JPH0523983B2 - - Google Patents
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- JPH0523983B2 JPH0523983B2 JP4996686A JP4996686A JPH0523983B2 JP H0523983 B2 JPH0523983 B2 JP H0523983B2 JP 4996686 A JP4996686 A JP 4996686A JP 4996686 A JP4996686 A JP 4996686A JP H0523983 B2 JPH0523983 B2 JP H0523983B2
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Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は新交通システムを含めた車両の信号
保安装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第８図は「鉄道技術研究資料・1981・１（財団
法人・研有社発行）」の第４頁〜第11頁に記載さ
れている従来方式の軌道回路を用いた車内信号式
の原理図である。図において、１は受電器１ａに
よつてピツクアツプされた信号電流を入力し、
ATC信号（制限速度）を判別するATC受信器、
２はATC受信器１からのATC信号と列車の速度
を比較しながらブレーキ指令をコントロールする
ATC制御装置、３はATC受信器１からのATC信
号を運転台に表示するための車内信号表示器、４
は車輪４ａの回転により列車の速度を検出するた
めの速度発電機である。なお、上記１〜４は車上
に設けられている。 次に示す５〜１１は地上設備で、ATC進路閉
塞区間ごとに列車の有無を検知して、各進路の制
限速度を前方の状況に応じて論理的に決定し、そ
の速度を意味する信号電流を軌道回路に送り出す
ようにされている。５は信号電流を第１の軌道回
路６ａに送り出す第１の軌道回路送信器、６は第
１の軌道回路５ａ内の列車の有無を検知するため
の信号を受信する第１の軌道回路受信器である。
７は信号電流を第２の軌道回路７ａに送り出す第
２の軌道回路受信器、８は第２の軌道回路７ａ内
の列車の有無を検知するための信号を受信する第
２の軌道回路受信器である。９は各軌道回路５
ａ，７ａ毎に列車の有無を検知し、各進路の制限
速度を論理的に決定するATC地上装置である。
１０はインピーダンスボントで、変電所への帰線
電流は通すが、高周波の信号電流は、隣接した軌
道回路へ流さない機能を持つている。 第９図に車内信号式のATCによる減速制御の
一例を示す。 次に動作について説明する。第８図において第
１の軌道回路送信器５より送り出された信号電流
を電磁結合により車上の受電器１ａでピツクアツ
プしてATC受信器１に入力する。ATC受信器１
が地上からの信号（制限速度）を判別し、ATC
制御装置２が速度発電機４により検出された列車
の速度と、制限速度とを比較しながらブレーキ指
令を発する。また、この時、第１の軌道回路６ａ
では、２本のレールが車輪４ａで短絡されている
ので、第１の軌道回路送信器５より送り出された
信号電流は短絡点より後へは流れず、第１の軌道
回路受信器６への入力が無くなる。この信号電流
が無くなつたことにより、ATC地上装置９が第
１の軌道回路６ａに列車が在線することを検出す
る。一方、第２の軌道回路７ａのように、列車が
存在しない場合には第２の軌道回路受信器７より
送り出された信号電流が第２の軌道回路受信器８
により検出され、列車が在線していないことを
ATC地上装置９が判断する。 第９図の車内信号式のATCによる減速制御の
例において、先行列車が存在する軌道回路より後
方の軌道回路の制限速度は、それぞれ０Km／Ｈ，
45Km／Ｈ，60Km／Ｈ，90Km／Ｈとなり、０信号，
45信号，60信号，90信号の各信号が第８図に示し
た方式で地上から車上に送り出され、後続列車が
減速を要する区間（軌道回路）に進入すると、列
車の速度が制限速度を越えておれば、ATCブレ
ーキがかかる。そして列車が制限速度以下に減速
すれば、自動的に緩解する。駅に停止するための
ブレーキ操作と制限速度以下での速度コントロー
ルのためのブレーキ操作は運転士が行う。当然の
ことであるが、加速の操作は運転士が行う。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の方式は、固定閉塞制御と呼ばれるもの
で、第９図に示すように、先行列車の移動速度に
かかわらず一義的に決まる。即ち先行列車が停止
していることを前提に論理が組まれており、列車
