JPH05228743A - 形彫放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 事前に複数本の電極と被加工物を外段取りで
準備することにより、自動的に電極と被加工物の平行度
補正などを行なうことができ、放電加工装置を停止する
ことなく加工前の段取りと加工を無人運転化することの
できる形彫放電加工装置を得ること。 【構成】 複数の電極７が装着される電極装着部２７を
有し、被加工物８が装着されて加工槽２内に出し入れ可
能なパレット２５を備え、加工槽２内にパレット２５を
搬入して電極７及び被加工物８の平行度等を自動的に補
正したのち被加工物８の自動加工を行なうように構成し
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、形彫放電加工装置に
おいて、電極と被加工物を事前にパレット上で準備段取
し、これらを加工槽内に自動搬入して電極と被加工物を
自動補正することにより、被加工物を無人加工する形彫
放電加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の形彫放電加工装置を示す斜
視図である。図において、１は多数の加工用電極７が装
着された電極ストッカー、２は加工槽、３は数値制御装
置、４は加工槽２内に設置された定盤、５は電極の芯ず
れを補正するための基準球、６は被加工物の基準位置を
設定するための基準電極、８は定盤４上に固定された被
加工物、９は電極交換用のロボットアーム、１０は加工
用の主軸、１１は電極７や被加工物８の寸法補正用ゲー
ジである。

【０００３】次に、従来装置の加工手順と動作について
説明する。まず事前に加工のための条件や被加工物８に
対する電極７の加工位置を数値制御上のプログラム化す
る。そして、指定された電極７を電極ストッカー１の指
定番地へ装着し、ついで加工槽２内の定盤４上に電極の
芯ずれを補正するための基準球５を仮設置する。この状
態で基準電極６を主軸１０に装着し、主軸１０を基準球
５上に移動させて芯出しプログラムを実行し、このとき
の加工用主軸１０の位置を数値制御装置内における主軸
位置座標とする。ついで、ロボットアーム９によって電
極ストッカー１に装着された電極７を順次主軸１０に装
着してそれぞれ電極７と基準球５との芯出しプログラム
グラムを実行して前記主軸座標位置との差を計算し、そ
の電極の芯ずれ量として数値制御装置３のメモリ内に格
納する。同時に主軸１０に装着された各電極７の平面部
を定盤４上に設置されたゲージ１１によって測定し、加
工用主軸１０を回転してその平行度を補正する。これら
の動作は、電極ストッカー１に装着されたすべての電極
７について実施する。

【０００４】次に、被加工物８を定盤４上に設置し、ゲ
ージ１１を用いて被加工物８の平行度を補正する。つい
で加工用原点教示のため被加工物８の芯出しを行ない、
加工に備える。以上の加工前段取りを加工槽２の内外部
において手動操作によって行なう。次に、加工用プログ
ラムを数値制御装置３に入力し、被加工物８の加工原点
に対するそれぞれの電極７の位置と加工条件を設定し、
加工スタートする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の形彫放電加工装
置とその段取作業は以上のようになっているので、数本
の電極７を電極ストッカー１に装着する動作や被加工物
８を定盤４上にセットする動作、さらに電極７の平行度
補正を行なう動作、被加工物８の平行度補正と加工のた
めの芯出しを行なう動作はすべて手動にて行なわなけれ
ばならず、加工前の内段取操作が多く無人運転化を著し
く阻害している。

【０００６】この発明は上記のような課題を解消する為
になされたもので、事前に複数本の電極と被加工物を外
段取りで準備することにより、自動的に電極と被加工物
の平行度補正等を行なうことができ、放電加工装置を停
止することなく加工前の段取りと加工を無人運転化する
ことができる形彫放電加工装置を得ることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る形彫放電
加工装置は、複数の電極が装着される電極装着部を有
し、被加工物が装着されて加工槽内に出し入れ可能なパ
レットを備え、加工槽内にパレットを搬送して電極及び
被加工物の平行度等を自動的に補正したのち被加工物の
自動加工を行なうように構成したものである。

