JPH05236719A

JPH05236719A - 移動磁界型永久磁石モータ

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Publication number: JPH05236719A
Application number: JP3230221A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nomura; ▲隆▼ 野村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1993-09-10
Also published as: US5168201A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】起動が容易であり、しかも自走可能な省エネ
ルギー型の移動磁界型永久磁石モータを提供する。【構成】固定子鉄心２は、略ドーナツ形状の本体部
と、該本体部の両面に４５°ピッチで放射状に形成され
る複数の突起状磁極と、放射状に穿設された円周方向に
所定幅を有する穴とを有し、多層コイル組立体２０は、
前記突起状磁極の２倍の９０°ピッチに対応させて順次
巻回方向を転換させて巻装する第１のコイルＡと、該第
１のコイルＡと４５°ピッチずらして順次巻回方向を転
換させて巻装する第２のコイルＢと、該第２のコイルＢ
と４５°ピッチずらして順次巻回方向を転換させて巻装
する第３のコイルＣと、該第３のコイルＣと４５°ピッ
チずらして順次巻回方向を転換させて巻装する第４のコ
イルＤとを設ける。その固定子の両面に対向して９０°
ピッチで交互に極性が変わる永久磁石４２を有する回転
子４０を配置し、起動及び自走運転を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動磁界型永久磁石モ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、直流電動機は、継鉄に磁極を形成
した固定子によって磁界を発生させ、この磁界中に回転
子としての電機子を配置して、該電機子にブラシを経て
直流を供給することにより、該電機子を回転させるよう
に構成されている。また、永久磁石を有する回転子を用
いた直流電動機も良く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の直流電動機は、起動時に円滑な起動に難があり、
電力の消費量が嵩むものであった。更に、高トルクで、
しかも信頼性の高い駆動を行うには問題があった。本発
明の目的は、このような状況に鑑みて、起動が容易であ
り、しかも自走可能な省エネルギー型の移動磁界型永久
磁石モータを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、移動磁界型永久磁石モータは、固定子鉄
心と、隈取りコイルと、多層コイル組立体とを有する固
定子と、前記固定子を挟むように、該固定子の両側に配
置される一対の回転子と、前記多層コイルを順次切換え
る起動用制御装置及び自走用制御装置と、回転軸の回転
数が所定回転数になると起動運転から自走運転へ切り換
える運転モード切り換え手段とを具備する。また、前記
固定子鉄心は、略ドーナツ形状の本体部と、該本体部の
両面に所定ピッチで放射状に形成される複数の突起状磁
極と、放射状に穿設された円周方向に所定幅を有する穴
とを有し、更に、前記隈取りコイルは、前記本体部の内
周面に沿って配置される内輪線と、前記本体部の外周面
に沿って配置される外輪線と、前記各突起状磁極にそれ
ぞれ鎖交するように前記内輪線と外輪線間を接続する接
続線とを有し、また、前記多層コイル組立体は、前記突
起状磁極の２倍の前記所定ピッチに対応させて順次巻回
方向を転換させて巻装する第１のコイルと、該第１のコ
イルと前記所定ピッチずらして順次巻回方向を転換させ
て巻装する第２のコイルと、該第２のコイルと前記所定
ピッチずらして順次巻回方向を転換させて巻装する第３
のコイルと、該第３のコイルと前記所定ピッチずらして
順次巻回方向を転換させて巻装する第４のコイルとを設
ける。一方、回転子には２倍の前記所定ピッチずらした
交互に極性が変わる永久磁石を配置して、前記突起状磁
極に対向させる。そこで、隈取コイルにより、移動磁界
を生じさせて、起動させ、回転軸の回転により、上記第
１乃至第４コイルに前記永久磁石の磁界を作用させて、
起電力を生じさせて、その起電力により突起状磁極の極
性を変換して、該突起状磁極による前記永久磁石の反発
により、回転子を自走させる。

