JPH05245270A - 無線操縦無限軌道式玩具乗物 - Google Patents

無線操縦無限軌道式玩具乗物

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JPH05245270A
JPH05245270A JP5018715A JP1871593A JPH05245270A JP H05245270 A JPH05245270 A JP H05245270A JP 5018715 A JP5018715 A JP 5018715A JP 1871593 A JP1871593 A JP 1871593A JP H05245270 A JPH05245270 A JP H05245270A
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    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
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    • F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実にホイールにベルトが係合することによ
り、使用中にホイールから駆動ベルトが容易に外れるこ
とがない無線操縦無限軌道式乗物を提供することであ
る。 【構成】 無線操縦無限軌道式乗物は、ベルトの歯と溝
による係合により駆動するリヤホイールと、ベルトとの
摩擦により駆動するフロントホイールからなる新規なベ
ルト駆動構造から構成されている。駆動ベルトはフロン
トとリヤホイールの中央部溝内に保持される長い中央部
の歯を有し、更に、リヤホイールの歯形付けされた領域
と係合し、フロントホイールの平滑な円筒形面と摩擦接
触する側部の短い歯を有している。また、ベルトの歯は
ベルトの全幅にまで伸張しており、交互に設けられてい
る歯の上部にはホイール溝に保持される長い中央部の歯
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無限軌道式玩具乗物
に関し、特に、手持式の送信機から発せられた無線信号
により制御される少なくとも一つの電気モータを搭載す
る玩具乗物に関する。
【０００２】
【従来の技術】無限軌道式玩具乗物は、玩具乗物の分野
において周知である。一般的に前述の乗物は、一対の歯
形付けされた無端ベルトからなり、乗物の両側において
各ベルトがフロントホイールおよびリヤホイールの近傍
を動作する。フランス特許第４９９，９７４号およびイ
ギリス特許第１４２，９６０号明細書にはこのような玩
具乗物の例が示されており、ここで注意されるべきは、
リヤホイールの直径がフロントホイールの直径よりもか
なり大径となることである。
【０００３】ごく最近、無線操縦無限軌道式玩具乗物は
多数の製造業者から市場に出回るようになった。これら
の玩具乗物は典型的に、一対の、独立に可動な電気モー
タからなり、この電気モータにより乗物のリヤ駆動ホイ
ールが駆動する。前記リヤ駆動ホイールは、前記従来の
乗物のフロント駆動ホイールと同様に、歯形付けされた
表面を有し、一対の乗物の両側面のフロントおよびリヤ
ホイールの周りを動作する無端ベルトの歯形付けされた
内面と係合する。
【０００４】特に図３および図４は、従来の同様の乗物
のホイールと無限軌道の構成を示しており、リヤホイー
ル１０は中央部の環状の溝１２により一対の放射線状外
側に伸張しかつ歯形付けされた面に分離され、各面は歯
１４の環状配列から構成される。近接した歯１４の間に
は窪み１６が見受けられ歯と歯の境界になっている。こ
の中央部の窪み１２の平滑な円筒形底部は図３において
１８として図示されている。この底から溝１２の各側面
上に歯１４と窪み１６から構成される放射線状の肩部２
０が伸張している。従来技術の構成によると、放射状の
肩部２０は窪み１６と歯１４の底部までしか伸張してい
ない。
【０００５】リヤ駆動ホイール１０は、リヤ駆動ホイー
ル１０とそれぞれのフロント駆動ホイール３０の周りを
動作する無端駆動ベルト２２と係合している（図４参
照）。駆動ベルト２２はその内周部分の表面に無端の歯
