JPH0524604U - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフタ機構等を必要とすることなく、コンベ
ア部とスライドフォークとの間で荷物を移送する。 【構成】 入庫コンベア４０および出庫コンベア６０の
長フレーム４３、６３および短フレーム４４、６４の間
には、所定の間隔があけられており、これにより生ずる
空間にて開口部４５、６５がそれぞれ形成される。各開
口部４５、６５は、スタッカクレーン３０のスライドフ
ォーク３３を荷物１３の搬送方向と直角な方向（図２中
上下方向）から水平に出入可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、収納棚に物品を出入する搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動倉庫において、収納棚に荷物を搬入または搬出する搬送システム１ ００としては、図１に示すように、収納棚の近傍に設けられ、上面に載置された 荷物を搬送する入出庫コンベア１１０と、この入出庫コンベア１１０上の荷物を スライドフォーク１２１により収納棚に搬入し、かつ、収納棚上の荷物をスライ ドフォーク１２１により入出庫コンベア１１０上に搬出するスタッカクレーン１ ２０とを備えるものがあった。入出庫コンベア１１０は、モータ１１１により回 転駆動されるローラ１１２を多数備えるローラコンベアと、ローラコンベアにお ける収納棚側の端部に設けられ、ローラ１１２の間から上方に突出して荷物を持 ち上げるリフタ機構１１３とから構成される。 このような搬送システム１００では、収納棚に搬入する荷物を、入出庫コンベ ア１１０上からスタッカクレーン１２０のスライドフォーク１２１上に移載する 際、入出庫コンベア１１０のローラ１１２が回転されることにより、ローラ１１ ２上に載置された荷物が収納棚側の端部まで移動される。荷物がローラ１１２上 においてリフタ機構１１３の上方に位置すると、リフタ機構１１３が上昇されて 荷物を持ち上げる。そして、荷物とローラ１１２との間に生まれた空間に、スラ イドフォーク１２１が進入される。この状態で、リフタ機構１１３が下降され、 荷物がスライドフォーク１２１上に載置される。 荷物をスライドフォーク１２１上から入出庫コンベア１１０上に移載する際、 荷物を載置したスライドフォーク１２１が、リフタ機構１１３の上方に位置され る。つぎに、リフタ機構１１３が上昇されてスライドフォーク１２１上の荷物を 持ち上げ、この状態でスライドフォーク１２１が退出される。そして、リフタ機 構１１３が下降され、荷物を入出庫コンベア１１０のローラ１１２上に載置する 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の搬送システムでは、スライドフォークを荷物の底面に係合させ て支持させるため、リフタ機構を設ける必要がある。このため、部品点数および 組付け工数が草加し、コスト高となるおそれがある。 本考案は、リフタ機構等を必要とすることなく、コンベア部とスライドフォー クとの間で荷物の移送が可能であり、これにより部品点数および組付け工数を減 少させてコストを低減することができる搬送システムを提供することを目的とす る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る搬送システムは、収納棚に物品を出入する搬送システムであって 、上記収納棚の近傍に設けられ、物品を上面に載置した状態で移送するコンベア 部と、上記収納棚の近傍に上下方向および水平方向に移動可能に設けられ、コン ベア部と上記収納棚との間において物品を移送する移送装置とを備え、上記コン ベア部には、上記移送装置を水平方向から出入可能な開口部が設けられることを 特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 自動倉庫１０においては、図２に示すように、上下方向（図２中紙面に垂直な 方向）および水平方向（図２中左右方向）に多段に形成された収納棚１１、１２ が、自動倉庫１０の床面に図２中上下に所定の間隔をあけて設けられる。各収納 棚１１、１２の上面には、荷物１３を収納可能である。

【０００６】 このような自動倉庫１０に適用した本実施例の搬送システム２０においては、 図２に示すように、入庫コンベア４０により搬入された荷物１３が、スタッカク レーン３０により収納棚１１、１２上に移載される。また、収納棚１１、１２上 の荷物１３が、スタッカクレーン３０により出庫コンベア６０上に移載され、こ の出庫コンベア６０により搬出される。

【０００７】 スタッカクレーン３０は、クレーンレール３１に移動可能に支持されたクレー ン本体（図示しない）と、このクレーン本体に昇降可能に支持された昇降台３２ と、この昇降台３２上に水平方向にスライド可能に支持されたスライドフォーク ３３とから構成される。クレーンレール３１は、自動倉庫１０の床面における図 ２中上下の収納棚１１、１２の間に敷設される。このスタッカクレーン３０は、 スライドフォーク３３の上面に荷物１３を載置した状態で、クレーン本体をクレ ーンレール３１に沿って走行させるとともに、昇降台３２を昇降させ、荷物１３ を搬送する。

