JPH0524483A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
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- JPH0524483A JPH0524483A JP3184620A JP18462091A JPH0524483A JP H0524483 A JPH0524483 A JP H0524483A JP 3184620 A JP3184620 A JP 3184620A JP 18462091 A JP18462091 A JP 18462091A JP H0524483 A JPH0524483 A JP H0524483A
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- JP
- Japan
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- noise
- abnormality
- control
- signal
- ignition switch
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異常音の発生頻度を極力減らしながら、シス
テムの再始動も行うことが出来る能動型騒音制御装置を
提供する。 【構成】 残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 の夫々の平均値
を演算し（ステップＳ５）、全ての平均値が設定値より
大きいときはシステムの異常として検出し（ステップＳ
６，７）、制御信号ＣＳをリセットして、少なくともイ
グニッションスイッチがオフされる迄ラウドスピーカへ
の駆動信号の供給を遮断する（ステップＳ１０）。異常
が検出されたときは、イグニッションスイッチがオフさ
れた後所定時間警告を発し（ステップＳ１３〜Ｓ１
８）、乗員の注意を喚起する。警告終了後は、イグニッ
ションスイッチをオンにすることにより、システムを再
始動できる（ステップＳ９）。
テムの再始動も行うことが出来る能動型騒音制御装置を
提供する。 【構成】 残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 の夫々の平均値
を演算し（ステップＳ５）、全ての平均値が設定値より
大きいときはシステムの異常として検出し（ステップＳ
６，７）、制御信号ＣＳをリセットして、少なくともイ
グニッションスイッチがオフされる迄ラウドスピーカへ
の駆動信号の供給を遮断する（ステップＳ１０）。異常
が検出されたときは、イグニッションスイッチがオフさ
れた後所定時間警告を発し（ステップＳ１３〜Ｓ１
８）、乗員の注意を喚起する。警告終了後は、イグニッ
ションスイッチをオンにすることにより、システムを再
始動できる（ステップＳ９）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音源からの騒音に制
御音源で発生させた騒音抑制信号を干渉させることによ
り騒音を抑制する能動型騒音制御装置に関する。
御音源で発生させた騒音抑制信号を干渉させることによ
り騒音を抑制する能動型騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の能動型騒音制御装置とし
ては、例えば特許出願公表平１−５０１３４４号公報に
記載されているものがある。この従来例は、ラウドスピ
ーカから制御音を放音することにより、車室内に騒音源
から伝達される騒音を低減させる能動型騒音制御装置で
あって、車室内の残留騒音を複数のマイクロフォンで検
出すると共に、騒音源の任意に選択しうる高調波を含む
少なくとも一つの基準信号を発生させ、これら残留騒音
検出信号と基準信号とをプロセッサ／記憶ユニットに供
給することにより、基準信号を適応フィルタ処理してラ
ウドスピーカの駆動信号を形成するようにしている。
ては、例えば特許出願公表平１−５０１３４４号公報に
記載されているものがある。この従来例は、ラウドスピ
ーカから制御音を放音することにより、車室内に騒音源
から伝達される騒音を低減させる能動型騒音制御装置で
あって、車室内の残留騒音を複数のマイクロフォンで検
出すると共に、騒音源の任意に選択しうる高調波を含む
少なくとも一つの基準信号を発生させ、これら残留騒音
検出信号と基準信号とをプロセッサ／記憶ユニットに供
給することにより、基準信号を適応フィルタ処理してラ
ウドスピーカの駆動信号を形成するようにしている。
【０００３】このような能動型騒音制御装置にあって
は、例えばスピーカの劣化，空間伝達関数のずれ，使用
環境変化等によって制御系に異常が発生すると、発散を
生じて騒音を抑制できないばかりでなく制御音が騒音と
なる恐れがある。このため、制御系の異常を検出し、異
常時に制御音の発生を停止する必要がある。ところが一
般に、異常検出手段で異常を検出するときに、外部雑音
の混入等一過性の異常と例えばスピーカの劣化等による
制御系異常とを判別することができないので、このよう
な一過性の異常によるシステム停止期間を短くするため
に、例えば走行停止してエンジンの回転数がアイドル回
転数以下となったときに、システム停止をリセットして
再度異常判定を行うようにしている。
は、例えばスピーカの劣化，空間伝達関数のずれ，使用
環境変化等によって制御系に異常が発生すると、発散を
生じて騒音を抑制できないばかりでなく制御音が騒音と
なる恐れがある。このため、制御系の異常を検出し、異
常時に制御音の発生を停止する必要がある。ところが一
般に、異常検出手段で異常を検出するときに、外部雑音
の混入等一過性の異常と例えばスピーカの劣化等による
制御系異常とを判別することができないので、このよう
な一過性の異常によるシステム停止期間を短くするため
に、例えば走行停止してエンジンの回転数がアイドル回
転数以下となったときに、システム停止をリセットして