を形成しており、その歯の両端部分２４は中央部２６よ
りもかなり短くなっている。
【０００６】前述の説明と図面３から明らかなように、
ベルト２２は駆動ホイール１０と係合し、その周りを動
作するので、ベルトの歯の短い方の側部２４は隣接する
ホイール歯１４間の窪み１６と係合し、この結果、ホイ
ール１０によりベルト２２が駆動される。
【０００７】一方、ベルトの歯の長い中央部２６はホイ
ール１０の中央部溝１２内で支持される。長い中央部２
６を溝１２内で支持することは、ホイール１０によるベ
ルトの駆動とは直接関係ないが、ベルト２２をホイール
１０の近傍に案内したり、ベルト２２と駆動輪１０との
係合状態を維持するために利用される。
【０００８】図４は、図３のベルトとリヤホイールと共
に使用される従来の技術の駆動フロントホイールを示し
ている。従来技術のフロントホイール３０はリヤホイー
ル１０の中央部の溝１２と同じ幅の中央部溝３２を有す
る。フロントホイール３０の中央部溝３２により、この
フロントホイールは二つの放射線状外側に伸張している
環状部３４に分割される。しかし、リヤホイール１０の
対応面とは違い、フロントホイール３０の環状部３４は
平滑で歯を有していない。
【０００９】これとは逆に、溝３２の底部は放射線状外
側に伸張している歯３６の環状で一連の歯から構成さ
れ、この歯３６は平滑なリヤホイール１０の溝底部１８
の対応面とは異なる。注意されるべきことは、フロント
ホイールの放射線状外側に伸張している歯３６は溝３２
を構成している放射線状に伸張している肩部３８間にま
で伸張し、この肩部３８と相互連結していることであ
る。
【００１０】駆動ベルト２２がフロントホイール３０の
周りを動作する時、ベルトの歯の短い側部２４は平滑な
表面３４と接触するけれども、係合はしていない。これ
とは逆に、ベルトの歯の長い中央部２６は溝３２内に設
けられる中央部の歯３６に連続的に係合する。
【００１１】このように、従来技術のこの種の玩具乗物
における駆動構成により、リヤ部に歯と溝の係合による
ベルト駆動が供給され、同様にフロント部にも歯と溝の
係合によるベルト駆動が供給される。
【００１２】この種の玩具乗物において、駆動力は左右
のリヤホイールに別々に伝えられ、その力の入力は順お
よび逆の両方において可変である。これによって、この
玩具乗物には独立したステアリングの必要がなく、ステ
アリングは駆動によって達成できる。例えば、相対的に
大きな駆動力を左のリヤホイールに入力すると玩具乗物
は右方向に動こうとする。同様に左のリヤホイールに前
進する駆動力を最大限に加え、右のリヤホイールに後進
する駆動力を最大限に加えた場合、上方からみると、玩
具乗物は時計回りに回転する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た無線操縦無限軌道式玩具乗物によれば、リヤホイール
に高速の駆動トルクがかけられたり、このような無限軌
道式乗物が動作する表面が不均一であるために、使用中
にベルトが駆動ホイールから外れやすいという問題点が
あった。
【００１４】この乗物の一方または両方の駆動ベルトが
ホイールから外れると、その使用を中断し、ベルトを伸
ばしてホイールの最適な位置に再度係合させるという煩
わしい作業を行わなければならないという問題が生じ
る。さらに、玩具乗物に使用される無線送信機は、その
送信有効距離はたびたび３０ｍあるいはそれ以上とな
り、操縦者にとって外れた駆動ベルトを再度手で係合さ
せるために、動かなくなった乗物を取りに行くことはか
なり不便である。
【００１５】そこで、本発明の基本的な目的は、より確
実にホイールにベルトが係合するようにし、これにより
通常の使用においてホイールから駆動ベルトが容易に外
れることがない無線操縦無限軌道式乗物を提供すること
である。
【００１６】また、本発明の目的は、このような玩具乗
物における駆動ベルトの係合とその確実な配置を改良す
るホイールとベルトの新たな係合構成を提供することで
ある。
【００１７】さらに、本発明の目的は、ある種の動作の
選択性や動作経験をもたらすある種の玩具乗物における
改良された無限軌道の保持を促進するための構成概念を
具体化するためにある。
【００１８】さらに本発明の目的は、本発明に係るベル
