JPH05226046A - 電力及び電気信号の伝達装置 - Google Patents
電力及び電気信号の伝達装置Info
- Publication number
- JPH05226046A JPH05226046A JP2926192A JP2926192A JPH05226046A JP H05226046 A JPH05226046 A JP H05226046A JP 2926192 A JP2926192 A JP 2926192A JP 2926192 A JP2926192 A JP 2926192A JP H05226046 A JPH05226046 A JP H05226046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube assembly
- fixed part
- rocket
- present
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、宇宙ロケットの固定部から回転部へ
の電力及び電気信号の伝達を、スリップリング等を使用
せず通常の電線を用いて、高い信頼性を持って、行うこ
とができることを主要な特徴とする。 【構成】回転部チューブ組立３の一端に取付けた回転部
コネクタ１と、固定部チューブ組立４の一端に取付けた
固定部コネクタ２とを接続するワイヤ・ハーネスに予め
回転部チューブ組立３の回転の向きと同じ向きに螺旋状
に巻き込みを与えておくことをにより、ロケットの固定
部から回転部への大電力及び電気信号の伝達を安価で、
高い信頼性を持って行なうことを可能にしたことを主な
特徴とする。
の電力及び電気信号の伝達を、スリップリング等を使用
せず通常の電線を用いて、高い信頼性を持って、行うこ
とができることを主要な特徴とする。 【構成】回転部チューブ組立３の一端に取付けた回転部
コネクタ１と、固定部チューブ組立４の一端に取付けた
固定部コネクタ２とを接続するワイヤ・ハーネスに予め
回転部チューブ組立３の回転の向きと同じ向きに螺旋状
に巻き込みを与えておくことをにより、ロケットの固定
部から回転部への大電力及び電気信号の伝達を安価で、
高い信頼性を持って行なうことを可能にしたことを主な
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は宇宙ロケット第２段と第
３段のインターフェイス部等に使用され、固定部から回
転部への電力及び電気信号を通常の電線を介した方法で
伝達する装置に関する。本発明は宇宙ロケットに限らず
その他の航空・宇宙及び地上の回転部への電力及び電気
信号の伝達にも利用できる。
３段のインターフェイス部等に使用され、固定部から回
転部への電力及び電気信号を通常の電線を介した方法で
伝達する装置に関する。本発明は宇宙ロケットに限らず
その他の航空・宇宙及び地上の回転部への電力及び電気
信号の伝達にも利用できる。
【０００２】
【従来の技術】ロケットにおける固定部から回転部への
電力及び電気信号伝達装置としては、従来はスリップリ
ング又は無接点スリップリングが使用されていた。
電力及び電気信号伝達装置としては、従来はスリップリ
ング又は無接点スリップリングが使用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のように、スリッ
プリング又は無接点スリップリングを使用する場合に
は、次のような問題点がある。 （１）火工品点火電力等に必要な大電力供給が困難であ
る。 （２）スリップリングの場合、機械的な栓を接点を用い
回転部との接触を有しているため、その部分においてノ
イズ（雑音）の発生及び感受の問題がある。 （３）機構が複雑になり信頼性低下とコスト増をもたら
す。 （４）取扱い及び整備性が複雑化し、維持作業が増大す
る。 （５）開発において、多大な費用と期間を要する。 本発明はこれらの問題を解決する電力及び電気信号の伝
達装置を提供することを目的とする。
プリング又は無接点スリップリングを使用する場合に
は、次のような問題点がある。 （１）火工品点火電力等に必要な大電力供給が困難であ
る。 （２）スリップリングの場合、機械的な栓を接点を用い
回転部との接触を有しているため、その部分においてノ
イズ（雑音）の発生及び感受の問題がある。 （３）機構が複雑になり信頼性低下とコスト増をもたら
す。 （４）取扱い及び整備性が複雑化し、維持作業が増大す
る。 （５）開発において、多大な費用と期間を要する。 本発明はこれらの問題を解決する電力及び電気信号の伝
達装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電力及び電
気信号の伝達装置は、固定部から回転部へ電力または電
気信号を伝達する装置において、回転部チューブ組立３
と固定部チューブ組立４とケーブル組立７から成り、前
記回転部チューブ組立３は、固定部チューブ組立４に対