再度異常判定を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例による異常判定方式の場合には、システムの周波数
特性等の劣化のように本当にシステム異常が発生した際
には、アイドル回転数以下となるたびにシステム停止が
リセットされるので、短時間ではあるが何度も異常音が
発生することになり、乗員に不快感を与えるという未解
決の課題がある。
来例による異常判定方式の場合には、システムの周波数
特性等の劣化のように本当にシステム異常が発生した際
には、アイドル回転数以下となるたびにシステム停止が
リセットされるので、短時間ではあるが何度も異常音が
発生することになり、乗員に不快感を与えるという未解
決の課題がある。
【０００５】これを解決するために、アイドル回転数以
下でのリセットを中止して、システム停止を継続させる
ことも考えられるが、この場合には、一過性の異常でも
システム停止となって、再始動の機会がなくなり能動型
騒音制御装置の有効利用を妨げることになる。そこで、
本発明は、異常音の発生頻度を極力減らしながら、シス
テムの再始動も行うことができる能動型騒音制御装置の
提供を目的としている。
下でのリセットを中止して、システム停止を継続させる
ことも考えられるが、この場合には、一過性の異常でも
システム停止となって、再始動の機会がなくなり能動型
騒音制御装置の有効利用を妨げることになる。そこで、
本発明は、異常音の発生頻度を極力減らしながら、シス
テムの再始動も行うことができる能動型騒音制御装置の
提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る能動型騒音制御装置は、図１に示す
ように、騒音源から伝達される騒音に、制御手段からの
駆動信号により発生させた制御音源からの制御音を干渉
させて両者の残留騒音エネルギーを小さくし騒音を低減
するようにした能動型騒音制御装置において、前記残留
騒音エネルギーの大きさにより前記制御手段の異常を検
出する異常検出手段と、該異常検出手段で異常を検出し
たときに、少なくともイグニッションスイッチをオフす
る迄制御音の発生を停止する制御音停止手段とを備えた
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
に、この発明に係る能動型騒音制御装置は、図１に示す
ように、騒音源から伝達される騒音に、制御手段からの
駆動信号により発生させた制御音源からの制御音を干渉
させて両者の残留騒音エネルギーを小さくし騒音を低減
するようにした能動型騒音制御装置において、前記残留
騒音エネルギーの大きさにより前記制御手段の異常を検
出する異常検出手段と、該異常検出手段で異常を検出し
たときに、少なくともイグニッションスイッチをオフす
る迄制御音の発生を停止する制御音停止手段とを備えた
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【０００７】
【作用】本発明においては、残留騒音エネルギーが所定
値未満であるときには、システムは正常に作動して騒音
源から伝達される騒音を効果的に能動制御して抑制して
いるものと判断するが、残留騒音エネルギーが所定値以
上になったときは、システムの異常が発生したものと判
断し、少なくともイグニッションスイッチをオフする迄
システムを停止する。
値未満であるときには、システムは正常に作動して騒音
源から伝達される騒音を効果的に能動制御して抑制して
いるものと判断するが、残留騒音エネルギーが所定値以
上になったときは、システムの異常が発生したものと判
断し、少なくともイグニッションスイッチをオフする迄
システムを停止する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の機能ブロック図であり、図２
は、本発明を車両に適用した場合の一実施例を示す概略
構成図である。図２において、１は車体であって、車室
２の前方に騒音源としての４気筒エンジン３が配置され
ている。車室２内には、前部座席４Ｆ及び後部座席４Ｒ
が配設されていると共に、例えばダッシュボードの下部
及び後部座席４Ｒの後方側に制御音源としてのオーディ
オ信号を出力する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ
及び５ｂが配設され、さらに天井の前方、中央及び後方
部に夫々残留騒音検出手段としてのマイクロフォン６
ａ，６ｂ及び６ｃが配設されている。
する。図１は、本発明の機能ブロック図であり、図２
は、本発明を車両に適用した場合の一実施例を示す概略
構成図である。図２において、１は車体であって、車室
２の前方に騒音源としての４気筒エンジン３が配置され
ている。車室２内には、前部座席４Ｆ及び後部座席４Ｒ
が配設されていると共に、例えばダッシュボードの下部
及び後部座席４Ｒの後方側に制御音源としてのオーディ
オ信号を出力する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ
及び５ｂが配設され、さらに天井の前方、中央及び後方
部に夫々残留騒音検出手段としてのマイクロフォン６
ａ，６ｂ及び６ｃが配設されている。
【０００９】また、エンジン３には、クランク角センサ
７が取付けられ、このクランク角センサ７からクランク
軸が１８０度回転する毎に１つのパルスでなる騒音発生
状態検出信号ｘが出力される。そして、マイクロフォン
６ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ 3
がプロセッサユニット１５に入力されると共に、クラン
ク角センサ７の検出信号ｘ及びイグニッションスイッチ
１２のオン／オフ信号がプロセッサユニット１５に入力
される。
７が取付けられ、このクランク角センサ７からクランク
軸が１８０度回転する毎に１つのパルスでなる騒音発生
状態検出信号ｘが出力される。そして、マイクロフォン
６ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ 3
がプロセッサユニット１５に入力されると共に、クラン
ク角センサ７の検出信号ｘ及びイグニッションスイッチ
１２のオン／オフ信号がプロセッサユニット１５に入力
される。
【００１０】プロセッサユニット１５は、図３に示すよ
うに、入力される基準信号ｘをＡ／Ｄ変換して出力する
Ａ／Ｄ変換回路２２と、このＡ／Ｄ変換回路２２の出力
信号を基準信号ｘとして入力するディジタルフィルタ２
４及び適応ディジタルフィルタ２６と、マイクロフォン
６ａ〜６ｃからの残留騒音補正信号ｅ1 〜ｅ3 をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器３０ａ〜３０ｃと、これらＡ／Ｄ
変換器３０ａ〜３０ｃによる変換信号及び前記ディジタ
ルフィルタ２４の出力信号ｒkmを入力するマイクロプロ
セッサ３４と、適応ディジタルフィルタ２６の処理信号
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器３６ａ，３６ｂと、異常
音を検出したときの警告用の発振器１１とを備えてい
る。
うに、入力される基準信号ｘをＡ／Ｄ変換して出力する
Ａ／Ｄ変換回路２２と、このＡ／Ｄ変換回路２２の出力
信号を基準信号ｘとして入力するディジタルフィルタ２
４及び適応ディジタルフィルタ２６と、マイクロフォン
６ａ〜６ｃからの残留騒音補正信号ｅ1 〜ｅ3 をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器３０ａ〜３０ｃと、これらＡ／Ｄ
変換器３０ａ〜３０ｃによる変換信号及び前記ディジタ
ルフィルタ２４の出力信号ｒkmを入力するマイクロプロ
セッサ３４と、適応ディジタルフィルタ２６の処理信号
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器３６ａ，３６ｂと、異常
音を検出したときの警告用の発振器１１とを備えてい
る。
【００１１】ここで、ディジタルフィルタ２４は、基準
信号ｘを入力し、マイクロフォン及びスピーカ間の空間
伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル空間
伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理された
基準信号ｒkmを生成するものであり、適応ディジタルフ
ィルタ２６は機能的にはスピーカ５ａ及び５ｂへの出力
チャンネル数に応じたフィルタを個々に有し、基準信号
ｘを入力し、その時点で設定されているフィルタ係数に
基づきたたみ込み処理を行ってスピーカ駆動信号ｙ1,ｙ
2 をアナログスイッチ８ａ，８ｂを介してラウドスピー
カ５ａ，５ｂに出力する。
信号ｘを入力し、マイクロフォン及びスピーカ間の空間
伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル空間
伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理された
基準信号ｒkmを生成するものであり、適応ディジタルフ
ィルタ２６は機能的にはスピーカ５ａ及び５ｂへの出力
チャンネル数に応じたフィルタを個々に有し、基準信号
ｘを入力し、その時点で設定されているフィルタ係数に
基づきたたみ込み処理を行ってスピーカ駆動信号ｙ1,ｙ
2 をアナログスイッチ８ａ，８ｂを介してラウドスピー
カ５ａ，５ｂに出力する。
【００１２】マイクロプロセッサ３４は、残留騒音検出
信号ｅ1 〜ｅ3 並びにフィルタ処理された基準信号ｒkm
を入力し、適応フィルタ２６のフィルタ係数をＬＭＳ(L
eastMean Square) アルゴリズムを用いて変更する騒音
抑制処理を実行すると共に、各マイクロフォン毎の残留
騒音エネルギー、例えば残留騒音検出信号の平均値を演
算し、その最小の値と設定値とを比較して異常音を検出
し、異常音を検出した後はイグニッションスイッチ１２
がオフされ警告が完了する迄制御信号ＣＳをリセットし
てアナログスイッチ８ａ，８ｂをオフにしスピーカ駆動
信号ｙ1,ｙ2 によるラウドスピーカ５ａ，５ｂの駆動を
中止し、更にイグニッションスイッチ１２がオフされた
後一定時間警告信号を出力してアナログスイッチ９ａ，
９ｂをオンにし発振器１１から乗員に不快感を与えない
周波数の警告音をラウドスピーカ５ａ，５ｂに出力する
と共に警告灯１０を点灯させる。
信号ｅ1 〜ｅ3 並びにフィルタ処理された基準信号ｒkm
を入力し、適応フィルタ２６のフィルタ係数をＬＭＳ(L
eastMean Square) アルゴリズムを用いて変更する騒音
抑制処理を実行すると共に、各マイクロフォン毎の残留
騒音エネルギー、例えば残留騒音検出信号の平均値を演
算し、その最小の値と設定値とを比較して異常音を検出
し、異常音を検出した後はイグニッションスイッチ１２
がオフされ警告が完了する迄制御信号ＣＳをリセットし
てアナログスイッチ８ａ，８ｂをオフにしスピーカ駆動
信号ｙ1,ｙ2 によるラウドスピーカ５ａ，５ｂの駆動を
中止し、更にイグニッションスイッチ１２がオフされた
後一定時間警告信号を出力してアナログスイッチ９ａ，
９ｂをオンにし発振器１１から乗員に不快感を与えない
周波数の警告音をラウドスピーカ５ａ，５ｂに出力する
と共に警告灯１０を点灯させる。
【００１３】ここで、残留騒音検出信号の一般式は、次
のように表される。今、ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜
６ｃが検出した残留騒音検出信号をｅk (n) 、ラウドス
ピーカ５ａ及び５ｂからの制御音（二次音）が無いとき
のｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃが検出した残留騒
音検出信号をｅpt(n) 、ｍ番目のラウドスピーカ５ａ及