ト駆動構成を乗物を推進させる他の異なる装置と組み合
わせることである。
【００１９】本発明における前記および他の目的は、本
発明による改良された無線操縦無限軌道式玩具乗物によ
り達成できる。ここにおいて、乗物のフロントホイール
は歯を有せず、これにより駆動ベルトとフロントホイー
ルの係合は歯と溝の係合ではなく、摩擦により行われ
る。また、理解されるべきは、一方では、ベルト駆動と
リヤの歯とを係合し、また他方では駆動ベルトとフロン
トホイールの歯とを摩擦係合することにより、乗物が非
常に粗野に扱われてもホイールにおける駆動ベルトの保
持が非常に改良されるということである。
【００２０】また、本発明によれば、リヤ駆動ホイール
を放射線状外側に伸張しかつ歯形付けされた領域に分割
する中央部溝は、一対の相対する放射線状肩部により構
成され、この肩部は、、従来技術においてはホイールの
歯の底部にまでしか伸張しないけれども、ホイールの歯
の頂部にまで伸張する。この改良されたホイール構成に
応じて、本発明の乗物において使用される駆動ベルトは
三つの独立した歯の列から構成され、この三つの歯のう
ち、中央部列の歯は側部列の歯より長くなっている。
【００２１】本発明のさらなる実施例において、リヤ駆
動ホイールは従来と同様に構成されるけれども、これら
のホイールは本発明に係る新規のベルト構成と協働する
ことができる。この新規のベルト構成においては、均一
の高さの歯の列がベルトの全幅に亘り横方向に伸張して
いるが、交互になっているこの歯は、この歯に保持され
た長い中央部から構成される。
【００２２】本発明の様々な実施例において、上述した
新規のベルト駆動構成は他の接地部、例えば従来の乗物
用接地フロントホイールや一対の平行な相対して回転す
る螺旋部のようなものと共に使用することができる。
【００２３】
【課題を解決するための手段】少なくとも一つの電気モ
ータを有する乗物シャーシ、前記電気モータにより駆動
される一対のリヤ駆動ホイール、一対のフロント駆動ホ
イールおよび前記リヤ駆動ホイールとフロント駆動ホイ
ールの周りを動作する一対の無端ベルトから構成される
無線操縦無限軌道式玩具乗物が提供されており、前記リ
ヤ駆動ホイールは中央部円周溝から構成されている。こ
の中央部円周溝により、前記リヤ駆動ホイールが、窪み
と交互になっているホイール歯からなる一対の相対する
放射線状かつ外側に伸張する環状部に分割される。前記
各駆動ベルトは、前記ホイール歯と係合し、さらに前記
中央部窪み内に保持される少なくとも一つのベルト歯の
列から構成される。また、前記フロント駆動ホイールは
中央部円周溝からなり、この中央部円周溝により前記各
フロントホイールが平滑な円筒形面を有する一対の相対
し放射線状かつ外側に伸張する部分に分割される。前記
ホイールの前記中央部溝は平滑で円筒形の底部を有する
ものであり、前記フロント駆動ホイールは前記駆動ベル
トと係合するホイール歯を有しない。前記少なくとも一
つのベルト歯の列は二つの側部のベルト歯から構成さ
れ、さらに前記歯は比較的長い中央部溝の列からなる。
前記リヤ駆動ホイールの前記中央部円筒形溝は一対の相
対する放射線状の肩部から構成され、前記肩部は前記ホ
イール歯の頂部にまで伸張することにより前記窪みを前
記溝から分離している。前記フロント駆動ホイールの中
央部円周溝は一対の相対する放射線状の肩部からなり、
この肩部は前記相対する平滑で円筒形面を越えて伸張す
ることにより前記平滑で円筒形面を越えて放射線状かつ
外側に突出している一対の環状リムを構成している。前
記少なくとも一つの歯の列は、前記駆動ベルトの全幅に
亘り伸張している歯の列からなり、さらに前記歯は、前
記ベルト歯に交互にかつ中央部に取付けられた幅狭の歯
から構成される。前記リヤ駆動ホイールの前記中央部円
筒形溝は一対の相対する放射線状の肩部から構成され、
この肩部が前記ホイール歯の底部にまで伸張することに
より前記窪みが前記溝と係合している。前記乗物はさら
に、前記フロント駆動ホイールの前部に取付けられた一
対の接地部材から構成されている。前記一対の接地部材
は相対して回転する螺旋部であり、この螺旋部は前記乗
物の動作方向に伸張する平行軸を中心に回転するように
取付けられている。少なくとも一つのベルト歯の列は二
つの側部のベルト歯からなり、さらに前記歯は比較的長