【０００８】 入庫コンベア４０および出庫コンベア６０はそれぞれ、図２〜図７に示すよう に、下側収納棚１２および上側収納棚１１と所定の間隔をあけて、自動倉庫１０ の床面に図２中左右方向に渡って設けられる。これら入庫コンベア４０および出 庫コンベア６０はそれぞれ、多数のローラ５３、７３上に載置された荷物１３を 、移動台車４７、６７により搬送する。ローラ５３、７３は、ローラフレームに 回動可能に支持される。

【０００９】 入庫コンベア４０および出庫コンベア６０のローラフレームはそれぞれ、自動 倉庫１０の床面に固定されたベースフレーム４２、６２と、ベースフレーム４２ 、６２における図２中上下端にそれぞれ立設された上下１対の長フレーム４３、 ６３と、ベースフレーム４２、６２における図２中上下端に、長フレーム４３、 ６３と所定の間隔をあけてそれぞれ立設され、長フレーム４３、６３よりも短い 上下一対の短フレーム４４、６４とから構成される。これら長フレーム４３、６ ３および短フレーム４４、６４は、短フレーム４４、６４が収納棚１１、１２の 近傍となるように、自動倉庫１０の床面に配置される。長フレーム４３、６３お よび短フレーム４４、６４の間には、所定の間隔があけられており、これにより 生ずる空間にて開口部４５、６５がそれぞれ形成される。各開口部４５、６５は 、スタッカクレーン３０のスライドフォーク３３を荷物１３の搬送方向と直角な 方向（図２中上下方向）から水平に出入可能である。

【００１０】 入庫コンベア４０の長フレーム４３の上面における開口部４５の近傍には、コ ンベアストッパ４６がそれぞれ設けられる。

【００１１】 入庫コンベア４０の各コンベアストッパ４６は、ほぼ垂直な状態から下側収納 棚１２方向（図２中右方）にのみ傾動可能に構成される。これら入庫コンベア４ ０のコンベアストッパ４６は、移動台車４７により図２中左から右に搬送される 荷物１３が上方を通過する際、荷物１３の右側面および底面に係合されて下側収 納棚１２方向に傾動される。荷物１３が上方を通過すると、荷物１３の底面との 係合を解除され、下側収納棚１２方向に傾動された状態から垂直な状態に戻る。 そして、荷物１３の左側面に係合して、荷物１３の左方への移動を阻止する。

【００１２】 出庫コンベア６０の長フレーム６３の上面ほぼ中央には、コンベアストッパ６ ６がそれぞれ設けられる。

【００１３】 出庫コンベア６０の各コンベアストッパ６６は、ほぼ垂直な状態から上側収納 棚１１と反対方向（図２中左方）にのみ傾動可能に構成される。これら出庫コン ベア６０のコンベアストッパ６６は、移動台車６７により図２中右から左に搬送 される荷物１３が上方を通過する際、荷物１３の左側面および底面に係合されて 上側収納棚１１と反対方向に傾動される。荷物１３が上方を通過すると、荷物１ ３の底面との係合を解除され、上側収納棚１１と反対方向に傾動された状態から 垂直な状態に戻る。

【００１４】 入庫コンベア４０および出庫コンベア６０の移動台車４７、６７はそれぞれ、 台車フレーム４８、６８の底面に回動可能に支持された車輪４９、６９を介して 、レール５０、７０に移動可能に支持される。車輪４９、６９は、台車フレーム ４８、６８に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。レール５０、 ７０は、ベースフレーム４２、６２における長フレーム４３、６３および短フレ ーム４４、６４の間に、荷物１３の搬送方向（図２中左右方向）に沿って設けら れる。

【００１５】 これら移動台車４７、６７の台車フレーム４８、６８の上面には、台車ローラ ５１、７１が荷物１３の搬送方向に回動自在に支持される。また、台車フレーム ４８の上面における下側収納棚１２と反対側（図２中左側）の端部には、荷物１ ３の搬送方向両側に台車ストッパ５２が設けられる。各台車ストッパ５２は、ほ ぼ垂直な状態から下側収納棚１２方向（図２中右方）にのみ傾動可能に構成され る。台車フレーム６８の上面における上側収納棚１１側（図２中右側）の端部に は、荷物１３の搬送方向両側に台車ストッパ７２が設けられる。各台車ストッパ ７２は、ほぼ垂直な状態から上側収納棚１１と反対方向（図２中左方）にのみ傾 動可能に構成される。

【００１６】 本実施例の作用を、図２を参照して説明する。 収納棚１１、１２に荷物１３を搬入する際、入庫コンベア４０の左端部の上面 に荷物１３が載置されると、入庫コンベア４０の移動台車４７は、レール５０に 沿って右から左へ移動する。この移動台車４７は、荷物１３の下を通過する際、 台車ローラ５１を荷物１３の底面に係合されて回転されるとともに、台車ストッ パ５２を荷物１３の右側面および底面に係合されて下側収納棚１２方向に傾動さ れる。

