JPH0524682A

JPH0524682A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPH0524682A
Application number: JP3175214A
Authority: JP
Inventors: Takashi Naito; 隆内藤
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1991-07-16
Filing date: 1991-07-16
Publication date: 1993-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】導入ローラの駆動を機械的に給紙ローラに連動
させて制御することによって、ソレノイドやその制御回
路を不要とする。【構成】スリーブ２２，２３，２４、駆動駒２９、クラ
ッチスプリング３２，３４からなる機械的クラッチ機構
を給紙ローラ１２と駆動軸１１の間に介在させ、スリー
ブ３６と導入ローラ１４をベルトで結合する。給紙ロー
ラ１２が駆動軸１１の回転速度以下のときにのみ駆動軸
１１の回転力を給紙ローラ１２と導入ローラ１４へ伝達
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像通信装置における
原稿の自動給紙などに適用される自動給紙装置に係り、
特に、重ねてセットされた複数枚の原稿などのカット紙
を最下部あるいは最上部のものより１枚ずつ給紙ローラ
に導入するための導入ローラを備える自動給紙装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動給紙装置の例として、ファ
クシミリ装置の原稿給紙のための図６及び図７に示すよ
うな装置がある。この装置は、Ａ方向にフリーであるワ
ンウェイクラッチを介して設けられるギヤ１０１ａを有
する給紙ローラ１０１と、この給紙ローラ１０１に当接
する分離片１０２と、給紙ローラ１０１近傍で原稿の有
無を検出する原稿センサ１０３と、一方にギヤ１０４ａ
を有し給紙ローラ１０１に原稿を導入する略楕円形の導
入ローラ１０４と、ギヤ１０４ａの駆動力をギア１０１
ａに伝達する中間ギア１０５と、導入ローラ１０４に原
稿を押圧する押圧ばね１０６と、導入ローラ１０４に設
けられ一端がローラ軸に固定され、他端が突起１０７ａ
を有するクラッチケース１０７ｂに保持されているスプ
リングクラッチを介して導入ローラ１０４にＢ方向のみ
の駆動力を伝達するワンウェイクラッチ１０７と、この
ワンウェイクラッチ１０７に中間ギヤ１０８，１０９、
モータギヤ１１０ａを介して駆動力を供給するモータ１
１０と、ワンウェイクラッチ１０７の突起１０７ａに当
接してスプリングクラッチを緩ませることにより導入ロ
ーラ１０４にモータ１１０の駆動力を伝達させないよう
にするアーム１１１と、このアーム１１１を上方に付勢
するスプリング１１２と、アーム１１１をＣ方向に揺動
させるソレノイド１１３と、給紙ローラ１０１の下流で
さらに下流のイメージセンサ（図示せず）に原稿を搬送
する読取ローラ１１４と、この読取ローラ１１４の近傍
で原稿の有無を検出するＢ点センサ１１５を備えてい
る。

