JPH05237642A - インゴット用吊り金物の自動脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 インゴット用吊り金物の自動脱着装置の提
供。 【構成】 型抜装置１８のフレーム３１には、その中央
上部に主シリンダ３２を取付け、シリンダロッド３３の
下端に上下動可能な枠３４を固定する。上下枠３４に前
後、左右それぞれ対の挾持アーム３５が取付けられ、シ
リンダ３７のロッド３８の伸縮により開閉作動を行う。
挾持アームには吊り金物２０を押える押え体３９及び金
具の係合部に係合する係合体２７を具え、金特を挾持す
る。鋳型上縁に設置される吊り金物はインゴットと係合
するように凸部を有する。注湯冷却工程を経たインゴッ
トは型抜装置により挾持アームにより、金物を挾持しロ
ッド３３の上方えの作動により、金物と係合した状態で
型抜きされる。このとき側部当接片４３はシリンダ４５
の作動により、金物を側方より押えインゴットの保持を
確実にする。挾持アームを開くことによりインゴットを
分離し、押え体を緩めることにより、吊り金具を鋳型に
装着できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インゴット用吊り金物
の自動脱着装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開昭４８−１００３１６号
公報には、図１に示したように、電解亜鉛溶融炉ａと、
蒸留亜鉛溶融炉ｂと、ポンプｃ、ｄと、樋ｅ、ｆと、合
金用金属装入機ｇと、撹拌機ｈと、調合炉ｉと、マッフ
ル炉ｊと、ポンプｋと、樋ｎと、ターンテーブルｍと、
鋳型ｒと、ストックコンベアｔと、インゴット取出装置
ｓについて記載されている。また、鋳型の上縁の前後左
右４箇所に形成した複数の切欠部に夫々上方から人手に
より係合させて前記鋳型内に装着し、リフトにより吊り
上げるために前記鋳型より上方に突き出た上部外側にチ
エンの係合凹所を形成し、下部の内側には内方突起を形
成した鉄製吊り金物は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知の装置の前記
鋳型に装着した鉄製吊り金物は、人手で装着（リフト操
作による装着）し、人手で離脱（ハンマによる叩打）す
るものであった。人手により脱着は、重労働かつ非能率
であるばかりでなく、リフトよりの外れ事故、人手装着
に起因する装着時の寸法誤差、ハンマによる叩打に起因
する吊り金物の破損、多数の作業員の必要という多種多
様の問題があった。本発明は、前記吊り金物脱着の自動
化をなし、前記諸問題を解決することを目的としたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、鋳型
９の上縁２１の前後左右に形成された複数の切欠部２３
の夫々に上方から係合して前記鋳型９内に装着され前記
鋳型９より上方に突き出た上部外側に係合凹所２８を下
部の内側に内方突起２６を持つ吊り金物２０と、前記鋳
型９の近傍に配設されたインゴット２５搬送用のストッ
クコンベア１７と、前記鋳型９と前記ストックコンベア
１７との間に設けたレール２９と、該レール２９上を往
復移動する型抜装置１８と、該型抜装置１８の下部に設
けた主シリンダ３２により上下動する上下枠３４と、該
上下枠３４に横軸３６により軸着されシリンダ３７によ
り下端が前記横軸３６を中心に左右側に揺動して下端部
に設けた係合体２７が前記係合凹所２８に係合離脱する
挾持アーム３５と、該挾持アーム３５に横軸４０により
軸着されていてシリンダ４１により上下回動し下動する
と前記吊り金物２０の頭部を上から押える頭部押え体３
９と、前記挾持アーム３５の下端部に横軸４４により軸
着されており前記上下枠３４が上動して鋳型９内からイ
ンゴット２５を引き抜いたときシリンダ４５により前記
横軸４４を中心に回動して引揚げた前記吊り金物２０を
側面より押える側部当接片４３とを有するインゴット用
吊り金物の自動脱着装置、および、前記において、前記
側部当接片４３は前記インゴット２５の側面をも押える
構成にしたインゴット用吊り金物の自動脱着装置とした
ものである。

