JPH05246549A - 貨物積出し設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段積みされている貨物の取り出し、搬出を機
械化、省人化することを目的とする。 【構成】 台車上に先端が略水平をなす第一のコンベア
が進退可能および横方向にスライド可能に設けられて昇
降し後方へ貨物を搬出するとともに台車上のこのコンベ
ア上方に第二のコンベアが横方向にスライド可能に設け
られて昇降し貨物の上面に当接されて貨物を第一のコン
ベア上に取り出すように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラック、コンテナ等
に段積みされている貨物を工場、流通倉庫等へ荷卸する
場合などに適用される貨物積出し設備に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５はトラックに段積みされている貨物
を荷卸する場合における従来の貨物積出し方法の説明図
である。図において、トラック或いはトレーラに搭載の
コンテナ１に袋物の貨物２が段積みされており、通常こ
の貨物２を荷卸する場合には作業員が４〜５人でペアを
作り、コンベア３をコンテナ１内に差し込み、段積みさ
れているコーヒー豆等の入った袋物の貨物２を交替しな
がら２人で手かぎを使用して手作業でコンベア３上に取
り出し搬出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の貨物積出し方法においては袋物の貨物２は
１袋が６０〜８０ｋｇと重く、しかもコンテナ１内は空
気の流通が悪いために粉塵が充満し、特に夏場はむし暑
く悪環境の中で特殊な重労働を強いられる。また、袋物
の貨物２がビニール袋などの場合には作業員１人の手作
業でパレット上に貨物２を取り出して移し替えを行うた
め、手のしびれ等職業病の原因となる。このため、袋物
の貨物２の取出し搬出の機械化、省人化が必要である
が、袋物の貨物２は袋の材料が多様であり、また貨物２
が段積みされているために機械化が進渉しない要因とな
っている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る貨物積出し
設備は上記課題の解決を目的にしており、台車上に先端
が略水平をなし進退可能および横方向にスライド可能に
設けられて昇降し後方へ貨物を搬出する第一のコンベア
と、上記台車上の上記コンベア上方に横方向にスライド
可能に設けられて昇降し上記貨物の上面に当接されて上
記貨物を上記コンベア上に取り出す第二のコンベアとを
備えた構成を特徴とする。

【０００５】

【作用】即ち、本発明に係る貨物積出し設備において
は、台車上に先端が略水平をなす第一のコンベアが進退
可能および横方向にスライド可能に設けられて昇降し後
方へ貨物を搬出するとともに台車上のこのコンベア上方
に第二のコンベアが横方向にスライド可能に設けられて
昇降し貨物の上面に当接されて貨物を第一のコンベア上
に取り出すようになっており、段積みされている貨物を
荷卸する場合には下方の第一のコンベアの先端を最上段
の貨物の下面に押し込むとともに上方の第二のコンベア
をその貨物の上面に当接してコンベアの回転により貨物
を第一のコンベア上に取り出して後方へ搬出する。この
ようにして第一、第二のコンベアが横にスライドすると
ともに昇降し貨物を順次取り出して搬出することにより
段積みされている貨物の取り出し、搬出が機械化、省人
化される。

【０００６】

【実施例】図１乃至図４は本発明の一実施例に係る貨物
積出し設備の説明図である。図において、本実施例に係
る貨物積出し設備はトラック、コンテナなどに段積みさ
れている袋物の貨物を工場、流通倉庫等へ荷卸する場合
に使用されるもので、図に示すように走行可能な台車１
０上に前後に移動する移動架台１３を設け、この移動架
台１３の上方にコンテナ１の幅方向に平行に移動する貨
物取出しコンベア４３を備えたアーム４２を昇降可能に
設けるとともに、その下方にコンテナ１の幅方向に平行
に移動し先端に挿入装置２８を備えたベルトコンベア２
１を昇降可能に設けており、段積みされている袋物の貨
物２を荷卸する場合にはアーム４２とベルトコンベア２
１とを上下に横方向同位置に停め、重なり合う貨物２の
間にベルトコンベア２１先端の挿入装置２８を挿入する
とともに貨物２の上面にアーム４２の貨物取出しコンベ
ア４３を押し付け、貨物２の上面と下面とを貨物取出し
コンベア４３とベルトコンベア２１とで挟んで最上段の
貨物２から順次取出すことができるようになっている。
なお、図３の平面図におけるベルトコンベア２１と貨物
取出しコンベア４３を備えたアーム４２とは、実際は互
いに上下に重なり合って貨物２を取り出すのであるが、
便宜上横に併列して図示されている。