【０００３】給紙動作は次の通りである。原稿がセット
され原稿がセットされたことが原稿センサ１０３によっ
て検出され、オペレータがファクシミリ装置のスタート
ボタン（図示せず）を押下すると、ソレノイド１１３が
オンされてアーム１１１をＣ方向に揺動させ、モータ１
１０が回転を開始し、その駆動力がモータギヤ１１０
ａ、中間ギヤ１０９，１０８、ワンウェイクラッチ１０
７を介して導入ローラ１０４に伝達され、さらにギヤ１
０４ａ、中間ギヤ１０５、ギヤ１０１ａを介して給紙ロ
ーラ１０１に伝達され、導入ローラ１０４と給紙ローラ
１０１は同時に回転し、原稿を搬送する。搬送されてい
る原稿の先端がＢ点センサ１１５によって検知される
と、ソレノイド１１３がオフされ、アーム１１１がスプ
リング１１２によって上方に復帰されて突起１０７ａに
当接し内蔵されているスプリングクラッチを緩ませるこ
とにより導入ローラ１０４はその回転をローラの平坦面
を上にして停止する。原稿が読取ローラ１１４によって
搬送されると読取ローラ１１４の搬送速度が給紙ローラ
１０１の搬送速度より速いために給紙ローラ１０１は読
取ローラ１１４によって搬送される原稿につれ回りす
る。Ｂ点センサ１１５によって原稿の終端が検知される
と、ソレノイド１１３は再度オンされて、導入ローラ１
０４、給紙ローラ１０１は次の原稿を給紙する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる構成に
よれば、導入ローラの駆動制御用ソレノイドを原稿の搬
送位置に応じて電気的に制御するために、比較的複雑な
制御回路が必要になるという問題があった。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、導入ローラの駆動を機械的に給紙ローラに連動
させて制御することによって、従来のようなソレノイド
やその制御回路を不要とした自動給紙装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、請求項１に記載する如く、１枚以上の重
ねてセットされたカット紙を１枚ずつ、一定速度で回転
する搬送ローラへ給紙する自動給紙装置において、一定
速度で一方向に回転する駆動軸と、導入されたカット紙
を前記搬送ローラへ送り出すための、給紙ローラとこれ
に斜めに押し当てられた分離板と、前記セットされたカ
ット紙をそれに接触して回転することによって前記給紙
ローラと分離板の間へ導入するための導入ローラと、前
記駆動軸と前記給紙ローラ及び前記導入ローラとの間に
介在し、前記給紙ローラの回転速度が前記駆動軸の回転
速度以下のときにのみ前記駆動軸に前記給紙ローラ及び
前記導入ローラを結合してそれらに前記駆動軸の回転力
を伝達するためのクラッチ機構とを有し、前記給紙ロー
ラの前記クラッチ機構によって前記駆動軸と結合されて
いる時の周速を前記搬送ローラの周速より遅くしてな
る、という構成を備えたものである。

【０００７】また本発明は請求項２に記載の如く、前記
クラッチ機構を、駆動軸に回転可能に挿着された第１及
び第２のスリーブと、前記第２のスリーブに回転可能に
挿着され、かつ給紙ローラに固定された第３のスリーブ
と、前記第１スリーブに設けられた突起部と係合するた
めの、前記駆動軸と一体的に回転する部材と、前記第１
及び第２のスリーブに挿着され、その一端部が前記給紙
ローラに固定された第１のクラッチスプリングと、前記
第２及び第３のスリーブに挿着され、前記第１のクラッ
チスプリングと巻き方向が逆の第２のクラッチスプリン
グとからなる構成とし、また前記給紙ローラを前記駆動
軸に回転可能に取り付け、前記導入ローラを前記第２の
スリーブと動力伝達手段によって結合する。

【０００８】

【作用】本発明は上述の構成によって、クラッチ機構に
より給紙ローラと導入ローラが同時に駆動軸と結合され
駆動軸と同速で回転駆動されることにより、セットされ
たカット紙が給紙ローラ側へ導入され、給紙ローラと分
離板とによって１枚だけ分離されて搬送ローラへ給紙さ
れるが、そのカット紙が搬送ローラによって搬送され始
めると、搬送ローラの周速が給紙ローラの周速より速い
ために、給紙ローラにそれを加速する力がカット紙より
加わるので、クラッチ機構は給紙ローラ及び導入ローラ
を駆動軸から切り離す。その結果、給紙ローラは搬送中
のカット紙に連れ回りするが、導入ローラは停止する。
給紙されたカット紙の搬送が進み、その後端が給紙ロー
ラを通過すると、給紙ローラはカット紙から加速力を加
えらなくなるため減速し、その回転速度が駆動軸の回転
速度以下まで減速すると再びクラッチ機構が作動して給
紙ローラ及び導入ローラを駆動軸と結合するため、次の
カット紙が給紙される。