【０００５】

【実施例】本発明のインゴット用吊り金物の自動脱着装
置全体レイアウトを、図２により説明すると、１は調合
々金炉（以下単に炉という）であり、公知（図１参照）
のように別途設けられている電解亜鉛溶融炉ａとか蒸留
亜鉛溶融炉ｂより、ポンプと樋を介して溶融地金が注入
され、また、アルミニウム、アンチモン、カドミウム、
ミッシュメタル等の合金用金属の所望量が合金用金属装
入機ｇより供給されて調合々金となる炉である（ただ
し、合金用金属を混入せず、地金だけでも使用でき
る）。本発明は、炉は１機とした場合でも実施できる
が、図２の実施例は、３機の炉が設けられている状態を
図示している。２は炉１と同じ構造の炉、３も炉１と同
じ構造の炉である。４は前記炉１に設けられているポン
プ、５は前記炉２に設けられているポンプ、６は前記炉
３に設けられているポンプである。

【０００６】７は地金または合金のインゴット製造用タ
ーンテーブルであり、中心軸８を中心としてモータ（図
示省略）により鋳型９の間隔だけ間欠的に回転する。前
記ターンテーブル７には、１６個程の鋳型９が放射状に
等間隔で配設されている。鋳型９は、定められたある位
置が鋳込位置であり、次が渣（かす）取位置であり、次
の４コマが加熱位置であり、つぎの２コマが空冷位置で
あり、次の２コマが水噴霧位置であり、つぎは放冷位置
であり、つぎはシャワ位置であり、つぎが型抜位置であ
り、つぎの３コマは予熱位置である。

【０００７】前記炉１には、ポンプ４により汲上げた溶
湯を鋳込位置にある鋳型９に流す鋳込み樋１０が設けら
れる。鋳込み樋１０の先端注入部１１は、上下動するよ
うに任意構造の上下動装置１２が設けられる。１３は前
記炉２のポンプ５により汲上げた調合々金を鋳込位置に
ある鋳型９に注ぐ鋳込み樋であり、前記のように鋳込み
樋１０の先端注入部１１が上下動装置１２により上動す
ると、交代して上下動装置１４により下動して鋳込位置
にある鋳型９に別の合金混合割合の調合々金を注入す
る。１５は前記調合々金炉３のポンプ６により汲上げた
調合々金を鋳込位置にある鋳型９に注ぐ鋳込み樋であ
り、前記のように鋳込み樋１０の先端注入部１１が上下
動装置１２により上動したとき、または鋳込み樋１３の
先端注入部が上下動装置１４により上動したとき、先端
注入部が交代して上下動装置１６により下動して、鋳込
位置にある鋳型９に別の合金混合割合の調合々金を注入
する。１７は鋳型９より型抜きされたインゴットを所望
の位置に運搬するストックコンベアである。

【０００８】しかして、前記ターンテーブル７の型抜位
置の鋳型９の上方には、図３の型抜装置１８が設けられ
る。型抜装置１８は、鋳型９により製造されるインゴッ
トの周面に凹部１９（図７）を形成するために必要な吊
り金物２０を自動的に挟持抜抜きするためのものであ
る。図４のように前記鋳型９の上縁２１には、前後左右
に外側が低く傾斜している係合段部２２を持つ切欠部２
３、２３、…を形成し、上方から吊り金物２０を係合さ
せる。吊り金物２０は上下に長くて鋳型９の内面に密着
する構造で、通常鉄のようなもので形成されており、上
下中間位置に前記係合段部２２に係合する外方程低い外
方突起２４を有し、下端にはインゴット２５の側面に治
具係合用の凹部１９を形成するための内方突起２６を有
し、鋳型９より上方に突き出た前記外方突起２４の上方
位置に、型抜装置１８側の係合体２７が係合する係合凹
所２８を形成する。

【０００９】前記吊り金物２０は、本発明のように、前
記型抜装置１８で掴むものでなければ公知であり、公知
のものは、人手で一個ずつ装着し、インゴット２５から
外すときは、ハンマで叩いて外していたものであった。
本発明の型抜装置１８は、前記吊り金物２０を掴んで移
動運搬型抜きを自動的にするものであり、図２のように
型抜位置にある鋳型９の上方位置には、ストックコンベ
ア１７に至るレール２９、２９を設け、該レール２９、
２９上に型抜装置１８のコロ３０、３０を載置し、大き
なシリンダの伸縮ロッドの先端を型抜装置１８に結合し
ておいて、該シリンダが伸縮することにより、鋳型９と
ストックコンベア１７の間を往復移動する。

