JPH0523299Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はインサート成形システムに於て、ワー
クを金型内に挿入するフインガ装置に関する。

（従来技術） 従来ロボツトにより金型内にワークを挿入し、
その周りに樹脂を成形するインサート成形装置
は、フインガを所定の力で下降してワークを挿入
するようになつていた。

（考案が解決しようとする問題点） ところで上記従来技術に於ては金型内に挿入す
るワークと型との隙間は極めて小さいので、ワー
ク挿入時にワークと金型面で摩擦力が生じ、ロボ
ツトアームに反力としてかかりアームが微少にた
わんでしまい、その結果ワークと金型との同軸度
にずれが発生しインサート不良となり金型を破損
することがあり、また、ロボツトアームの剛性を
高くしてたわまないようにするとアーム重量が増
加し、作業スピードが遅くなりコスト的にも不利
となるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解決することを目的とし
アーム先端にフインガを昇降自在に取り付け、該
フインガを所定の力で下降させる駆動源と、該フ
インガにインサート方向の衝撃を与えるハンマー
装置を備えたことを特徴とするものである。

以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明
する。１はロボツトアームでその先端の〓型フレ
ーム２上部フインガ昇降用のシリンダー３を固定
し、〓型フレームのガイドシヤフト４に上下動自
在に取り付けたフインガ５と一体のガイド部材６
にシリンダー３のピストンロツド７下端を連結
し、フインガ５の内部におもり８を挿入し、その
上部をスプリング９で押圧している。１０はフイ
ンガ５の上部空気抜き孔、１１は加圧エアポー
ト、１２はフインガ５先端に保持したワーク１３
の吸引ポート、１４は金型、１５はインサート完
了用のセンサーである。

次に作用について説明する。第１図の状態でシ
リンダー３を作動してフインガ５を下降し、ワー
ク１３を金型１４内に挿入する。このときシリン
ダー３はワーク１３と金型１４内面との摩擦力以
下の力で動作させる。この力でフインガ５を降下
させると、シリンダー３の力より摩擦力の方が大
きくなつた時点でフインガ５は止まる。この時イ
ンサート完了用のセンサー１５がオンしていない
場合は、加圧エアポートからエアを入れ、おもり
８を上昇させた後にエアをカツトし大気開放する
とスプリング９の力によりおもり８が落下し、そ
の衝撃力がワーク１３に伝わりインサートが行わ
れる。センサー１５がオンとなりインサートが終
了すると次の動作へ進む。インサートが完了しな
い場合はこの動作を数回繰り返す。

（効果） 本考案によるとアーム先端にフインガを昇降自
在に取り付け、該フインガを所定の力で下降させ
る駆動源と、該フインガにインサート方向の衝撃
を与えるハンマー装置を備えているので、おもり
をインサート方向に落下させ、その衝撃力をワー
クに伝えることによりロボツトアームをたわませ
ることなく、ワークを挿入することが可能となり
その結果、インサート不良がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例要部切断正面図、第
２図は作動説明図である。 １……ロボツトアーム、３……フインガ昇降用
のシリンダー、５……フインガ、８……おもり、
９……スプリング、１０……空気抜き孔、１１…
…加圧エアポート、１２……吸引ポート、１３…
…ワーク、１４……金型。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アーム先端にフインガを昇降自在に取り付け、
   該フインガを所定の力で下降させる駆動源と、該
   フインガにインサート方向の衝撃を与えるハンマ
   ー装置を備えたインサート成形装置に於けるフイ
   ンガ装置。