JPS61114316A - ワ−クバリア機能を有する数値制御装置 - Google Patents
ワ−クバリア機能を有する数値制御装置Info
- Publication number
- JPS61114316A JPS61114316A JP23582084A JP23582084A JPS61114316A JP S61114316 A JPS61114316 A JP S61114316A JP 23582084 A JP23582084 A JP 23582084A JP 23582084 A JP23582084 A JP 23582084A JP S61114316 A JPS61114316 A JP S61114316A
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- JP
- Japan
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- work
- barrier
- command
- program
- work barrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、パートプログラムにより刃物台を作動する
際に、ワークと刃物台との干渉を未然に防止できるよう
にしたワークバリア機能を有する数値制御装置に関する
。
際に、ワークと刃物台との干渉を未然に防止できるよう
にしたワークバリア機能を有する数値制御装置に関する
。
（発明の技術的背景とその問題点）
数値制御装置に用いられるパートプログラムは被加工物
つまりワークの寸法や加工のための工具の動作を指図す
るプログラムであり、複数のブロックから構成されてい
る。各ブロックは、ＮＧ （数値制ａｌｌ） ａ械が１
つの加工動作を実行するために必要な情報を与える複数
のワードから成っている。
つまりワークの寸法や加工のための工具の動作を指図す
るプログラムであり、複数のブロックから構成されてい
る。各ブロックは、ＮＧ （数値制ａｌｌ） ａ械が１
つの加工動作を実行するために必要な情報を与える複数
のワードから成っている。
従来の数値制御装置においては、誤ったパートプログラ
ムつまりプログラムミスに基づく操作のために、チャッ
クと刃物台とが衝突して干渉し、そのためにチャック及
び刃物台の双方が破損する可能性があることから、チャ
ック付近に刃物台の侵入禁止領域を設定し、干渉を未然
に防とする機能が設けられている。これは「チャックバ
リア」機能と呼ばれている。一方、プログラムミスに基
づく操作のためにワークと刃物台とが干渉し、ワーク及
び／あるいは刃物台を破損する可能性もある。＃に、ワ
ークを加工せずに刃物台だけを高速で移動させる早送り
指令の場合のワークと刃物台との干渉においては、ワー
ク及び／あるいは刃物台を破損する可能性が大きい、し
かし、従来の数値制御装置電は、７−りと刃物台とを干
渉させるようなパートプログラム中の指令を検出し、こ
の干渉を未然に防止する機能を備えていないという問題
点があった。
ムつまりプログラムミスに基づく操作のために、チャッ
クと刃物台とが衝突して干渉し、そのためにチャック及
び刃物台の双方が破損する可能性があることから、チャ
ック付近に刃物台の侵入禁止領域を設定し、干渉を未然
に防とする機能が設けられている。これは「チャックバ
リア」機能と呼ばれている。一方、プログラムミスに基
づく操作のためにワークと刃物台とが干渉し、ワーク及
び／あるいは刃物台を破損する可能性もある。＃に、ワ
ークを加工せずに刃物台だけを高速で移動させる早送り
指令の場合のワークと刃物台との干渉においては、ワー
ク及び／あるいは刃物台を破損する可能性が大きい、し
かし、従来の数値制御装置電は、７−りと刃物台とを干
渉させるようなパートプログラム中の指令を検出し、こ
の干渉を未然に防止する機能を備えていないという問題
点があった。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、ａ＃ｆｔ＋ＩＪ御装置においてプロ
グラムミスによる誤った指令、特に刃物台の早送り指令
によるワークと刃物台との干渉を未然に防止できるワー
クバリア機能を有する数値制御装置を提供することにあ
る。
この発明の目的は、ａ＃ｆｔ＋ＩＪ御装置においてプロ
グラムミスによる誤った指令、特に刃物台の早送り指令
によるワークと刃物台との干渉を未然に防止できるワー
クバリア機能を有する数値制御装置を提供することにあ
る。
（発明の概要）
この発明の数値制御装置は、ワークの加工形状に応じて
刃物台の侵入を禁止する７−クバリアを設定し、パート
プログラムによる指令がこのワークバリア内へ刃物台を
侵入させるものであるか否かを検出し、ワークバリア内
へ侵入させる指令を検出した場合には機械の動作を停止
させ、同時にアラームを発生させるように機能する。
刃物台の侵入を禁止する７−クバリアを設定し、パート
プログラムによる指令がこのワークバリア内へ刃物台を
侵入させるものであるか否かを検出し、ワークバリア内
へ侵入させる指令を検出した場合には機械の動作を停止
させ、同時にアラームを発生させるように機能する。
（発明の実施例）
第１図はこの発明のワークバリア機能を有する数値制御
装置の実施例を示すブロック図であり、１はコンピュー
タあるいはマイクロプロセッサの表示装置付きのキーボ
ード、２はキーボード１に接続されたメモリ、３はバリ
アチェック回路、４はテープリーグに装填されてプログ
ラムを読取られるパートプログラム用ＮＯテープ、５は
読取られたプログラムの内容を記憶する外部メモ１ハ
６は外部メモリ５に記憶されたプログラムの内容を解析
するプログラム解析回路、７はＮＣ軸制御装置のモータ