【００１０】３１は型抜装置１８のフレームであり、フ
レーム３１の中央上部に図３のように縦の主シリンダ３
２を取付け、該主シリンダ３２のロッド３３の下端に上
下枠３４を固定する。該上下枠３４には前後及び左右一
対の挾持アーム３５を横軸３６によって下端が揺動する
ように取付ける。３７は上下枠３４に取付けた横向きの
シリンダであり、そのロッド３８は前記挾持アーム３５
の横軸３６よりも上方位置に軸着されており、ロッド３
８が伸びると挾持アーム３５の下端は図５でイ方向に移
動し、縮むと反イ方向に揺動する。前記挾持アーム３５
の下端には前記係合体２７が取付けてあるから、イ方向
に揺動すると、吊り金物２０の前記係合凹所２８に係合
体２７が係合する。

【００１１】前記挾持アーム３５の係合体２７の上方位
置には、頭部押え体３９が横軸４０により軸着されてお
り、頭部押え体３９には小型のシリンダ４１のロッド４
２の下端が軸着されている。シリンダ４１は挾持アーム
３５に取付けられており、ロッド４２が伸縮すると頭部
押え体３９を上下動させ、下動したとき頭部押え体３９
により吊り金物２０の頭を上から押さえる。図３は係合
体２７と頭部押え体３９とで、鋳型９内のインゴット２
５の吊り金物２０を挾持した状態を示しており、この状
態で主シリンダ３２のロッド３３が縮んで上下枠３４が
上動すると、鋳型９よりインゴット２５を引上げること
ができる。しかし、係合体２７と頭部押え体３９だけ
は、多少の不安が残るので、本発明は更に確実を期すた
め、前記ロッド３３が縮んで前記吊り金物２０の下端が
鋳型９の上方まで上って、鋳型９の上縁２１より抜けた
とき、吊り金物２０を側方から押える側部当接片４３を
挾持アーム３５に横軸４４で軸着する。

【００１２】４５は側部当接片４３を回動させるシリン
ダで、挾持アーム３５に取付けられており、シリンダ４
５のロッド４６が縮んでいるときは図３のように外方に
回動しているが、シリンダ４５のロッド４６が伸びる
と、図６のように吊り金物２０を外側面から押える。ま
た、場合により、同時にインゴット２５の外側面を押え
る。この状態では、別に設けたシリンダまたはモータに
より型抜装置１８をストックコンベア１７の上方位置迄
移動させても、インゴット２５は落下しない。４７はス
トックコンベア１７に設けた秤量機構、４８は同印字機
構である。

【００１３】

【作用】次に作用を述べる。その工場の特質により、１
機あるいは数機の炉１、２、…を準備し、それぞれの炉
１、２、…に地金または合金成分の異なる調合々金の溶
湯を充満し、加熱状態にしておく。図２の、炉が３機の
場合について作用を述べると、自動運転を開始する以前
の準備として、インゴット製造ターンテーブル７の１６
個の鋳型９には、その全部についてリフト等を利用して
上方から鉄製吊り金物２０を落下させて係合させる。こ
の最初の一回だけは準備のため、人手で吊り金物２０を
装着するが、その後は、全部自動になる。

【００１４】しかして、例えば、自動車用の合金インゴ
ットの注文があったときは、炉１以外は不用であるか
ら、炉２の上下動装置１４と炉３の上下動装置１６を作
動させて、鋳込み樋１３と鋳込み樋１５は共に上動させ
ておき、炉２、３は通電加熱してあるが合金溶湯は流出
しないようにしておき（炉２、３は通電加熱しておくの
は、交代使用するときのためである）、炉１の上下動装
置１２により鋳込み樋１０の先端注入部１１だけを鋳込
位置にある鋳型９に臨ませ、ポンプ４を作動させて炉１
内の溶融合金を供給する。ついで、ターンテーブル７を
回転させ、所定の工程を順次進めると、遂には型抜位置
まで回動する。