い中央部溝の列から構成されている。前記リヤ駆動ホイ
ールの前記中央部円筒形溝は一対の相対する放射線状の
肩部から構成され、前記肩部は前記ホイール歯の頂部に
まで伸張することにより前記窪みを前記溝から分離して
おり、前記一対の接地部材は一対の回転可能に取付けら
れた接地ホイールからなる。前記少なくとも一つの電気
モータは一対の電気モータであり、前記各リヤ駆動ホイ
ールを駆動する。
【００２４】
【作用】本発明に係る改良された無線操縦無限軌道式玩
具乗物によれば、一方では、ベルト駆動とリヤの歯とを
噛合わせ係合し、また他方では駆動ベルトとフロントホ
イールとの摩擦係合することにより、乗物が非常に粗野
に扱われても容易にホイールから駆動ベルトが外れるこ
とがない新規のベルト構成が得られる。
【００２５】
【実施例】次に本発明に係る無線操縦無限軌道式玩具乗
物の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
【００２６】図１は、本発明の無線操縦無限軌道式玩具
乗物を示す図である、ここにおいて、成型されたプラス
チックからなる本体１は、例えばねじによって、同じく
成型されたプラスチックからなる下部のシャーシ２に固
定される。ここで注意されるべきは、図１に示される乗
物は、この乗物を二分する長手方向平面で見ると、乗物
は左右対称であり、この乗物の左側面図は図示された右
側面図の鏡像となるということである。。
【００２７】下部のシャーシ２は電池容器３を設けてお
り、本実施例においては、充電可能な９．６ボルトのニ
ッケル−カドミウム電池を保持するよう設定されてい
る。この電池は後述する電気モータに電力を供給するた
めのものである。
【００２８】この電池容器３および電池を乗物の電気回
路に接続するための接続プラグは好適には、１９９１年
１０月２９日登録の米国特許第５，０６１，５７９号明
細書に記載されたものが使用される。したがって、本発
明の乗物に使用され得る電池箱およびその接続について
の説明は前記米国特許を参照するものとする。
【００２９】一対のモータ４および５は乗物のリヤ駆動
ホイール６の間に据付けられ、各モータ４および５は各
リヤホイール６を駆動する。モータ４および５、リヤ駆
動ホイール６およびモータ４および５の駆動力をホイー
ル６に伝える車軸（図示せず）によりモジュール組立体
が構成される。この組立体は、電池箱３の後部に設けら
れた横方向回転軸に対し回転可能にシャーシ２の残部に
取付けられる。リヤ駆動モジュール組立体を回転可能に
取付けることは、接地ホイールを有する無線操縦式乗物
の技術分野において周知であり、ここでの詳細な説明は
省略する。
【００３０】図１に示される乗物はまた、一対の駆動ベ
ルト７を有し、各駆動ベルト７がフロント駆動ホイール
８およびリヤホイール６の各々一方の周りを動作し、係
合する。ホイール６と８および駆動ベルト７の構成を図
５および図６を参照し、以下詳細に説明する。
【００３１】図１の乗物の上部本体１は本実施例におい
ては平滑なレーシングタイプの外観をしているが、乗物
の上部本体の型は乗物の性能に影響を及ぼすものではな
く、任意にあらゆる所望の型、例えばピックアップトラ
ックのような型を選択可能であることは理解されるべき
である。
【００３２】図２は、本発明の他の実施例における乗物
および図１の玩具乗物を操縦するのに適した手持式無線
送信機／コントローラを示している。この送信機はアン
テナ４０、ハウジング４２、左右の操縦桿４４および４
６から構成される。
【００３３】ハウジング４２はその下部に覆い（図示せ
ず）を有しており、これにより９ボルトの電池を格納で
きるように構成されている。左右の操縦桿４４および４
６はスロット４８および５０内でそれぞれ独立して前方
または後方に動作するよう構成されている。ここで注意
されるべきは、制御スロット４８および５０は、その前
方向への動作幅の全範囲に内側方向に向けられた部分を
有しており、この部分は“ターボ”モードあるいは電気
モータ４と５がそれぞれより高出力で動作するための無
線信号に対応するものである。
【００３４】操縦に際して、使用者は下部シャーシ２下
方に配置されているスイッチ（図示せず）をオン状態に
し、玩具乗物を動作させる。その後乗物を地面上に置
