JPH052450B2 - - Google Patents
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- JPH052450B2 JPH052450B2 JP853786A JP853786A JPH052450B2 JP H052450 B2 JPH052450 B2 JP H052450B2 JP 853786 A JP853786 A JP 853786A JP 853786 A JP853786 A JP 853786A JP H052450 B2 JPH052450 B2 JP H052450B2
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- JP
- Japan
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- cutting edge
- tool
- barrier
- measuring device
- value
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 42
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御工作機械の工具刃先位置を
データ入力する刃先計測装置における刃先干渉防
止装置に関する。
データ入力する刃先計測装置における刃先干渉防
止装置に関する。
従来より、工具とワークとの間の相対移動を数
値制御装置からの位置指令に依存して加工作業を
行う工作機械においては、作業前に機械原点に対
する工具刃先位置をデータ入力するためのセツタ
ーとして、刃先計測装置が使用されており、その
典型的なものとしては、刃先計測装置の接触子に
工具を当てたのちインデツクス領域へ後退し次使
用の工具を割出しその工具の刃先を検知するもの
がある。
値制御装置からの位置指令に依存して加工作業を
行う工作機械においては、作業前に機械原点に対
する工具刃先位置をデータ入力するためのセツタ
ーとして、刃先計測装置が使用されており、その
典型的なものとしては、刃先計測装置の接触子に
工具を当てたのちインデツクス領域へ後退し次使
用の工具を割出しその工具の刃先を検知するもの
がある。
第３図ａは、そのような刃先計測装置の一例を
示す概略構成図である。第３図において、工作機
械は旋盤であつて、チヤツク２１にワークＷを把
持し、回転させながら、図中Ｘ方向及びＺ方向に
移動可能な刃物台２２に刃物取付タレツト２３を
取り付け、その刃先２４により切削加工を行うも
のである。このような工具機械において、刃先計
測装置は、チヤツク２１の図中下方にヒンジ２５
により揺動可能に取り付けられたアーム２６と、
そのアーム２６の先端に支持されたプローブ２７
とから成り、アーム２６は、加工作業時にはプロ
ーブ２７を刃物２３の移動経路から退避させ、所
要時にのみ計測位置へ揺動する。プローブ２７
は、Ｘ軸のプラス側、Ｚ軸のプラス側、Ｘ軸のマ
イナス側、Ｚ軸のマイナス側に、それぞれ接触面
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを備え、それら
の接触面の計測位置における機械原点Ｏに対する
各座標位置はパラメータとして設定されている。
従つて、刃先２４を接触面２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄのいずれかに接触させると、その刃先
２４の現在位置における機械原点Ｏに対する座標
が計測されるわけである。刃先２４を接触させる
向きは工具の種類によつて異なり、例えば、外径
用の工具であれば又軸マイナス側２７ｃとＺ軸マ
イナス側２７ｄとが接触され、内径用の工具であ
ればＸ軸プラス側２７ａとＺ軸マイナス側２７ｄ
とが使われる。
示す概略構成図である。第３図において、工作機
械は旋盤であつて、チヤツク２１にワークＷを把
持し、回転させながら、図中Ｘ方向及びＺ方向に
移動可能な刃物台２２に刃物取付タレツト２３を
取り付け、その刃先２４により切削加工を行うも
のである。このような工具機械において、刃先計
測装置は、チヤツク２１の図中下方にヒンジ２５
により揺動可能に取り付けられたアーム２６と、
そのアーム２６の先端に支持されたプローブ２７
