ａに回転可能に螺合されている。このときこのウォ
ーム５は図１に示した場合と同様にコイルバネによりス
トッパ方向に付勢されるとともに、クラッチ機構を備え
ているので、回転つまみの回転によりクラッチ機構の接
続、切り離し動作を行うことができる。以上述べた実施
例において、本発明による粗微動装置により測量機の鉛
直軸の粗微動回転を実現することができるようになる。
また併せて測量機の望遠鏡を支持する水平軸にこの粗微
動装置を適用することにより望遠鏡視準をきわめて容易
に行うことができるようになる。
ォームホイール４が密嵌され、このウォームホイール４
と噛合するようにウォーム５が回転駆動軸８の送りネジ
部８ａに回転可能に螺合されている。このときこのウォ
ーム５は図１に示した場合と同様にコイルバネによりス
トッパ方向に付勢されるとともに、クラッチ機構を備え
ているので、回転つまみの回転によりクラッチ機構の接
続、切り離し動作を行うことができる。以上述べた実施
例において、本発明による粗微動装置により測量機の鉛
直軸の粗微動回転を実現することができるようになる。
また併せて測量機の望遠鏡を支持する水平軸にこの粗微
動装置を適用することにより望遠鏡視準をきわめて容易
に行うことができるようになる。
【００２１】次に、他の実施例として上述の粗微動装置
を顕微鏡の試料等を載置する回転テーブルに適用した例
について図５を参照して説明する。同図において、符号
４０は回転テーブルの支持架台を示しており、この支持
架台４０は中央位置に形成された肉厚円筒形状の軸受ブ
ラケット４１とこの軸受ブラケット４１と一体的に形成
された架台側面カバー４２とから構成されている。この
うち軸受ブラケット４１の内周面４１ａの上下位置には
角溝４３が形成されており、この角溝４３にはそれぞれ
玉軸受４４，４４が嵌着されている。
を顕微鏡の試料等を載置する回転テーブルに適用した例
について図５を参照して説明する。同図において、符号
４０は回転テーブルの支持架台を示しており、この支持
架台４０は中央位置に形成された肉厚円筒形状の軸受ブ
ラケット４１とこの軸受ブラケット４１と一体的に形成
された架台側面カバー４２とから構成されている。この
うち軸受ブラケット４１の内周面４１ａの上下位置には
角溝４３が形成されており、この角溝４３にはそれぞれ
玉軸受４４，４４が嵌着されている。
【００２２】一方、軸受ブラケット４１の上端面にはニ
ードルベアリング４５が所定間隔で配設されており、こ
のニードルベアリング４５と玉軸受４４とにより回転テ
ーブル４６が支持されるようになっている。すなわち回
転テーブル４６の回転軸４７が玉軸受４４により回転自
在に支持されるとともに回転テーブル４６の底面４８が
ニードルベアリング４５により支持される。これにより
面積の広い試料載置台４９は水平面を保持しながら回転
できる。このとき回転テーブル４６に形成された段部に
はウォームホイール４が嵌着されており、さらにウォー
ムホイール４に回転駆動軸８の送りネジ部８ａに螺合さ
れたウォーム５が噛合している。このウォーム５は上述
の粗微動装置とまったく同様の構成からなり、回転つま
みを回転させることにより観察者は回転テーブル上の試
料台を所定方向に粗微動回転調整させることができる。
ードルベアリング４５が所定間隔で配設されており、こ
のニードルベアリング４５と玉軸受４４とにより回転テ
ーブル４６が支持されるようになっている。すなわち回
転テーブル４６の回転軸４７が玉軸受４４により回転自
在に支持されるとともに回転テーブル４６の底面４８が
ニードルベアリング４５により支持される。これにより
面積の広い試料載置台４９は水平面を保持しながら回転
できる。このとき回転テーブル４６に形成された段部に
はウォームホイール４が嵌着されており、さらにウォー
ムホイール４に回転駆動軸８の送りネジ部８ａに螺合さ
れたウォーム５が噛合している。このウォーム５は上述
の粗微動装置とまったく同様の構成からなり、回転つま
みを回転させることにより観察者は回転テーブル上の試
料台を所定方向に粗微動回転調整させることができる。
【００２３】また、上述の粗微動装置を工作機械の割出
し盤等のワーク位置の粗微調整を必要とする装置に組み
込むことも可能である。
し盤等のワーク位置の粗微調整を必要とする装置に組み
込むことも可能である。
【００２４】なお、以上の実施例で述べたウォームとウ
ォームホイールとの摺動摩擦を増加させる付勢手段とし
ては、コイルバネに代えてウォームホイールをシザース
機構とし、このシザース機構によりウォームのネジ山を
挟持して噛合時の摩擦抵抗を増加させても良い。また、
回転駆動軸にギヤトレインを装着して回転駆動軸をモー
タ駆動しても良い。この場合、位置検出部からの位置信
号をフィードバックしてモータの正逆回転を行い、回転
軸の適正な粗微動制御を行い、視準や位置出しを自動化
させることも可能である。このとき前記ギヤトレインに
クラッチ機構を設けることによりモータ駆動と手動操作
とを適宜切り替えるようにすることが好ましい。
ォームホイールとの摺動摩擦を増加させる付勢手段とし
ては、コイルバネに代えてウォームホイールをシザース
機構とし、このシザース機構によりウォームのネジ山を
挟持して噛合時の摩擦抵抗を増加させても良い。また、
回転駆動軸にギヤトレインを装着して回転駆動軸をモー
タ駆動しても良い。この場合、位置検出部からの位置信
号をフィードバックしてモータの正逆回転を行い、回転
軸の適正な粗微動制御を行い、視準や位置出しを自動化
させることも可能である。このとき前記ギヤトレインに
クラッチ機構を設けることによりモータ駆動と手動操作
とを適宜切り替えるようにすることが好ましい。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば簡単な構造で測量機の回転軸の粗微動調整を容
易に行え、測量機の視準機構や回転テーブルの回転調整
装置のモータ制御による自動化に大きく寄与するという
効果を奏する。
によれば簡単な構造で測量機の回転軸の粗微動調整を容
易に行え、測量機の視準機構や回転テーブルの回転調整
装置のモータ制御による自動化に大きく寄与するという
効果を奏する。
【図１】本発明による測量機の粗微動装置の一実施例を
示した平面断面図。
示した平面断面図。
【図２】図１に示した係止部の部分拡大斜視図。
【図３】図２に示した係止部の変形例を示した部分拡大
斜視図。
斜視図。
【図４】本発明による粗微動装置を測量機の鉛直軸に適
用した例を示した横断面図。
用した例を示した横断面図。
【図５】本発明による粗微動装置を回転テーブルの回転
軸に適用した例を示した横断面図。
軸に適用した例を示した横断面図。
【図６】従来の測量機の粗動調整装置の一例を示した平
面断面図。
面断面図。
１ 測量機本体 ２ 回転軸 ４ ウォームホイール ５ ウォーム ８ 回転駆動軸 ８ａ 送りネジ部 １２ ストッパ １５ 係止部 １６ レバー １７ 係止ピン
Claims (2)
- 【請求項１】測量機の回転軸に嵌合されたウォームホイ
ールと、操作つまみにより回転されるとともに送りネジ
部が形成された回転駆動軸と、前記ウォームホイールと
噛合するとともに前記送りネジ部に螺合するウォーム
と、前記回転駆動軸とウォームとの一体的な回転動作に
よる前記ウォームホイールの粗動回転と前記送りネジ部
の回転を介した前記ウォームの直進による前記ウォーム
ホイールの微動回転とを切り替えるクラッチ手段とを備
えたことを特徴とする測量機の粗微動装置。 - 【請求項２】前記ウォームは付勢手段により前記ウォー
ムホイールと押圧状態を保持して噛合するように付勢さ
