JPH0522990B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車載デイスクプレーヤに関し、特に
アドレス情報を含むプログラム情報が記録されて
いるデイスクを再生する車載デイスクプレーヤに
関する。

背景技術 この種のデイスクプレーヤでは、ピツクアツプ
の情報読取点がデイスクの記録トラツクに追従す
ることによつて記録情報の読取りが行なわれるの
であるが、プレーヤ本体に外部から振動が加わつ
た場合などにはピツクアツプの情報読取点が記録
トラツクを飛び越してしまい、安定した再生動作
が得られないことになる。特に、常に振動がある
自動車への搭載を考えた場合、いわゆるトラツク
飛びが頻繁に生じる可能性が大であり、その対策
が望まれる。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、
プレーヤ本体に加わる外部振動に対して強く、安
定した再生動作が可能な車載デイスクプレーヤを
提供することを目的とする。

本発明による車載デイスクプレーヤは、デイス
ク再生機構を防振機構でハウジングに対して支持
した機械的手段およびいわゆるトラツキングサー
ブ系による電気的手段に加え、トラツク飛びが生
じた場合にピツクアツプを所定アドレスへ移動さ
せる手段を備え、プレーヤ本体に加わる外部振動
に対して３つの手段で対応できることを特徴とし
ている。

実施例 以下、本発明の実施例としての車載用オートロ
ーデイングデイスクプレーヤを添付図面を参照し
つつ説明する。

図において参照符１は当該オートローデイング
デイスクプレーヤの全体を示している。

第１図に示される如く、ハウジング２の一部を
構成するフロントパネル３には、演奏さるべきデ
イスク５を挿入する為のスロツト３ａが左右方向
に伸長して設けられている。但し、ここで言う左
右方向とは矢印Ｙにて示される前方に向つてのも
のである。従つて、図中矢印Ｘ方向は左方を示
し、また、矢印Ｚ方向は上方である。なお、デイ
スク５は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読
み取る方式のものであつて、外径が約12cmとなつ
ている。フロントパネル３にはまた、当該デイス
クプレーヤの操作、例えばプレイスタート及びイ
ジエクトなどをなすための操作ボタン群６が配設
されている。

第２図ないし第６図に示されるように、、ハウ
ジング２内には支持部材たるシヤーシ７が設けら
れている。なお、シヤーシ７は本体７ａと、該本
体の前端部に固定されたサブシヤーシ７ｂとから
成る。第１図及び第１２図に示されるように、シ
ヤーシ７はハウジング２にゴムなどから成る４つ
の防振部材８を介して支持されている。但し、第
１図には左側の２つの防振部材８のみが示されて
いる。

また、モータ２０と動力伝達機構１９と、アー
ム１７ａ，１７ｂ等を含む連動シヤフト１７とに
よつて、移動部材３１及び１４に駆動力を付与せ
しめる駆動力付与手段が構成されている。

トレイ１０の下方には移動部材１３，１４に挾
まれる位置にデイスク５を担持するコンテナ２２
が配置されている。このコンテナ２２と、トレイ
１０と、移動部材１３及び１４とによつて、デイ
スク担持部が構成されている。

シヤーシ７の凹部７ｃ、移動部材１４のカム溝
１４ｅ及び長孔１４ｆ、ピン２６によつて、トレ
イ１０がターンテーブル上の所定位置に達するま
ではコンテナ２２をトレイ１０に対してロツク
し、且つトレイ１０が上記所定位置に達するとコ
ンテナ２２のトレイ１０とのロツク状態を解除せ
しめ且つトレイ１０をハウジング２に対してロツ
クするロツク・解除手段が構成されている。

また、該ロツク・解除手段と、シヤーシ７と、
トレイ１０と、コンテナ２２と、移動部材１３，
１４と、動力伝達機構１９及びモータ２０等から
成る上記駆動力付与手段とによつて、ハウジング
２のスロツト３ａから挿入されたデイスク５を演
奏位置、すなわち上記ターンテーブル上に搬送す
るデイスク搬送機構が構成されている。