とから成り、アーム２６は、加工作業時にはプロ
ーブ２７を刃物２３の移動経路から退避させ、所
要時にのみ計測位置へ揺動する。プローブ２７
は、Ｘ軸のプラス側、Ｚ軸のプラス側、Ｘ軸のマ
イナス側、Ｚ軸のマイナス側に、それぞれ接触面
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを備え、それら
の接触面の計測位置における機械原点Ｏに対する
各座標位置はパラメータとして設定されている。
従つて、刃先２４を接触面２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄのいずれかに接触させると、その刃先
２４の現在位置における機械原点Ｏに対する座標
が計測されるわけである。刃先２４を接触させる
向きは工具の種類によつて異なり、例えば、外径
用の工具であれば又軸マイナス側２７ｃとＺ軸マ
イナス側２７ｄとが接触され、内径用の工具であ
ればＸ軸プラス側２７ａとＺ軸マイナス側２７ｄ
とが使われる。
しかし、このような従来の装置のままでは、割
り出し後、刃先を計測装置から離して次の工具を
割り出す際に、干渉を起こして工具や計測装置を
壊してしまうことがある。例えば、上記第３図ｂ
に示す如く、内径用の工具の刃先２４をＸのプラ
ス側２７ａから初期位置もしくはインデツクス・
ポイントへ直ちに自動復帰させようとすると、図
中点線で示される直線経路を早走りしようとして
干渉を起こし、部材の破損等を招く。
り出し後、刃先を計測装置から離して次の工具を
割り出す際に、干渉を起こして工具や計測装置を
壊してしまうことがある。例えば、上記第３図ｂ
に示す如く、内径用の工具の刃先２４をＸのプラ
ス側２７ａから初期位置もしくはインデツクス・
ポイントへ直ちに自動復帰させようとすると、図
中点線で示される直線経路を早走りしようとして
干渉を起こし、部材の破損等を招く。
本発明は、このような問題点に鑑み、工作機械
内で工具刃先を計測する刃先計測装置における工
具との干渉を防止する刃先干渉防止装置を提供す
ることを目的とする。
内で工具刃先を計測する刃先計測装置における工
具との干渉を防止する刃先干渉防止装置を提供す
ることを目的とする。
本発明において、上記の問題点を解決するため
の手段は、工具とワークとの相対移動を数値制御
装置からの位置指令により行い、ワークを加工す
る工作機械における工具の刃先計測装置の刃先干
渉防止装置であつて、刃先計測装置の外周に計測
位置毎に工具との干渉バリヤを直線方向に設定
し、前記刃先計測装置の計測位置からの領域値を
記憶する直線領域値メモリと、工具が刃先計測装
置の計測位置に接触したとき、基準位置からの工
具現在位置値として記憶する刃先現在値メモリ
と、この刃先現在値から前記直線領域値を減ずる
演算処理を行う演算手段と、この演算手段の演算
結果をバリヤ座標値として記憶するバリヤ座標値
メモリと、移動中の工具の基準位置からの現在値
が前記バリヤ座標値内にあるか否かを比較する比
較手段とからなり、移動中の工具刃先位置が前記
バリヤ座標値内にあるときのみ、工具が刃先計測
装置に干渉しないとみなし、機械の自動動作を継
続させるようにしたことを特徴とする刃先計測装
置の刃先干渉防止装置とするものである。
の手段は、工具とワークとの相対移動を数値制御
装置からの位置指令により行い、ワークを加工す
る工作機械における工具の刃先計測装置の刃先干
渉防止装置であつて、刃先計測装置の外周に計測
位置毎に工具との干渉バリヤを直線方向に設定
し、前記刃先計測装置の計測位置からの領域値を
記憶する直線領域値メモリと、工具が刃先計測装
置の計測位置に接触したとき、基準位置からの工
具現在位置値として記憶する刃先現在値メモリ
と、この刃先現在値から前記直線領域値を減ずる
演算処理を行う演算手段と、この演算手段の演算
結果をバリヤ座標値として記憶するバリヤ座標値
メモリと、移動中の工具の基準位置からの現在値
が前記バリヤ座標値内にあるか否かを比較する比
較手段とからなり、移動中の工具刃先位置が前記
バリヤ座標値内にあるときのみ、工具が刃先計測
装置に干渉しないとみなし、機械の自動動作を継
続させるようにしたことを特徴とする刃先計測装
置の刃先干渉防止装置とするものである。
上記装置は、刃先計測装置の使用中は、プロー