き、送信機の操縦桿４４と４６を前方および／もしくは
後方に動かすことによって乗物を動作し得る。例えば、
操縦桿４４を前方に押すことで電気モータ４が左側リヤ
駆動ホイール６を時計回りに回転させる。そして同様
に、操縦桿４６を前方に押すことで電気モータ５が右側
リヤ駆動ホイール６を時計回りに回転させる。操縦桿４
４および４６を同時に同じ程度に前方に押すことによっ
て、乗物は真っ直ぐ前進する。従来の技術を参照して述
べたように、電気モータ４および５が互いに異なる出力
となる程度に、一方の操縦桿をもう一方の操縦桿に対応
させて押すことにより、玩具の進む方向を変える事がで
きる。
【００３５】ここで注意されるべきは、図１および図２
の実施例において使用される無線送信機／無線受信機の
回路は周知の技術であり、詳細な説明を省略する。本発
明において好適に使用される無線受信機／無線送信機の
一例として、１９９２年２月１８日登録の米国特許第
５，０８８，９５５号明細書に記載された無線操縦回路
が挙げられる。この特許明細書においては、送信機／受
信機回路および音響効果生成方式が記載されているが、
本発明による玩具乗物は所望により、この音響効果生成
方式を有しても有しなくてもよい。
【００３６】さらに、理解されるべきは、二つの独立し
た電気モータ４および５は、各発動機の動作波形が互い
に適当に異なる二つの送信機／受信機回路を有すること
である。
【００３７】図５および図６には、図１の実施例におけ
るリヤ駆動ホイール６、駆動ベルト７およびフロント駆
動ホイール８の構造が詳細に説明されている。比較のた
め、これらの図は、前述の従来技術の図３および図４と
同様の斜視図で示されている。
【００３８】図５を参照すると、リヤホイール６は中央
部環状溝５２を有し、溝５２はホイール６を一対の相対
しかつ放射状外側に伸張している歯形部に分割する。一
対の歯形部は、それぞれ環状の歯の列５４を有してお
り、この列５４は、窪み５６と交互に設けられている。
中央部環状溝５２は平滑かつ円筒形の底部５８とこの底
部から直角に伸張する一対の相対する放射線状肩部６０
により構成される。ここで理解されるべきは、図５は斜
視図であるため、一対の肩部６０のうち一方だけしか見
ることができないが、図５のホイール６は、放射線状に
二分する平面で見ると、ほぼ左右対称であることであ
る。
【００３９】本発明のこの実施例によると、一対の相対
し、放射線状肩部６０はそれぞれ窪み５６を越えて歯５
４の頂部まで伸張している。この点で、本発明の実施例
は、図３に示されるような放射線状の肩部２０が歯１４
の底部にまでしか伸張していない従来技術のリヤ駆動ホ
イールと対称的である。このように本発明による窪み５
６は中央部環状溝５２から分離され連絡していない、こ
の点も、窪み１６が中央部環状溝１８と連絡している従
来技術とは対称的である。本発明による窪み５６は三方
向が塞がれ、ホイールの軸方向外側に面する側部のみが
開かれている。
【００４０】これに対応して、図５の実施例による駆動
ベルト７は駆動ホイール６と係合するための３つの別々
の歯の列を有する。特に駆動ベルト７は２つの側部の短
い歯の列６２と中央部の長い歯の列６４を有する。この
点は、側部２４が中央部２６と係合している図３の従来
技術における駆動ベルト２２と対称的である。本発明の
駆動ベルト７が駆動ホイール６と係合すると、中央部の
長い歯の列６４は、中央部環状溝５２に保持され、ベル
ト７のホイール６との係合を保持するのに使用される。
同様に、歯５４と窪み５６は側部の短い歯の列６２と係
合し、各モータ４および５の駆動力を各ホイール６から
各ベルト７へ伝えるために使用される。
【００４１】さらに、本発明によれば、各ホイール上に
は一対の放射線状に突出する環状リム６６が設けられて
おり、このリム６６は駆動ベルト７の側部の短い歯の列
６２と中央部の長い歯の列６４との間でベルト７と接触
し、駆動ベルト７をそれぞれ駆動ホイール６に適正に配
置するために使用される。
【００４２】したがって、本発明の実施例において理解
されるべきは、図５の構成により駆動ホイール６上にお
ける駆動ベルト７の保持力が大きく改良され、これによ
り乗物の使用中に駆動ホイールからの駆動ベルト７の離
