JPH0524290U - 平行開閉チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストロークが大きくかつ寿命の長い平行開閉
チャックを提供する。 【構成】 ボディ１のラック孔２，２及びシリンダ孔
３，３に挿入したラック２ａ，２ｂ及びピストンロッド
１１ａ，１１ｂの往復動を、軸受８，・・と１２，・・
によって案内させ、ラック２ａとピストンロッド１１ａ
にフィンガ１６ａを、ラック２ｂとピストンロッド１１
ｂにフィンガ１６ｂをそれぞれ取付け、これらのピスト
ンロッドを、ラックとピニオン４の噛合により同期させ
て相互に反対方向に移動させる。また、各ピストンロッ
ドには、クリップ１４，１４によってピストン１３をフ
ローティング状態で取付ける。 【効果】 ラックとピストンロッドを軸受により両端で
支持したので、フィンガのストロークを大きくしても、
これらのこじりがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、産業用ロボット等のアームに取付けて使用される平行開閉チャック に関するものであり、特に詳しくは、フィンガのストロークを大きくできる平行 開閉チャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一対のフィンガを平行状態で開閉させる平行開閉チャックは、特に例示するま でもなく既に知られている。 しかしながら、公知の平行開閉チャックは、フィンガのストロークを大きく すると、フィンガの支持部分にこじりが生じて摩耗が大きくなるために、チャッ クの寿命が短いという問題がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、フィンガのストロークを大きくしても寿命 が長い平行開閉チャックを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案の平行開閉チャックは、ボディと、該ボディ の軸方向に略平行に貫設した一対のラック孔及びシリンダ孔と、上記ラック孔に 対向させて挿入した一対のラックと、これらのラックに噛合するピニオンと、上 記シリンダ孔を通る一対のピストンロッドと、これらのシリンダ孔の開口を閉鎖 するロッドカバーと、各ピストンロッドに取付けたピストンと、一対のラック孔 の軸方向両側及び各ロッドカバーに装着した上記一対のラック及びピストンロッ ドの往復動を案内する軸受と、一対のラック及びピストンロッドの一組並びにこ れらの他の組に個別に取付られた一対のフィンガとを備えていることを特徴とし ている。

【０００５】 また、同様の課題を解決するため、ピストンを、ピストンロッドに嵌着させた クリップによってピストンロッドにフローティング状態に取付けたことを特徴と している。

【０００６】

【作用】

ピストンで区画されたシリンダ孔に圧力流体を給排すると、一対のピストンロ ッドが、ラックとピニオンの噛合により同期して相互に反対方向に摺動するので 、一対のフィンガが、開放方向または閉鎖方向に移動する。 この場合、一対のラック及びピストンロッドは、ラック孔の両端及びロッドカ バーに装着された軸受で案内されて摺動するために、ピストンロッドを長くして フィンガのストロークを大きくしても、ラックやピストンロッドにこじりが作用 しないので、その摩耗が小さくて平行開閉チャックの寿命を長くすることができ る。

【０００７】 また、ピストンが、クリップによってピストンロッドにフローティング状態で 取付けられているので、ピストンの摺動が滑らかで摩耗が小さく、これによって も平行開閉チャックの寿命を長くすることができる。

【０００８】

【実施例】

図は本考案の実施例を示し、この平行開閉チャックのボディ１は、上方に一対 のラック孔２，２が、下方に一対のシリンダ孔３，３が、いずれもボディ１の軸 方向に略平行に貫設されている。上記ラック孔２，２に対向させて配設したラッ ク２ａ，２ｂはピニオン４に噛合し、該ピニオンの軸５は、ボディ１と該ボディ １に取付けたピニオンカバー６とに形設した凹部７，７によって回転可能に支承 され、ラック２ａ，２ｂは、ラック孔２，２の軸方向両端に装着した軸受８，・ ・によって軸方向の摺動が案内される。

【０００９】 上記シリンダ孔３，３は、両側の拡径部に嵌着させたロッドカバー１０，・・ によって閉鎖され、これらのシリンダ孔３，３に挿入したピストンロッド１１ａ ，１１ｂは、上記ロッドカバー１０，・・に装着した軸受１２，・・によって軸 方向の摺動が案内される。また、これらのシリンダ孔内を摺動するピストン１３ ，１３（一個のみ図示）は、各ピストンロッドの溝に嵌着させた欠円状のクリッ プ１４，１４（図６参照）によって、ピストンロッドに軸方向の推力のみが伝達 されるように、フローティング状態で取付けられている。