【０００７】即ち，図１および図２に示すように台車１
０は減速モータ５４等により車輪１１を回動して前後進
することができ、上面には摺動ガイド１２を介して移動
架台１３が設けられている。この移動架台１３は移動架
台１３の下面に固着されているブラケット１５が台車１
０の中央部に形成された長方形の角孔に嵌め込まれて設
けられているシリンダ１４のロッドと連結されており、
摺動ガイド１２と摺動して前後に移動が可能となってい
る。また、移動架台１３の前部にはリニアガイド１６お
よびラック１７が移動架台１３の幅方向に向けて設けら
れており、ベルトコンベア２１の取付台１８が取付台１
８に設けられているギヤードモータ１９等により回動す
るピニオン２０とラック１７との噛み合いによりリニア
ガイド１６を介してコンテナ１の幅方向に移動が可能に
なっている。

【０００８】取付台１８の前部には貨物２を取り出すベ
ルトコンベア２１がモータシリンダ２２により矢印３４
で示すように昇降可能に設けられている。ベルトコンベ
ア２１はモータローラ２４により駆動されるが、シーブ
２３はベルトコンベア２１の軸と滑合し、取付台１８に
固着されて回転しないようになっている。ベルトコンベ
ア２１先端のベルトローラ２６には取付軸を介して同芯
状にシーブ２５が固着されたブラケット２７が設けられ
ており、このブラケット２７の先端には挿入装置２８が
フレームにより一体となって取付けられている。シーブ
２３およびシーブ２５にはワイヤロープ２９がシーブ２
３に所要位置３０で固定されて架けられており、ベルト
コンベア２１の昇降に伴ってワイヤロープ２９が引っ張
られてシーブ２５が回動すると、ブラケット２７と一体
の挿入装置２８がコンテナ１の床面と略水平を保つよう
に首振りを行い、重なり合う貨物２の間に挿入装置２８
が容易に挿入されるようになっている。なお、ワイヤロ
ープ２９はチエンでもよく、この場合はシーブ２３とシ
ーブ２５とに代えてそれぞれチエンスプロケットが使用
されるなど特に限定はされない。また、ベルトコンベア
２１には互いに上下に位置を変えてベルトの張力を調節
する複数のローラ３１が設けられており、ベルトがスリ
ップするのを防止している。また、取付台１８の後部に
は前後方向に所要の長さを有する長溝３２が刻設され、
この長溝３２に搬出コンベア３３下部に突設されたスラ
イド軸が嵌入して取付台１８に搬出コンベア３３が連結
されており、台車１０上の支持点５２を中心とする取付
台１８の左右への移動時には長溝３２にスライド軸がス
ライドして取付台１８に搬出コンベア３３が追従できる
ようになっている。

【０００９】運転室３５は台車１０上に載置されて一体
に設けられている。この運転室３５の前部にはねじ孔３
８を有するアーム取付板３７がリニアガイド３６を介し
て取り付けられており、ねじ孔３８に螺入されているね
じ棒３９端に設けられているスプロケット４１ｂが減速
モータ４０、スプロケット４１ａ、チェーンなどにより
回動することによりコンテナ１の幅方向に運転室３５の
移動が可能になっている。このアーム取付板３７の前面
には先端に貨物取出しコンベア４３を備えたアーム４２
がモータシリンダ４４により矢印４５で示すように昇降
可能に設けられている。この貨物取出しコンベア４３は
モータローラ４６により駆動され、シリンダ４７により
レバーを介して上下に首振りを行うことができる。ま
た、ベルトローラ４８の回転軸には押えばね４９が取付
部材５０によりフレームに取付けられており、貨物２上
面の形状にベルトローラ４８が追従してベルトを押え、
貨物取出しコンベア４３が貨物２の取出しを確実に行う
ように構成されている。なお、貨物取出しコンベア４３
は一枚物のベルトを使用しても、また貨物２の形状に応
じて例えばＶベルトなど幅方向に分割された複数の分割
ベルトを使用してもよい。また、貨物２の段積みされた
状態が一定でないときには、貨物取出しコンベア４３に
左右への回動機構を設けることが可能である。

