JPH02254040A - 自動列車停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は列車が安全に運転できるために使用する自動列
車停止装置に関する。

従沫の技術 従来、自動列車停止装置は、車両速度と制限遠度とを比
軟して、車両速度が制限速度を超えた場合に自動でブレ
ーキ出力を出していた。また運転手が車両速度と制限速
度とを比較するためには、別々の場所にある速度表示部
と制限速度表示部を見てい々。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の自動列車停止装置では、制限速度
付近または、制限速度をオーバーしたときでも、そのま
ま速度を表示しているため、視覚的に区別ができなかっ
た。

本発明は、このような問題を解決するものであり、視覚
に訴えることにより、制限速度付近で走行していること
を運転手に注意を促すだけでなく、１ｉＩＪ限速度をオ
ーバーしな場合に運転手が安全に手動でブレーキをかけ
ることのできる自動列車停止装置を提供することを目的
とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、赤、緑の二色を
発光可能な速度表示部と；車両の速度に応じた速度パル
スの発生部と；前記速度パルスから車両速度を計算して
制限速度と比較する手段と：車両速度が制限速度を超え
ていない場合には前記速度表示部により速度を緑色で表
示させ、かつ車両速度が制限速度を超えてブレーキ速度
に達した場合には、ブレーキ出力を発するとともに前記
速度表示部により′Ｓ度を赤色で表示させる手段とを備
えたものである。

作用 このような構成によれば、車両速度が制限速度を超えた
場合には、速度を表示する色彩が緑色から赤色に変化す
るため、このことが運転手により視覚で認識される。ま
た、自動ブレーキ出力が故障して車両速度が制限速度を
超えた場合には、ふだんは緑色で表示している速度が赤
色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が安全
に手動ブレーキをかけることが可能になる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の自動列車停止装置の概略構
成を示すブロック図であり、マイクロコンピュータ１に
は、速度表示部２と、カウンタ３と、半波整流器４とが
接続されている。速度表示部２は緑および赤の二色を発
光可能とされ、各・々を発光させるための制御信号線２
ａ、２ｂが、マイクロコンピュータのボートＣ２，Ｃ３
へそれぞれ接続されている。また速度表示部２は３桁の
デジタル表示を行うように構成され、マイクロコンピュ
ータ１のボートＤ、Ｅ、Ｆからのデータバスｄ、ｅ、ｆ
接続されている。カウンタ３には、マイクロコンピュー
タ１からのタロツク出力信号線３ａ、およびマイクロコ
ンピュータ１との間のデータバス３ｂが、それぞれ接続
されている。半波整流器４はマイクロコンピュータ１の
［割り込み人力ＩＮＴ、に接続され、またこの半波整流
器４゛には速度パルス発生器５が接続されている。速度
パルス発生器５は、たとえば車輪に取り付けられた歯付
きの発電機などにて構成される。マイクロコンピュータ
ｌのボートＡへは車輪径と発電機のｔＩＩ数とのデータ
を入力可能であり、またボートＢへは制限速度のデータ
を入力可能である。

次に、上記構成にらとづく動作について説明する。まず
第２図のステップ１１において初期設定処理が開始され
ると、ステップ１２において、マイクロコンピュータ１
のボートＡへ車輪径と発電機の歯数とのデータを入力す
る。またクロック周波数などの条件を設定する０次にこ
れら入力データにもとづき、ステップ１３において、速
度１ｋｍ／ｈのときのクロックカウント数Ｘを選択する
。クロックカウント数Ｘは次式より計算する。

Ｘ＝ＮＸ　（タロツク周波数）　／　＜　１０００／　
（π×車輪径）Ｘ２Ｘ　（発電機の歯数）／３６００）
この計算ができたなら、ステップ１４で元に戻る。

第３図はメインとなる処理のフローを示す、ステップ２
１で割り込み処理が開始されたなら、ステップ２２にお
いて、最初は０に設定されていた速度パルスのカウント
数ｎに、ｎ＋１という新しい値を代入する。これにより
ｎ＝１となる０次にステップ２３においてｎ＝１かどう
かを判断する。このとき、ｎ＝１であるから、ステップ
２４へ移り、カウンタ３のクリアとスタートとを行う。

そしてステップ２５において、カウント数ｎが所定ｆｒ
ｉＮになったかどうかを判断する。

カウント開始直後で、まだカウント数ｎが所定値Ｎに達
しない場合は、ステップ２６へ移ってカウントを繰り返
す、所定ｆａ　Ｈに達したなら、ステップ２７で速度計
算処理を行う。