の運転間隔は閉塞長によつて大きく制約される。 この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、先行列車の速度
を検出し、この速度でもつて後続列車に与える
ATC信号を制御し、先行列車と後続列車との間
隔を縮めて、列車の高密度運転を可能とする車両
の信号保安装置を提供するものである。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る車両の信号保安装置は、先行列
車の速度を検出して、後続列車に与えられる
ATC信号を制御し、先行列車と後続列車との間
隔を縮めるようにしたものである。 〔作用〕 この発明においては、先行列車の速度を検出
し、検知された速度信号により、後続列車が本来
受けるべき速度制限信号を高位に読替えて、複数
列車の相互間隔を制御する。 〔実施例〕 第１図は、本発明の一実施例で列車速度の伝送
手段としてLCX（漏洩同軸ケーブル）を使つた例
である。図において、１１はATC制御装置２で
検出された列車速度を地上へ伝送するための無線
送信器、１２はLCX車上アンテナ、１３，１４
は第１及び第２の軌道回路６ａ，７ａとそれぞれ
同一長さで布設された漏洩同軸ケーブル（以下、
LCXと呼称する）で、LCX車上アンテナ１３と
列車走行中においても一定離隔距離を保つように
設置される。１５は各LCX１３，１４と結ばれ
て、列車からの無線信号を受信する無線地上局で
ある。１６は無線地上局１５で受信された列車速
度に応じて、後続列車に対するATC信号を高位
に変えるATC地上装置である。 第２図は、Ａ列車とＢ列車が運転されていて、
Ｂ列車にＡ列車が接近している時、ATC信号の
変化の様子を本発明に作用にもとづいて説明する
図である。例えば、Ｂ列車がホームに停車してい
る時、1T区間にはS60信号、2T区間にはS45信
号、3T区間にはS25信号、4T区間には停止信号
のSO1信号が送られている。後続のＡ列車は、第
１図に示す車上の受電器１ａにより、レールを通
して送られてくるATC信号をピツクアツプして、
ATC受信器１により信号を判別し、ATC制御装
置２で列車速度とATC信号とを比較して、列車
速度がATC制限速度を越えていれば、ブレーキ
装置に減速用のブレーキ指令を出す。Ｂ列車の乗
降が終了し、ホームを出発して速度が25Km／Ｈを
越えると、Ｂ列車のATC制御装置がそれを検知
する。次にＢ列車の無線送信器、LCX車上アン
テナを通して、5T区間のLCXに送信し、無線地
上局は5T区間のＢ列車の速度が25Km／Ｈを越え
たという信号を受信する。5T区間のＢ列車の速
度が25Km／Ｈ以上、45Km／Ｈ以下であるとする
と、ATC地上装置は4T区間のSO1をSP25、即ち
25Km／Ｈ制限の信号に読替える。同様に3T区間
のS25をSP45に、2T区間のS45をSP60に読替え
るように論理を達成する。SPのＰは読替え信号
を表わす。 もし、Ｂ列車が5T区間内で45Km／Ｈ以上に加
速すると、4T区間はSP45、3T区間はSP60、2T
区間はSP60となる。駅間最高速度が60Km／Ｈ以
上の場合は、SP60がその速度に読替えられる。
また、カーブ等により通過制限速度が設定されて
いる場合には、そちらが優先するように論理が組
まれる。 以上のATC信号の変化の様子を表１にまとめ
る。
保安装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第８図は「鉄道技術研究資料・1981・１（財団
法人・研有社発行）」の第４頁〜第11頁に記載さ
れている従来方式の軌道回路を用いた車内信号式
の原理図である。図において、１は受電器１ａに
よつてピツクアツプされた信号電流を入力し、
ATC信号（制限速度）を判別するATC受信器、
２はATC受信器１からのATC信号と列車の速度
を比較しながらブレーキ指令をコントロールする
ATC制御装置、３はATC受信器１からのATC信
号を運転台に表示するための車内信号表示器、４
は車輪４ａの回転により列車の速度を検出するた
めの速度発電機である。なお、上記１〜４は車上
に設けられている。 次に示す５〜１１は地上設備で、ATC進路閉
塞区間ごとに列車の有無を検知して、各進路の制
限速度を前方の状況に応じて論理的に決定し、そ
の速度を意味する信号電流を軌道回路に送り出す
ようにされている。５は信号電流を第１の軌道回
路６ａに送り出す第１の軌道回路送信器、６は第
１の軌道回路５ａ内の列車の有無を検知するため
の信号を受信する第１の軌道回路受信器である。
７は信号電流を第２の軌道回路７ａに送り出す第
２の軌道回路受信器、８は第２の軌道回路７ａ内
の列車の有無を検知するための信号を受信する第
２の軌道回路受信器である。９は各軌道回路５
ａ，７ａ毎に列車の有無を検知し、各進路の制限
速度を論理的に決定するATC地上装置である。