ブの外周に、第４図に示されるようなバリヤ領域
を設けて、刃先現在値とバリヤ領域値からバリヤ
座標値を求め、刃先現在値とバリヤ座標値を比較
して刃先位置がバリヤ領域内であるときは自動復
帰できないようにするものである。尚、本発明に
おけるバリヤ領域は、平面的に設定されるが、前
記各接触面に対し、それぞれ直線領域として設定
されるものである。例えば、第４図において、Ｘ
プラス側のオフセツト設定時には接触面２７ａに
当つた座標位置を記憶し、その座標位置に対して
安全距離ｚと刃先幅ｄ１とを加算したバリヤ距離
Ｚ（ｚ＋ｄ１）を直線領域値として設定し、Ｚプ
ラス側のオフセツト設定時には接触面２７ｂに当
つた座標位置を記憶し、その座標位置に対して安
全距離ｘと刃先幅ｄ２とを加算したバリヤ距離Ｘ
（ｘ＋ｄ２）を直線領域値として設定する。この
ような考え方でＸ，Ｚのバリヤが設定され、第５
図の如く各接触面ごとに前記Ｘ，Ｚまでの距離
XA・ZA，XB・ZB，…XD・ZDを設定する。そ
して、このバリヤ領域から、手動操作により刃先
が脱出したのち、初めて早走り復帰が許可される
ものである。
ブの外周に、第４図に示されるようなバリヤ領域
を設けて、刃先現在値とバリヤ領域値からバリヤ
座標値を求め、刃先現在値とバリヤ座標値を比較
して刃先位置がバリヤ領域内であるときは自動復
帰できないようにするものである。尚、本発明に
おけるバリヤ領域は、平面的に設定されるが、前
記各接触面に対し、それぞれ直線領域として設定
されるものである。例えば、第４図において、Ｘ
プラス側のオフセツト設定時には接触面２７ａに
当つた座標位置を記憶し、その座標位置に対して
安全距離ｚと刃先幅ｄ１とを加算したバリヤ距離
Ｚ（ｚ＋ｄ１）を直線領域値として設定し、Ｚプ
ラス側のオフセツト設定時には接触面２７ｂに当
つた座標位置を記憶し、その座標位置に対して安
全距離ｘと刃先幅ｄ２とを加算したバリヤ距離Ｘ
（ｘ＋ｄ２）を直線領域値として設定する。この
ような考え方でＸ，Ｚのバリヤが設定され、第５
図の如く各接触面ごとに前記Ｘ，Ｚまでの距離
XA・ZA，XB・ZB，…XD・ZDを設定する。そ
して、このバリヤ領域から、手動操作により刃先
が脱出したのち、初めて早走り復帰が許可される
ものである。
以下、本発明を、実施例と図面を参照し、詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明を実施した刃先干渉防止装置
の１例を示すブロツク図である。同図において、
刃先干渉防止装置は、中央処理装置（以後CPU
と呼称する）１のメインバス１ａに、キーボード
付デイスプレイ２及びその入出力ポート２ａと、
リード・オンリ・メモリ３と、前記刃物をジヨグ
送りする操作盤４及びそのインターフエイス４ａ
と、刃物台のＸ軸を駆動するサーボモータ５、そ
のアンプ５ａ及び補間器５ｂと、刃物台のＺ軸を
駆動するサーボモータ６、そのアンプ６ａ及び補
間器６ｂと、前記プローブ２７の各接触面２７ａ
〜２７ｄからの接触信号用インターフエイス７ａ
〜７ｄと、前記アーム２６が計測位置から退避位
置へ揺動すると切替わるマイクロスイツチ８及び
そのインターフエイス８ａと、プローブ２７から
の接触信号によりモータ補間器５ｂもしくは６ｂ
からフイードバツクされた移動量（Δxもしくは
Δz）に基づく刃先位置Xp及びZpを保存する刃先
現在値メモリ１０とを通常の刃先計測装置として
備え、更に、刃先干渉防止装置自体としては、各
接触面に対するバリヤ距離をそれぞれ平面領域値
として設定する４つの直線領域値メモリ１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄと、そのいずれかを干
渉検討の対象として登録するバリヤ距離レジスタ
１２と、前記刃先現在値メモリ１０の直接刃先位
置XpもしくはZpの値からバリヤ距離レジスタ１
２に登録された平面領域値（XA・ZA，XB・
ZB…XD・ZDの内の一組）を計算する演算手段
１３と、算出されたバリヤ座標値（例えば２７ｂ
で計測した場合Xb，Zb）を一時保存するバリヤ
座標値レジスタ１４と、そのバリヤ座標値Xb，
Zbを刃先計測後の刃先現在値Xp′，Zp′と比較す
る比較手段１５とを備えて構成されている。
の１例を示すブロツク図である。同図において、
刃先干渉防止装置は、中央処理装置（以後CPU
