JPH05246578A

JPH05246578A - ステッピングモータによる紙搬送制御装置及び方法

Info

Publication number: JPH05246578A
Application number: JP4086055A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Otani; 篤志大谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-03-09
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】ステッピングモータによる紙搬送装置または
方法において、同期信号と同期させて、ステッピングモ
ータを駆動する。【構成】ステッピングモータによる紙搬送装置または
方法において、モータ駆動情報とモータ駆動命令を持ち
これらを出力するように構成されたメイン制御部と、同
期信号を発生して出力する同期信号発生器と、前記メイ
ン制御部からの前記モータ駆動情報を予め受取って格納
すると共にメイン制御部からの前記モータ駆動命令に応
答して前記同期信号発生器からの前記同期信号に同期し
て前記モータ駆動情報に基づいたモータ駆動出力を出力
するように構成されたモータ制御部と、該モータ制御部
からのモータ駆動出力に従って駆動されるステッピング
モータとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ等の読取
り系や記録系の副走査紙搬送部のステッピングモータに
よる紙搬送制御装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のステッピングモータによる紙搬送
制御方法では、メイン制御部が同期信号に同期してモー
タ制御部にモータの駆動信号を出し、モータ制御部は受
けると即時その命令に従ってモータ駆動を実行してい
た。

【０００３】図２は、本発明と従来例の紙搬送制御装置
（方法）のシステム構成図を示す。また図４および図５
は、それぞれ、従来例の紙搬送制御装置（方法）による
モータ駆動動作のフローチャートとモータ駆動命令と駆
動出力のタイミング図を示す。

【０００４】紙搬送制御装置は、図２に示すように、メ
イン制御部１、モータ制御部２、ステッピングモータ３
及び同期信号発生部４を有し、制御命令ａがメイン制御
部１からモータ制御部２に転送され、ステータスｃが逆
にモータ制御部２からメイン制御部１に転送され、モー
タ駆動信号ｂがモータ制御部２からステッピングモータ
３に転送され、同期信号ｄが同期信号発生部４からそれ
ぞれメイン制御部１およびモータ制御部２に出力される
ようになっている。

【０００５】従来例の紙搬送制御装置（方法）では、図
４に示すように、同期信号ｄに同期してメイン制御部１
からモータ制御部２にモータ駆動信号（制御命令）ａが
転送される（Ｓ１１）。転送された制御命令ａがモータ
制御部２で解析され（Ｓ１２）、駆動信号ｂがモータ制
御部２からステッピングモータ３に出力される（Ｓ１
３）。

【０００６】次に、図５を参照して、従来例のモータ駆
動命令と駆動出力のタイミングを説明すると、例えば、
時点（５）の同期信号ｄに同期して制御命令ａがメイン
制御部１からモータ制御部２に例えば時点（７）で転送
され、この制御命令ａモータ制御部２内で解析された
後、モータ駆動出力ｂがステッピングモータ３に転送さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来例のステッピング
モータの制御装置または方法では、メイン制御部の動作
状況によって、同期信号からモータ駆動命令の転送まで
の時間が変動する。このため、同期信号からモータ制御
部のモータ駆動命令の実行までの時間が一定せず、モー
タの回転むらや脱調等が生じる欠点があった。また、そ
の構成上、当然、同期信号からモータ駆動命令の実行に
遅れが生じるという欠点もあった。

【０００８】したがって、本発明の目的は、前述の欠点
を解消したステッピングモータによる紙搬送制御装置ま
たは方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、モータ駆動情報とモータ駆動命令を持
ちこれらを出力するように構成されたメイン制御部と、
同期信号を発生して出力する同期信号発生器と、前記メ
イン制御部からの前記モータ駆動情報を予め受取って格
納すると共にメイン制御部からの前記モータ駆動命令に
応答して前記同期信号発生器からの前記同期信号に同期
して前記モータ駆動情報に基づいたモータ駆動出力を出
力するように構成されたモータ制御部と、該モータ制御
部からのモータ駆動出力に従って駆動されるステッピン
グモータとを有することを特徴とするステッピングモー
タによる紙搬送制御装置を採用するものである。

【００１０】また、本発明は、メイン制御部からモータ
駆動情報とモータ駆動命令を出力し、同期信号発生器か
ら同期信号を発生して出力し、前記メイン制御部からの
前記モータ駆動情報を予め受取ってモータ制御部に格納
すると共にメイン制御部からの前記モータ駆動命令に応
答して前記同期信号発生器からの前記同期信号に同期し
て前記モータ駆動情報に基づいたモータ駆動出力を前記
モータ制御部からステッピングモータに出力し、前記モ
ータ制御部からのモータ駆動出力に従ってステッピング
モータを駆動することを特徴とするステッピングモータ
による紙搬送制御方法を採用するものである。