【００１５】鋳型９が、図２の型抜位置迄回動すると、
シリンダまたはモータにより型抜装置１８は移動して鋳
型９の上方位置に臨む。この場合、図３においてシリン
ダ３７のロッド３８と、シリンダ４１のロッド４２およ
びシリンダ４５のロッド４６はいずれも縮んでおり、挾
持アーム３５、３５の各下端は、吊り金物２０よりも外
側に開いている。ついで、主シリンダ３２のロッド３３
は自動的に伸張させて挾持アーム３５の係合体２７が吊
り金物２０の係合凹所２８に臨む位置迄下降すると、そ
の位置を任意の箇所に設けたセンサにより検知してロッ
ド３３の伸張を自動停止し、代ってシリンダ３７のロッ
ド３８が伸張を開始して挾持アーム３５の下端を内方に
回動させ、挾持アーム３５の下端部の係合体２７を吊り
金物２０の係合凹所２８に強力に係合させる。ついで、
シリンダ４１のロッド４２を自動的に伸張させて、頭部
押え体３９を下方回転させ、吊り金物２０の頭部を上か
ら強く押える。

【００１６】この状態で、主シリンダ３２のロッド３３
を縮小させ、吊り金物２０の下端が鋳型９の上縁２１よ
り上方までインゴット２５ごと上動させると、シリンダ
４５が自動的に作動を開始してロッド４６を伸ばし、側
部当接片４３を横軸４４を中心に回動させ、図６のよう
に吊り金物２０の側面を押え、場合によりインゴット２
５の側面も一緒に押さえ、吊り金物２０とインゴット２
５が外れないようにする。ついで、ロッド３３を引続い
て縮小させてインゴット２５を完全に引き抜き、シリン
ダまたはモータを作動させて型抜装置１８をストックコ
ンベア１７上に移動させる。

【００１７】ストックコンベア１７上では、図７のよう
に吊り金物２０の下端を開いてインゴット２５を外し、
外れて落下したインゴット２５はストックコンベア１７
により移送されて秤量機構４７で秤量され、ついで印字
機構４８で印字される。

【００１８】インゴット２５を外した吊り金物２０は、
シリンダ３７のロッド３８を伸ばすことにより元の図４
の状態に戻るから、側部当接片４３を外方に開いてから
鋳型９の上方位置で静かに下し、鋳型９の各切込部２３
に係合させてから、係合体２７と頭部押え体３９とを吊
り金物２０より外すと、自動的に前の状態に装着され
る。

【００１９】

【発明の効果】前記のとおり、公知の装置の前記鋳型に
装着した鉄製吊り金物は、人手で装着し、人手で離脱す
るものであったから、重労働かつ非能率であるばかりで
なく、リフトよりの外れ事故、人手装着に起因する装着
時の寸法誤差、ハンマによる叩打に起因する吊り金物の
破損、多数の作業員の必要という多種多様の問題があっ
た。

【００２０】しかるに、本発明は、鋳型９の上縁２１の
前後左右に形成された複数の切欠部２３の夫々に上方か
ら係合して前記鋳型９内に装着され前記鋳型９より上方
に突き出た上部外側に係合凹所２８を下部の内側に内方
突起２６を持つ吊り金物２０と、前記鋳型９の近傍に配
設されたインゴット２５搬送用のストックコンベア１７
と、前記鋳型９と前記ストックコンベア１７との間に設
けたレール２９と、該レール２９上を往復移動する型抜
装置１８と、該型抜装置１８の下部に設けた主シリンダ
３２により上下動する上下枠３４と、該上下枠３４に横
軸３６により軸着されシリンダ３７により下端が前記横
軸３６を中心に左右側に揺動して下端部に設けた係合体
２７が前記係合凹所２８に係合離脱する挾持アーム３５
と、該挾持アーム３５に横軸４０により軸着されていて
シリンダ４１により上下回動し下動すると前記吊り金物
２０の頭部を上から押える頭部押え体３９と、前記挾持
アーム３５の下端部に横軸４４により軸着されており前
記上下枠３４が上動して鋳型９内からインゴット２５を
引き抜いたときシリンダ４５により前記横軸４４を中心
に回動して引揚げた前記吊り金物２０を側面より押える
側部当接片４３とを有するインゴット用吊り金物の自動
脱着装置、および、前記において、前記側部当接片４３
は前記インゴット２５の側面をも押える構成にしたイン
ゴット用吊り金物の自動脱着装置としたものであるか
ら、人手による装着、人手による離脱ではなく、機械装
置による自動装着自動離脱であるから、軽労働高能率で
あるばかりでなく、リフトよりの外れ事故、人手装着に
起因する装着時の寸法誤差、ハンマによる叩打に起因す
る吊り金物の破損、多数の作業員の必要という問題は全
部解決する。