して回動可能に装着し、前記ケーブル組立７は回転部チ
ューブ組立３の一端に取付けた回転部コネクタ１と、固
定部チューブ組立の一端に取付けた固定部コネクタ２
と、前記両コネクタ１，２間を接続するワイヤ・ハーネ
ス８から成るとともに、該ワイヤ・ハーネス８は回転部
チューブ組立の回転の向きと同じ向きに螺旋状に予め巻
き込みを与えておくことを特徴とする。
気信号の伝達装置は、固定部から回転部へ電力または電
気信号を伝達する装置において、回転部チューブ組立３
と固定部チューブ組立４とケーブル組立７から成り、前
記回転部チューブ組立３は、固定部チューブ組立４に対
して回動可能に装着し、前記ケーブル組立７は回転部チ
ューブ組立３の一端に取付けた回転部コネクタ１と、固
定部チューブ組立の一端に取付けた固定部コネクタ２
と、前記両コネクタ１，２間を接続するワイヤ・ハーネ
ス８から成るとともに、該ワイヤ・ハーネス８は回転部
チューブ組立の回転の向きと同じ向きに螺旋状に予め巻
き込みを与えておくことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明装置は、ロケット打上げ後、第２段と第
３段の分離前約１〜２秒でロケット第３段がスピン作動
をするため、これと同一時刻に本発明装置も回転作動が
開始される。ロケットの３段は搭載ミッションによって
それぞれ回転スピードが異なるが、約５０rpm 〜７０rp
m 程度で作動するケースが多い。またロケットは、ロケ
ット後方より前方を見た状態で右方向回転のスピン作動
を行なうので、本発明装置も同じ方向の右巻となるよう
に組立てられている。
３段の分離前約１〜２秒でロケット第３段がスピン作動
をするため、これと同一時刻に本発明装置も回転作動が
開始される。ロケットの３段は搭載ミッションによって
それぞれ回転スピードが異なるが、約５０rpm 〜７０rp
m 程度で作動するケースが多い。またロケットは、ロケ
ット後方より前方を見た状態で右方向回転のスピン作動
を行なうので、本発明装置も同じ方向の右巻となるよう
に組立てられている。
【０００６】すなわち本発明装置の中のケーブル組立の
ワイヤ・ハーネスは、右巻に９回巻いてあるため、ロケ
ット・スピン作動時はこの螺旋状に巻かれたケーブルの
巻き数が、増加する方向に絞り込まれるように作動す
る。この点が本発明の重要なポイントである。これは、
チューブ組立内の動きをスムーズにし、均等化した力及
び縒じりが生ずるようにするためである。
ワイヤ・ハーネスは、右巻に９回巻いてあるため、ロケ
ット・スピン作動時はこの螺旋状に巻かれたケーブルの
巻き数が、増加する方向に絞り込まれるように作動す
る。この点が本発明の重要なポイントである。これは、
チューブ組立内の動きをスムーズにし、均等化した力及
び縒じりが生ずるようにするためである。
【０００７】仮にもし、ロケットの回転方向とワイヤ・
ハーネスの巻き方向を逆にした場合には、チューブ組立
内のケーブルがゆるみケーブル長が長くなることにより
動きが不均一となり、局部的な引張荷重等がケーブル組
立内の電線に印加され、早期に断線等の不具合に至るこ
とになるからである。
ハーネスの巻き方向を逆にした場合には、チューブ組立
内のケーブルがゆるみケーブル長が長くなることにより
動きが不均一となり、局部的な引張荷重等がケーブル組
立内の電線に印加され、早期に断線等の不具合に至るこ
とになるからである。
【０００８】ロケット打上げ後において、ロケット本体
の作動はスピン開始指令から、約１〜２秒程度で規定回
転速度（例えば６０rpm ）に達し、そのスピン作動状態
が維持されているため、本発明装置も全く同様のスピン
作動をする。
の作動はスピン開始指令から、約１〜２秒程度で規定回
転速度（例えば６０rpm ）に達し、そのスピン作動状態
が維持されているため、本発明装置も全く同様のスピン
作動をする。
【０００９】第２段と第３段の分離は、ロケットの回転
速度が規定値に達した後、第２段側からの指令で実行さ
れる。本発明装置はこの第２段と第３段の分離実行時点
で役目を終了するが、この場合（例えば６０rpm で３秒
間作動した場合）本発明装置は、２．５回転したことに
なる。この間にスピンロケット及び第２段を第３段から
分離する火工品への電力供給及びその他の電気信号の授
受が行なわれる。
速度が規定値に達した後、第２段側からの指令で実行さ
れる。本発明装置はこの第２段と第３段の分離実行時点
で役目を終了するが、この場合（例えば６０rpm で３秒
間作動した場合）本発明装置は、２．５回転したことに
なる。この間にスピンロケット及び第２段を第３段から
分離する火工品への電力供給及びその他の電気信号の授
受が行なわれる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図９に示す。
【００１１】本発明装置は、図１及び図３に示すごと