第６図に示されるように、上記デイスク搬送機
構の一部であるシヤーシ７の下面には全体として
略コの字状に形成された支持部材２８が配置され
ており、且つ柔軟なゴムなどからなる４つの防振
部材２９を介してシヤーシ７に取り付けられてい
る。この支持部材２８には上記ターンテーブルの
回転面に平行に、この場合前後方向に伸長して設
けられ案内手段として作用する２本のガイドシヤ
フト３０ａ，３０ｂが固定されている。ガイドシ
ヤフト３０ａ，３０ｂには略コの字状に形成され
たスライダ３１が移動自在に且つ移動方向に関す
る両側部、即ち左右両端部にて支持されている。
第９図及び第１０図に示される如く、スライダ３
１には該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸
びるネジ３１ａが設けられており、該ネジによつ
て直方体状のケース３３が回動可能に保持されて
いる。すなわち、ケース３３はスライダ移動方向
に垂直な面内において回動するのである。なお、
ケース３３内にはデイスク５の情報記録面にレー
ザスポツト光を照射せしめる対物レンズ３３ａを
含み該デイスクから情報を読み取るための光学式
ピツクアツプ手段（対物レンズ３３ａ以外は図示
せず）が担持されている。また、スライダ３１及
びケース３３をキヤリツジ３４と総称する。

第６図及び第１１図に示されるように、支持部
材２８にはガイドシヤフト３０ａ，３０ｂと平行
に配置されたスクリユーシヤフト３７が両端部に
おいて回動自在に取り付けられている。スクリユ
ーシヤフト３７の前方にはモータ３８が配置され
ており、スクリユーシヤフト３７は該モータによ
つてプーリ３９等を含む動力伝達手段を介して回
転駆動されるようになされている。第１１図にお
いて特に明らかなように、スライダ３１には板バ
ネ４１が片持梁状に固設されており、該板バネの
自由端部にはスクリユーシヤフト３７に螺合する
ハーフナツト４２が固設されている。

上記したスクリユーシヤフト３７と、モータ３
８と、プーリ３９を含む上記動力伝達手段と、板
バネ４１と、ハーフナツト４２と、これらの関連
する周辺小部材とによつて、キヤリツジ３４を駆
動する駆動機構が構成されている。

キヤリツジ３４の移動軌跡の延長線上であつ
て、該キヤリツジと該キヤリツジを駆動する上記
駆動機構とによつて挾まれる位置にはターンテー
ブル４５が配置されており、且つ支持部材２８に
固定されている。第７図において明らかなよう
に、ターンテーブル４５は該ターンテーブルを担
持する形で設けられた駆動源たるスピンドルモー
タ４６によつて直接回転駆動されるようになされ
ている。第６図及び第９図に示されるように、キ
ヤリツジ３４の一部であるケース３３にはターン
テーブル４５及びスピンドルモータ４６のうち、
ケース３３に対向する一部が嵌挿可能な切欠部３
３ｂが形成されている。キヤリツジ３４が該キヤ
リツジのホームポジシヨン、即ち演奏前の静止位
置にあるときに、ターンテーブル４５及びスピン
ドルモータ４６は上記切欠部３３ｂ内に嵌挿され
るのである。

第７図及び第８図に示されるように、スピンド
ルモータ４６の出力軸４６ａには保持機構４７ａ
により回動自在に支持されたアイドラ４７ｂが接
触せしめられている。これら保持機構４７ａ及び
アイドラ４７ｂによつて、出力軸４６ａとこれを
支える軸受部４６ｂとを密接せしめる密接手段が
構成されている。出力軸４６ａと軸受部４６ｂと
の間には通常約10μm程度のギヤツプが生ずるの
であるが、上記密接手段を設けることによりこの
ギヤツプが補正されて出力軸４６ａ、従つてター
ンテーブル４５の回転が正確かつ円滑なものとな
るのである。