と呼称する）１のメインバス１ａに、キーボード
付デイスプレイ２及びその入出力ポート２ａと、
リード・オンリ・メモリ３と、前記刃物をジヨグ
送りする操作盤４及びそのインターフエイス４ａ
と、刃物台のＸ軸を駆動するサーボモータ５、そ
のアンプ５ａ及び補間器５ｂと、刃物台のＺ軸を
駆動するサーボモータ６、そのアンプ６ａ及び補
間器６ｂと、前記プローブ２７の各接触面２７ａ
〜２７ｄからの接触信号用インターフエイス７ａ
〜７ｄと、前記アーム２６が計測位置から退避位
置へ揺動すると切替わるマイクロスイツチ８及び
そのインターフエイス８ａと、プローブ２７から
の接触信号によりモータ補間器５ｂもしくは６ｂ
からフイードバツクされた移動量（Δxもしくは
Δz）に基づく刃先位置Xp及びZpを保存する刃先
現在値メモリ１０とを通常の刃先計測装置として
備え、更に、刃先干渉防止装置自体としては、各
接触面に対するバリヤ距離をそれぞれ平面領域値
として設定する４つの直線領域値メモリ１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄと、そのいずれかを干
渉検討の対象として登録するバリヤ距離レジスタ
１２と、前記刃先現在値メモリ１０の直接刃先位
置XpもしくはZpの値からバリヤ距離レジスタ１
２に登録された平面領域値（XA・ZA，XB・
ZB…XD・ZDの内の一組）を計算する演算手段
１３と、算出されたバリヤ座標値（例えば２７ｂ
で計測した場合Xb，Zb）を一時保存するバリヤ
座標値レジスタ１４と、そのバリヤ座標値Xb，
Zbを刃先計測後の刃先現在値Xp′，Zp′と比較す
る比較手段１５とを備えて構成されている。
第２図は、上記実施例の動作を示すフローチヤ
ートで、以下、第１図及び第２図を参照しつつ本
発明を説明する。動作が開始すると、まず第段
として、刃先をプローブ２７へ接触させ、この計
測時の刃物台移動量のパルスカウントΔx及びΔz
を取り込み、刃先位置の現在値Xp及びZpとして
刃先現在値メモリ１０に保存する計測作業が行わ
れるが、その接触信号により、フローの第段と
して、接触面に対応する直線領域値メモリ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃまたは１１ｄからの直線領域
値がアンド・ゲート１０１〜１０４及びオア・ゲ
ート１０５を介してバリヤ距離レジスタ１２へ入
力される。例えば、直接信号がＸ軸プラス側の接
触面２７ａからであると、その接触信号はアン
ド・ゲート１０１へ送られるので、平面領域値メ
モリ１１ａに保存されていた平面領域値−XA，
−ZAが、バリヤ距離レジスタ１２へ入力される。
フローの第段としては、そのバリヤ距離（例え
ば−ZA）と前記刃先計測位置の現在値Zpとを演
算手段１３へ入力し、刃先現在値Zpからバリヤ
距離−ZAを計算する。尚、この演算は、オア・
ゲート１０６からの前記接触信号に対してアン
ド・ゲート１０７により一致された前記マイクロ
スイツチ８からの信号でアーム２６が退避側でな
い限り開始される。算出されたバリヤ座標値Xa，
Zaは、第段として、バリヤ座標値レジスタ１
４に設定されたのち、第段として、比較手段１
５で、計測後に干渉領域外へ脱出すべく移動した
刃先現在値Xp′もしくはZp′と比較される。第５
図はこの演算及び比較を示したもので、第５図イ
の図中斜線で示される接触面２７ａに対するバリ
ヤ領域を設定するための平面領域値XA，ZAを
接触面２７ａにおける刃先現在値XP′，Zp′から
夫々減算することは、そのバリヤ座標値Xa，Za
を算出することになる。そして、そのバリヤ座標
値Xa，Zaを瞬間的な刃先現在値Xp′，Zp′と比較
することは、刃先が図中の前記バリヤ領域内にあ
るか否かを判定することになる。刃先がＺ軸方向
についてバリヤ領域外にあれば、自動復帰はその
まま許可されるが、バリヤ領域内にある場合は、
Ｘ軸方向について同様の比較検討を行つて自動復
帰を判定する。自動復帰が許可された場合は、第
段として、自動操作に移ることができる。フリ
ツプフロツプ１０８を介してリセツト信号が入力
された場合、及び前記マイクロスイツチ８からの
信号が退避側である場合も、オア・ゲート１０９
を介して、自動操作が許可される。自動復帰が許
可されない場合は、手動により刃先が逃がしたの