１０はインピーダンスボントで、変電所への帰線
電流は通すが、高周波の信号電流は、隣接した軌
道回路へ流さない機能を持つている。 第９図に車内信号式のATCによる減速制御の
一例を示す。 次に動作について説明する。第８図において第
１の軌道回路送信器５より送り出された信号電流
を電磁結合により車上の受電器１ａでピツクアツ
プしてATC受信器１に入力する。ATC受信器１
が地上からの信号（制限速度）を判別し、ATC
制御装置２が速度発電機４により検出された列車
の速度と、制限速度とを比較しながらブレーキ指
令を発する。また、この時、第１の軌道回路６ａ
では、２本のレールが車輪４ａで短絡されている
ので、第１の軌道回路送信器５より送り出された
信号電流は短絡点より後へは流れず、第１の軌道
回路受信器６への入力が無くなる。この信号電流
が無くなつたことにより、ATC地上装置９が第
１の軌道回路６ａに列車が在線することを検出す
る。一方、第２の軌道回路７ａのように、列車が
存在しない場合には第２の軌道回路受信器７より
送り出された信号電流が第２の軌道回路受信器８
により検出され、列車が在線していないことを
ATC地上装置９が判断する。 第９図の車内信号式のATCによる減速制御の
例において、先行列車が存在する軌道回路より後
方の軌道回路の制限速度は、それぞれ０Km／Ｈ，
45Km／Ｈ，60Km／Ｈ，90Km／Ｈとなり、０信号，
45信号，60信号，90信号の各信号が第８図に示し
た方式で地上から車上に送り出され、後続列車が
減速を要する区間（軌道回路）に進入すると、列
車の速度が制限速度を越えておれば、ATCブレ
ーキがかかる。そして列車が制限速度以下に減速
すれば、自動的に緩解する。駅に停止するための
ブレーキ操作と制限速度以下での速度コントロー
ルのためのブレーキ操作は運転士が行う。当然の
ことであるが、加速の操作は運転士が行う。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の方式は、固定閉塞制御と呼ばれるもの
で、第９図に示すように、先行列車の移動速度に
かかわらず一義的に決まる。即ち先行列車が停止
していることを前提に論理が組まれており、列車
の運転間隔は閉塞長によつて大きく制約される。 この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、先行列車の速度
を検出し、この速度でもつて後続列車に与える
ATC信号を制御し、先行列車と後続列車との間
隔を縮めて、列車の高密度運転を可能とする車両
の信号保安装置を提供するものである。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る車両の信号保安装置は、先行列
車の速度を検出して、後続列車に与えられる
ATC信号を制御し、先行列車と後続列車との間
隔を縮めるようにしたものである。 〔作用〕 この発明においては、先行列車の速度を検出
し、検知された速度信号により、後続列車が本来
受けるべき速度制限信号を高位に読替えて、複数
列車の相互間隔を制御する。 〔実施例〕 第１図は、本発明の一実施例で列車速度の伝送
手段としてLCX（漏洩同軸ケーブル）を使つた例
である。図において、１１はATC制御装置２で
検出された列車速度を地上へ伝送するための無線
送信器、１２はLCX車上アンテナ、１３，１４
は第１及び第２の軌道回路６ａ，７ａとそれぞれ
同一長さで布設された漏洩同軸ケーブル（以下、
LCXと呼称する）で、LCX車上アンテナ１３と
列車走行中においても一定離隔距離を保つように
設置される。１５は各LCX１３，１４と結ばれ
て、列車からの無線信号を受信する無線地上局で
ある。１６は無線地上局１５で受信された列車速
度に応じて、後続列車に対するATC信号を高位
に変えるATC地上装置である。 第２図は、Ａ列車とＢ列車が運転されていて、
Ｂ列車にＡ列車が接近している時、ATC信号の
変化の様子を本発明に作用にもとづいて説明する
図である。例えば、Ｂ列車がホームに停車してい
る時、1T区間にはS60信号、2T区間にはS45信
号、3T区間にはS25信号、4T区間には停止信号
のSO1信号が送られている。後続のＡ列車は、第
１図に示す車上の受電器１ａにより、レールを通
して送られてくるATC信号をピツクアツプして、
ATC受信器１により信号を判別し、ATC制御装
置２で列車速度とATC信号とを比較して、列車
速度がATC制限速度を越えていれば、ブレーキ
装置に減速用のブレーキ指令を出す。Ｂ列車の乗
降が終了し、ホームを出発して速度が25Km／Ｈを
越えると、Ｂ列車のATC制御装置がそれを検知
する。次にＢ列車の無線送信器、LCX車上アン
テナを通して、5T区間のLCXに送信し、無線地
上局は5T区間のＢ列車の速度が25Km／Ｈを越え