【０００８】また、パレットに、加工液供給源に連通す
る複数本の加工液噴射ノズルを設けたものである。

【０００９】

【作用】先ず、外段取りによりパレット上に被加工物を
装着し、また、複数本の電極を電極装着部に装着する。
次に、パレットを加工槽内に搬入したのち、電極及び被
加工物の平行度補正及び被加工物の芯出しを自動的に行
なう。これらの動作が終ったときは、加工槽内に加工液
を導入し、数値制御装置からの指令により被加工物を自
動加工する。被加工物の加工が終ったときは、加工槽内
の加工液を排出してパレットを加工槽外に搬出し、被加
工物を取出して次の被加工物をパンフレット上に装着
し、前述の要領により被加工物を自動加工する。

【００１０】

【実施例】

実施例１．図１は本発明の第１の実施例の斜視図であ
る。なお、図５に示した従来例と同一又は相当部分には
同じ符号を付し、説明を省略する。図において、２は加
工槽で、前面には開口部２０が設けられており、この開
口部２０は扉２１により自動的に開閉される。２２は放
電加工装置の前面に敷設されたレール２３，２３上に搭
載された自動搬送車で、レール２３，２３に沿って左右
に移動する。２４，２４は自動搬送車２２上にレール２
３，２３と直交して設けられたガイドレール、２５はガ
イドレール２４上に搭載された外段取り用のパレット
で、自動搬送車２２上に設けた流体シリンダ２６に駆動
され、ガイドレール２４，２４上を前後に移動する。

【００１１】２７はパレット２５上に設けられ、外段取
りによって複数本の電極７が装着されるマガジンラッ
ク、５はパレット２５上に設置された電極７の芯ずれを
補正するための基準球、８は被加工物である。なお、２
８は加工槽２内に設置されたパレット２５のクランプ装
置、２９は加工液噴出ノズルである。なお、図には固定
式のマガジンラック２７を使用した例を示したが、電極
７の数を増すために移動供給式のマガジンラックを用い
てもよい。

【００１２】次に、上記のように構成したこの発明の作
用を図１及び図２のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、外段取りによりパレット２５上に被加工物８
を装着し、また、複数本の電極７をマガジンラック２７
に装着する。このとき、被加工物８とこれを加工する電
極７とはセットになっているので、加工間違等の不具合
を防止できる。

【００１３】次に、自動搬送車２２を加工槽２の開口部
２１に対向させ、レール２４，２４に沿ってパレット２
５を加工槽２内に搬入し、クランプ装置２８でクランプ
したのち被加工物８及び電極７の平行度等を自動補正す
る。被加工物８の自動補正にあたっては、数値制御装置
３のプログラムにより被加工物８の基準面（前面）の３
点を基準電極６によって測定し、最小二乗法によりこの
３点の近似直線式と傾きを求め、この傾きを平行度の補
正量とし、加工時に自動補正する。また、基準電極６に
より上記３点に加えて左右及び後面の計６点を測定し、
基準直線との交点座標を数値制御装置３で演算し、被加
工物８の芯出し点とする。

【００１４】電極７の自動補正にあたっては、マガジン
ラック２７に装着された電極７を、ロボットアーム９に
より主軸１０に取付け、その平面部の１点を基準球５に
当接して位置決めを行ない、その座標値を数値制御装置
３で読取る。ついで平面部の他の一点を基準球５に当接
し、同様にしてその座標値を読取る。そして、数値制御
装置３内で演算して上記両座標値の差θを計算し、この
θ分だけ主軸１０を回転させ、電極７の平行度を補正す
る。さらに、再度１点目と２点目の位置決めを行ない、
平行度の差が所定の値（例えば１μｍ以内）になるま
で、上記の動作を繰り返す。この電極７の自動補正は、
マガジンラック２７に装着されたすべての電極７につい
て、自動的に行なわれる。

