CN216355711U - 一种剥线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剥线装置，包括剥线机构和载具，载具对应设置于剥线机构的入线口处，剥线机构包括剥线组件和位移组件一，位移组件一驱动剥线组件向原离或者靠近载具的方向平移，于载具的上方设置有夹线机构；夹线机构包括夹爪、平移组件和升降组件，夹爪竖直放置，平移组件固定于剥线组件上，平移组件驱动升降组件平移，升降组件驱动夹爪升降。夹线机构的增加，使现有技术剥长度不足的基础上增加了剥线长度范围，从而更能好的满足需求。

Description

一种剥线装置

技术领域

本实用新型属于非标设备技术领域，涉及缆线剥线处理，是缆线设备处理领域。

背景技术

线缆、电缆在当今社会中很常见，在生活或工业应用上我们通常需要将其进行剥线处理。我司申请的申请号为“201910158610.7”的发明专利中公开了一种剥线装置，其包括剥线结构。剥线结构包括刀头驱动组件、第一刀头组件、第二刀头组件以及控制模块；刀头驱动组件的第一驱动结构的受控端以及第二驱动结构的受控端均与控制模块的控制端连接；第一驱动结构驱动第一连轴旋转从而带动第一刀头组件以及第二刀头组件转动，第二驱动结构驱动第一连轴以及第二连轴沿轴线移动，利用转动以及沿轴向的移动控制刀头组件上的剥线刀开合，从而实现剥线动作。但是，上述剥线装置的剥线长度受到限制，不能随意增加剥线长度，不能满足剥线长度增加的生产需求，因此需要对上述剥线装置进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以在现有一定范围内，可以增加剥线长度的机器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种剥线装置，包括剥线机构和载具，所述载具对应设置于所述剥线机构的入线口处，所述剥线机构包括剥线组件和位移组件一，所述位移组件一驱动所述剥线组件向原离或者靠近所述载具的方向平移，于所述载具的上方设置有夹线机构；所述夹线机构包括夹爪、平移组件和升降组件，所述夹爪竖直放置，所述平移组件固定于所述剥线组件上，所述平移组件驱动所述升降组件平移，所述升降组件驱动所述夹爪升降。

在本技术方案中，剥线长度加长机构的工作流程为：

1.载具被外部打开设备，线缆的一端进入载具内，载具关闭夹持线缆，线缆的线头部分进入剥线机构中，剥线机构中的中刀头在旋转和后退的运动中完成一段线缆的剥线工作；

2.剥线机构不释放线缆，夹线机构中的夹爪位移至载具相对剥线机构的一侧，夹具下行夹住线缆将线缆向剥线机构的方向移动，剥线机构的刀头继续旋转，线缆相对于刀头位移，刀头便又完成了一段线缆的剥线工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过增加了夹线机构，解除了剥线机构受到驱动其位移的组件的行程的影响，通过增加夹线机构的运行次数，便可获得所需长度的剥线线缆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为实施例中公开的剥线装置的结构示意图；

附图2为实施例中公开的夹线机构的示意图；

附图3为实施例中公开的夹爪的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

图1中所示的一种剥线装置，包括剥线机构10和载具20，载具对应设置于剥线机构的入线口处，剥线机构包括剥线组件11和位移组件一12，位移组件一驱动剥线组件向远离或者靠近载具的方向平移，于载具的上方设置有夹线机构30。参见图2，夹线机构包括夹爪31、平移组件32和升降组件33，夹爪竖直放置，平移组件固定于剥线组件上，平移组件驱动升降组件平移，升降组件驱动夹爪升降。在本实施例中，平移组件和升降组件均采用气缸，位移组件一采用伺服丝杆电机。

1.载具被外部打开设备，线缆的一端进入载具内，载具关闭夹持线缆，线缆的线头部分进入剥线机构中，剥线机构中的中刀头在旋转和后退的运动中完成一段线缆的剥线工作；

2.剥线机构不释放线缆，夹线机构中的夹爪位移至载具相对剥线机构的一侧，夹具下行夹住线缆将线缆向剥线机构的方向移动，剥线机构的刀头继续旋转，线缆相对于刀头位移，刀头便又完成了一段线缆的剥线工作。

剥线机构的具体结构与申请号为“201910158610.7”的发明专利中公开的剥线结构的具体结构一致。本实施例通过增加了夹线机构，解除了剥线机构受到驱动其位移的组件的行程的影响，通过增加夹线机构的运行次数，便可获得所需长度的剥线线缆。

作为本实施例的改进，平移组件的滑台上安装有L型固定板34，升降组件固定于L型固定板的侧面竖板上。平移组件作为夹线机构的X轴，升降组件作为夹线机构的Z轴，夹爪安装于Z轴。

夹爪可以采用气动夹爪，也可以采用以下结构：

夹爪包括连接块331、导向座332和两个爪部333，连接块与升降气缸的伸缩杆连接，导向座固定于L型固定板上，连接块插入导向座的导槽内部，连接块的底部设置两根外扩倾斜的连杆334，两根连杆的内侧通过固定于导向座内的转轴连接；两个爪部分别安装于两个连杆的底部，爪部的内侧设置有V型的夹持槽335。夹爪采用此结构可以充分利用升降组件，相较于直接采用气动夹爪，成本更低。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种剥线装置，包括剥线机构和载具，所述载具对应设置于所述剥线机构的入线口处，所述剥线机构包括剥线组件和位移组件一，所述位移组件一驱动所述剥线组件向远离或者靠近所述载具的方向平移，其特征在于，于所述载具的上方设置有夹线机构；所述夹线机构包括夹爪、平移组件和升降组件，所述夹爪竖直放置，所述平移组件固定于所述剥线组件上，所述平移组件驱动所述升降组件平移，所述升降组件驱动所述夹爪升降。

2.根据权利要求1所述的一种剥线装置，其特征在于，所述平移组件和升降组件均采用气缸。

3.根据权利要求1所述的一种剥线装置，其特征在于，所述位移组件一采用伺服丝杆电机。

4.根据权利要求1所述的一种剥线装置，其特征在于，所述平移组件的滑台上安装有L型固定板，所述升降组件固定于所述L型固定板的侧面竖板上。

5.根据权利要求4所述的一种剥线装置，其特征在于，所述夹爪采用气动夹爪。

6.根据权利要求4所述的一种剥线装置，其特征在于，所述夹爪包括连接块、导向座和两个爪部，所述连接块与升降气缸的伸缩杆连接，所述导向座固定于所述L型固定板上，所述连接块插入所述导向座的导槽内部，所述连接块的底部设置两根外扩倾斜的连杆，两根所述连杆的内侧通过固定于所述导向座内的转轴连接；两个爪部分别安装于两个连杆的底部。

7.根据权利要求6所述的一种剥线装置，其特征在于，所述爪部的内侧设置有V型的夹持槽。

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