【００１７】 移動台車４７がレール５０の左端部まで走行すると、台車ストッパ５２は、荷 物１３の底面との係合を解除される。そして、台車ストッパ５２は、下側収納棚 １２方向に傾動された状態から垂直な状態に戻り、荷物１３の左側面に係合する 。この状態で、移動台車４７が右方に向かって移動され、これに伴って台車スト ッパ５２に係合された荷物１３も移動される。荷物１３が開口部４５の上方をま たぐ位置までくると、移動台車４７が停止される。この際、荷物１３の左側面に は、コンベアストッパ４６が係合され、これにより荷物１３は左方への移動を阻 止される。この状態で、移動台車４７が、左方に向かって移動される。

【００１８】 つぎに、入庫コンベア４０の開口部４５に、スタッカクレーン３０のスライド フォーク３３が挿入され、このスライドフォーク３３により荷物１３が持ち上げ られる。荷物１３を支持したスライドフォーク３３は、開口部４５から退出され 、荷物１３を収納しようとする収納棚１１、１２の近傍まで移動される。収納棚 １１、１２の近傍に位置されたスライドフォーク３３は、収納棚１１、１２内に 進出して収納棚１１、１２上に荷物１３を移載する。

【００１９】 収納棚１１、１２から荷物１３を搬出する際、収納棚１１、１２からスライド フォーク３３により移送された荷物１３が、出庫コンベア６０上に開口部６５を またぐように載置されると、出庫コンベア６０の移動台車６７は、レール７０に 沿って左から右へ移動する。この移動台車６７は、荷物１３の下を通過する際、 台車ローラ７１を荷物１３の底面に係合されて回転されるとともに、台車ストッ パ７２を荷物１３の底面に係合されて上側収納棚１１と反対の方向に傾動される 。

【００２０】 移動台車６７がレール７０の右端部まで走行すると、台車ストッパ７２は、荷 物１３の底面との係合を解除される。そして、台車ストッパ７２は、左方に傾動 した状態から垂直な状態に戻り、荷物１３の右側面に係合する。この状態で、移 動台車６７が左方に向かって移動され、これに伴って台車ストッパ７２に係合さ れた荷物１３も移動される。荷物１３が移動されると、コンベアストッパ６６は 、荷物１３の左側面および底面に係合されて上側収納棚１１と反対方向に傾動さ れる。

【００２１】 荷物１３が出庫コンベア６０の左端部までくると、移動台車６７が停止される 。この際、コンベアストッパ６６は、荷物１３の底面との係合を解除される。そ して、コンベアストッパ６６は、上側収納棚１１と反対方向に傾動された状態か ら垂直な状態に戻り、荷物１３の右側面に係合する。これにより、荷物１３は、 右方への移動を阻止される。この状態で、移動台車６７が、右方に向かって移動 される。

【００２２】 以上のように上記実施例によれば、入庫コンベア４０および出庫コンベア６０ のそれぞれのローラフレームに形成した開口部４５、６５から、スタッカクレー ン３０のスライドフォーク３３を進入させることができる。したがって、リフタ 機構等を必要とすることなく、入庫コンベア４０上の荷物１３をスライドフォー ク３３上に移載することができるとともに、スライドフォーク３３上の荷物１３ を出庫コンベア６０上に移載することができる。これにより、リフタ機構および リフタ機構を昇降駆動する駆動モータ等が不要となり、部品点数およぶ組付け工 数を減少させてコストの低減を図ることができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、リフタ機構等を必要とすることなく、コンベア 部とスライドフォークとの間で荷物の移送が可能であり、これにより部品点数お よび組付け工数を減少させてコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の搬送システムを適用した自動倉庫全体を
示す斜視図である。

【図２】本考案の一実施例に係る搬送システムを適用し
た自動倉庫を示す平面図である。

【図３】本考案の一実施例に係る搬送システムの入庫コ
ンベアを示す正面図である。

【図４】図３の入庫コンベアの移動台車を示す正面図で
ある。

【図５】図３の入庫コンベアの左側面図である。

【図６】本考案の一実施例に係る搬送システムの出庫コ
ンベアを示す正面図である。

【図７】図３の出庫コンベアの移動台車を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１１ 上側収納棚（収納棚） １２ 下側収納棚（収納棚） １３ 荷物（物品） ２０ 搬送システム ３０ スタッカクレーン（移送装置） ３３ スライドフォーク（移送装置） ４０ 入庫コンベア（コンベア部） ４５ 開口部 ６０ 出庫コンベア（コンベア部） ６５ 開口部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚に物品を出入する搬送システムで
   あって、上記収納棚の近傍に設けられ、物品を上面に載
   置した状態で移送するコンベア部と、上記収納棚の近傍
   に上下方向および水平方向に移動可能に設けられ、コン
   ベア部と上記収納棚との間において物品を移送する移送
   装置とを備え、上記コンベア部には、上記移送装置を水
   平方向から出入可能な開口部が設けられることを特徴と
   する搬送システム。