たという信号を受信する。5T区間のＢ列車の速
度が25Km／Ｈ以上、45Km／Ｈ以下であるとする
と、ATC地上装置は4T区間のSO1をSP25、即ち
25Km／Ｈ制限の信号に読替える。同様に3T区間
のS25をSP45に、2T区間のS45をSP60に読替え
るように論理を達成する。SPのＰは読替え信号
を表わす。 もし、Ｂ列車が5T区間内で45Km／Ｈ以上に加
速すると、4T区間はSP45、3T区間はSP60、2T
区間はSP60となる。駅間最高速度が60Km／Ｈ以
上の場合は、SP60がその速度に読替えられる。
また、カーブ等により通過制限速度が設定されて
いる場合には、そちらが優先するように論理が組
まれる。 以上のATC信号の変化の様子を表１にまとめ
る。
【表】
次に、車上での速度検出の一例について説明す
る。第３図は車上速度検出装置のブロツク図の一
例である。 第３図において、１７は速度パターン発生部
で、５Km／Ｈ、25Km／Ｈ、45Km／Ｈ、60Km／Ｈの
速度比較をするための基準速度パターンPV5、
PV25、PV45、PV60を発生する。１８は速度発
電機４の交流出力を波形整形して、パルス信号に
変換するパルス整形回路、１９〜２２はそれぞれ
V5比較器、V25比較器、V45比較器、V60比較器
で、基準速度パターンPV5、PV25、PV45、
PV60と速度パルスVpとの比較を行なつて、（基
準速度パターン）＜（速度パルス）の時に交流出力
を、（基準速度パターン）≧（速度パルス）の時に
無励振出力を出す機能を有する。各比較器１９〜
２２の出力は結合トランス２３〜２６及び整流回
路２７〜３０を通してV5R、V25R、V45R、
V60Rの各リレーを駆動する。速度とリレー出力
の関係を表２に示す。速度が高くなるにつれて
V5RからV60Rまで順次動作していく。３１は
Ｐ／Ｓ変換回路で、図に示すような各リレー接点
入力をパラレル信号からシリアル信号に変換し、
他の情報と合せてデイジタル情報としてモデム３
２、無線送信機１１、LCX車上アンテナ１２を
経由してLCX１３へ送信する。 第４図に、地上側の速度情報受信回路と列車検
る。第３図は車上速度検出装置のブロツク図の一
例である。 第３図において、１７は速度パターン発生部
で、５Km／Ｈ、25Km／Ｈ、45Km／Ｈ、60Km／Ｈの
速度比較をするための基準速度パターンPV5、
PV25、PV45、PV60を発生する。１８は速度発
電機４の交流出力を波形整形して、パルス信号に
変換するパルス整形回路、１９〜２２はそれぞれ
V5比較器、V25比較器、V45比較器、V60比較器
で、基準速度パターンPV5、PV25、PV45、
PV60と速度パルスVpとの比較を行なつて、（基
準速度パターン）＜（速度パルス）の時に交流出力
を、（基準速度パターン）≧（速度パルス）の時に
無励振出力を出す機能を有する。各比較器１９〜
２２の出力は結合トランス２３〜２６及び整流回
路２７〜３０を通してV5R、V25R、V45R、
V60Rの各リレーを駆動する。速度とリレー出力
の関係を表２に示す。速度が高くなるにつれて
V5RからV60Rまで順次動作していく。３１は
Ｐ／Ｓ変換回路で、図に示すような各リレー接点
入力をパラレル信号からシリアル信号に変換し、
他の情報と合せてデイジタル情報としてモデム３
２、無線送信機１１、LCX車上アンテナ１２を
経由してLCX１３へ送信する。 第４図に、地上側の速度情報受信回路と列車検
【表】
○印……動作 ×印……復旧
知回路のブロツク図を4T区間に付いて示す。図
において、4T区間に列車が在線しているものと
して、速度情報が4T区間のLCXを経由して無線
受信器３３に入力される。復号器３４でエラーチ
エツクがなされ、デイジタルのシリアル信号に変
換される。復号器３４の出力のシリアル信号を
Ｓ／Ｐ変換器３５でパラレル信号に変換し、必要
な速度情報をZ0R4、Z5R4、Z25R4、Z45R4、
Z60R4リレーの駆動により出力する。 列車速度と各出力リレーの関係を表３に示す。
知回路のブロツク図を4T区間に付いて示す。図
において、4T区間に列車が在線しているものと
して、速度情報が4T区間のLCXを経由して無線
受信器３３に入力される。復号器３４でエラーチ
エツクがなされ、デイジタルのシリアル信号に変
換される。復号器３４の出力のシリアル信号を
Ｓ／Ｐ変換器３５でパラレル信号に変換し、必要
な速度情報をZ0R4、Z5R4、Z25R4、Z45R4、
Z60R4リレーの駆動により出力する。 列車速度と各出力リレーの関係を表３に示す。
本発明によれば、従来の信号方式における固定
閉そく方式をベースに、列車速度の条件を加味す
ることにより、複数列車の相互間隔制御を、非常
に効率よく行なうことができるので、輸送力の改
善に著しい効果がある。
閉そく方式をベースに、列車速度の条件を加味す