び５ｂとｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃとの間の伝
達関数ＨkmをＦＩＲ（有限インパルス応答）関数で表し
たときのｊ番目（ｊ＝０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項
に対応するフィルタ係数をＣkmj ′、基準信号をｘ(n)
、基準信号ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドスピーカ５
ａ及び５ｂを駆動する適応フィルタのｉ番目（ｉ＝０，
１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとすると、下記(1) 式
が成立する。
のように表される。今、ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜
６ｃが検出した残留騒音検出信号をｅk (n) 、ラウドス
ピーカ５ａ及び５ｂからの制御音（二次音）が無いとき
のｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃが検出した残留騒
音検出信号をｅpt(n) 、ｍ番目のラウドスピーカ５ａ及
び５ｂとｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃとの間の伝
達関数ＨkmをＦＩＲ（有限インパルス応答）関数で表し
たときのｊ番目（ｊ＝０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項
に対応するフィルタ係数をＣkmj ′、基準信号をｘ(n)
、基準信号ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドスピーカ５
ａ及び５ｂを駆動する適応フィルタのｉ番目（ｉ＝０，
１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとすると、下記(1) 式
が成立する。
【００１４】 ここで、（ｎ）が付く項は、いずれもサンプリング時刻
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６ａ
〜６ｃの数（本実施例では３個）、Ｍはラウドスピーカ
５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩＲ
ディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′の
タップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応フィルタＷm の
タップ数（フィルタ次数）である。
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６ａ
〜６ｃの数（本実施例では３個）、Ｍはラウドスピーカ
５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩＲ
ディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′の
タップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応フィルタＷm の
タップ数（フィルタ次数）である。
【００１５】上記(1) 式中の右辺第２項は、ｋ番目のマ
イクロフォン６ａ〜６ｃに到達する二次音の総和を表
す。そして、最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムを用
いた適応フィルタのフィルタ係数の更新式は、下記(2)
式で表される。 ここで、αは収束係数であり、フィルタが最適に収束す
る速度や、その際の安定性に関与する。
イクロフォン６ａ〜６ｃに到達する二次音の総和を表
す。そして、最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムを用
いた適応フィルタのフィルタ係数の更新式は、下記(2)
式で表される。 ここで、αは収束係数であり、フィルタが最適に収束す
る速度や、その際の安定性に関与する。
【００１６】このように、適応ディジタルフィルタ２６
のフィルタ係数Ｗmi(n＋1)を、マイクロフォン６ａ〜６
ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜e3(n) とク
ランク角センサ７からの基準信号ｘ(n) とに基づいてＬ
ＭＳアルゴリズムに従って順次更新することにより、入
力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜e3(n) を最小とする
駆動信号ｙ1(n)及びｙ2(n)が形成され、これらがラウド
スピーカ５ａ及び５ｂに供給されて、これらから出力さ
れる制御音によって車室２内の騒音が相殺される。
のフィルタ係数Ｗmi(n＋1)を、マイクロフォン６ａ〜６
ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜e3(n) とク
ランク角センサ７からの基準信号ｘ(n) とに基づいてＬ
ＭＳアルゴリズムに従って順次更新することにより、入
力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜e3(n) を最小とする
駆動信号ｙ1(n)及びｙ2(n)が形成され、これらがラウド
スピーカ５ａ及び５ｂに供給されて、これらから出力さ
れる制御音によって車室２内の騒音が相殺される。
【００１７】次に、上記実施例の動作をマイクロプロセ
ッサ３４の処理手順を示す図４のフローチャートを伴っ
て説明する。なお、全体のシステムはキースイッチがオ
ン状態となったときに、電源が投入され、マイクロプロ
セッサ３４で図４に示すタイマ割込処理を所定時間（例
えば１msec）毎に実行する。すなわち、ステップＳ０で