れたことを特徴とする請求項１記載の測量機の粗微動装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04083219A JP3104385B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 測量機の粗微動装置 |
| US08/025,567 US5365801A (en) | 1992-03-05 | 1993-03-03 | Coarse/fine adjustment of a rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04083219A JP3104385B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 測量機の粗微動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248863A true JPH05248863A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3104385B2 JP3104385B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=13796209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04083219A Expired - Lifetime JP3104385B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 測量機の粗微動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5365801A (ja) |
| JP (1) | JP3104385B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024789A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Matsushita Denko Denro System Kk | レーザー墨出し器 |
| JP2016169999A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社トプコン | 測量機の駆動機構 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0450090U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
| DE19528041C1 (de) * | 1995-07-31 | 1997-01-16 | Leica Mikroskopie & Syst | Fokussiertrieb für den Objekttisch eines Mikroskops |
| DE19824382A1 (de) * | 1998-05-30 | 1999-12-02 | Mannesmann Vdo Ag | Schneckengetriebe |
| SE518025C2 (sv) * | 2000-12-15 | 2002-08-20 | Gustav Rennerfelt | Ställdon för såväl snabbmatning som fininställning av ett axiellt fram och åter rörligt objekt |
| US20040008409A1 (en) * | 2002-07-15 | 2004-01-15 | Hung Fu Group Of Companies | Innovative micrometric measuring instrument |
| US7584682B2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-09-08 | Chern Shing Top Co., Ltd. | Adjustment device with a dual-guiding structure |
| DE102007043845A1 (de) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Vorrichtung zur Drehwinkelbegrenzung eines drehbar gelagerten Objekts sowie optische Beobachtungseinrichtung |
| US20130141736A1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Mingwu Bai | Control method and apparatus for positioning a moving object |
| EP3372796A4 (en) * | 2016-02-10 | 2018-12-19 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Turning device |
| CN114046921B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-04-19 | 天津大学 | 一种残余应力测量装置和方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2914952A (en) * | 1957-03-28 | 1959-12-01 | Ernst Leitz | Mechanism for coarse and fine adjustment |
| US3019707A (en) * | 1959-05-13 | 1962-02-06 | Bausch & Lomb | Fine adjustment mechanism for microscopes |
| US4510311A (en) * | 1982-01-30 | 1985-04-09 | Bayer Aktiengesellschaft | Water-insoluble azolystyryl optical brighteners |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP04083219A patent/JP3104385B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-03-03 US US08/025,567 patent/US5365801A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024789A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Matsushita Denko Denro System Kk | レーザー墨出し器 |
| JP4728722B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2011-07-20 | パナソニック電工電路株式会社 | レーザー墨出し器 |
| JP2016169999A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社トプコン | 測量機の駆動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3104385B2 (ja) | 2000-10-30 |
| US5365801A (en) | 1994-11-22 |
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