８を制御する軸制御回路である。キーボードｌはメモリ
２及び外部メモリ５にデータを書込んだり、記憶データ
をアクセスしたりできるようになっており、プログラム
解析装置６で解析されたプログラムの内容は軸制御回路
７に与えられると共に、バリアチェック回路３にも入力
されている。また、モータ８はＮＧ制御装置の各軸を駆
動するようになでいる。
装置の実施例を示すブロック図であり、１はコンピュー
タあるいはマイクロプロセッサの表示装置付きのキーボ
ード、２はキーボード１に接続されたメモリ、３はバリ
アチェック回路、４はテープリーグに装填されてプログ
ラムを読取られるパートプログラム用ＮＯテープ、５は
読取られたプログラムの内容を記憶する外部メモ１ハ
６は外部メモリ５に記憶されたプログラムの内容を解析
するプログラム解析回路、７はＮＣ軸制御装置のモータ
８を制御する軸制御回路である。キーボードｌはメモリ
２及び外部メモリ５にデータを書込んだり、記憶データ
をアクセスしたりできるようになっており、プログラム
解析装置６で解析されたプログラムの内容は軸制御回路
７に与えられると共に、バリアチェック回路３にも入力
されている。また、モータ８はＮＧ制御装置の各軸を駆
動するようになでいる。
このような構成において、コンピュータあるいはマイク
ロプロセッサのキーボード１で予めワーク（被加工物）
の形状に即したワークバリア、つまりワーク近辺の刃物
台の侵入禁止領域をディスプレイ上に設定し、この侵入
禁止領域の設定情報をメモリ２に記憶させる。一方、キ
ーボードｌを用いてテープリーグによりＮＣテープ４か
らパートプログラムの内容を読取り、その内容を外部メ
モリ５に記憶させる。ここで、キーボード１に設けられ
ている起動ボタンを押すと、プログラム解析回路６が外
部メモリ５からパートプログラムの内容を読出し、１ブ
ロックずつ解析してその解析情報をバリアチェック回路
３及び軸制御回路７に転送する。
ロプロセッサのキーボード１で予めワーク（被加工物）
の形状に即したワークバリア、つまりワーク近辺の刃物
台の侵入禁止領域をディスプレイ上に設定し、この侵入
禁止領域の設定情報をメモリ２に記憶させる。一方、キ
ーボードｌを用いてテープリーグによりＮＣテープ４か
らパートプログラムの内容を読取り、その内容を外部メ
モリ５に記憶させる。ここで、キーボード１に設けられ
ている起動ボタンを押すと、プログラム解析回路６が外
部メモリ５からパートプログラムの内容を読出し、１ブ
ロックずつ解析してその解析情報をバリアチェック回路
３及び軸制御回路７に転送する。
バリアチェック回路３は解析されたプログラムの指令情
報、特に早送り指令が既にキーボードｌで設定されてメ
モリ２に記憶されているワークバリア内に入っているか
否かをチェックする。軸制御回路７は、パートプログラ
ムの上記指令がワークバリア内に入っていると判断され
た場合には軸移動を禁止する指令を検出し、同時にアラ
ームを発生する。なお、このようなワークバリアのチェ
ック機能は、移動途中で刃物台を停止させることが困難
な早送り指令の堝合に特に有効である。
報、特に早送り指令が既にキーボードｌで設定されてメ
モリ２に記憶されているワークバリア内に入っているか
否かをチェックする。軸制御回路７は、パートプログラ
ムの上記指令がワークバリア内に入っていると判断され
た場合には軸移動を禁止する指令を検出し、同時にアラ
ームを発生する。なお、このようなワークバリアのチェ
ック機能は、移動途中で刃物台を停止させることが困難
な早送り指令の堝合に特に有効である。
第２図はこの発明におけるワークバリアの設定例を示す
図である。ワーク１１はチャック９のチャック爪１０に
より固定されており、ワーク八り７はワーク１１の内径
と外径とについて別々に゛設定される。すなわち、点Ｐ
ＯＩ〜２０８で外径のワーク形状を設定し、点Ｐ目〜Ｐ
ｉ４で内径のワーク形状を設定する。ワークバリアは設
定点ＰＯＩ−ＰＯ２，ＰＯ２−ＰＯ３，・・・・・・
というように、各々隣り合った２点を直線で結んで形成
され、外径設定の場合には結んだ直線の下側が“ワーク
有り”を、内径設定の場合には直線の上側が“ワーク有
り”をそれぞれ意味している。つまり、第２図の斜線部
分がワークの有る領域を示し、従って刃物台の侵入禁止
領域となっている。
図である。ワーク１１はチャック９のチャック爪１０に
より固定されており、ワーク八り７はワーク１１の内径
と外径とについて別々に゛設定される。すなわち、点Ｐ
ＯＩ〜２０８で外径のワーク形状を設定し、点Ｐ目〜Ｐ
ｉ４で内径のワーク形状を設定する。ワークバリアは設
定点ＰＯＩ−ＰＯ２，ＰＯ２−ＰＯ３，・・・・・・
というように、各々隣り合った２点を直線で結んで形成
され、外径設定の場合には結んだ直線の下側が“ワーク
有り”を、内径設定の場合には直線の上側が“ワーク有
り”をそれぞれ意味している。つまり、第２図の斜線部
分がワークの有る領域を示し、従って刃物台の侵入禁止
領域となっている。
このように、ワークの加工形状に応じたワークバリアを
設定しておき、このワークバリア内に刃物台を早送りで
侵入させる指令がパートプログラム内にあることが検出
された場合は１機械の動作が自動的に停止されると共に
、アラームが発生される。これによって、ワークと刃物
台との干渉を未然に防止することができる０機械が停止
した際は、 ＮＧ制御装置のオペレータがパートプログ
ラムを点検し、これを修正することによって、再びＮＧ
制御装置が正常に運転できる。
設定しておき、このワークバリア内に刃物台を早送りで
侵入させる指令がパートプログラム内にあることが検出
された場合は１機械の動作が自動的に停止されると共に
、アラームが発生される。これによって、ワークと刃物
台との干渉を未然に防止することができる０機械が停止