は基準信号ｘより求められるエンジンの回転数Ｎが設定
値を越えたか否かを判断し、設定値以下であれば騒音抑
制制御を停止させるためステップＳ２１で制御信号ＣＳ
をリセットして制御音の発生を停止した後メインプログ
ラムへリターンし、設定値を越えていればステップＳ１
へ移行する。
ッサ３４の処理手順を示す図４のフローチャートを伴っ
て説明する。なお、全体のシステムはキースイッチがオ
ン状態となったときに、電源が投入され、マイクロプロ
セッサ３４で図４に示すタイマ割込処理を所定時間（例
えば１msec）毎に実行する。すなわち、ステップＳ０で
は基準信号ｘより求められるエンジンの回転数Ｎが設定
値を越えたか否かを判断し、設定値以下であれば騒音抑
制制御を停止させるためステップＳ２１で制御信号ＣＳ
をリセットして制御音の発生を停止した後メインプログ
ラムへリターンし、設定値を越えていればステップＳ１
へ移行する。
【００１８】このステップＳ１では、制御信号ＣＳをオ
ンにすることにより、騒音抑制制御の実施を可能として
いる。次に、ステップＳ２では、残留騒音検出信号ｅ1
〜ｅ3 、基準信号ｘ、イグニッションスイッチ１２の状
態信号ＩＧＮ及びディジタルフィルタ２４から出力され
るフィルタ処理された基準信号ｒkmを読み込み、次いで
ステップＳ３に移行して、前記(2) 式に従ってフィルタ
係数Ｗmi(n＋1)を算出し、次いでステップＳ４に移行し
て算出されたフィルタ係数Ｗmi(n＋1)を適応ディジタル
フィルタ２６に出力してからステップＳ５に移行する。
ンにすることにより、騒音抑制制御の実施を可能として
いる。次に、ステップＳ２では、残留騒音検出信号ｅ1
〜ｅ3 、基準信号ｘ、イグニッションスイッチ１２の状
態信号ＩＧＮ及びディジタルフィルタ２４から出力され
るフィルタ処理された基準信号ｒkmを読み込み、次いで
ステップＳ３に移行して、前記(2) 式に従ってフィルタ
係数Ｗmi(n＋1)を算出し、次いでステップＳ４に移行し
て算出されたフィルタ係数Ｗmi(n＋1)を適応ディジタル
フィルタ２６に出力してからステップＳ５に移行する。
【００１９】このステップＳ５では各マイクロホン毎の
残留騒音検出信号ｅk の平均値を演算し、ステップＳ６
では、ステップＳ５で演算した残留騒音の平均値を予め
設定された値と比較する。平均値のいずれか一つでも設
定値より大きい場合、即ち発散あるいは外部雑音の混入
等が生じた場合は、ステップＳ７へ移行し、フラグ１を
セットして異常音を検出したことを記憶してステップＳ
８ヘ移り、全ての平均値が設定値以下の場合はそのまま
ステップＳ８へ移行する。
残留騒音検出信号ｅk の平均値を演算し、ステップＳ６
では、ステップＳ５で演算した残留騒音の平均値を予め
設定された値と比較する。平均値のいずれか一つでも設
定値より大きい場合、即ち発散あるいは外部雑音の混入
等が生じた場合は、ステップＳ７へ移行し、フラグ１を
セットして異常音を検出したことを記憶してステップＳ
８ヘ移り、全ての平均値が設定値以下の場合はそのまま
ステップＳ８へ移行する。
【００２０】ステップＳ８では、過去に異常を検出した
か否かをフラグ１の状態により判断し、フラグ１がセッ
トされていれば異常音を検出したのであるからステップ
Ｓ１０に移行して、制御信号ＣＳをリセットすることに
より、アナログスイッチ８をオフしてラウドスピーカ５
からの制御音の放音を中止する。フラグ１がセットされ
ていなければ正常であるからステップＳ９へ移行して、
制御信号ＣＳをセットすることにより、アナログスイッ
チ８のオン状態を継続し、ラウドスピーカ５から制御音
を放音して騒音抑制制御を続行する。
か否かをフラグ１の状態により判断し、フラグ１がセッ
トされていれば異常音を検出したのであるからステップ
Ｓ１０に移行して、制御信号ＣＳをリセットすることに
より、アナログスイッチ８をオフしてラウドスピーカ５
からの制御音の放音を中止する。フラグ１がセットされ
ていなければ正常であるからステップＳ９へ移行して、
制御信号ＣＳをセットすることにより、アナログスイッ
チ８のオン状態を継続し、ラウドスピーカ５から制御音
を放音して騒音抑制制御を続行する。
【００２１】次に、ステップＳ１１において、イグニッ
ションスイッチ１２がオフになったか否かを状態信号Ｉ
ＧＮにより判別し、イグニッションスイッチ１２がオン
であればステップＳ２０を経てメインプログラムへリタ
ーンし、イグニッションスイッチ１２がオフであればス
テップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２では、過去に
異常を検出したか否かをフラグ１の状態により判断し、
フラグ１がセットされていなければ正常であるからステ
ップＳ２０を経てメインプログラムへリターンする。フ
ラグ１がセットされていれば異常を検出したのであるか
ら、異常を警告するためステップＳ１３へ移行する。
ションスイッチ１２がオフになったか否かを状態信号Ｉ
ＧＮにより判別し、イグニッションスイッチ１２がオン
であればステップＳ２０を経てメインプログラムへリタ
ーンし、イグニッションスイッチ１２がオフであればス
テップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２では、過去に
異常を検出したか否かをフラグ１の状態により判断し、
フラグ１がセットされていなければ正常であるからステ
ップＳ２０を経てメインプログラムへリターンする。フ
ラグ１がセットされていれば異常を検出したのであるか
ら、異常を警告するためステップＳ１３へ移行する。
【００２２】ステップＳ１３では、警告タイマが計時を
開始したか否かをフラグ２の状態により判断し、フラグ
２がセットされていなければステップＳ１４へ移行して
警告タイマをスタートさせ、ステップＳ１５でフラグ２
をセットして警告タイマをスタートさせたことを記憶し
ステップＳ１６へ移る。フラグ２がセットされていれば
ステップＳ１６へ移行する。
開始したか否かをフラグ２の状態により判断し、フラグ