【００２１】また、シリンダ３２のロッド３３とシリン
ダ３７のロッド３８とシリンダ４１のロッド４２を伸張
させるだけで係合体２７と頭部押え体３９とにより吊り
金物２０を挾持でき、ついで、主シリンダ３２のロッド
３３の縮小により、吊り金物２０の下端が鋳型９の上縁
２１より上方まで引き抜いたとき、シリンダ４５のロッ
ド４６により側部当接片４３を回動させて吊り金物２
０、および、場合によりインゴット２５の側面をも押え
るから、移動中吊り金物２０はインゴット２５より外れ
ず、インゴット２５を外した吊り金物２０は、シリンダ
３７のロッド３８を伸ばすことにより元の図４の状態に
戻るから、鋳型９の上方位置で静かに下すことにより、
鋳型９の各切込部２３に容易に自動係合させることがで
きる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 公知例図。

【図２】 本発明レイアウト平面図。

【図３】 本発明型抜装置の縦断側面図。

【図４】 本発明吊り金物と鋳型の縦断側面図。

【図５】 本発明の吊り金物と係合部と頭部押え体の分
解図。

【図６】 インゴットを鋳型から引上げた状態図。

【図７】 インゴットから吊り金物を外した状態図。

【符号の説明】

１、２、３…調合々金炉、４、５、６…ポンプ、７…イ
ンゴット製造ターンテーブル、８…中心軸、９…鋳型、
１０、１３、１５…鋳込み樋、１１…先端注入部、１
２、１４、１６…上下動装置、１７…ストックコンベ
ア、１８…型抜装置、１９…凹部、２０…吊り金物、２
１…上縁、２２…係合段部、２３…切欠部、２４…外方
突起、２５…インゴット、２６…内側突起、２７…係合
体、２８…係合凹所、２９…レール、３０…コロ、３１
…フレーム、３２…主シリンダ、３３…ロッド、３４…
上下枠、３５…挾持アーム、３６…横軸、３７…シリン
ダ、３８…ロッド、３９…頭部押え体、４０…横軸、４
１…シリンダ、４２…ロッド、４３…側部当接片、４４
…横軸、４５…シリンダ、４６…ロッド、４７…秤量機
構、４８…印字機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉田 信幸 福岡県大牟田市浅牟田町３番地の１ 三井 金属九州機工株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型９の上縁２１の前後左右に形成され
   た複数の切欠部２３の夫々に上方から係合して前記鋳型
   ９内に装着され前記鋳型９より上方に突き出た上部外側
   に係合凹所２８を下部の内側に内方突起２６を持つ吊り
   金物２０と、前記鋳型９の近傍に配設されたインゴット
   ２５搬送用のストックコンベア１７と、前記鋳型９と前
   記ストックコンベア１７との間に設けたレール２９と、
   該レール２９上を往復移動する型抜装置１８と、該型抜
   装置１８の下部に設けた主シリンダ３２により上下動す
   る上下枠３４と、該上下枠３４に横軸３６により軸着さ
   れシリンダ３７により下端が前記横軸３６を中心に左右
   側に揺動して下端部に設けた係合体２７が前記係合凹所
   ２８に係合離脱する挾持アーム３５と、該挾持アーム３
   ５に横軸４０により軸着されていてシリンダ４１により
   上下回動し下動すると前記吊り金物２０の頭部を上から
   押える頭部押え体３９と、前記挾持アーム３５の下端部
   に横軸４４により軸着されており前記上下枠３４が上動
   して鋳型９内からインゴット２５を引き抜いたときシリ
   ンダ４５により前記横軸４４を中心に回動して引揚げた
   前記吊り金物２０を側面より押える側部当接片４３とを
   有するインゴット用吊り金物の自動脱着装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記側部当接片４３
   は前記インゴット２５の側面をも押える構成にしたイン
   ゴット用吊り金物の自動脱着装置。