【０００５】

【作用】本発明によれば、移動磁界型永久磁石モータ
は、固定子鉄心と、隈取りコイルと、多層コイル組立体
とを有する固定子と、前記多層コイルを順次切換える起
動用制御装置及び自走用制御装置と、回転軸の回転数が
所定回転数になると起動運転から自走運転へ切り換える
運転モード切り換え手段とを具備する。また、前記固定
子鉄心は、略ドーナツ形状の本体部と、該本体部の両面
に４５°ピッチで放射状に形成される複数の突起状磁極
と、放射状に穿設された円周方向に所定幅を有する穴と
を有し、更に、前記隈取りコイルは、前記本体部の内周
面に沿って配置される内輪線と、前記本体部の外周面に
沿って配置される外輪線と、前記各突起状磁極と鎖交す
るように前記内輪線と外輪線間を接続する接続線とを有
し、また、前記多層コイル組立体は、前記突起状磁極の
２倍の９０°ピッチに対応させて順次巻回方向を転換さ
せて巻装する第１のコイルと、該第１のコイルと４５°
ピッチずらして順次巻回方向を転換させて巻装する第２
のコイルと、該第２のコイルと４５°ピッチずらして順
次巻回方向を転換させて巻装する第３のコイルと、該第
３のコイルと４５°ピッチずらして順次巻回方向を転換
させて巻装する第４のコイルとを設ける。その固定子の
両面に対向して９０°ピッチで交互に極性が変わる永久
磁石を有する回転子を配置し、起動及び自走運転を行な
う。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。本発明の移動磁界型磁石モータは、図
１に示すように、固定子鉄心２と、隈取りコイルと、多
層コイル組立体とからなる固定子１、該固定子１を挟む
ように配置される一対の回転子４０、固定子１の多層コ
イル２０を順次切換える起動用制御装置５０、固定子１
の多層コイル２０を順次切換える自走用制御装置６０、
回転軸３０が所定回転数に至ると起動運転から自走運転
に切り換える運転モード切り換え装置７０とを具備す
る。

【０００７】図３乃至図５に示すように、前記固定子１
は、固定子鉄心２と、隈取りコイル１０と、多層コイル
組立体２０とからなる。その固定子鉄心２は、珪素鋼板
からなる略ドーナツ形状の本体部３と、該本体部３の両
面に４５°のピッチで放射状に形成される８個の突起状
磁極４と、放射状に穿設された円周方向に所定幅を有す
る穴５とを有する。その固定子鉄心２の本体３の内周面
に沿って配置される内輪線１１と、固定子鉄心２の本体
３の外周面に沿って配置される外輪線１２と、前記各突
起状磁極４と鎖交するように内輪線１１と外輪線１２と
の間を接続する接続線からなる隈取りコイル１０が設け
られる。

【０００８】そのように構成された固定子鉄心２に、突
起状磁極の２倍のピッチ、つまり、９０°で順次巻回方
向を転換させて第１のコイル（Ａコイル）２１を巻回す
る。その上に、第１のコイル２１と４５°ずらして順次
巻回方向を転換させて第２のコイル（Ｂコイル）２２を
巻回する。その上に、第２のコイル２２と４５°ずらし
て順次巻回方向を転換させて第３のコイル（Ｃコイル）
２３を巻回する。最後に、一番上に第３のコイル２３と
４５°ずらして順次巻回方向を転換させて第４のコイル
２４（Ｄコイル）を巻回する。

【０００９】このようにして、固定子鉄心２に隈取りコ
イル１０と多層コイル組立体２０を有する固定子１が得
られる。この固定子１は適宜樹脂などで成形することが
てきる。次に、図１に示すように、回転子４０は、固定
子１を挟むように、該固定子１の両側に配置される。そ
の回転子４０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すよう
に、回転軸３０に固定され、略ドーナツ形状の本体部４
１と、その本体部４１の固定子１と対向する側に前記第
１乃至第４のコイル２１〜２４のピッチに対応して９０
°間隔で交互に極性が変わる永久磁石４２を配置する。

【００１０】次に、起動用制御装置５０は、図１に示す
ように、起動用整流子５１とこれに接触するブラシ５８
を有する。その起動用整流子５１は、図６に示すよう
に、絶縁体からなる面５２に裏側に配置される導電板５
９の導電面が区画されて露出するようになっている。５
３は内側のスリップリングであり、電源９０に接続され
る。その内側から順に、ブラシ５８を介してＡコイル２
１の＋に接続される導電面５４、Ｂコイル２２の＋に接
続される導電面５５、Ｃコイル２３の＋に接続される導
電面５６、Ｄコイル２４の＋に接続される導電面５７が
４５°の幅で円周上に順次配置される。このように、絶
縁体からなる面５２を区画するように、各コイルへ接続
するための導電面５４〜５７が形成される。この面へブ
ラシ５８が接触することにより、このモータの起動時に
電源９０からの電力をＡコイル２１−Ｂコイル２２−Ｃ
コイル２３−Ｄコイル２４と順次接続することにより、
直流ステッピングモータとして起動することができる。