上記した支持部材２８と、ガイドシヤフト３０
ａ，３０ｂと、キヤリツジ３４と、モータ３８を
含む上記駆動機構（キヤリツジ３４を駆動）と、
ターンテーブル４５と、スピンドルモータ４６
と、アイドラ４７ｂ等から成る上記密接手段と、
これらに関連する周辺小部材とによつて、デイス
ク演奏をなす演奏手段が構成されている。

ここで、支持部材２８のシヤーシ７への取り付
け方法について詳述する。

支持部材２８のシヤーシ７に対する４つの支持
点即ち防振部材２９が配置された位置は、キヤリ
ツジ３４の重心の移動軌跡の中点とターンテーブ
ル４５の回転軸との間の中点を中心とする円弧上
に等距離に設けられている。防振部材２９は当該
車載用オオートローデイングデイスクプレーヤを
搭載する自動車の車体振動動などの外部振動から
上記演奏手段を保護する為に設けられたものであ
るが、支持部材２８の支持点を上述のように配置
して該支持点に防振部材２９を設けることによつ
て防振効果が著しく向上するのである。なお、支
持部材２８の支持点を上記のようにしたのはキヤ
リツジ３４の移動に伴う上記演奏手段の重心位置
の変化を考慮してのことであるが、簡易的に、例
えばキヤリツジ３４が移動軌跡の中点にあるとき
の上記演奏手段の重心を中心とした円弧上に且つ
等距離に支持部材２８の支持点を設け、該支持点
に防振部材２９を設けても大なる防振効果が得ら
れる。

なお、本願では上記した防振手段を除く各機構
及び手段について簡略的に説明するに止めたが、
これらの詳細な内容については本出願人によつて
特願昭59−72041号に記載の内容を引用すること
ができる。

第６図及び第１１図に示されるように、キヤリ
ツジ３４の右方には該キヤリツジがホームポジシ
ヨン、即ち演奏開始前の静止位置に復帰したこと
を検知するための検知スイツチ１０１が設けられ
ている。この検知スイツチ１０１はキヤリツジ３
４等を支える支持部材２８に固定されており、キ
ヤリツジ３４の構成部材であるスライダ３１に突
設された突起３１ｅが該検知スイツチのアクチユ
エータ１０１ａに係合することにより検知信号を
発するようになされている。

第４図に示されるように、シヤーシ７の右端部
にはトレイ１０の一部と係合することによつてト
レイ１０が前方移動限界位置に達したことを検知
する検知スイツチ１０３が固設されている。

また、第６図にも示されるように、シヤーシ７
の右端部であつて検知スイツチ１０３の後方に
は、移動部材１４との一部と係合することによつ
て該移動部材が後方移動限界位置に達したこと、
従つて、デイスクローデイング及びクランプが完
了したことを検知する検知スイツチ１０４が固設
されている。但し、この検知スイツチ１０４はブ
ラケツト１０５を介してシヤーシ７に取り付けら
れている。

尚、前述した操作ボタン群６、プレイスタート
スイツチ９３、検知スイツチ９８，１０１，１０
３及び１０４から発せられる各信号はハウジング
２内の所定位置に配設された制御部（図示せず）
に伝達される。これら各信号に応じて該制御部か
ら送られる動作信号によつてモータ２０及び３８
並びにスピンドルモータ４６が後述するタイミン
グにて動作するのである。

第１３図及び第１４図に制御系のブロツク図が
示されており、システム全体の制御を司る第１の
制御部たるホストマイクロコンピユータ（以下ホ
ストマイコンと略称する）２００と、少なくとも
操作部２０１及び表示部２０２の制御を司る第２
の制御部たるサブマイクロコンピユータ（以下サ
ブマイコンと略称す）２０３とを含み、これらマ
イコン２００、２０３は互いに分離されたユニツ
トに塔載され、主電源ライン２０４、定電圧電源
ライン２０５及び通信ライン２０６を介して接続
されている。なお、主電源はサブマイコン側を介
してホストマイコン側に供給されるようにした
が、直接ホストマイコンに供給されるようにして
も良いことは勿論である。