２がセットされていなければステップＳ１４へ移行して
警告タイマをスタートさせ、ステップＳ１５でフラグ２
をセットして警告タイマをスタートさせたことを記憶し
ステップＳ１６へ移る。フラグ２がセットされていれば
ステップＳ１６へ移行する。
【００２３】ステップＳ１６では、警告タイマがタイム
アップしたか否かを判断し、タイムアップしていなけれ
ばステップＳ１７へ移行して警告信号の出力を継続しメ
インプログラムへリターンする。警告タイマがタイムア
ップしていればステップＳ１８へ移行して警告信号をリ
セットし、ステップＳ１９において異常検出判別用のフ
ラグ１をリセットしてメインプログラムへリターンす
る。
アップしたか否かを判断し、タイムアップしていなけれ
ばステップＳ１７へ移行して警告信号の出力を継続しメ
インプログラムへリターンする。警告タイマがタイムア
ップしていればステップＳ１８へ移行して警告信号をリ
セットし、ステップＳ１９において異常検出判別用のフ
ラグ１をリセットしてメインプログラムへリターンす
る。
【００２４】なお、ステップＳ１１においてイグニッシ
ョンスイッチ１２がオンの場合及びステップＳ１２にお
いて異常検知判別用のフラグ１がセットされていない場
合は、ステップＳ２０において警告タイマ，フラグ２及
び警告信号のリセットを継続する。この図４の処理にお
いて、ステップＳ５〜Ｓ７の処理が異常検出手段に対応
し、ステップＳ８〜Ｓ１０の処理が制御音停止手段に対
応している。
ョンスイッチ１２がオンの場合及びステップＳ１２にお
いて異常検知判別用のフラグ１がセットされていない場
合は、ステップＳ２０において警告タイマ，フラグ２及
び警告信号のリセットを継続する。この図４の処理にお
いて、ステップＳ５〜Ｓ７の処理が異常検出手段に対応
し、ステップＳ８〜Ｓ１０の処理が制御音停止手段に対
応している。
【００２５】したがって、今、システムの構成部品、特
にラウドスピーカ５ａ，５ｂ及びマイクロフォン６ａ〜
６ｃに劣化がなく、従ってシステムの周波数特性に劣化
がなく、また、外部からの雑音の混入がない正常状態で
あるとすると、（１）式の右辺第１項の制御音がない場
合の残留騒音検出信号と、右辺第２項のマイクロフォン
に到達する制御音の総和の信号が互いに相殺しあって、
マイクロフォンが検出する残留騒音検出信号の平均値は
小さな値となるので、ステップＳ６において平均値は設
定値以下となり、ステップＳ７でフラグ１がセットされ
ないので、ステップＳ９でシステム制御信号をセットし
続け、アナログスイッチ８ａ，８ｂをオン状態とするこ
とによって、適応ディジタルフィルタ２６から出力され
るスピーカ駆動信号ｙ1 ，y2がラウドスピーカ５ａ，５
ｂに供給されて騒音抑制制御によりエンジン騒音の抑制
が継続される。そして、イグニッションスイッチ１２が
オフしたことをステップＳ１１で検知した後も、ステッ
プＳ１２でフラグ１がセットされていないため、そのま
まメインプログラムへリターンし、騒音抑制制御は継続
する。
にラウドスピーカ５ａ，５ｂ及びマイクロフォン６ａ〜
６ｃに劣化がなく、従ってシステムの周波数特性に劣化
がなく、また、外部からの雑音の混入がない正常状態で
あるとすると、（１）式の右辺第１項の制御音がない場
合の残留騒音検出信号と、右辺第２項のマイクロフォン
に到達する制御音の総和の信号が互いに相殺しあって、
マイクロフォンが検出する残留騒音検出信号の平均値は
小さな値となるので、ステップＳ６において平均値は設
定値以下となり、ステップＳ７でフラグ１がセットされ
ないので、ステップＳ９でシステム制御信号をセットし
続け、アナログスイッチ８ａ，８ｂをオン状態とするこ
とによって、適応ディジタルフィルタ２６から出力され
るスピーカ駆動信号ｙ1 ，y2がラウドスピーカ５ａ，５
ｂに供給されて騒音抑制制御によりエンジン騒音の抑制
が継続される。そして、イグニッションスイッチ１２が
オフしたことをステップＳ１１で検知した後も、ステッ
プＳ１２でフラグ１がセットされていないため、そのま
まメインプログラムへリターンし、騒音抑制制御は継続
する。
【００２６】この正常状態から、ラウドスピーカ５ａ，
５ｂやマイクロフォン６ａ〜６ｃ等に劣化が生じてシス
テムの周波数特性に劣化が生じたり、外部から雑音が混
入すると、（１）式の右辺第１項の制御音がない場合の
残留騒音検出信号と、右辺第２項のマイクロフォンに到
達する制御音の総和の信号が互いに打ち消し合うことが
できず、マイクロフォンが検出する残留騒音検出信号の
平均値が大きくなり、ステップＳ６において平均値は設
定値を越えることとなり、ステップＳ７でフラグ１がセ
ットされ、ステップＳ１０において制御信号ＣＳはリセ
ットされ、アナログスイッチ８ａ，８ｂがオフ状態とな
り、適応ディジタルフィルタ２６から出力されるスピー
カ駆動信号ｙ1 ，y2がラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給
されなくなって騒音抑制制御は停止する。
５ｂやマイクロフォン６ａ〜６ｃ等に劣化が生じてシス
テムの周波数特性に劣化が生じたり、外部から雑音が混
入すると、（１）式の右辺第１項の制御音がない場合の
残留騒音検出信号と、右辺第２項のマイクロフォンに到
達する制御音の総和の信号が互いに打ち消し合うことが
できず、マイクロフォンが検出する残留騒音検出信号の
平均値が大きくなり、ステップＳ６において平均値は設
定値を越えることとなり、ステップＳ７でフラグ１がセ
ットされ、ステップＳ１０において制御信号ＣＳはリセ
ットされ、アナログスイッチ８ａ，８ｂがオフ状態とな
り、適応ディジタルフィルタ２６から出力されるスピー
カ駆動信号ｙ1 ，y2がラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給
されなくなって騒音抑制制御は停止する。
【００２７】そして、このシステム停止状態はフラグ１
がセットされている間継続するため、ステップＳ１１に