脱が減少する。環状リム６６が側部と中央部の歯の列の
間の平滑なベルト部に接触することにより改良される構
成と、ベルト７本来の弾力と回復能力を保持するために
使用する３つの独立した列を形作るベルトの歯とを設け
ることにより上述したような利点が達成できる。
【００４３】図６はフロント駆動ホイールを示してお
り、このホイールは図５における駆動ベルト／リヤホイ
ール構成と共に使用される。図６に示されるように、フ
ロントホイール８の中央部環状溝６８は平滑な円筒形底
部７０から構成され、中央部の歯３６がこれに対応する
溝３２を占めている従来のフロントホイール３０とは対
称的である。
【００４４】従来技術のフロントホイール３０と同様
に、本発明のこの実施例におけるフロントホイール８は
中央部溝６８の両側部上にある一対の放射線状外側に伸
張する平滑な円筒形面７２から構成されている。しかし
ながら、従来技術のフロントホイール３０とは違い、中
央部溝を構成する放射線状肩部７４は平滑面７２を越え
て外側に伸張しており、これにより一対の放射線状に突
出するリム７６を構成している。
【００４５】駆動ベルト７がフロント駆動ホイール８と
係合するとき、長い歯６４からなる中央部の歯の列は中
央部窪み６８内に保持される。尚、溝６８の幅はリヤホ
イール６の溝５２と同じ幅である。側部の短い歯の列６
２は平滑面７２と摩擦接触をする。それに対し、一対の
リム７６は中央部の長い歯の列６４と側部の短い歯の列
６２の間の平面長手方向ストリップと接触する。
【００４６】このように、フロント駆動ホイール８はベ
ルト７の歯が係合する歯を有しないにもかかわらず、駆
動ベルト７は確実にフロント駆動ホイール８と係合され
る。図５および図６に示される駆動構成は従来技術とは
対称的にリヤホイールにおける歯と溝との係合によるベ
ルト駆動とフロントホイールにおける摩擦によるベルト
駆動からなる。
【００４７】ここで理解されるべきは、この配置は駆動
ベルトとフロントおよびリヤホイール６および８との正
確な係合状態を保持するのに特に効果的であることであ
り、さらに、乗物が低い障害物を乗り越えたり、あるい
は特に凹凸な地表を走行する場合に、ベルト７がフロン
トホイール８上で僅かに滑るように構成されることによ
り、本発明のこの改良された動作性が達成されることも
理解できるであろう。
【００４８】図７は、本発明のさらなる実施例による駆
動ベルト７８の図である。ここで注意されるべきは、図
５の駆動ベルトと同様、駆動ベルト７８の接地面がこの
図に示されていないということである。しかしながら、
ここで理解されるべきは、本発明のこの実施例および他
の実施例において、無端駆動ベルトの外側に面している
接地面には、好適には一連の横方向に伸張しているリブ
が設けられており、これにより不規則な表面における乗
物の牽引力を向上することができることである。
【００４９】図７のベルト７８は、一連の歯８０を有
し、この歯８０はベルト７８の全幅に亘り横方向に伸張
している。歯８０はベルト７８の幅に亘るので、窪み５
６と溝５２を分割する放射線状に突出したリム６６が存
在するために、ベルト７８が図５のホイール６と共に使
用されることできないということは理解されよう。一
方、図７のベルト７８は図３の従来のホイール１０のよ
うな駆動ホイールと共に使用でき、このため本発明のさ
らなる実施例による新規な構成を提供することができ
る。
【００５０】ここで図７において理解されるべきは、交
互に設けられるベルトの歯８０の中央部に第二の歯８２
が設けられることである。第二の歯８２はホイール１０
の溝１２より僅かに幅狭になっており、これにより歯８
２が溝１２内に保持され、ホイール１０の正確な位置に
駆動ベルト７８を維持することができる。本実施例のベ
ルト７８と共に使用されるフロント駆動ホイールは、溝
６８の放射線状肩部７４が平滑面７２までしか伸張しな
いため放射線状に突出しているリム７６は存在しないと
いう点を除くと、図６に示されたホイールと同様のもの
である。
【００５１】本発明が図７に示される型のベルトを有す
る乗物において実施されているのであるが、ここにおい
て理解されるべきは、連続するベルトの歯がベルトの幅
に亘ることにより、円滑な駆動力の伝動が向上し、さら
にホイールに対するベルトの保持性が向上することであ