第４図はこの速度計算処理のフローを示す、ステップ３
１で処理が開始されたなら、ステップ３２でカウンタ３
をストップする。このとき、ｎ＝Ｎであるので、Ｎ個の
速度パルスの間にカウントしたクロックパルスの数Ｘか
ら、次式により車両速度を求める。

（車両速度）＝Ｘ／ｘ そして、ステップ３４で元に戻る。

次に、第３図のステップ２８においてブレーキ出力処理
を実行する。第５図は、この処理のフローを示す、ここ
でステップ４１により処理が開始されたなら、ステップ
４２においてボートＢより制限速度の設定値を読み取る
。そしてステップ４３で、上記で求めた車両速度と制限
速度とが比較される。

車両速度が１ｉｉｌＪ　ｒ＠速度を超えていない場合は
、ステップ４４でＳ＝０と設定し、ステップ４５でブレ
ーキ出力リセットを行った後に、ステップ４６で元に戻
る。Ｎ両速度が制限速度を超える場合には、ステップ４
７でＳ＝１と設定し、ステップ４８でブレーキ出力セッ
トを行った後に、ステップ４６へ進む。

次に、第３図のステップ２９で速度表示処理を実行する
。第６図は、この処理のフローを示す、ステップ５１で
処理が開始されたなら、まずステップ５２で、先に設定
されたＳの値がＯであるかどうかを判定する。Ｓ＝０な
ら、車両速度は制限速度を超えていない、そこで、ステ
ップ５３でボートＣ２から緑色制御信号を速度表示部２
へ出力する。またステップ５４でボートＤ、Ｅ、Ｆから
速度表示部２へ速度データを送信し、ステップ５５で元
に戻る。

ステップ５２でＳ≠０なら、Ｓ＝１すなわち車両速度は
￥ＩＩ限速度を超えている。この場合には、ボートＣ１
よりブレーキ出力を発するとともに、ステップ５６でボ
ートＣ３から赤色制御信号を速度表示部２へ出力し、か
つステップ５４でボートＤ、Ｅ。

Ｆから速度表示部２へ速度データを送信して、ステップ
５５へ進む。

最後に、第３図のステップ３０でｎをＯとして、ステッ
プ２６へ進む。

このように上記実施例によれば通常は緑色で表示される
車両速度が、制限速度を超えた場合は赤色で表示される
ため、これを視覚で認識することができる。また自動ブ
レーキ出力が故障して制限速度を超した場合にも、運転
手が安全に手動でブレーキをかけることができる。また
、マイクロコンピュータ１と、速度表示部２を構成する
赤、緑二色発光の７セグメントＬＥＤとを用いることに
より、本装置を容易に実現することができる。

発明の効果 本発明は、以上より明らかなように、以下に示す効果を
有する。

（１）車両速度が制限速度を超えたことが視覚でわかる
。

（２）自動ブレーキが故障した場合にも、車両速度が制
限速度を超えると、普段は緑色で表示している速度が赤
色で表示され、視覚に訴えることにより、運転手が安全
に手動でブレーキをかけることができる。

（３）マイクロコンピュータや赤、緑二色の発光の７セ
グメントＬＥＤなどを用いることにより、容易に装置を
構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動列車停止装置のＩｌ！
Ｉ略構成を示すブロック図、第２図は同装置における初
期設定処理のフローチャート、第３図は同装置において
メインとなる処理のフローチャート、第４図は第３図に
おける速度計算処理のフローチャート、第５図は第３図
におけるブレーキ出力処理のフローチャート、第６図は
第３図における速度表示処理のフローチャー１・である
。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・速度表示部、
２ａ、２ｂ・・・色制御信号線、３・・・カウンタ、５
・・・速度パルス発生器、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３・・・ボー
ト、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・ボート。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 第 図 第 図 第４ 図 第り 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、赤、緑の二色を発光可能な速度表示部と；車両の速
   度に応じた速度パルスの発生部と；前記速度パルスから
   車両速度を計算して制限速度と比較する手段と；車両速
   度が制限速度を超えていない場合には前記速度表示部に
   より速度を緑色で表示させ、かつ車両速度が制限速度を
   超えてブレーキ速度に達した場合には、ブレーキ出力を
   発するとともに前記速度表示部により速度を赤色で表示
   させる手段とを備えた自動列車停止装置。