【００１１】このような駆動方式のモータとしては、既
に、本件出願人による特許出願である特願平２−２９７
２４９号において、固定子のコイルは２層形成である
が、交互にＮ極とＳ極を生じる円環状の固定子と、該Ｎ
極とＳ極に対応する磁極を有する永久磁石からなる回転
子と、該回転子の回転軸の回転に同期して前記Ｎ極とＳ
極との極性の切り換えを行う制御手段と、起動時に移動
磁界を発生する環状隈取りコイルを有する移動磁界型直
流モータを提案している。

【００１２】次に、自走用制御装置６０は、図１に示す
ように、自走用整流子６１とこれに接触するブラシ６８
を有する。その自走用整流子６１は、図７に示すよう
に、絶縁体からなる面６２に裏側に配置される導電板６
９の導電面が区画されて露出するようになっている。そ
の内側から順に、ブラシ６８を介してＡコイル２１の＋
に接続される導電面６４、Ｂコイル２２の＋に接続され
る導電面６５、Ｃコイル２３の＋に接続される導電面６
６、Ｄコイル２４の＋に接続される導電面６７が９０°
の幅で円周上に順次配置される。このように、絶縁体か
らなる面６２を区画するように、各コイルへ接続するた
めの導電面６４〜６７が形成される。つまり、互いに導
電面６７と導電面６４と、導電面６４と導電面６５、導
電面６５と導電面６６、導電面６６と導電面６７とは、
自走用整流子６１の４５°の回転角度においてブラシ６
８の接触により短絡されることになる。したがって、自
走用整流子の面へブラシ６８が接触することにより、図
１７に示すように、Ｄコイル２４とＡコイル２１、Ａコ
イル２１とＢコイル２２、Ｂコイル２２とＣコイル２
３、Ｃコイル２３とＤコイル２４とが順次短絡される。

【００１３】また、モータが起動されて、回転軸３０の
回転数が所定回転数に至ると起動運転から自走運転へと
切り換える運転モード切り換え装置７０を設ける。その
運転モード切り換え装置７０は、回転軸３０に固定され
る円筒部材７１、回転軸３０の軸方向に摺動自在に係合
する摺動円筒部材７４、円筒部材７１に一端を固定さ
れ、他端を摺動円筒部材７４に固定され、遠心力に応じ
て変位する重り７２を有する継手７３、摺動円筒部材７
４と回転軸３０の軸方向に摺動自在に支持されるブラシ
保持体７６間に介在するブリッジ状アーム７５を具備す
る。前記ブラシ保持体７６には、このモータの起動時に
起動用整流子５１に接触するブラシ５８と、このモータ
の自走時に自走用整流子６１に接触するブラシ６８を有
している。また、ブラシ保持体７６の移動に応動して動
作する応動スイッチ７７、その応動スイッチ７７の動作
に基づいて開閉される電源スイッチ７８、自走のための
回路側に設けられるスイッチ７９が設けられ、電源スイ
ッチ（ＳＷ）７８と負荷側スイッチ（ＳＷ）７９は一方
が閉じると、他方は開き、一方が開くと、他方は閉じる
ように連動して動作する。

【００１４】更に、回転軸３０の両端には軸受３１が設
けられ、回転軸３０の出力側にはプーリ３２が設けられ
ている。また、９０は直流電源であり、例えば、電池が
用いられる。Ａ〜Ｄコイルの互いの間には雑音を防止の
ためのコンデンサ８０が接続される。更に、上記隈取
りコイル１０は絶縁被覆を有しない裸線を用いる必要が
ある。そのため、特に、接続線１３によって永久磁石の
磁束を切ることによる起電力の発生をなくす必要があ
り、そのために、隈取りコイル１０は固定子鉄心２の穴
５内に配置して磁気的にシールドするように工夫してい
る。

【００１５】次に、この実施例の移動磁界型永久磁石モ
ータの動作について図１、図８〜図１８を参照しながら
説明する。まず、ＳＷ７８（図１参照）が閉じられる
と、起動用制御装置５０を介して、Ａ〜Ｄコイルに電流
が流れ、隈取りコイル１０によって移動磁界が発生し
て、回転子４０は起動する。そして、回転軸３０の回転
速度が所定回転数以上になると、回転軸３０の遠心力に
より重り７２は外側に変位するため、継手７３は縮ま
り、摺動円筒部材７４は左側へと移動する。すると、ブ
リッジ状アーム７５は左側へ移動するために、ブラシ保
持体７６は左に移動して、自走用制御装置６０が駆動す
る。ブラシ保持体７６の左へに移動に伴い、応動スイッ
チ７７は動作して、電源スイッチ７８をオフにすると共
に、負荷側スイッチ７９がオンになる。