る。
【００５２】図８は、無線操縦無限軌道式乗物の一例を
示した斜視図である。ここにおいて、この乗物には図７
のベルト７８が、図３に示されたようなリヤ駆動ホイー
ルと共に使用され、さらに本実施例において述べられた
ようなフロント駆動ホイールが使用される。
【００５３】図９は本発明の他の実施例による無線操縦
無限軌道式乗物を示した図である。ここにおいて、上述
のベルト駆動構成が一対の相対して回転する螺旋部８４
を形成する牽引部と組合わされている。ここで注意され
るべきは、図９に示される乗物は長手方向に二分する平
面でみるとほぼ左右対称であることである。
【００５４】図９のベルト駆動構成では、図５において
述べられたベルト７、図５に示される２つの歯形付けさ
れたホイール６および図６に示された１つの駆動ホイー
ル８が使用されている。上述されたように、図９の乗物
の左側に見られるベルト駆動構成は乗物の右側の鏡像で
ある。
【００５５】図９の螺旋部８４は乗物の動作方向に伸張
する平行軸を中心に回転するように据付けられる。これ
らの螺旋部は遊びを有するように据付けられ、この場
合、乗物がベルト駆動組立体により前進すると、これら
螺旋部は単に地表と螺旋部８４の接触だけで回転する。
【００５６】また、螺旋部８４は、最適な電力伝動構成
（図示せず）を介して、電気モータにより駆動され得
る。
【００５７】図１０は本発明のさらなる実施例による玩
具乗物を示した図である。この乗物は、図９の螺旋部８
４が一組の従来の接地フロントホイール８６に置換えら
れる点を除くと、図９に示された乗物と同一である。電
気モータを介してフロントホイールを駆動し、全輪駆動
とすることも可能であり、またこれらのホイールは典型
的には遊びを有して据付けられている。本実施の利点
は、乗物が、手持式送信機により行われる独立のステア
リング制御と共に、フロント接地ホイール用ステアリン
グ機構とサーボモータを有することである。このように
して、この乗物では、無限軌道駆動により提供される
「オフロード」の性能と乗物に使用される従来のステア
リング制御とが組合わされている。
【００５８】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本実施例は本発明を説明するためのものであ
り、請求項に記載された発明の範囲を制限するものでは
ないことは理解されるべきである。
【００５９】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明に係る改良された無線操縦無限軌道式玩具乗物によ
れば、一方では、駆動ベルトとリヤホイールの歯とを係
合し、また他方では駆動ベルトとフロントホイールとを
摩擦接触することにより、乗物が非常に粗野に扱われて
もホイールにおける駆動ベルトがホイールから離脱しに
くい無線操縦無限軌道式玩具乗物を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る無限軌道式玩具乗物の側部正面図
である。
【図２】本発明に係る玩具乗物を制御するように設定さ
れた手持式送信機の斜視図である。
【図３】従来のリヤ駆動ホイールと駆動ベルトとの係合
を示す一部省略された斜視図である。
【図４】図３のリヤホイール／駆動ベルトの組合せと協
働するように設定された従来のフロント駆動ホイールの
斜視図である。
【図５】図３に対応する本発明の実施例によるリヤホイ
ール／駆動ベルトの組合わせを示す斜視図である。
【図６】図５の駆動ベルトと協働するよう設定された、
本発明によるフロント駆動ホイールの斜視図である。
【図７】本発明のさらなる実施例による駆動ベルトの部
分斜視図である。
【図８】図７の駆動ベルトを使用した無限軌道式無線操
縦玩具乗物の全体の斜視図である。
【図９】一対の相対して回転する螺旋部との組合わせに
おいて、図５および図６の駆動ベルト配置の形を変更し
た玩具乗物の斜視図である。
【図１０】図９と同様の玩具乗物であり、螺旋部が一組
の接地フロントホイールにより置換されている玩具乗物
の斜視図である。
【符号の説明】