主電源のオン／オフを司る自動車のいわゆるア
クセサリースイツチ２０７がオン閉成すると、安
定化回路２０８で安定化された電源電圧VDDが
第１５図ａに示す如く瞬時に立上る。リセツト回
路２０９の出力は電源電圧ａに対して第１５図ｂ
に示す如く所定時定数で徐々に立上り、所定レベ
ルＶ１に達した時点でホストマイコン２００をリ
セツトする。ホストマイコン２００はリセツト時
点から一定時間Ｔ経過後にコントロール信号を発
して、サブマイコン２０３に電源電圧VDDを供
給すべく両マイコン間の電源ラインに挿入された
電源スイツチ２１０をオンせしめる。これによ
り、サブマイコン２０３及びリセツト回路２１１
に供給される電源電圧VDDが第１５図ｃに示す
如く立上る。リセツト回路２１１の出力は電源電
圧ｃに対して第１５図ｄに示す如く所定時定数で
徐々に立上り、所定レベルＶ２に達した時点でサ
ブマイコン２０３をリセツトする。

このようにホストマイコン２００によつてサブ
マイコン２０３の電源コントロールを行なうこと
により、両マイコン２００，２０３の同期を保つ
ことができるのである。ここで、かかる同期方法
を採らない場合を考えると、両マイコン２００，
２０３の同期をとるための専用の同期ラインを設
ける必要があり、その分だけ配線構造が複雑にな
ると共に作業時間もかかることになる。

なお、ホストマイコン側のリセツト回路２０９
は電源電圧の瞬断を検出でき、これにより第２１
図から明らかなように電源電圧の瞬断があつても
一定のタイミングでホストマイコン２００及びサ
ブマイコン２０３がリセツトされ、両者の同期を
保つことができるのである。

ホストマイコン２００には、第２０図に示す如
く、アドレスメモリ２１２及びバツクアツプメモ
リ２１３が内蔵されており、主電源が断となつた
ときバツクアツプメモリ２１３に対してはバツク
アツプ電源がサブマイコン２０３から供給される
ようになつている。バツクアツプ電源は抵抗Ｒ１
及びツエナーダイオードZDによつて定電圧化さ
れ、サブマイコン２０３とホストマイコン２００
間の通信ライン２０６及びダイオードＤ１を介し
てホストマイコン２００の電源端子に供給され
る。

第２図、第６図及び第１２図において説明した
プレイスタートスイツチ９３はノーマルクローズ
タイプのスイツチであり、第１３図に示す如く、
トレイ１０（第４図参照）が前方移動限界位置に
達したこと、即ちデイスクがイジエクト位置まで
搬送されたことを検知する検知スイツチ１０３と
直列に接続されている。これらスイツチ直列接続
回路の一端はサブマイコン２０３の入力端に接続
されると共に抵抗Ｒ２を介して電源VDDに接続
され、その他端は接地されている。演奏終了後、
デイスクがイジエクト位置まで搬送されると、検
知スイツチ１０３が閉成するので、低レベルの検
知信号がサブマイコン２０３の入力端に供給され
る。一方イジエクト位置においてデイスクが搬入
方向に僅かに押されると、プレイスタートスイツ
チ９３が開放し、低レベルにあつたサブマイコン
２０３の入力端が高レベルに遷移して再プレイ指
令がなされたことが検知される。

ハウジング２（第１図示）のスロツト３ａから
挿入されたデイスクを演奏位置まで搬送するロー
デイング機構（デイスク搬送手段）２１４と、ピ
ツクアツプ２１５をデイスクの半径方向にて移動
させるピツクアツプ移動機構２１６には、ホスト
マイコン２００によつてオン／オフ制御される主
電源スイツチ２１７を介して主電源が供給される
構成となつている。ホストマイコン２００は、本
プレーヤシステムが他のソース源、例えばテープ
デツキやチユーナとの組合せで用いられる場合に
おいて、演奏中に他のソースが入力されたときに
は、ローデイング機構２１４及びピツクアツプ移
動機構２１６への主電源の供給を停止すべく主電
源スイツチ２１７をオフとする制御をなす。な
お、ローデイング機構２１４は第４図及び第６図
において、ピツクアツプ移動機構２１６は第９図
及び第１０図においてそれぞれ説明した如き構造
となつている。

