CN218362157U - 一种内齿圈卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种内齿圈卡盘，包括本体，本体上设有转动机构、卡爪组件和卡爪开合机构，转动机构能驱动本体沿轴向转动，卡爪开合机构包括驱动装置、导向销、内齿圈和过桥齿轮，驱动装置装在本体上，导向销的一端固定连接在驱动装置的输出轴上，内齿圈固定连接在导向销的另一端上，并通过过桥齿轮与卡爪组件传动连接。本实用新型的卡爪开合机构采用内齿圈结构，驱动装置驱动内齿圈转动来驱动卡爪组件，控制卡爪的张开和夹紧，相比现有技术中通过复杂的传动结构来带动卡爪开合，内齿圈结构有效缩小了卡盘的直径，大大节约了空间，而且采用齿轮传动，夹紧力更大，夹紧更加稳定。

Description

一种内齿圈卡盘

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，尤其是涉及一种内齿圈卡盘。

背景技术

卡盘是夹装条状物体的一种常用工具，传统卡盘一般依靠手动调节夹紧程度，费时费力。在这之后，气动卡盘应运而生，通过气压作用实现自动化卡盘调节。传统气动卡盘的卡爪开合一般是气缸驱动外齿圈转动，然后外齿圈带动过桥齿轮，通过过桥齿轮传动卡爪组件来实现开合，但是这种结构十分复杂，而且传动结构需要连接到外齿圈的外侧，这样结构占用的空间就会很大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，占用空间更小，夹紧力稳定的内齿圈卡盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种内齿圈卡盘，包括本体，所述本体上设有转动机构、卡爪组件和卡爪开合机构，所述转动机构能驱动本体沿轴向转动，所述卡爪开合机构包括驱动装置、导向销、内齿圈和过桥齿轮，所述驱动装置装在所述本体上，所述导向销的一端固定连接在驱动装置的输出轴上，所述内齿圈固定连接在所述导向销的另一端上，并通过所述过桥齿轮与所述卡爪组件传动连接。

在上述技术方案中，所述本体中部的内套为方形，中部的夹持孔为方孔。

在上述技术方案中，所述转动机构，包括转动电机和转动齿轮盘，所述转动齿轮盘与所述本体固定连接。

在上述技术方案中，所述本体表面开设有槽道，所述卡爪组件包括设置于所述槽道内且可沿其移动的滑动块，所述滑动块侧边设有齿条，所述过桥齿轮一侧与所述齿条配合，另一侧与所述齿圈相配合，所述卡爪组件还包括卡爪，所述卡爪固定连接在所述滑动块上。

在上述技术方案中，所述本体上设有两对卡爪组件和两组卡爪开合机构，每组所述卡爪开合机构控制一对卡爪组件，每对所述卡爪组件相向设置。

在上述技术方案中，两组所述卡爪开合机构的内齿圈分别为上内齿圈和下内齿圈，所述上内齿圈叠放在所述下内齿圈上。

在上述技术方案中，所述上内齿圈的下部设有上导向销固定槽，所述下内齿圈的下部设有下导向销固定槽和让位孔，所述让位孔的位置与上导向销固定槽的位置相对应。

在上述技术方案中，所述驱动装置为气缸。

综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本实用新型中控制卡爪开合的卡爪开合机构采用内齿圈结构，驱动机构驱动内齿圈转动来带动卡爪组件，从而控制卡爪的张开和夹紧，现有技术中是通过复杂的传动结构来带动卡爪开合，卡爪组件等结构需要与外齿圈传动连接，而内齿圈结构能让气缸、导向杆和卡爪组件都设置在内齿圈的内侧，有效缩小了卡盘的直径，大大节约了空间，而且采用齿轮传动，夹紧力更大，夹紧更加稳定。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1去掉部分外壳的立体结构示意图；

图3为本实用新型中卡爪开合机构和卡爪组件的立体示意图；

图4为图3去掉内齿圈的立体示意图；

图5为本实用新型中下内齿圈的仰视示意图；

图6为本实用新型中上内齿圈的仰视示意图；

图7为本实用新中卡爪组件的立体示意图；

标号如下：本体100；内套110；槽道120；转动机构200；转动电机210；转动齿轮盘220；卡爪组件300；滑动块310；齿条320；卡爪330；卡爪开合机构400；驱动装置410；导向销420；内齿圈430；上内齿圈431；上导向销固定槽4311；下内齿圈432；下导向销固定槽4321；让位孔4322；过桥齿轮440。

具体实施方式

以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

参考下列附图，对本实用新型进行进一步地说明：

如图1～7所示，一种内齿圈卡盘，包括本体100，所述本体100上设有转动机构200、卡爪组件300和卡爪开合机构400，所述转动机构200能驱动本体100沿轴向转动，所述卡爪开合机构400包括驱动装置410、导向销420、内齿圈430和过桥齿轮440，所述驱动装置410装在所述本体100上，所述导向销420的一端固定连接在驱动装置410的输出轴上，所述内齿圈430固定连接在所述导向销420的另一端上，并通过所述过桥齿轮440与所述卡爪组件300传动连接，