【００１１】

【実施例】次に図面、特に図１〜３を参照して、本発明
の好ましい実施例を説明する。なお、本発明の紙搬送装
置のシステム構成（図２）は、従来例と同様であり、既
に説明しているので、ここでは省略する。

【００１２】モータの駆動は、図１に示すように、メイ
ン制御部１がモータ制御部２にモータ駆動命令を転送し
（Ｓ１）、モータ制御部２でこの制御命令を解析し（Ｓ
２）、次の同期信号ｄに同期してステッピングモータへ
駆動信号ｂを出力する（Ｓ３）によって実行される。

【００１３】（実施例１）次に、具体的にモータ駆動の
動作の手順を説明すると、メイン制御部１から駆動間隔
情報とステップ数の情報のテーブルをモータの駆動に先
立ってモータ制御部２に予め転送しておき、モータ制御
部２のメモリに格納する。次に、メイン制御部１からモ
ータ制御部２に励磁パターンの選択コマンドを送出し、
モータ制御部２はこのコマンドにより励磁パターンの選
択をすると共に励磁を開始する。モータ制御部２はメイ
ン制御部１からモータ駆動コマンドを受信すると、予め
転送されたテーブルの１番目のデータを読出し、次の同
期信号に同期してデータに従ったモータの駆動を実行す
る。さらに、次のモータ駆動コマンドをその後受信する
とモータ制御部２は実行中の駆動処理が終わるのを待
ち、駆動処理終了後、次の同期信号に同期して２番目の
データに従ったモータの駆動を実行する。以下同様にこ
れらの動作を繰り返してデータテーブルの最後までくる
と、最終データに従ったモータの駆動を実行する。この
ようにして、モータの加速から定速までの駆動を行う。

【００１４】このことを図３で見ると、最初にメイン制
御部１はモータ制御部２にモータ駆動コマンドを時点
（７）で転送しておき、モータ制御部２ではこの命令を
解析し、次の時点（５）の同期信号ａに同期させてステ
ッピングモータ３にモータ駆動出力ｂを時間間隔（９）
の間に出力する。モータ駆動出力ｂの出力中、同期信号
ｄが時点（６）の前に次のモータ駆動コマンドを時点
（８）で転送しておくことで連続したモータの駆動が行
える。なお、異なったモータの駆動速度を設定するに
は、モータ制御部２にメイン制御部１から予め転送する
制御命令の駆動間隔情報とステップ数の情報のテーブル
を変えることで対応することができる。

【００１５】（実施例２）前述の実施例１では、加速か
ら定速までの駆動を行うのは駆動間隔情報とステップ数
の情報のテーブルをモータの駆動に先立って転送してお
けば１つのコマンドで容易に行えるが、モータの駆動速
度が変化するような駆動には対応できにくい。そこで、
モータの駆動速度が変化するような駆動は、ステップ数
と駆動間隔のデータ情報を持つモータ駆動コマンドをメ
イン制御部１からモータ制御部２に送出し、モータ制御
部２はモータ駆動コマンドを受信すると、そのステップ
数の情報と駆動間隔のデータ情報を基に次の同期信号に
同期してモータの駆動を実行するようにする。このよう
にすると、モータ駆動コマンドのステップ数の情報と駆
動間隔のテーブルのデータ指定情報を変えることで異な
ったモータの駆動速度に対応することができる。

【００１６】（実施例３）駆動間隔のデータをモータ制
御部２に持たせておき、モータ駆動コマンドでデータを
指定するようにすることもできる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同期信号からモータ駆動開始までの処理時間の変動を抑
えることができ、また同期信号からモータ駆動開始まで
の処理時間を短縮することができ、モータの回転の安定
化を図ることができる。

【００１８】また、同期信号からモータ駆動開始までの
処理時間を短縮することにより、処理速度の遅いモータ
制御部においても高速のモータ駆動に対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のモータ駆動動作を示すフロー
チャートである。