第１４図において、デイスク５にはアドレス情
報を含むプログラム情報が記録されており、この
記録情報はピツクアツプ２１５によつて読み取ら
れる。ピツクアツプ２１５で読み取られた情報は
復調回路２１８を経てアドレス判定回路２１９に
おいてアドレス情報が検出され、ピツクアツプ２
１５の現在位置が判定される。そして最新のアド
レス情報はホストマイコン２００内のアドレスメ
モリ２１２に格納される。２２０はピツクアツプ
２１５の出力に基づいて当該ピツクアツプが合焦
状態にあるか否かを常時監視するフオーカス検出
回路であり、フオーカス外れのとき出力を発生す
る。ホストマイコン２００はフオーカス検出回路
２２０の出力が発生されると、ピツクアツプ２１
５をホームポジシヨン（第６図及び第１１図にお
ける検知スイツチ１０１が作動する位置、すなわ
ち演奏開始前の静止位置）に戻すべくピツクアツ
プ移動機構２１６を駆動制御すると共に、該ホー
ムポジシヨンにて再びフオーカスをとるように制
御する。そして再度フオーカスをとつた後は、ア
ドレスメモリ２１２に格納されているフオーカス
外れ直前のアドレスから再び演奏を開始するよう
に、ピツクアツプ２１５を上記直前のアドレスま
で移動させる。

演奏中に、自動車のアクセサリースイツチ２０
７のオフによりシステムの主電源が断となると、
電源断検出回路２２１がこれを検出して出力を発
生する。この検出出力の発生によりアドレスメモ
リ２１２に格納されている最新のアドレス情報が
バツクアツプメモリ２１３に書き込まれる。そし
て再度主電源が供給されたときバツクアツプメモ
リ２１３に書き込まれたアドレスから演奏が開始
される。

ホストマイコン２００内には更に、演奏中にお
いて一定周期でカウント動作してピツクアツプ２
１５が次に移動すべき期待アドレス情報を順次出
力するカウンタ２２２と、アドレスメモリ２１２
からの最新アドレス情報とカウンタ２２２からの
期待アドレス情報とを常時対比して不一致となつ
たとき出力を発生する検出回路２２３とが内蔵さ
れており、ホストマイコン２００は検出回路２２
３の出力をもつてデイスク５の記録トラツクを追
従するピツクアツプ２１５の情報読取点が該トラ
ツクを飛び越したと判断する。そしてトラツク飛
びと判断した場合には、ピツクアツプ２１５の情
報読取点をカウンタ２２２の出力による期待アド
レスへ移動させるべくピツクアツプ移動機構２１
６を駆動制御する。

なお、デイスク５に記録されている情報が楽音
の場合、上述の如くピツクアツプ２１５を期待ア
ドレスへ移動させることにより最終読取アドレス
と期待アドレスとの間の情報の読取りが行なわれ
なくても、聴感上何ら影響はないが、記録情報が
制御情報の場合、必ず読み取る必要があるので、
このような場合にはピツクアツプ２１５を最終読
取アドレスへ移動させることにより、全ての情報
を正確に読み取ることができる。

２２４はサーミスタ等の感温素子であり、第１
図に示すハウジング２内、好ましくはピツクアツ
プ２１５の近傍に設けられる。温度検出回路２２
５は感温素子２２４の出力が所定の範囲を越えた
とき、すなわちハウジング２内の温度が異常に上
昇したとき出力を発生する。この温度検出回路２
２５の出力はデイスクが演奏位置にセツトされて
いるときにのみ有効となる。すなわち、デイスク
の演奏位置への搬入が完了したことを検知する検
知スイツチ１０４（第１６図示）の作動期間にお
いて温度検出回路２２５の出力が発生すると、第
１９図においてホストマイコン２００は主電源ス
イツチ２１７をオフ（開放）せしめて機構部への
電源の供給を停止し、感温素子２２４の出力が上
記所定の範囲内となるまで待期状態とする。な
お、電源の供給を停止するのみならず、例えば表
示部２０２を兼用し、この表示部２０２をデイス
クのローデイングが完了した時点で温度表示用に
切り換えてハウジング２内の温度が異常に上昇し
たことを警告することもできる。