ることにより、複数列車の相互間隔制御を、非常
に効率よく行なうことができるので、輸送力の改
善に著しい効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すシステムの構
成図、第２図は第１図によるATC信号の変化を
示す説明図、第３図は第１図の車上の速度検出装
置の一実施例を示すブロツク図、第４図は第１図
の地上側の速度情報受信回路と列車検知回路のブ
ロツク図、第５図は本発明の一実施例の信号論理
回路図、第６図及び第７図はそれぞれ本発明の他
の実施例を示す構成図、第８図は従来の車両の信
号保安方法を説明した構成図、第９図は第８図に
よるATC減速制御を示す説明図である。 図において、２はATC制御装置、４は速度発
電機、１１は無線送信器、１５は無線地上局、１
６はATC地上装置である。なお、各図中、同一
符号は同一又は相当部分を示す。
成図、第２図は第１図によるATC信号の変化を
示す説明図、第３図は第１図の車上の速度検出装
置の一実施例を示すブロツク図、第４図は第１図
の地上側の速度情報受信回路と列車検知回路のブ
ロツク図、第５図は本発明の一実施例の信号論理
回路図、第６図及び第７図はそれぞれ本発明の他
の実施例を示す構成図、第８図は従来の車両の信
号保安方法を説明した構成図、第９図は第８図に
よるATC減速制御を示す説明図である。 図において、２はATC制御装置、４は速度発
電機、１１は無線送信器、１５は無線地上局、１
６はATC地上装置である。なお、各図中、同一
符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 地上装置１５，１６を有する車両の信号保安
装置であつて、 地上装置１５，１６は、各閉塞区間に車両の速
度制限信号を出力し、ある閉塞区間の車両の速度
情報を入力し、速度情報が所定の速度を越えたと
きに後続の閉塞区間の速度制限信号を高位に読み
替えて出力する 車両の信号保安装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4996686A JPS62205854A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 車両の信号保安装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4996686A JPS62205854A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 車両の信号保安装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205854A JPS62205854A (ja) | 1987-09-10 |
| JPH0523983B2 true JPH0523983B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=12845763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4996686A Granted JPS62205854A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 車両の信号保安装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62205854A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2589335B2 (ja) * | 1987-12-19 | 1997-03-12 | 日本信号株式会社 | 現示信号制御装置 |
| JPH02249731A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動列車停止装置 |
| JPH02254040A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動列車停止装置 |
| JPH02254041A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動列車停止装置 |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP4996686A patent/JPS62205854A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62205854A (ja) | 1987-09-10 |
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