如图1～4所示，所述本体100中部的内套110为方形，中部的夹持孔为方孔，方孔的设置可以夹装更大的方管。

如图2所示，所述转动机构200，包括转动电机210和转动齿轮盘220，所述转动齿轮盘220与所述本体100固定连接，卡盘本体100的轴向转动通过转动电机210带动转动齿轮盘220转动实现。

如图1所示，所述本体100表面开设有槽道120，所述卡爪组件300包括设置于所述槽道内且可沿其移动的滑动块310，所述滑动块侧边设有齿条320，所述过桥齿轮440一侧与所述齿条320配合，另一侧与所述齿圈430相配合，所述卡爪组件300还包括卡爪330，所述卡爪330固定连接在所述滑动块310上。

如图1～4所示，所述本体100上设有两对卡爪组件300和两组卡爪开合机构400，每组所述卡爪开合机构400控制一对卡爪组件300，每对所述卡爪组件300相向设置。

如图3所示，两组所述卡爪开合机构400的内齿圈430分别为上内齿圈431和下内齿圈432，所述上内齿圈431叠放在所述下内齿圈432上。

如图5、6所示，所述上内齿圈431的下部设有上导向销固定槽4311，所述下内齿圈432的下部设有下导向销固定槽4321和让位孔4322，所述让位孔4322的位置与上导向销固定槽4311的位置相对应。

一组卡爪开合机构400的导向销420直接装在下内齿圈432的下导向销固定槽4321处，另一组卡爪开合机构400的导向销420先穿过下内齿圈431的让位孔4322然后装在上内齿圈431的上导向销固定槽4311处，这样两组卡爪开合机构400在运行时互不影响，都能独立开合。

当然也可以是设置三组卡爪开合机构400，相应的就需要叠放上中下三个内齿圈，下部的内齿圈上设置两个让位孔，中部内齿圈上设置一个让位孔，这样下部内齿圈对应的导向销420直接安装，中部内齿圈的导向销穿过下部内齿圈的让位孔后安装，上部内齿圈的导向销穿过下部内齿圈和中部内齿圈的让位孔后安装。

如图3、4所示，所述驱动装置410为气缸，还可以选用其他驱动装置。

本实用新型在使用时，卡盘的运作分为自身转动和卡爪开合两个动作，自身转动是通过转动电机210驱动转动齿轮盘220转动，再带动整个本体100转动来实现的，在需要控制卡爪开合时驱动装置410的输出轴伸出，带动导向销420移动，而内齿圈430固定在导向销420上，通过驱动装置410的驱动就能带动内齿圈430往复转动，而过桥齿轮440传动连接在内齿圈430上，过桥齿轮440通过齿条320带动滑动块310沿槽道120往复移动，这样就能实现对卡爪330开合的控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内齿圈卡盘，包括本体(100)，所述本体(100)上设有转动机构(200)、卡爪组件(300)和卡爪开合机构(400)，所述转动机构(200)能驱动本体(100)沿轴向转动，其特征在于：所述卡爪开合机构(400)包括驱动装置(410)、导向销(420)、内齿圈(430)和过桥齿轮(440)，所述驱动装置(410)装在所述本体(100)上，所述导向销(420)的一端固定连接在驱动装置(410)的输出轴上，所述内齿圈(430)固定连接在所述导向销(420)的另一端上，并通过所述过桥齿轮(440)与所述卡爪组件(300)传动连接。

2.根据权利要求1所述的内齿圈卡盘，其特征在于：所述本体(100)中部的内套(110)为方形，中部的夹持孔为方孔。

3.根据权利要求1所述的内齿圈卡盘，其特征在于：所述转动机构(200)，包括转动电机(210)和转动齿轮盘(220)，所述转动齿轮盘(220)与所述本体(100)固定连接。

4.根据权利要求1所述的内齿圈卡盘，其特征在于：所述本体(100)表面开设有槽道(120)，所述卡爪组件(300)包括设置于所述槽道内且可沿其移动的滑动块(310)，所述滑动块侧边设有齿条(320)，所述过桥齿轮(440)一侧与所述齿条(320)配合，另一侧与所述齿圈(430)相配合，所述卡爪组件(300)还包括卡爪(330)，所述卡爪(330)固定连接在所述滑动块(310)上。

5.据权利要求1所述的内齿圈卡盘，其特征在于：所述本体(100)上设有两对卡爪组件(300)和两组卡爪开合机构(400)，每组所述卡爪开合机构(400)控制一对卡爪组件(300)，每对所述卡爪组件(300)相向设置。

6.据权利要求5所述的内齿圈卡盘，其特征在于：两组所述卡爪开合机构(400)的内齿圈(430)分别为上内齿圈(431)和下内齿圈(432)，所述上内齿圈(431)叠放在所述下内齿圈(432)上。

7.据权利要求6所述的内齿圈卡盘，其特征在于：所述上内齿圈(431)的下部设有上导向销固定槽(4311)，所述下内齿圈(432)的下部设有下导向销固定槽(4321)和让位孔(4322)，所述让位孔(4322)的位置与上导向销固定槽(4311)的位置相对应。

8.据权利要求1所述的内齿圈卡盘，其特征在于：所述驱动装置(410)为气缸。

Images