第１６図において、半導体レーザダイオード２
２６はピツクアツプ２１５（第１４図示）に内蔵
されてデイスクの記録情報を読み取るためのレー
ザ光を発する半導体レーザダイオードであり、サ
ブマイコン２０３から出力される点灯指令信号に
より点灯駆動されるのであるが、その点灯時期が
制約されている。すなわち、上記点灯指令信号は
ANDゲート回路２２７の一方の入力となり、そ
の他方の入力としてデイスクの演奏位置への搬入
が完了したことを検知する検知スイツチ１０４の
出力が供給されるようになつており、ANDゲー
ト回路２２７の出力により駆動回路２２８を介し
て半導体レーザダイオード２２６が点灯駆動され
る構成となつている。従つて、半導体レーザダイ
オード２２６はデイスクがデイスク演奏位置にあ
るときのみ上記点灯指令信号に応答して点灯する
のである。

２２９は圧電ブザーであり、この圧電ブザー２
２９はサブマイコン２０３から発せられる制御信
号により駆動トランジスタQ₁を介して駆動され
て発音する。この発音のための圧電ブザー２２９
はプレーヤ本体に加わる振動を検出するための検
出素子として兼用される。すなわち、圧電ブザー
２２９が発音駆動されていないとき、検出回路２
３０において圧電ブザー２２９の出力に基づいて
プレーヤ本体に加わる振動が検出されるのであ
る。検出回路２３０は、圧電ブザー２２９の出力
を増幅する増幅器２３１と、圧電ブザー２２９の
周波数特性と逆の周波数特性を有する等化器とし
てのフイルタ２３２と、このフイルタ２３２の出
力レベルと所定の大きさの振動に対応して設定さ
れた基準レベルとを比較するコンパレータ２３３
とからなり、コンパレータ２３３の比較出力はサ
ブマイコン２０３に供給される。

ここで、周知のフオーカスサーボ、トラツキン
グサーボ、タンジエンシヤルサーボの各種サーボ
系、特にピツクアツプ２１５の情報読取点のデイ
スクの記録トラツクに対するデイスク半径方向の
位置制御をなすトラツキングサーボ系を備えたプ
レーヤシステムにおいて、一般に知られている様
に、外部から加わる外部振動等に対しては、サー
ボ帯域を広げてサーボゲインを上げることによ
り、外乱による影響が圧縮されて外部振動に強く
なるのである。一方、デイスクの傷或いはデイフ
エクトによりサーボ系に大きなエラー信号が発生
してトラツク飛び等の現象を起こす内乱に対して
は、逆にサーボ帯域を広くすることにより、発生
するエラー信号は大きくなる為に弱くなる。ホー
ム用プレーヤでは、外部振動が常に加わることは
ない為、デイスクの読取り能力を優先させてサー
ボ帯域を決めることができるが、車載用プレーヤ
では、常に外乱がある状態にあり、振動に対する
強さとデイスクの傷、指絞、欠陥等に対する読取
り能力の両方を満足させる帯域を設定するのは困
難である。

そこで前述した如く、外乱による振動を検出
し、その検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的
に切り換える制御をなすことにより、運転中にユ
ーザがいちいち手動で切り換える必要がないと共
に、デイスクの傷、デイフエクトに対するプレイ
アビリテイを良くしかつ振動に対し強くすること
ができるのである。サーボ帯域の切り換えは、例
えば、サーボループに挿入されたイコライザの特
性を何段階かに設定しておき適当な特性を選択し
たり、特性の異なるイコライザを複数個用意して
おき、適当なイコライザを選択することによつて
行なわれる。

なお、上記実施例では、圧電ブザー２２９によ
つてプレーヤ本体に加わる外部振動を検出する振
動検出手段を構成したが、防振部材８（第１図参
照）および防振部材２９（第６図参照）の少なく
とも一方を導電性コム部材で構成し、このコム部
材の変位に基づいて電気的に振動を検出するよう
にしても良い。