【０００９】このように、本発明によれば、電気的な制
御を必要とせずに、機械的に所定の間隔を空けながら、
カット紙を連続的に給紙することができる。

【００１０】また本発明は、上述の作用を持つクラッチ
機構を、３個のスリーブと２個のクラッチスプリングを
主要な要素として安価かつ小型化が容易な機構として実
現できるため、自動給紙装置のコスト削減あるいは小型
化も容易となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例による自動給紙装置
を、図１から図５を参照して説明する。本自動給紙装置
は、画像通信装置の原稿給紙の目的に適用されたもの
で、図１及び図２に簡略化して示すような全体的構成を
有する。すなわち、原稿台（図示せず）に図２に示すよ
うに１枚以上重ねてセットされた原稿（一般的にはカッ
ト紙）１を、最下のものから１枚ずつ分離給紙機構２に
よって分離し搬送ローラ４へ給紙する。この給紙された
原稿は、搬送ローラ３と次の搬送ローラ（排出ローラ）
４とによって搬送され、読み取り位置を通過時に光源５
により照明され、その光学像がレンズによってイメージ
センサ７に結像されることによって、原稿の画情報の読
み取りを行なわれる。給紙された原稿の後端が所定の位
置を通過すると、分離給紙機構２によって次の原稿が給
紙される。分離給紙機構２と搬送ローラ３，４は共通の
モータ９によってベルト１０を介して駆動される。

【００１２】分離給紙機構２は、モータ９によりＡ方向
に回転駆動される駆動軸１１に後述のクラッチ機構を介
して結合された給紙ローラ１１（通常、ゴム製ロー
ラ）、このクラッチ機構及びベルト１３を介して駆動軸
１１の回転力を伝達され給紙ローラ１１と連動して回転
する導入ローラ１４（通常、ゴム製ローラ）、押圧ばね
１６により給紙ローラ１２の周面へ斜めに押し付けられ
る分離板１７、押圧ばね１８によって付勢されて原稿台
上の原稿を導入ローラ１４へ押圧する押圧板１９などか
ら構成されている。

【００１３】分離給紙機構２に用いられる前記クラッチ
機構は図３に断面図として、また図４に斜視図として示
した構造のものである。両図において、２２と２３はそ
れぞれ駆動軸１１に回転可能に挿着されたスリーブであ
り、２４はスリーブ２３に回転可能に挿着されたスリー
ブである。このスリーブ２４の一端部に設けられた溝２
５と給紙ローラ１２の一端部に設けられた突起２６とが
嵌合することにより、スリーブ２４は給紙ローラ１２と
一体的に回転する。なお、給紙ローラ１１の他端部２７
は直接的に、あるいは軸受けを介して回転軸１１に回転
可能に支持されている。

【００１４】２９は回転軸１１に固着された駆動駒であ
り、これにはスリーブ２２の一端部に設けられた突起３
０に係合する突起３１が設けられている。なお、突起３
１の代わりのピンなどを駆動軸１１に直接的に設け、こ
れを突起３０と係合させるようにしてもよい。スリーブ
２２とスリーブ２３には第１のクラッチスプリング３２
が挿着され、その一端の延長部３２ａは給紙ローラ１２
に設けられた溝３３に係止している。スリーブ２３とス
リーブ２４には、第１のクラッチスプリング３２と巻方
向が逆の第２のクラッチスプリング３４が挿着されてい
る。なお、ベルト１３は、スリーブ２３のプーリ部３６
と導入ローラ１４の軸３７上のプーリ３８とに掛けられ
ている。ただし、スリーブ２３と導入ローラ１４とをギ
ヤ伝動機構により連結してもよい。

【００１５】第１のクラッチスプリング３２は、スリー
ブ２２がスリーブ２３に対し相対的にＡ方向に回転しよ
うとした場合に張力が強まりスリーブ２２，２３を締め
付ける向きに巻かれている。逆向きの回転の場合にはク
ラッチスプリング３２は緩む。したがって、クラッチス
プリング３２とスリーブ２２，２３は、スリーブ２２を
原動側、スリーブ２３を従動側としてＡ方向の回転力の
みを伝達するワンウエイクラッチを構成している。他方
のクラッチスプリング３４は、スリーブ２３がスリーブ
２４に対し相対的にＡ方向に回転しようとした場合に張
力が強まりスリーブ２３，２４を締め付ける向きに巻か
れている。したがって、このクラッチスプリング３４と
スリーブ２３，２４は、スリーブ２３を原動側、スリー
ブ２４を従動側としてＡ方向の回転力のみを伝達するワ
ンウエイクラッチを構成している。