１ 上部本体 ２ シャーシ ３ 電池容器 ４、５ モータ ６ リヤ駆動ホイール ７ 駆動ベルト ８ フロント駆動ホイール １０ リヤホイール １２ 中央部環状溝 １４ 歯 １６ 窪み １８ 底部 ２０ 肩部 ２２ 無端駆動ベルト ２４ ベルト歯の短側部 ２６ ベルト歯の長部 ３０ フロント駆動ホイール ３２ 中央部溝 ３４ 環状部 ３６ 歯 ３８ 肩部 ４０ アンテナ ４２ ハウジング ４４、４６ 操縦桿 ４８、５０ スロット ５２ 中央部環状溝 ５４ 環状の歯の列 ５６ 窪み ５８ 平滑かつ円筒形底部 ６０ 放射線状肩部 ６２ 側部短い歯の列 ６４ 中央の長い歯の列 ６６ 環状リム ６８ 中央部環状溝 ７０ 平滑な円筒形底部 ７２ 平滑な円筒形面 ７４ 放射線状肩部 ７６ リム ７８ 駆動ベルト ８０ 歯 ８２ 第二歯 ８４ 螺旋部

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも一つの電気モータを有する乗物
    シャーシと、前記電気モータにより駆動される一対のリ
    ヤ駆動ホイールと、一対のフロント駆動ホイールおよび
    前記リヤ駆動ホイールとフロント駆動ホイールの周りを
    動作する一対の無端ベルトから構成される無線操縦無限
    軌道式玩具乗物であって、前記リヤ駆動ホイールは、前
    記リヤ駆動ホイールを窪みと交互になっているホイール
    歯からなる一対の相対する放射線状外側に伸張する環状
    部に分割する中央部円周溝からなり、前記各駆動ベルト
    は、前記ホイール歯と係合し、さらに前記中央部窪み内
    に保持される少なくとも一つのベルトの歯の列から構成
    され、前記フロント駆動ホイールは、前記各フロントホ
    イールを、平滑な円筒形面を有する一対の相対し放射線
    状外側に伸張する部分に分割する中央部円周溝からな
    り、前記ホイールの前記中央部溝は平滑で円筒形の底部
    を有し、前記フロント駆動ホイールは前記駆動ベルトと
    係合するホイールの歯を有しないことを特徴とする無線
    操縦無限軌道式玩具乗物。
  2. 【請求項２】前記少なくとも一つのベルト歯の列は二つ
    の側部のベルト歯から構成され、さらに前記歯は比較的
    長い中央部歯の列からなり、前記リヤ駆動ホイールの前
    記中央部円筒形溝は一対の相対する放射線状の肩部から
    構成され、前記肩部は前記ホイール歯の頂部にまで伸張
    することにより前記窪みを前記溝から分離していること
    を特徴とする請求項１記載の乗物。
  3. 【請求項３】前記フロント駆動ホイールの中央部円周溝
    は一対の相対する放射線状肩部からなり、この肩部は前
    記相対する平滑で円筒形面を越えて伸張しており、これ
    により前記平滑で円筒形面を越えて放射線状外側に突出
    している一対の環状リムを構成していることを特徴とす
    る請求項１記載の乗物。
  4. 【請求項４】前記少なくとも一つのベルトの歯の列は、
    前記駆動ベルトの全幅に亘り伸張している歯の列からな
    り、さらに前記歯は、前記ベルト歯に交互にかつ中央部
    に取付けられた幅狭の歯からなり、前記リヤ駆動ホイー
    ルの前記中央部円筒形溝は一対の相対する放射線状の肩
    部から構成され、この肩部は前記ホイールの歯の底部に
    まで伸張することにより前記窪みが前記溝と係合するこ
    とを特徴とする請求項１記載の乗物。
  5. 【請求項５】前記乗物はさらに、前記フロント駆動ホイ
    ールの前部に取付けられた一対の接地部材からなる請求
    項１記載の乗物。
  6. 【請求項６】前記一対の接地部材は相対して回転する螺
    旋部であり、この螺旋部は、前記乗物の動作方向に伸張
    する平行軸を中心に回転するように取付けられているこ
    とを特徴とする請求項５記載の乗物。
  7. 【請求項７】前記一対の接地部材は一対の自由かつ回転
    可能に取付けられた接地ホイールであることを特徴とす
    る請求項５記載の乗物。
  8. 【請求項８】前記少なくとも一つの電気モータは一対の
    電気モータであり、前記各電気モータは前記各リヤ駆動
    ホイールを駆動することを特徴とする請求項１記載の乗
    物。
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