ちに、上記の判定を繰り返す。
ートで、以下、第１図及び第２図を参照しつつ本
発明を説明する。動作が開始すると、まず第段
として、刃先をプローブ２７へ接触させ、この計
測時の刃物台移動量のパルスカウントΔx及びΔz
を取り込み、刃先位置の現在値Xp及びZpとして
刃先現在値メモリ１０に保存する計測作業が行わ
れるが、その接触信号により、フローの第段と
して、接触面に対応する直線領域値メモリ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃまたは１１ｄからの直線領域
値がアンド・ゲート１０１〜１０４及びオア・ゲ
ート１０５を介してバリヤ距離レジスタ１２へ入
力される。例えば、直接信号がＸ軸プラス側の接
触面２７ａからであると、その接触信号はアン
ド・ゲート１０１へ送られるので、平面領域値メ
モリ１１ａに保存されていた平面領域値−XA，
−ZAが、バリヤ距離レジスタ１２へ入力される。
フローの第段としては、そのバリヤ距離（例え
ば−ZA）と前記刃先計測位置の現在値Zpとを演
算手段１３へ入力し、刃先現在値Zpからバリヤ
距離−ZAを計算する。尚、この演算は、オア・
ゲート１０６からの前記接触信号に対してアン
ド・ゲート１０７により一致された前記マイクロ
スイツチ８からの信号でアーム２６が退避側でな
い限り開始される。算出されたバリヤ座標値Xa，
Zaは、第段として、バリヤ座標値レジスタ１
４に設定されたのち、第段として、比較手段１
５で、計測後に干渉領域外へ脱出すべく移動した
刃先現在値Xp′もしくはZp′と比較される。第５
図はこの演算及び比較を示したもので、第５図イ
の図中斜線で示される接触面２７ａに対するバリ
ヤ領域を設定するための平面領域値XA，ZAを
接触面２７ａにおける刃先現在値XP′，Zp′から
夫々減算することは、そのバリヤ座標値Xa，Za
を算出することになる。そして、そのバリヤ座標
値Xa，Zaを瞬間的な刃先現在値Xp′，Zp′と比較
することは、刃先が図中の前記バリヤ領域内にあ
るか否かを判定することになる。刃先がＺ軸方向
についてバリヤ領域外にあれば、自動復帰はその
まま許可されるが、バリヤ領域内にある場合は、
Ｘ軸方向について同様の比較検討を行つて自動復
帰を判定する。自動復帰が許可された場合は、第
段として、自動操作に移ることができる。フリ
ツプフロツプ１０８を介してリセツト信号が入力
された場合、及び前記マイクロスイツチ８からの
信号が退避側である場合も、オア・ゲート１０９
を介して、自動操作が許可される。自動復帰が許
可されない場合は、手動により刃先が逃がしたの
ちに、上記の判定を繰り返す。
以上、説明したとおり、本発明によれば、計測
装置のプローブ外周にバリヤ領域を設け、その領
域外へ刃先を逃がしたことを確認したのちに自動
操作を許可するので、刃先の干渉を防止すること
ができ、作業の安全性、高効率化を促進すること
が可能な刃先計測装置の刃先干渉防止装置を提供
することができる。
装置のプローブ外周にバリヤ領域を設け、その領
域外へ刃先を逃がしたことを確認したのちに自動
操作を許可するので、刃先の干渉を防止すること
ができ、作業の安全性、高効率化を促進すること
が可能な刃先計測装置の刃先干渉防止装置を提供
することができる。
第１図は本発明の１実施例の刃先干渉防止装置
のブロツク図、第２図はその動作のフローチヤー
ト、第３図は一般的な刃先計測装置を示す構造
図、第４図及び第５図はバリヤの説明図である。 １……中央処理装置（CPU）、２……キーボー
ド付デイスプレイ、３……リード・オンリ・メモ
リ、４……刃物台操作盤、５，６……サーボモー
タ、１０……刃先現在値メモリ、１１ａ〜１１ｄ
……直線領域値メモリ、１２……バリヤ距離レジ
スタ、１３……演算手段、１４……バリヤ座標値
レジスタ、１５……比較手段、２２……刃物台、
２４……刃先、２７……プローブ（２７ａ〜２７
ｄ…接触面）、＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｚ，−Ｚ……直線領域
値、Xa，Za……バリヤ座標値、Xp，Zp……刃
先計測位置の現在値、Xp′，Zp′……刃先計測後
の刃先現在値。
のブロツク図、第２図はその動作のフローチヤー
ト、第３図は一般的な刃先計測装置を示す構造
