JPH0522817Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は長尺なスラツトコンベア等に代表され
るような移動体の走行移動量を検出する装置に関
する。

従来の技術 例えば自動車生産ラインで使用されるスラツト
コンベアと、このスラツトコンベアと併走するコ
ンベアとの間で同期をとる場合にはスラツトコン
ベアの走行移動量を検出する必要がある。そのた
め従来は、スラツトを駆動するチエーンスプロケ
ツトと同一軸線上に回転型の検出器（パルスジエ
ネレータあるいはロータリーエンコーダ等の回転
型トランスデユーサ）を取り付けて、チエーンス
プロケツトの回転変位量からスラツトの走行移動
量を検出するようにしている。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、上記のようなチエーンスプロケ
ツトは一般に多角形となつていることから、チエ
ーンスプロケツト自体が等速運動を行つていたと
しても、スラツトはチエーンスプロケツトとの噛
合いのために不等速な運動となり、スラツトの動
きとしてはいわゆるサージングを伴うことにな
る。そのため、検出器によつて検出された移動量
とスラツトの実際の移動量との間に誤差が生じ、
検出精度の向上を望めない。

本考案は、スラツトのような移動体そのものの
走行移動量を検出することによつて、サージング
等の影響を受けることなくその検出精度の向上を
図つた移動量検出装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 この目的のため本考案の移動量検出装置におい
ては、支持体に揺動可能に支持されたアームと、
アームの先端に回転自在に取り付けられるととも
に、移動体に接触して該移動体の走行移動に同期
して回転するホイールと、ホイールの回転中心と
同一軸線上に位置し、入力軸がホイールに連結さ
れた回転型の検出器と、互いに回動可能に連結さ
れた一対のリンクからなり、且つ一端が検出器に
連結されるとともに他端が支持体に揺動可能に連
結され、支持体およびアームとともに４節平行リ
ンク機構を構成して検出器の回り止めを司るサポ
ート部材とから構成される。

ホイールとしては、移動体との間のスリツプを
なくすために、例えば少なくとも移動体と接する
面がゴムで構成されたものが望ましい。また、検
出精度を上げるためにはホイールと検出器の入力
部との間に増速機を介在させるのが望ましい。

作 用 この構造によると、移動体の走行移動に追従し
て回転するホイールの回転変位に基づいて移動体
の移動量が検出される。そして、ホイールは移動
体の動きに忠実に追従するから、移動体の不等速
な動きや、あるいは移動体の凹凸があつても検出
精度への影響が少なくて済む。

実施例 次に本考案のより具体的な実施例を自動車生産
ラインのスラツトコンベアを例にとつて説明す
る。

第４図において、１は自動車の車体Ｂを搬送す
るためのスラツトコンベアで、移動体としてのス
ラツト２はチエーンホイール３により駆動されて
一定速度で走行する。そして、スラツトコンベア
１の端部には、後述するホイール９がスラツト２
に当接するようにして検出装置４が設置される。

検出装置４は第１図〜第３図に示すように、支
持体５に対しスラツト走行方向に伸びるアーム６
を、ピン７を介して揺動可能に支持させるととも
に、アーム６の先端に回転軸８と同軸一体のホイ
ール９を回転自在に取り付けたものである。ホイ
ール９はその外周のリム部９ａがソリツドゴムで
構成されていて、これがスラツト２と圧接する。

回転軸８の端部には第３図に示すようにこの回
転軸８と同一軸線上に位置するように回転型の検
出器（パルスジエネレータまたはロータリーエン
コーダ）１０が取り付けられている。回転軸８の
端部のハウジング１１内には、カツプ状のホルダ
１２がベアリング１３を介して回転可能に設けら
れており、このホルダ１２に検出器１０の本体部
１０ａが固定されている。ホルダ１２には公知の
調和変速機（商品名：ハーモニツクドライブ減速
器）１４が内蔵されており、その出力軸１５が検
出器１０の入力軸１６とカツプリング１７にて連
結されている。