【００１６】このようにして、起動運転から自走運転へ
と切り換わる。以下、自走運転について、図８〜図１８
を参照しながら詳細に説明する。まず、回転子４０が電
気角０°から４５°まで回転する場合は、図８に示すよ
うに、Ａコイル２１とＤコイル２４が自走用整流子６１
により短絡される。すなわち、図１７（ａ）に示すよう
に、Ａコイル２１は、電気角０°から９０°までは反時
計方向（左）巻き、９０°から１８０°までは時計方向
（右）巻き、１８０°から２７０°までは反時計方向
（左）巻き、２７０°から３６０°までは時計方向
（右）巻きのコイル配置となる。一方、Ｄコイル２４は
Ａコイル２１とは４５°ピッチ進んだ巻回方向になって
いる。つまり、Ｄコイル２４は、０°から４５°までは
反時計方向（左）巻き、４５°から１３５°までは時計
方向（右）巻き、１３５°から２２５°までは反時計方
向（左）巻き、２２５°から３１５°までは時計方向
（右）巻き、３１５°から３６０°までは反時計方向
（左）巻きとなっている。

【００１７】次に、自走用整流子６１により、図１７
（ｂ）に示すように、Ａコイル２１とＢコイル２２とが
短絡される。次に、自走用整流子６１により、図１７
（ｃ）に示すように、Ｂコイル２２とＣコイル２３とが
短絡される。次に、自走用整流子６１により、図１７
（ｄ）に示すように、Ｃコイル２３とＤコイル２４とが
短絡される。

【００１８】このように、順次２組のコイルが短絡され
る。そこで、図１７（ａ）に返って、Ａコイル２１とＤ
コイル２４が短絡している場合、回転子４０の永久磁石
４２が電気角０°を通過すると、その永久磁石４２がＮ
極である場合、そのＮ極の移動により、Ａコイル２１と
Ｄコイル２４を組み合わせた等価なコイル９５には、図
１８に示すような電流ｉが誘起される。この誘起電流ｉ
により、図１８に示すような磁界が発生し、突起状磁極
４にはＮ極が生じる。このＮ極は永久磁石４２のＮ極と
反発しあい、永久磁石４２は回転力を得る。電気角１８
０°においても、同様であり、また、電気角９０°及び
２７０°においても永久磁石４２の極性はＳ極に変わる
が、コイル巻回方向が転換されるために、同様に永久磁
石４２は回転力を得ることができる。ここで、電気角０
°においては、隈取りコイル１０に生じる磁界により磁
界は移動するため、永久磁石４２は電気角０°＋δ°に
位置する。そのために、図１６に示すように、その進み
角に対応したコイルによる誘起電流ｉにより、永久磁石
４２の回転力を得ることができる。

【００１９】このようにして、回転子４０は電気角０°
から４５°まで回転する。なお、図１８においては、
実際に巻回される各コイルは図示されておらず、実際の
回転子の永久磁石４２に作用する磁界の発生のみを等価
なコイル９５を用いて示している。次に、電気角４５°
から９０°までは、図９に示すように、Ａコイル２１と
Ｂコイル２２とが自走用整流子６１により短絡され、図
１７（ｂ）に示すように、誘起電流ｉを生じて永久磁石
４２の回転力を得ることができる。

【００２０】次に、電気角９０°から１３５°までは、
図１０に示すように、Ｂコイル２２とＣコイル２３とが
自走用整流子６１により短絡され、図１７（ｃ）に示す
ように、誘起電流ｉを生じて永久磁石４２の回転力を得
ることができる。次に、電気角１３５°から１８０°ま
では、図１１に示すように、Ｃコイル２３とＤコイル２
４とが自走用整流子６１により短絡され、図１７（ｄ）
に示すように、誘起電流ｉを生じて永久磁石４２の回転
力を得ることができる。

【００２１】以下、順次、電気角１３５°から１８０°
までは、図１２に示すように、電気角１８０°から２２
５°までは、図１３に示すように、電気角２２５°から
２７０°までは、図１４に示すように、電気角２７０°
から３１５°までは、図１５に示すように、電気角３１
５°から３６０°までは、図１６に示すように、それぞ
れ２組のコイルの短絡が行われて、誘起電流ｉが生じ、
回転子４０の永久磁石４２を持続回転することができ
る。