おいてイグニッションスイッチ１２がオフとなったこと
を検知し、イグニッションスイッチ１２がオフとなった
後ステップＳ１４でスタートする警告タイマがステップ
Ｓ１６でタイムアップしたことを検知して、ステップＳ
１９でフラグ１がリセットされる迄継続する。
がセットされている間継続するため、ステップＳ１１に
おいてイグニッションスイッチ１２がオフとなったこと
を検知し、イグニッションスイッチ１２がオフとなった
後ステップＳ１４でスタートする警告タイマがステップ
Ｓ１６でタイムアップしたことを検知して、ステップＳ
１９でフラグ１がリセットされる迄継続する。
【００２８】また、イグニッションスイッチ１２がオフ
となった後、ステップ１２で異常検出のフラグ１がセッ
トされているので、ステップＳ１３〜Ｓ１５で警告タイ
マをスタートさせ、ステップＳ１６で警告タイマがタイ
ムアップするまでステップＳ１７において警告信号を出
力し続ける。この警告信号は、アナログスイッチ９ａ，
９ｂをオン状態とし、発振器１１からの乗員に不快感を
与えない周波数の信号をラウドスピーカ５ａ，５ｂへ供
給させると共に警告灯１０を点灯させ、乗員の注意を喚
起する。そして、警告タイマがタイムアップした後は、
ステップＳ１８で警告信号をリセットし、ステップＳ１
９でフラグ１をリセットして、再始動後の騒音抑制制御
の実施を可能としている。
となった後、ステップ１２で異常検出のフラグ１がセッ
トされているので、ステップＳ１３〜Ｓ１５で警告タイ
マをスタートさせ、ステップＳ１６で警告タイマがタイ
ムアップするまでステップＳ１７において警告信号を出
力し続ける。この警告信号は、アナログスイッチ９ａ，
９ｂをオン状態とし、発振器１１からの乗員に不快感を
与えない周波数の信号をラウドスピーカ５ａ，５ｂへ供
給させると共に警告灯１０を点灯させ、乗員の注意を喚
起する。そして、警告タイマがタイムアップした後は、
ステップＳ１８で警告信号をリセットし、ステップＳ１
９でフラグ１をリセットして、再始動後の騒音抑制制御
の実施を可能としている。
【００２９】なお、上記実施例においては、警告信号を
警告タイマによりリセットするようにしているが、乗員
のスイッチ操作等による確認行為またはキースイッチの
オフにより、リセットするようにしてもよい。また、上
記実施例においては、異常を検出した後、イグニッショ
ンスイッチのオフで警告音を出力する場合について説明
したが、異常を連続して所定回数検出したときに、警告
音を出力するようにしてもよい。
警告タイマによりリセットするようにしているが、乗員
のスイッチ操作等による確認行為またはキースイッチの
オフにより、リセットするようにしてもよい。また、上
記実施例においては、異常を検出した後、イグニッショ
ンスイッチのオフで警告音を出力する場合について説明
したが、異常を連続して所定回数検出したときに、警告
音を出力するようにしてもよい。
【００３０】さらに、上記実施例では、フィルタ処理さ
れた基準信号ｒkmをディジタルフィルタ２４で得るよう
にした場合について説明したが、これに限らずマイクロ
プロセッサ３４に直接基準信号ｘを入力し、このマイク
ロプロセッサ３４でディジタルフィルタ処理を行うよう
にしてもよく、さらにはディジタルフィルタ２４，適応
フィルタ２６及びマイクロプロセッサ３４を一つのマイ
クロプロセッサで構成するようにしてもよく、この場合
にはアナログスイッチ８ａ，８ｂを省略し、これらに代
えて異常時に駆動信号ｙ1 ，ｙ2を零とするようにして
もよい。
れた基準信号ｒkmをディジタルフィルタ２４で得るよう
にした場合について説明したが、これに限らずマイクロ
プロセッサ３４に直接基準信号ｘを入力し、このマイク
ロプロセッサ３４でディジタルフィルタ処理を行うよう
にしてもよく、さらにはディジタルフィルタ２４，適応
フィルタ２６及びマイクロプロセッサ３４を一つのマイ
クロプロセッサで構成するようにしてもよく、この場合
にはアナログスイッチ８ａ，８ｂを省略し、これらに代
えて異常時に駆動信号ｙ1 ，ｙ2を零とするようにして
もよい。
【００３１】またさらに、上記実施例においては、制御
音源としてラウドスピーカを適用した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、振動子を適用
することもでき、また残留騒音検出手段としてのマイク
ロフォンも加速度振動センサを適用することもできる。
また、ラウドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上
記実施例に限定されるものではなく、１以上の任意の数
とすることができる。
音源としてラウドスピーカを適用した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、振動子を適用
することもでき、また残留騒音検出手段としてのマイク
ロフォンも加速度振動センサを適用することもできる。
また、ラウドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上
記実施例に限定されるものではなく、１以上の任意の数
とすることができる。
【００３２】さらに、上記実施例では本発明を車両に適
用した場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、航空機の室内の騒音低減制御の場合等にも適
用できる。
用した場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、航空機の室内の騒音低減制御の場合等にも適
用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る能動
型騒音制御装置によれば、残留騒音エネルギーが大きく
なったときをシステムの異常として検出し、検出時から
少なくともイグニッションスイッチをオフする迄システ
ムを停止するようにしたので、車両の走行中乗員は不快
な音を何度も聴くことはなくなると共に、再度イグニッ