【００１０】このように構成された本貨物積出し設備に
よりコンテナ１内に段積みされている袋物の貨物２を取
出す場合には、図３および図４に示すように最上段の例
えば右端の貨物２から取り出しを始める。先ず、オペレ
ータが運転室３５内の操作盤５１を繰ってねじ棒３９の
回動により目標の貨物２に対してアーム取付板３７をリ
ニアガイド３６に摺動させて移動し、アーム取付板３７
の前面に設けられたアーム４２をモータシリンダ４４に
より上昇させてアーム４２先端の貨物取出しコンベア４
３をシリンダ４７により上方に首振りを行わせ、また下
方の取付台１８をピニオン２０の回動によりラック１
７、リニアガイドに摺動させてアーム取付板３７と同位
置に移動し、取付台１８に設けられたベルトコンベア２
１をモータシリンダ２２により上昇させることによりベ
ルトコンベア２１先端のブラケット２７とフレームで一
体をなす挿入装置２８がシーブ２３、シーブ２５、ワイ
ヤロープ２９などによりコンテナ１の床面と平行に上昇
する。

【００１１】そして、台車１０を貨物２に対する所要の
位置まで前進させて停止させると、駆動用のギヤードモ
ータ５４が停止することにより台車１０にブレーキが掛
かり台車１０が固定される。上下に重なり合う貨物２の
間に挿入装置２８を位置決めし、シリンダ１４のストロ
ークを調整しながら台車１０上の移動架台１３を摺動ガ
イド１２を介して前方に押し出すと、挿入装置２８およ
びブラケット２７が貨物２の間に押し込まれて目標の貨
物２が挿入装置２８およびブラケット２７上に乗る。そ
の際、貨物２の状態によっては挿入装置２８およびブラ
ケット２７をモータシリンダ２２によりベルトコンベア
２１を介して上下に揺さぶることにより貨物２の袋を肌
離れさせながら挿入装置２８を挿入する。この挿入する
動作を台車１０で行うと高い頻度で台車１０を前後進さ
せるために能率が悪く、またオペレータの車酔いを生じ
るが、台車１０を固定して移動架台１３、シリンダ１４
等により挿入を行うのでその恐れは無い。

【００１２】次に、貨物取出しコンベア４３をシリンダ
４７により下方に首振りを行わせて貨物２の上面に当接
して押え、ばね４９を備えたベルトローラ４８により貨
物２上面の形状にベルトを追従させて挿入装置２８およ
びブラケット２７により貨物２を挟んだ状態でベルトコ
ンベア２１上に貨物２を取り出し、搬出コンベア３３に
続けて搬送コンベア５３により後方へ送りだす。順次、
このようにして貨物取出しコンベア４３を備えたアーム
４２およびベルトコンベア２１をコンテナ１の幅方向に
平行にスライド移動させ、貨物２を次々に取り出して搬
出コンベア３３、搬送コンベア５３により搬出する。な
お、アーム４２に伸縮機構を設けてアーム４２の長さを
変化させてもよく、また挿入装置２８の先端曲部にバイ
ブレータを内装して振動させることにより貨物２の袋面
を肌離れさせながら挿入装置２８を挿入するようにして
もよい。このようにして袋物の貨物２の取出しが機械化
されて１人のオペレータにより、また健康面も配慮され
た環境で操作盤５１の操作のみで容易に貨物２を搬出す
ることができ、省人化、作業環境および作業能率の向上
などが計られる。

【００１３】なお、本発明に係る貨物積出し設備は上記
の実施例にのみ限定されものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものであ
る。

【００１４】

【発明の効果】本発明に係る貨物積出し設備は前記のよ
うに構成されており、段積みされている貨物の取り出
し、搬出が機械化、省人化されるので、作業員の労働環
境、健康面が改善されるとともに作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る貨物積出し設備
の斜視図である。

【図２】図２はその平面図である。

【図３】図３はその作用説明図である。

【図４】図４もその作用説明図である。

【図５】図５は従来の貨物積出し方法の説明図である。

【符号の説明】

１ コンテナ ２ 袋物の貨物 １０ 台車 １３ 移動架台 １８ ベルトコンベアの取付台 ２１ ベルトコンベア ２２ モータシリンダ ２３，２５ シーブ ２８ 挿入装置 ３３ 搬出コンベア ３７ アーム取付板 ４２ アーム ４３ 貨物取出しコンベア ４４ モータシリンダ ４９ 押えばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車上に先端が略水平をなし進退可能お
   よび横方向にスライド可能に設けられて昇降し後方へ貨
   物を搬出する第一のコンベアと、上記台車上の上記コン
   ベア上方に横方向にスライド可能に設けられて昇降し上
   記貨物の上面に当接されて上記貨物を上記コンベア上に
   取り出す第二のコンベアとを備えたことを特徴とする貨
   物積出し設備。