【００２２】このように自走運転を行うことができる
が、負荷が過度にかかったり、故障により、自走運転に
よる回転数が所定値より下がる場合には、図１に示すよ
うに、重り７２は内側に変位するため、継手７３は伸び
て、摺動円筒部材７４は右側へと移動する。すると、ブ
リッジ状アーム７５は右側へ移動するために、ブラシ保
持体７６は右に移動して、起動用制御装置５０が駆動す
る。したがって、起動運転に切り換わり、モータの回転
をバックアップすることができる。

【００２３】また、自走運転を停止したい場合には、負
荷側スイッチ７９をオフすることにより、停止すること
ができる。図１９は本発明の他の実施例を示す移動磁界
型永久磁石モータの電子制御システムの構成図である。
この図において、１００は起動用整流子に代わる回転軸
３０の一端に設けられる起動用ロータリーエンコーダ、
１０１はその起動用ロータリーエンコーダ１００に対向
する光学式読取装置、１０２は自走用整流子に代わる回
転軸３０の他端に設けられる自走用ロータリーエンコー
ダ、１０３はその自走用ロータリーエンコーダ１０２に
対向する光学式読取装置である。１１０は電子制御装置
であり、ＣＰＵ１１１、入力インタフェース１１２，１
１３、メモリ１１４、出力インタフェース１１５、デー
タ入力装置１１６などを有している。１２０はスイッチ
ング回路であり、電源９０の開閉及び固定子のＡ〜Ｄコ
イルへ短絡を行うためのスイッチング回路である。

【００２４】この実施例においては、回転軸３０の一端
部に設けられるロータリーエンコーダ１００，１０２に
は、回転軸３０の回転角をコード化したパターン（図示
なし）が形成されている。そこで、起動運転の場合は、
図１９に示すように、回転軸３０の一端部に設けられる
ロータリーエンコーダ１００のコードを光学式読取装置
１０１で読み取り、回転軸３０の回転角情報を電子制御
装置１１０に読み込み、その出力された信号に基づい
て、電源９０からの電力を、例えばトランジスタスイッ
チング素子を用いたスイッチング回路によりスイッチン
グを行い、固定子１のＡコイル２１乃至Ｄコイル２４へ
の電流の制御を行うことができる。

【００２５】また、自走運転の場合は、回転軸３０の他
端部に設けられるロータリーエンコーダ１０２のコード
を光学式読取装置１０３で読み取り、回転軸３０の回転
角情報を電子制御装置１１０に読み込み、その出力され
た信号に基づいて、上記したように、Ａコイル２１とＤ
コイル２４を、Ａコイル２１とＢコイル２２を、Ｂコイ
ル２２とＣコイル２３を、Ｃコイル２３とＤコイル２４
をそれぞれ短絡して、回転子４０の回転を持続して、自
走運転制御を行なう。

【００２６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。（１）起動が容易で、電源をオフにしても回転子の持続
運転が可能なな省資源型のモータを得ることができる。

【００２７】（２）固定子を挟むように１対の回転子を
対向させ、回転トルクを得るようにしているため、コイ
パクトな高トルク型のモータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動磁界型磁石モータの全体構成図で
ある。

【図２】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の構成
図である。

【図３】本発明の移動磁界型磁石モータの固定子の固定
子鉄心の平面図である。

【図４】その移動磁界型磁石モータの固定子の固定子鉄
心の斜視図である。

【図５】その移動磁界型磁石モータの固定子の部分断面
図である。

【図６】本発明の移動磁界型磁石モータの起動用整流子
の平面図である。

【図７】本発明の移動磁界型磁石モータの自走用整流子
の平面図である。

【図８】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の０°
−４５°回転機構の説明図である。

【図９】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の４５
°−９０°回転機構の説明図である。

【図１０】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の９
０°−１３５°回転機構の説明図である。

【図１１】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の１
３５°−１８０°回転機構の説明図である。

【図１２】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の１
８０°−２２５°回転機構の説明図である。

【図１３】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の２
２５°−２７０°回転機構の説明図である。

【図１４】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の２
７０°−３１５°回転機構の説明図である。