【００１６】以下、給紙動作について詳細に説明する。
モータ９が作動すると、駆動軸１１がＡ方向に駆動さ
れ、同時に搬送ローラ３，４の軸も同方向に駆動され
る。

【００１７】駆動駒２９の突起３１とスリーブ２２の突
起３０とが係合し、スリーブ２２はＡ方向に駆動軸１１
と同速で回転駆動され、この時にクラッチスプリング３
２が締まるためスリーブ２３に回転力が伝達される。ク
ラッチスプリング３４も締まるため、スリーブ２４へも
回転力が伝達される結果、給紙ローラ１２及び導入ロー
ラ１４はＡ方向に回転する。導入ローラ１４の回転によ
りセットされた原稿が給紙ローラ１２と分離板１７の間
へ導入され、最下部の１枚が分離されて搬送ローラ３側
へ給紙される。

【００１８】給紙された原稿の先端が搬送ローラ３に引
き込まれると、搬送ローラ３の周速が、駆動軸１１から
駆動されている時の給紙ローラ１２の周速より若干速い
ため、当該原稿（搬送中原稿と呼ぶ）により搬送方向へ
引かれる形になり、給紙ローラ１２に駆動軸１１より高
速に回転させようとする回転力が作用する。この回転力
はクラッチスプリング３４を緩める方向に作用するの
で、スリーブ２４とスリーブ２３の間の結合が解ける。
同時に、クラッチスプリング３２はその延長部３２ａが
給紙ローラ１２の溝３３に係合しているので、その締め
付けが緩められることになり、スリーブ２２とスリーブ
２３の間の結合も解ける。かくして、導入ローラ１４は
駆動軸１１、給紙ローラ１２のいずれからも動力を伝達
されなくなって回転を停止し、給紙ローラ１２は駆動軸
１１より若干速い速度で搬送中原稿に連れ回りする。

【００１９】この状態においては、クラッチスプリング
３２は給紙ローラ１２と同速で回転し、この回転力がク
ラッチスプリング３２を介してスリーブ２２へ摩擦によ
り伝達されるため、スリーブ２２も給紙ローラ１２とほ
ぼ同速で回転する。その結果、図５に模式的に示すよう
に、駆動駒２９突起３１に係合していたスリーブ２２の
突起３０は、給紙ローラ１２と駆動軸１１の回転速度差
でほぼ決まる速度で突起３１からＡ方向に離れていく。

【００２０】搬送中原稿の終端が給紙ローラ１２を通過
し、給紙ローラ１２に搬送中原稿からの力が加わらなく
なると、給紙ローラ１２は慣性により回転を継続するが
速度が徐々に低下するため、スリーブ２２の突起３０が
駆動駒２９の突起３１に徐々に接近する。そして、搬送
中原稿の終端から通過してから略々一定の遅れ時間後
に、突起３０，３１が再び係合する結果、駆動軸１１に
よりクラッチ機構を介して給紙ローラ１２及び導入ロー
ラ１４が駆動され、次の原稿給紙が始まる。この給紙
は、前の原稿の終端の通過から略々一定の時間だけ遅れ
るため、前後の原稿の間に略々一定の間隔を空けて給紙
が行なわれる。

【００２１】この原稿間の間隔は、読み取り部において
原稿の切り替わりを検出したり、また通信部においてペ
ージ毎のイメージ送信の制御を行なうために必要であ
る。例えば図１において、読み取り位置の直前に設けた
センサ４０により、原稿の先端と後端を検出することが
多いが、前後の原稿の間に一定以上の間隔がないと、こ
の検出に支障がある。そこで従来は、上述のように原稿
後端の通過をセンサで検出し、その検出信号で給紙再開
のタイミングをとっていたが、本発明によれば、そのよ
うな電気的制御は不必要となる。