ハウジング２のスロツト３ａからデイスク５が
挿入され、そのデイスク５は演奏位置までローデ
イング機構２１４によつて搬送される。

フロントパネル３に配設された操作ボタン群６
のうち、プレイスタートスイツチ６ａが押される
と、第１３図及び第１４図に示されたホストマイ
コン２００から演奏開始指令信号が発せられ、こ
れに応答してターンテーブル４５が回転し、しか
る後演奏（再生）を開始すべくピツクアツプ２１
５がピツクアツプ移動機構２１６により駆動され
てホームポジシヨンから移動を開始する。なお、
ピツクアツプ２１５のホームポジシヨンはデイス
クの情報記録範囲内の所定位置、好ましくは記録
開始位置である最内周位置近傍に設定され、ピツ
クアツプ２１５がホームポジシヨンに到来すると
第６図及び第１１図に示された検知スイツチ１０
１が作動する。

演奏に際しては、第１７図において、まずピツ
クアツプ２１５がホームポジシヨンにあるか否か
をステツプ１で判定し、ホームポジシヨンにある
場合にはピツクアツプ２１５のフオーカスをとり
（ステツプ２）、ピツクアツプ２１５の読取り動作
を開始する。そしてステツプ３において、ピツク
アツプ２１５によつて得られたアドレス情報に基
づいてデイスクのリードインエリアである情報記
録開始位置すなわちTOC（Table of Con tents）
位置が算出される。TOCには、デイスクに収録
されている曲数、総絶対時間、各曲毎の演奏時間
等が記録されており、演奏開始に際し必ずこの
TOCの記録情報を読み取る必要がある。現在ア
ドレスからTOC位置（目標アドレス）を算出す
る方法としては、例えば本出願人により特願昭58
−201994号にて提案された方法、すなわち目標ア
ドレスに近づく程より正確に目標アドレスまでの
距離が得られることを利用し、目標アドレスまで
の距離が一定の値になるまで繰り返し目標までの
距離を計算してピツクアツプを移動させる方法が
ある。

ステツプ３でTOC位置が算出されると、当該
位置までピツクアツプ２１５を移動させる（ステ
ツプ４）。そしてピツクアツプ２１５によりTOC
の内容を読み取り（ステツプ５）、続いて演奏動
作へ移行する。ピツクアツプ２１５のホームポジ
シヨンがTOC位置に近ければ近い程、演奏動作
へ迅速に移行できるのである。なお、ステツプ１
でピツクアツプ２１５がホームポジシヨンにない
と判定された場合にはピツクアツプ移動機構２１
６によつてホームポジシヨンへの移動が行なわれ
る（ステツプ６）。

演奏が終了してキヤリツジ３４が移動限界位置
に達すると、キヤリツジ３４及びターンテーブル
４５は停止せしめられ、同時にモータ２０が反転
動作を始める。従つて、トレイ１０、移動部材１
３，１４、コンテナ２２、押圧部材５２は上述し
たデイスクローデイング時の動作と全く逆の過程
を辿つて演奏前の静止位置に復帰せられる。ま
た、キヤリツジ３４もホームポジシヨンに復帰せ
しめられる。

かくしてデイスク５は回収されるのである。

なお、一度演奏を終了したデイスク５を再演奏
したい場合、該デイスクをデイスク挿入方向に僅
かに押すことにより第２図に示されるプレイスタ
ートスイツチ９３が動作して再演奏がなされる。

尚、当該オートローデイングデイスクプレーヤ
は車載用として示されているが、家庭用として室
内にても使用可能であることは言うまでもない。

効 果 以上説明したように、本発明によれば、デイス
ク再生機構を防振機構でハウジングに対して支持
した機械的手段およびトラツキングサーボ系によ
る電気的手段に加え、トラツク飛びが生じた場合
にピツクアツプを所定アドレスへ移動させる手段
を備え、プレーヤ本体に加わる外部振動に対して
３つの手段で対応できるようにしたので、プレー
ヤ本体に加わる外部振動に対して強く、安定した
再生動作が可能な車載デイスクプレーヤが得られ
る。