【図１５】本発明の移動磁界型磁石モータの回転子の３
１５°−３６０°回転機構の説明図である。

【図１６】本発明の移動磁界型磁石モータの各部の電流
の波形図である。

【図１７】本発明の移動磁界型磁石モータの自走のため
の磁界の発生機構の説明図である。

【図１８】図１７の一部分拡大図である。

【図１９】本発明の移動磁界型磁石モータの制御部の他
の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

１固定子２固定子鉄心３，４１略ドーナツ形状の本体部４突起状磁極５穴１０隈取りコイル１１内輪線１２外輪線１３接続線２０多層コイル（多層コイル組立体）２１第１のコイル（Ａコイル）２２第２のコイル（Ｂコイル）２３第３のコイル（Ｃコイル）２４第４のコイル（Ｄコイル）３０回転軸３１軸受３２プーリ４０回転子４２永久磁石５０起動用制御装置５１起動用整流子５２，６２絶縁体からなる面５３スリップリング５４，５５，５６，５７，６４，６５，６６，６７
導電面５８，６８ブラシ５９，６９導電板６０自走用制御装置６１自走用整流子７０運転モード切り換え装置７１円筒部材７２重り７３継手７４摺動円筒部材７５ブリッジ状アーム７６ブラシ保持体７７応動スイッチ７８電源スイッチ（ＳＷ）７９負荷側スイッチ８０コンデンサ９０電源９５等価なコイル１００起動用ロータリーエンコーダ１０１光学式読取装置１０２自走用ロータリーエンコーダ１０３光学式読取装置１１０電子制御装置１１１ＣＰＵ１１２，１１３入力インタフェース１１４メモリ１１５出力インタフェース１１６データ入力装置１２０スイッチング回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定子鉄心と、隈取りコイルと、多層コ
イル組立体とを有する固定子とを具備し、前記固定子鉄
心は、略ドーナツ形状の本体部と、該本体部の両面に所
定ピッチで放射状に形成される複数の突起状磁極と、放
射状に穿設された円周方向に所定幅を有する穴とを有
し、前記隈取りコイルは、前記本体部の内周面に沿って
配置される内輪線と、前記本体部の外周面に沿って配置
される外輪線と、前記各突起状磁極と鎖交するように前
記内輪線と外輪線間を接続する接続線とを有し、前記多
層コイル組立体は、前記突起状磁極の２倍の前記所定ピ
ッチに対応させて順次巻回方向を転換させて巻装する第
１のコイルと、該第１のコイルと前記所定ピッチずらし
て順次巻回方向を転換させて巻装する第２のコイルと、
該第２のコイルと前記所定ピッチずらして順次巻回方向
を転換させて巻装する第３のコイルと、該第３のコイル
と前記所定ピッチずらして順次巻回方向を転換させて巻
装する第４のコイルとを有し、前記固定子を挟むよう
に、該固定子の両側に配置される一対の回転子を設け、
該回転子は、回転軸に固定される略ドーナツ形状の本体
部と、該本体部の前記固定子と対向する面に前記第１乃
至第４コイルのピッチに対応して交互に極性が変わるよ
うに配置される永久磁石を有し、前記第１乃至第４コイ
ルを順次切換える起動用制御装置と、前記第１乃至第４
コイルを順次切換える自走用制御装置と、前記回転軸の
回転数が所定回転数になると起動運転から自走運転へ切
り換える運転モード切り換え手段とを設けることを特徴
とする移動磁界型永久磁石モータ。
【請求項２】請求項１記載の移動磁界型永久磁石モー
タにおいて、前記所定ピッチは４５°である移動磁界型
永久磁石モータ。
【請求項３】請求項１記載の移動磁界型永久磁石モー
タにおいて、前記起動用制御装置及び前記自走用制御装
置は前記回転軸の回転数に応じて回転する整流子とこれ
に摺動するブラシを有する移動磁界型永久磁石モータ。
【請求項４】請求項１記載の移動磁界型永久磁石モー
タにおいて、前記起動用制御装置及び前記自走用制御装
置は前記回転軸にロータリーエンコーダを設け、該ロー
タリーエンコーダからの情報に基づいて、切り換えられ
る電子制御装置を有する移動磁界型永久磁石モータ。
【請求項５】請求項１記載の移動磁界型永久磁石モー
タにおいて、運転モード切り換え手段は、前記回転軸に
設けられる遠心力に応じて変位する重りの作動によりア
ームを変位させ、ブラシ組立体を起動用整流子と自走用
整流子のいずれかに接触させるように構成してなる移動
磁界型永久磁石モータ。
【請求項６】請求項１記載の移動磁界型永久磁石モー
タにおいて、運転モード切り換え手段は、前記回転軸に
ロータリーエンコーダを設け、該ロータリーエンコーダ
からの情報に基づいて、起動用スイッチング回路と自走
用スイッチング回路のいずれかを駆動するように構成し
てなる移動磁界型永久磁石モータ。