図、第４図及び第５図はバリヤの説明図である。 １……中央処理装置（CPU）、２……キーボー
ド付デイスプレイ、３……リード・オンリ・メモ
リ、４……刃物台操作盤、５，６……サーボモー
タ、１０……刃先現在値メモリ、１１ａ〜１１ｄ
……直線領域値メモリ、１２……バリヤ距離レジ
スタ、１３……演算手段、１４……バリヤ座標値
レジスタ、１５……比較手段、２２……刃物台、
２４……刃先、２７……プローブ（２７ａ〜２７
ｄ…接触面）、＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｚ，−Ｚ……直線領域
値、Xa，Za……バリヤ座標値、Xp，Zp……刃
先計測位置の現在値、Xp′，Zp′……刃先計測後
の刃先現在値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具とワークとの相対移動を数値制御装置か
らの位置指令により行い、ワークを加工する工作
機械における工具の刃先計測装置の刃先干渉防止
装置であつて、 刃先計測装置の外周に計測位置毎に工具との干
渉バリヤを直線方向に設定し、前記刃先計測装置
の計測位置からの領域値を記憶する直線領域値メ
モリと、 工具が刃先計測装置の計測位置に接触したと
き、基準位置からの工具現在位置値として記憶す
る刃先現在値メモリと、 この刃先現在値から前記直線領域値を減ずる演
算処理を行う演算手段と、 この演算手段の演算結果をバリヤ座標値として
記憶するバリヤ座標値メモリと、移動中の工具の
基準位置からの現在値が前記バリヤ座標値内にあ
るか否かを比較する比較手段とからなり、 移動中の工具刃先位置が前記バリヤ座標値内に
あるときのみ、工具が刃先計測装置に干渉しない
とみなし、機械の自動動作を継続させるようにし
たことを特徴とする刃先計測装置の刃先干渉防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP853786A JPS62181851A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 刃先計測装置における刃先干渉防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP853786A JPS62181851A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 刃先計測装置における刃先干渉防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181851A JPS62181851A (ja) | 1987-08-10 |
| JPH052450B2 true JPH052450B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=11695900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP853786A Granted JPS62181851A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 刃先計測装置における刃先干渉防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62181851A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639860Y2 (ja) * | 1988-10-13 | 1994-10-19 | ブラザー工業株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
| CN111590393B (zh) * | 2020-06-18 | 2021-08-06 | 天津大学 | 超精密车削刀具干涉校验方法 |
-
1986
- 1986-01-18 JP JP853786A patent/JPS62181851A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62181851A (ja) | 1987-08-10 |
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