ションスイッチをオンすることにより、システムを再始
動することができるので、一過性の異常を検出したとき
には再び快適な音響空間をうることができるという効果
が得られる。
型騒音制御装置によれば、残留騒音エネルギーが大きく
なったときをシステムの異常として検出し、検出時から
少なくともイグニッションスイッチをオフする迄システ
ムを停止するようにしたので、車両の走行中乗員は不快
な音を何度も聴くことはなくなると共に、再度イグニッ
ションスイッチをオンすることにより、システムを再始
動することができるので、一過性の異常を検出したとき
には再び快適な音響空間をうることができるという効果
が得られる。
【図１】本発明の基本構成を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】実施例の概略構成図である。
【図３】実施例のプロセッサユニットのブロック図であ
る。
る。
【図４】実施例のフローチャートである。
５ ラウドスピーカ ６ マイクロフォン ８ スイッチ ９ スイッチ １０ 警告灯 ２４ ディジタルフィルタ ２６ 適応フィルタ ３４ マイクロプロセッサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 騒音源から伝達される騒音に、制御手段
からの駆動信号により発生させた制御音源からの制御音
を干渉させて両者の残留騒音エネルギーを小さくし騒音
を低減するようにした能動型騒音制御装置において、前
記残留騒音エネルギーの大きさにより前記制御手段の異
常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段で異常を
検出したときに、少なくともイグニッションスイッチを
オフする迄制御音の発生を停止する制御音停止手段とを
備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184620A JP2825689B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 能動型騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184620A JP2825689B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 能動型騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524483A true JPH0524483A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2825689B2 JP2825689B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=16156425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184620A Expired - Fee Related JP2825689B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 能動型騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825689B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111827A1 (ko) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | 강릉원주대학교산학협력단 | 소음 제어 및 감쇄 유도를 위한 장치 및 방법 |
| KR20150088169A (ko) * | 2014-01-23 | 2015-07-31 | 강릉원주대학교산학협력단 | 소음 제어 및 감쇄 유도를 위한 장치 및 방법 |
| US11749250B2 (en) | 2021-01-12 | 2023-09-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise reduction device, vehicle, and noise reduction method |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3184620A patent/JP2825689B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111827A1 (ko) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | 강릉원주대학교산학협력단 | 소음 제어 및 감쇄 유도를 위한 장치 및 방법 |
| KR20150088169A (ko) * | 2014-01-23 | 2015-07-31 | 강릉원주대학교산학협력단 | 소음 제어 및 감쇄 유도를 위한 장치 및 방법 |
| US11749250B2 (en) | 2021-01-12 | 2023-09-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise reduction device, vehicle, and noise reduction method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2825689B2 (ja) | 1998-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080911 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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