く、回転部チューブ組立（前方チューブ組立ともいう）
３、固定部チューブ組立（後方チューブ組立ともいう）
４及びケーブル組立７の３構成品から成る。そして、図
２に示すごとくロケットに装着されるが、回転部チュー
ブ組立３は、第３段側の回転部に４本のボルトで取付け
られ、固定部チューブ組立４は第２段側の固定部に同じ
く４本のボルトで取付けられる。
く、回転部チューブ組立（前方チューブ組立ともいう）
３、固定部チューブ組立（後方チューブ組立ともいう）
４及びケーブル組立７の３構成品から成る。そして、図
２に示すごとくロケットに装着されるが、回転部チュー
ブ組立３は、第３段側の回転部に４本のボルトで取付け
られ、固定部チューブ組立４は第２段側の固定部に同じ
く４本のボルトで取付けられる。
【００１２】ケーブル組立７のワイヤ・ハーネス８は、
図４に示すように９回右巻きに螺旋状に巻いた状態で、
それぞれのチューブ組立内に挿入され、ケーブル組立の
両端に取付けられたコネクタ１及び２でチューブ組立に
固定される。
図４に示すように９回右巻きに螺旋状に巻いた状態で、
それぞれのチューブ組立内に挿入され、ケーブル組立の
両端に取付けられたコネクタ１及び２でチューブ組立に
固定される。
【００１３】更にワイヤ・ハーネス（例えば２０回路の
各電線）８はケーブル組立の回転中の作動をスムースに
行なうため、２６mm当り、３〜４回、ツイスト状に縒り
加工を行なう。
各電線）８はケーブル組立の回転中の作動をスムースに
行なうため、２６mm当り、３〜４回、ツイスト状に縒り
加工を行なう。
【００１４】また、回転部チューブ組立３と固定部チュ
ーブ組立４の各取付けフランジ間にチューブ組立の空廻
り防止のため、ロックワイヤ９により、廻り止め処置を
行なっているが、これはロケットに搭載した後は、取除
くものである。
ーブ組立４の各取付けフランジ間にチューブ組立の空廻
り防止のため、ロックワイヤ９により、廻り止め処置を
行なっているが、これはロケットに搭載した後は、取除
くものである。
【００１５】ケーブル組立のワイヤ・ハーネス８は９
回、右巻に螺旋状に巻くが、これはロケット本体の回転
部の回転方向と一致させるためであり、９回巻きについ
ては、回転数要求（１５回ＭＩＮ）とケーブル組立の太
さからの相乗的要求によって設定された要求値である。
図５は回転部コネクタ及び固定部コネクタの結線を示
す。各ツイスト線は図６に示す要領で作製する。図７
は、本発明装置の作動前と作動後の内部状況を示す。表
１は、本発明装置の実施例についての試験条件及び試験
結果を示す。
回、右巻に螺旋状に巻くが、これはロケット本体の回転
部の回転方向と一致させるためであり、９回巻きについ
ては、回転数要求（１５回ＭＩＮ）とケーブル組立の太
さからの相乗的要求によって設定された要求値である。
図５は回転部コネクタ及び固定部コネクタの結線を示
す。各ツイスト線は図６に示す要領で作製する。図７
は、本発明装置の作動前と作動後の内部状況を示す。表
１は、本発明装置の実施例についての試験条件及び試験
結果を示す。
【００１６】
【表１】 供試体No. 回転速度(rpm) 回転数要求（回） 結果 １ ５０ 15回転迄正常作動確認 良好 ２ １００ 同上 良好 ３ １５０ 同上 良好 ４ ５０ 破壊迄の回転数確認 47回転目で２本断線 ５ １００ 同上 47回転目で13本断線 ６ １５０ 同上 46回転目で４本断線 図８は１５回転までの試験結果を示す。試験は３個の供
試体で行なったが、全て合格した。図９は破壊に至るま
での試験結果を示す。試験は３個の供試体で行なった
が、全て、４５回転〜４６回転までは正常に作動するこ
とを確認した。以上の結果から回転数についての能力は
要求値である１５回に対し、約２倍の能力を有している
ことが評価できた。
試体で行なったが、全て合格した。図９は破壊に至るま
での試験結果を示す。試験は３個の供試体で行なった
が、全て、４５回転〜４６回転までは正常に作動するこ
とを確認した。以上の結果から回転数についての能力は
要求値である１５回に対し、約２倍の能力を有している
ことが評価できた。
【００１７】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）宇宙ロケットの固定部から回転部への電力及び電
気信号の伝達が通常の電線を介して高信頼度をもって授
受できる。 （２）耐温度、耐振動、及び耐衝撃特性に対し、大変優
れている。 （３）組立，取扱い及び整備性に優れている。 （４）使用部品及び材料に特殊なものを用いていないた
め、国産品で構成できる。 （５）開発コスト、維持コストが安い。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）宇宙ロケットの固定部から回転部への電力及び電
気信号の伝達が通常の電線を介して高信頼度をもって授
受できる。 （２）耐温度、耐振動、及び耐衝撃特性に対し、大変優