つまり、検出器１０が固定されたホルダ１２は
後述するサポート部材２０によつてその回り止め
が施されていることから、回転軸８の回転変位が
増速されて出力軸１５の出力として取り出され、
検出器１０はその回転出力に応じた信号をパルス
列として出力することになる。

ホルダ１２には第１図にも示すように、互いに
回動可能に連結された一対のリンク１８，１９か
らなるサポート部材２０のうちの一方のリンク１
８が連結されていて、他方のリンク１９は支持体
５に揺動可能に連結されている。そして、一対の
リンク１８，１９からなるサポート部材２０は支
持体５およびアーム６とともに４節平行リンク機
構を構成していて、検出器１０が回転軸８と連れ
回りするのを阻止している。

このような実施例構造によれば、ホイール９が
その自重によりスラツト２に圧接しているので、
スラツト２が走行すればそれに応じてホイール９
が回転し、前述したように検出器１０によつてス
ラツト２の移動量が検出される。そして、スラツ
ト２がサージング等の不等速運動を行つてもホイ
ール９はスラツト２の動きに忠実に追従するの
で、検出精度への影響はない。

また、ホイール９を、アーム６を介して揺動可
能とする一方、検出器１０を、支持体５やアーム
６とともに４節平行リンク機構を構成しているサ
ポート部材２０にて拘束しているので、例えばス
ラツト２の継ぎ目など多少の凹凸があつてもホイ
ール９はその凹凸に忠実に追従するとともに、凹
凸による検出誤差が生ずることがなく、スラツト
２の移動量を正確に検出できる。例えば第１図に
おいてリンク１９がアーム６に連結され、かつホ
イール９が回転していないと仮定したとき、ホイ
ール９を回転させないようそのまま上方に持ち上
げると、ホイール９と検出器１０とは相対回転
し、その回転量がそのまま検出誤差となる。これ
は、スラツト２に圧接しているホイール９が回転
しても同じことである。

これに対して上記実施例の場合には、ホイール
９を回転させないようそのまま上方に持ち上げる
と、第１図から明らかなように回転軸８とアーム
６とは相対回転するものの、検出器１０がサポー
ト部材２０によつて拘束されているためにホイー
ル９と検出器１０とは相対回転しない。したがつ
て、スラツト２の凹凸に応じてそれに追従するべ
くホイール９が上下方向に揺動したとしても、そ
のホイール９の上下方向の変位によつては検出誤
差は生じない。

考案の効果 以上のように本考案によれば、移動体の移動量
をこの移動体に圧接するホイールの回転変位に変
換して検出するようにしたことにより、移動体が
不等速運動を行つてもホイールはその動きに忠実
に追従することになるので、従来と比べて検出精
度が大幅に向上する。しかも検出器は支持体やア
ームとともに４節平行リンク機構を構成している
サポート部材によつて拘束されていて、たとえ移
動体の凹凸等に応じてホイールがアームとともに
揺動したとしても検出器の姿勢は何ら変化するこ
とがなく、そのホイールの揺動による検出誤差は
全く生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、
第２図は第１図の左側面図、第３図は第２図の
−線に沿う断面図、第４図は移動量検出装置を
含むスラツトコンベアの概略を示す説明図であ
る。 ２……移動体としてのスラツト、５……支持
体、６……アーム、８……回転軸、９……ホイー
ル、１０……検出器、１０ａ……検出器本体部、
１６……入力軸、１８，１９……リンク、２０…
…サポート部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直線的に走行移動する移動体の移動量を検出す
   る装置であつて、 支持体に揺動可能に支持されたアームと、 アームの先端に回転自在に取り付けられるとと
   もに、移動体に接触して該移動体の走行移動に同
   期して回転するホイールと、 ホイールの回転中心と同一軸線上に位置し、入
   力軸がホイールに連結された回転型の検出器と、 互いに回動可能に連結された一対のリンクから
   なり、且つ一端が検出器に連結されるとともに他
   端が支持体に揺動可能に連結され、支持体および
   アームとともに４節平行リンク機構を構成して検
   出器の回り止めを司るサポート部材、 とから構成されていることを特徴とする移動体の
   移動量検出装置。