【図２】図２は、システム構成図である。

【図３】図３は、本発明のメイン制御部からモータ制御
部へのモータ駆動命令の転送とモータ制御のモータ駆動
出力のタイミングを示す図である。

【図４】図４は、本発明のモータ駆動動作を示すフロー
チャートである。

【図５】図５は、従来例のメイン制御部からモータ制御
部へのモータ駆動命令の転送とモータ制御のモータ駆動
出力のタイミングを示す図である。

【符号の説明】

１メイン制御部２モータ制御部３ステッピングモータ４同期信号発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ駆動情報とモータ駆動命令を持ち
これらを出力するように構成されたメイン制御部と、同
期信号を発生して出力する同期信号発生器と、前記メイ
ン制御部からの前記モータ駆動情報を予め受取って格納
すると共にメイン制御部からの前記モータ駆動命令に応
答して前記同期信号発生器からの前記同期信号に同期し
て前記モータ駆動情報に基づいたモータ駆動出力を出力
するように構成されたモータ制御部と、該モータ制御部
からのモータ駆動出力に従って駆動されるステッピング
モータとを有することを特徴とするステッピングモータ
による紙搬送制御装置。
【請求項２】請求項１記載のステッピングモータによ
る紙搬送制御装置において、モータ制御部に予め格納さ
れるモータ駆動情報がステッピングモータの駆動開始か
ら駆動終了までのすべての情報を含むことを特徴とする
ステッピングモータによる紙搬送制御装置。
【請求項３】請求項２記載のステッピングモータによ
る紙搬送制御装置において、前記モータ駆動情報が駆動
間隔情報とステップ数の情報のテーブルを含むことを
特徴とするステッピングモータによる紙搬送制御装置。
【請求項４】請求項３記載のステッピングモータによ
る紙搬送制御装置において、前記テーブル内の情報がメ
イン制御部から転送される各モータ駆動コマンドに従っ
てステッピングモータモータに順次転送されることを特
徴とする紙搬送制御装置。
【請求項５】請求項１記載のステッピングモータによ
る紙搬送制御装置において、モータ制御部に予め格納さ
れるモータ駆動情報がステップ数の情報と駆動間隔のデ
ータ情報を持つモータ駆動コマンドであり、ステッピン
グモータがモータ駆動情報に基づき該モータ駆動コマン
ドの次の同期信号に同期して駆動されることを特徴とす
るステッピングモータによる紙搬送制御装置。
【請求項６】請求項１記載のステッピングモータによ
る紙搬送制御装置において、前記モータ制御部が予め駆
動間隔のデータを格納しており、モータ駆動コマンドで
データが指定されることを特徴とするステッピングモー
タによる紙搬送制御装置。
【請求項７】メイン制御部からモータ駆動情報とモー
タ駆動命令を出力し、同期信号発生器から同期信号を発
生して出力し、前記メイン制御部からの前記モータ駆動
情報を予め受取ってモータ制御部に格納すると共にメイ
ン制御部からの前記モータ駆動命令に応答して前記同期
信号発生器からの前記同期信号に同期して前記モータ駆
動情報に基づいたモータ駆動出力を前記モータ制御部か
らステッピングモータに出力し、前記モータ制御部から
のモータ駆動出力に従ってステッピングモータを駆動す
ることを特徴とするステッピングモータによる紙搬送制
御方法。
【請求項８】請求項７記載のステッピングモータによ
る紙搬送制御方法において、モータ制御部に予め格納さ
れるモータ駆動情報がステッピングモータの駆動開始か
ら駆動終了までのすべての情報を含むことを特徴とする
ステッピングモータによる紙搬送制御方法。
【請求項９】請求項８記載のステッピングモータによ
る紙搬送制御方法において、前記モータ駆動情報が駆動
間隔情報とステップ数の情報のテーブルを含むことを特
徴とするステッピングモータによる紙搬送制御方法。
【請求項１０】請求項９記載のステッピングモータに
よる紙搬送制御方法において、前記テーブル内の情報が
メイン制御部から転送される各モータ制御コマンドに従
ってステッピングモータモータに順次転送されることを
特徴とする紙搬送制御方法。
【請求項１１】請求項７記載のステッピングモータに
よる紙搬送制御方法において、モータ制御部に予め格納
されるモータ駆動情報がステップ数の情報と駆動間隔の
データ情報を持つモータ駆動コマンドであり、ステッピ
ングモータがモータ駆動情報に基づき該モータ駆動コマ
ンドの次の同期信号に同期して駆動されることを特徴と
するステッピングモータによる紙搬送制御方法。
【請求項１２】請求項７記載のステッピングモータに
よる紙搬送制御方法において、前記モータ制御部が予め
駆動間隔のデータを格納しており、モータ駆動コマンド
でデータが指定されることを特徴とするステッピングモ
ータによる紙搬送制御方法。