【００２２】なお、本自動給紙装置においては、原稿台
にセットされた原稿の最下部のものより給紙したが、原
稿に上方より導入ローラを押し当て、最上部の原稿より
給紙させる構成も可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明
は、給紙ローラ及び導入ローラとその駆動軸との間に、
給紙ローラの回転速度が駆動軸の回転速度以下のときに
のみ駆動軸に給紙ローラ及び導入ローラを結合してそれ
らに駆動軸の回転力を伝達する機械的クラッチ機構を介
在させ、この結合時の給紙ローラの周速を給紙されたカ
ット紙の搬送ローラの周速より遅くすることによって、
従来のようなソレノイドやその制御回路といった電気的
な制御手段を必要とせずに、所定の間隔を空けながらカ
ット紙を連続的に給紙することができ、また、当該作用
を持つ機械的クラッチ機構を、３個のスリーブと２個の
クラッチスプリングを主要な要素として安価かつ小型に
実現することができるため、自動給紙装置のコスト削減
あるいは小型化も容易となる、という効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動給紙装置の全体的
構造を示す概略斜視図

【図２】原稿の給紙及び搬送経路を説明するための概略
側面図

【図３】給紙ローラ及び導入ローラの駆動のためのクラ
ッチ機構の断面図

【図４】同クラッチ機構の概略斜視図

【図５】駆動軸からの駆動再開の時間遅れを説明するた
めの模式図

【図６】従来の自動給紙装置を示す概略側面図

【図７】同従来例装置の概略斜視図

【符号の説明】

１セットされた原稿２分離給紙機構３搬送ローラ４搬送ローラ７イメージセンサ９モータ１１駆動軸１２給紙ローラ１３ベルト１４導入ローラ１６押圧ばね１７分離板１８押圧ばね１９押圧板２２スリーブ２３スリーブ２４スリーブ２５突起２６溝２９駆動駒３０突起３１突起３２クラッチスプリング３３溝３４クラッチスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１枚以上の重ねてセットされたカット紙を
１枚ずつ、一定速度で回転する搬送ローラへ給紙する自
動給紙装置であって、一定速度で一方向に回転する駆動
軸と、導入されたカット紙を前記搬送ローラへ送り出す
ための、給紙ローラとこれに斜めに押し当てられた分離
板と、前記セットされたカット紙をそれに接触して回転
することによって前記給紙ローラと分離板の間へ導入す
るための導入ローラと、前記駆動軸と前記給紙ローラ及
び前記導入ローラとの間に介在し、前記給紙ローラの回
転速度が前記駆動軸の回転速度以下のときにのみ前記駆
動軸に前記給紙ローラ及び前記導入ローラを結合してそ
れらに前記駆動軸の回転力を伝達するための機械的クラ
ッチ機構とを有し、前記給紙ローラの前記クラッチ機構
によって前記駆動軸と結合されている時の周速を前記搬
送ローラの周速より遅くしてなる自動給紙装置。
【請求項２】前記機械的クラッチ機構は、駆動軸に回転
可能に挿着された第１及び第２のスリーブと、前記第２
のスリーブに回転可能に挿着され、かつ給紙ローラに固
定された第３のスリーブと、前記第１スリーブに設けら
れた突起部と係合するための、前記駆動軸と一体的に回
転する部材と、前記第１及び第２のスリーブに挿着さ
れ、その一端部が前記給紙ローラに固定された第１のク
ラッチスプリングと、前記第２及び第３のスリーブに挿
着され、前記第１のクラッチスプリングと巻き方向が逆
の第２のクラッチスプリングとからなり、前記給紙ロー
ラは前記駆動軸に回転可能に取り付けられ、導入ローラ
は前記第２のスリーブと動力伝達手段によって結合され
ることを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。