【００１０】 ワーク（図示省略）を把持するフィンガ１６ａと１６ｂは、ボディ１の軸方向 両側に配設され、フィンガ１６ａは、対角位置にあるラック２ａとピストンロッ ド１１ａの一端にナット１７，１７で取付けられるとともに、他のラック２ｂと ピストンロッド１１ｂが遊挿する貫通孔１８，１８を備え、フィンガ１６ｂは、 ラック２ｂとピストンロッド１１ｂの一端にナット１７，１７で取付けられると ともに、ラック２ａとピストンロッド１１ａが遊挿する貫通孔１８，１８を備え ている。また、フィンガ１６ｂには、ボディ１に取付けたストッパ１９（図５参 照）に当接して、フィンガ１６ａ，１６ｂのストロークを調節するアジャストボ ルト２０が螺着されている。 図中の符号２２，・・はロッドカバー１０に設けたダンパ、２３，・・はピス トンで区画されたシリンダ孔３，３の一方または双方に圧力流体を給排するポー トである。

【００１１】 上記実施例は、ポート２３，・・から、ピストン１３で区画されたシリンダ孔 ３の一方または双方に圧力流体を給排すると、ラック２ａ，２ｂとピニオン４と の噛合により、ピストンロッド１１ａと１１ｂが同期して相互に反対方向に移動 するので、フィンガ１６ａと１６ｂが開放方向または閉鎖方向に移動する。 この場合、ラック２ａ，２ｂが軸受８，・・によって、ピストンロッド１１ａ ，１１ｂが軸受１２，・・によって移動が案内されるために、これらの軸方向長 さを長くしてフィンガ１６ａ，１６ｂのストロークを大きくしてもこじりが作用 しないので、平行開閉チャックの寿命を長くすることができる。また、ピストン １３，１３を、ピストンロッド１１ａ，１１ｂにフローティング状態に取付けた ことにより、ピストン１３，１３の摺動が滑らかで摩耗が小さく、これによって も平行開閉チャックの寿命を長くすることができる。

【００１２】 さらに、フィンガ１６ａと１６ｂを、それぞれ対角位置にあるラック及びピス トンロッド２ａ，１１ａと２ｂ，１１ｂとに取付けたために、フィンガ１６ａ， １６ｂに作用する駆動力が一側に偏よらないので、フィンガ１６ａと１６ｂは平 行状態を保って移動する。

【００１３】

【考案の効果】

本考案の平行開閉チャックは、一対のフィンガを同期させて駆動する一対のピ ストンロッド及びラックの往復動を、ラック孔の両側及びシリンダ孔を閉鎖する ２個のロッドカバーに装着した軸受で案内ですることによって、ピストンロッド 等にこじりが作用しないので、フィンガのストロークを大きくしてもチャックの 寿命を長くすることができる。 また、ピストンを、ピストンロッドにフローティング状態に取付けたので、ピ ストンの摺動が滑らかで摩耗が小さく、これによってもチャックの寿命を長くす ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断正面図である。

【図２】要部の横断面図である。

【図３】ピストン等を省略した縦断側面図である。

【図４】側面図である。

【図５】平面図である。

【図６】クリップの斜視図である。

【符号の説明】

１ ボディ ２ ラック孔 ２ａ，２ｂ ラック ３ シリンダ孔 ４ ピニオン ８，１２ 軸受 １０ ロッドカバー １１ａ，１１ｂ ピストンロッド １３ ピストン １４ クリップ １６ａ，１６ｂ フィンガ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディと、該ボディの軸方向に略平行に
   貫設した一対のラック孔及びシリンダ孔と、上記ラック
   孔に対向させて挿入した一対のラックと、これらのラッ
   クに噛合するピニオンと、上記シリンダ孔を通る一対の
   ピストンロッドと、これらのシリンダ孔の開口を閉鎖す
   るロッドカバーと、各ピストンロッドに取付けたピスト
   ンと、一対のラック孔の軸方向両側及び各ロッドカバー
   に装着した上記一対のラック及びピストンロッドの往復
   動を案内する軸受と、一対のラック及びピストンロッド
   の一組並びにこれらの他の組に個別に取付られた一対の
   フィンガとを備えている、 ことを特徴とする平行開閉チャック。
2. 【請求項２】 ピストンを、ピストンロッドに嵌着させ
   たクリップによってピストンロッドにフローティング状
   態に取付けた、 ことを特徴とする請求項１に記載した平行開閉チャッ
   ク。