しかも、ピツクアツプが移動すべき期待アドレ
ス情報は、一定周期でカウント動作するカウンタ
のカウント内容に基づいて生成されており、ピツ
クアツプの読取アドレス情報は、かかるカウンタ
の動作クロツク周期で定まる常に一定の傾斜（増
加率）をもつて増加する期待アドレス情報と比較
されることとなる。この一定の増加率を有する期
待アドレス情報にはスピンドルサーボ系等によつ
て生じる時間軸における誤差を含んでおらず、絶
対的な時間軸に合致した当該カウンタの動作クロ
ツクのみに依存するものなので、極めて正確なト
ラツク飛び検出ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車載用オートローデイン
グデイスクプレーヤの全体を示す概略斜視図、第
２図、第３図、第４図及び第５図は該オートロー
デイングデイスクプレーヤの内部構造の各々平面
図、正面図、左側面図及び右側面図、第６図は該
内部構造の要部斜視図、第７図ないし第１２図は
該内部構造の一部詳細図、第１３図及び第１４図
は制御系を示すブロツク図、第１５図は第１３図
における各部ａ〜ｄの波形図、第１６図は第１３
図におけるサブマイコンの周辺の詳細図、第１７
図は第１３図及び第１４図に示す制御系の動作説
明のためのフローチヤート図である。 主要部分の符号の説明、２…ハウジング、３…
フロントパネル、５…デイスク、６…操作ボタン
群、６ａ…プレイスタートスイツチ、８，２９…
防振部材、１０…トレイ、１２，１０５…ブラケ
ツト、１３，１４…移動部材、１５…ガイドバ
ー、１７…連動シヤフト、１９……動力伝達機
構、２０…モータ、２０ａ…ウオーム、２２…コ
ンテナ、２８…支持部材、３１…スライダ、３４
…キヤリツジ、３５…偏倚ネジ、３８…モータ、
３９…プーリ、４５…ターンテーブル、４６…ス
ピンドルモータ、５２…押圧部材、７８，７９…
固定部材、９１…案内部材、９３…プレイスター
トスイツチ、９８，１０１，１０３，１０４…検
知スイツチ、２００…ホストマイコン、２０３…
サブマイコン、２０９，２１１…リセツト回路、
２１２…アドレスメモリ、２１３…バツクアツプ
メモリ、２１４…ローデイング機構、２１５…ピ
ツクアツプ、２２０…フオーカス検出回路、２２
４…感温素子、２２６…半導体レーザダイオー
ド、２２９…圧電ブザー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アドレス情報を含むプログラム情報が記録さ
   れているデイスクから該プログラム情報を読み取
   るピツクアツプおよびこのピツクアツプをデイス
   ク半径方向にて移動させるピツクアツプ移動手段
   を含むデイスク再生機構と、前記デイスク再生機
   構をハウジングに対して支持する防振機構と、前
   記ピツクアツプの情報読取点の前記デイスクの記
   録トラツクに対するデイスク半径方向の位置制御
   をなすトラツキングサーブ系と、前記ピツクアツ
   プにより読み取られた最新アドレス情報を格納す
   るメモリ回路と、一定周期でカウント動作しその
   カウント内容に基づいて前記ピツクアツプが移動
   すべき期待アドレス情報を順次生成出力するカウ
   ンタと、前記メモリ回路に格納された最新アドレ
   ス情報と前記カウンタから出力された期待アドレ
   ス情報とを比較して前記ピツクアツプのトラツク
   飛びを検出する検出回路と、前記検出回路の検出
   出力に応答して前記ピツクアツプを所定アドレス
   へ移動させるべく前記ピツクアツプ移動手段を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とする車載
   デイスクプレーヤ。 ２ 前記所定アドレスは、トラツク飛び検出時点
   における期待アドレス又は最終読取アドレスであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   車載デイスクプレーヤ。