れている。 （３）組立，取扱い及び整備性に優れている。 （４）使用部品及び材料に特殊なものを用いていないた
め、国産品で構成できる。 （５）開発コスト、維持コストが安い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の実施例の外観図。
【図２】本発明装置の実施例のロケットへの適用例を示
す図。
す図。
【図３】本発明装置の実施例の構造図。
【図４】本発明装置の実施例のケーブル組立図。
【図５】本発明装置の実施例のケーブル組立の結線図。
【図６】使用電線の２芯ツイスト電線の縒り方を示す
図。
図。
【図７】本発明装置の実施例の内部Ｘ線撮影図。
【図８】本発明装置の実施例の１５回転までの試験結果
を示す図。
を示す図。
【図９】本発明装置の実施例の破壊に至までの試験結果
を示す図。
を示す図。
１…回転部コネクタ、２…固定部コネクタ、３…回転部
チューブ組立、４…固定部チューブ組立、５…回転部取
付フランジ、６…固定部取付フランジ、７…ケーブル組
立、８…ワイヤ・ハーネス（電線束）、９…廻り止め用
ロックワイヤ。
チューブ組立、４…固定部チューブ組立、５…回転部取
付フランジ、６…固定部取付フランジ、７…ケーブル組
立、８…ワイヤ・ハーネス（電線束）、９…廻り止め用
ロックワイヤ。
Claims (1)
- 【請求項１】 固定部から回転部へ電力または電気信号
を伝達する装置において、回転部チューブ組立（３）と
固定部チューブ組立（４）とケーブル組立（７）から成
り、前記回転部チューブ組立（３）は、固定部チューブ
組立（４）に対して回動可能に装着し、前記ケーブル組
立（７）は回転部チューブ組立（３）の一端に取付けた
回転部コネクタ（１）と、固定部チューブ組立の一端に
取付けた固定部コネクタ（２）と、前記両コネクタ
（１，２）間を接続するワイヤ・ハーネス（８）から成
るとともに、該ワイヤ・ハーネス（８）は回転部チュー
ブ組立の回転の向きと同じ向きに螺旋状に予め巻き込み
を与えておくことを特徴とする電力及び電気信号の伝達
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2926192A JPH05226046A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 電力及び電気信号の伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2926192A JPH05226046A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 電力及び電気信号の伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05226046A true JPH05226046A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12271341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2926192A Pending JPH05226046A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 電力及び電気信号の伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05226046A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08203648A (ja) * | 1994-09-15 | 1996-08-09 | Thomas & Betts Corp <T&B> | 電気接続装置 |
| CN106853874A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置 |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP2926192A patent/JPH05226046A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08203648A (ja) * | 1994-09-15 | 1996-08-09 | Thomas & Betts Corp <T&B> | 電気接続装置 |
| CN106853874A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置 |
| CN106853874B (zh) * | 2017-03-24 | 2019-11-15 | 哈尔滨工业大学 | 一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010626 |