した際は、 ＮＧ制御装置のオペレータがパートプログ
ラムを点検し、これを修正することによって、再びＮＧ
制御装置が正常に運転できる。
（発明の効果）
以上のようにこの発明の数値制御装置は、予めワークバ
リアを設定し、ワークに対する刃物台の侵入禁止領域を
設定しておくことにより、パートプログラムにおいて誤
った指令をした場合であっても、ワークと刃物台との衝
突を未然に防止することができるという効果を奏する。
リアを設定し、ワークに対する刃物台の侵入禁止領域を
設定しておくことにより、パートプログラムにおいて誤
った指令をした場合であっても、ワークと刃物台との衝
突を未然に防止することができるという効果を奏する。
第１図はこの発明のワーグバリ７機能を有する数値制御
装置の実施例を示すブロック図、第２図はこの発明にお
けるワークバリアの設定例を示す図である。 １・・・キーボード、２・・・メモリ、３・・・バリア
チェック回路、４・・・パートプログラム用ＮＧテープ
、５用外部メモリ、６・・・プログラム解析回路、７・
・・軸向Ｗ回路、８・・・モータ、９・・・チャック、
１０・・・チャック爪、Ｉ １ ・・・ワーク。 出願人代理人 安 形 雄 三 蔓 ｌ 目 茶 ２ 図
装置の実施例を示すブロック図、第２図はこの発明にお
けるワークバリアの設定例を示す図である。 １・・・キーボード、２・・・メモリ、３・・・バリア
チェック回路、４・・・パートプログラム用ＮＧテープ
、５用外部メモリ、６・・・プログラム解析回路、７・
・・軸向Ｗ回路、８・・・モータ、９・・・チャック、
１０・・・チャック爪、Ｉ １ ・・・ワーク。 出願人代理人 安 形 雄 三 蔓 ｌ 目 茶 ２ 図
Claims (2)
- （１）パートプログラムに基づいて作動する数値制御装
置において、ワークの形状に応じて刃物台の侵入を禁止
するワークバリアを設定するワークバリア設定手段、パ
ートプログラムの指令を１ブロックずつ解析するプログ
ラム解析手段と、前記プログラム解析手段からの指令を
前記ワークバリアと比較して前記ワークバリア内へ刃物
台を侵入させる指令を検出するバリアチェック手段と、
前記指令の検出に応答して機械の作動を停止させると共
に、アラームを発生する軸制御手段とを備えたことを特
徴とするワークバリア機能を有する数値制御装置。 - （２）前記ワークバリア設定手段が、キーボードを介し
てディスプレイ上にワーク形状に応じた複数のワークバ
リア設定点を入力するコンピュータと、各ワークバリア
設定点を表示するディスプレイとから成る特許請求の範
囲第１項に記載のワークバリア機能を有する数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582084A JPS61114316A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | ワ−クバリア機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23582084A JPS61114316A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | ワ−クバリア機能を有する数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114316A true JPS61114316A (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=16991737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23582084A Pending JPS61114316A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | ワ−クバリア機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61114316A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6067337A (en) * | 1997-10-22 | 2000-05-23 | Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan | Multiple-sheathed sodium leakage detection apparatus |
| JP2014164713A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Brother Ind Ltd | 制御装置、工作機械、及び制御方法 |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP23582084A patent/JPS61114316A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6067337A (en) * | 1997-10-22 | 2000-05-23 | Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan | Multiple-sheathed sodium leakage detection apparatus |
| JP2014164713A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Brother Ind Ltd | 制御装置、工作機械、及び制御方法 |
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