【００１５】被加工物８及び電極７の補正が終ったとき
は、加工液噴出ノズル２９を被加工物８の加工予定位置
に指向させ、扉２１を閉じて加工槽２内に加工液を導入
し、数値制御装置３からの指令により、被加工物８の自
動加工を行なう。被加工物８の加工が終ったときは、加
工槽２内の加工液を排出して扉２１を開き、パレット２
７を加工槽２外に搬出して自動搬送車２２上に戻し、被
加工物８を取出して次の被加工物８をパレット２７上に
装着し、前述の要領により被加工物８を自動加工する。

【００１６】実施例２．図３はこの発明の第２の実施例
の要部の斜視図、図４はそのＡ−Ａ断面図である。な
お、第１の実施例（図１）と同じ部分には同じ符号を付
し、説明を省略する。図において、３０は図１で説明し
たパレット２５に設けた加工液の流路、３１は流路３０
に連通するジョイント部である。３２は例えばビニール
ホースの外周に金属板をスパイラスル状に巻いた複数本
の加工液噴出ノズルで、一端はそれぞれ流路３０に接続
され、他端にはノズル３３が設けられている。３４は加
工槽２内に設けられ、パレット２５に設けたジョイント
部３１が接続されるジョイント受部で、加工液供給源に
接続されている。

【００１７】上記のように構成したこの実施例において
は、第１の実施例の場合と同様に外段取りでパレット２
５上に被加工物８を装着する。ついで、加工液噴射ノズ
ル３２を適宜折曲げてノズル３３が被加工物８の加工予
定位置に指向するように位置調整する。ついで、パレッ
ト２５を加工槽２内に搬入すると、ジョイント部３１は
自動的にジョイント受部３４に接続され、流路３０は加
工液供給源に接続される。

【００１８】この状態で被加工物８及び電極７の平行度
等が自動補正され、扉２１が閉じられて加工槽２内に加
工液が供給され、被加工物８の放電加工が開始される。
このとき、供給源から圧送された加工液は、加工液噴出
ノズル３２から被加工物８の加工位置に噴出され、電極
７及び被加工物８を冷却すると共に、加工屑を排出す
る。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は外段取りによりパレット上に複数本の電極及び被加
工物を装着し、このパレットを加工槽内に搬入して電極
及び被加工物の平行度補正等を数値制御装置により自動
補正するようにしたので、段取りに要する工数を大幅に
節減できるばかりでなく、形彫放電加工の連続無人運転
を実現することができる。

【００２０】また、パレットに加工液噴射ノズルを設
け、外段取りによりそのノズルを被加工物の加工予定位
置に指向させることにより、手動による段取りをすべて
外段取りで行なうようにしたので、形彫放電加工の連続
無人運転化をさらに促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の斜視図である。

【図２】この発明の数値制御によるプログラムのフロー
チャートである。

【図３】この発明の第２の実施例の要部を示す斜視図で
ある。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】従来の形彫放電加工装置の斜視図である。

【符号の説明】

２ 加工槽 ３ 数値制御装置 ５ 基準球 ６ 基準電極 ７ 電極 ８ 被加工物 １０ 主軸 ２０ 開口部 ２１ 扉 ２２ 自動搬送車 ２５ パレット ２７ マガジンラック ２８ クランプ装置 ３０ 流路 ３２ 加工液噴射ノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸に装着された電極と加工槽内に配設
   された被加工物との間に電圧を印加し、前記被加工物の
   形彫加工を行なう放電加工装置において、 複数の電極が装着される電極装着部を有し、被加工物が
   装着されて前記加工槽内に出し入れ可能なパレットを備
   え、前記加工槽内にパレットを搬入して前記電極及び被
   加工物の平行度等を自動的に補正したのち前記被加工物
   の自動加工を行なうように構成したことを特徴とする形
   彫放電加工装置。
2. 【請求項２】 パレットに、加工液供給源に連通する複
   数本の加工液噴射ノズルを設けたことを特徴とする請求
   項１記載の形彫放電加工装置。