JPH0522559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は三方向スタツカ装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、三方向スタツカ装置の旋回操作において
は、その全ストロークの途中で、旋回をある位置
で停止させる場合、オペレータの目視で旋回を
停止、旋回の角度位置を検出する検出器を設
け、その検出器の作動により単なる動力源の遮断
（油圧モータ、または油圧シリンダの場合は油圧
の遮断、電動モータの場合は電気の遮断等）によ
り旋回を停止させていた。

［考案が解決しようとする問題点］ の場合高揚高位置での目視作業は、注意して
操作しなければならずオペレータの疲労度大、又
は作業の能率低下をきたす。の場合、単に動力
源の遮断ではアームや荷の慣性力により、随行し
て、停止位置の制度が悪いという問題があつた。

［考案の目的］ 本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところはフオークキヤリツジの旋回
を停止させたい位置にフオークキヤリツジが移動
してくると自動的にその旋回を停止できて、オペ
レータの疲労軽減、能率向上を図ることができる
三方向スタツカ装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段及び作用］ マスト１に沿つて昇降動するローラサポート２
にアーム５を左右方向に移動可能に設け、このア
ーム５にシヤフト１３を垂直でかつ回転可能に取
付け、このシヤフト１３にフオーク１７を取付
け、前記シヤフト１３を伝達ギヤ機構２２を介し
て電磁ブレーキ２５を備えた旋回駆動モータ２０
の出力側に連結し、前記シヤフト１３にカム１９
を取付けると共に、前記アーム５に複数の検出器
２７をシヤフト１３の回転によつてカム１９によ
つて順次作動するように配設し、複数個の接点３
１Ｂとこの１つの接点３１Ｂに接続切換えられる
接片３１Ａを備えた停止位置切換スイツチ３位置
を設け、この接片３１Ａを前記電磁ブレーキ２５
の電源回路に接続し、前記複数個の接点３１Ｂを
前記複数の検出器２７に接続した三方向スタツカ
装置。

これにより、停止位置切換スイツチ３１の接片
３１Ａをいずれか１つの接点３１Ｂに接続した状
態で旋回駆動モータ２０を駆動すればシヤフト１
３が回転してフオーク１７が旋回し、カム１９が
前記いずれか１つの接点３１Ｂに接続した検出器
２７を作動すると電磁ブレーキ２５が作動して旋
回駆動モータ２０を制動停止するので、フオーク
１７が自動的に停止する。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案に係る三方向スタツカ装置の
一部破断した側面を示す。同図中１はマストであ
り、マスト１には昇降動するローラサポート２が
設けてある。このローラサポート２の前面には
上、下にガイドレール３，４が左右方向に沿わせ
て取付けてある。

第１図中５はアームであり、このアーム１の後
端部には上、下ブラケツト６，７を介してローラ
８，９が軸支してあり、これらローラ８，９がガ
イドレール３，４に挿入されて前記アーム５がロ
ーラサポート２に設けてある。

前記アーム５内には支持部１０が設けてあり、
またアーム５の前端部には上、下側支承部１１，
１２が設けてある。これら上、下側支承部１１，
１２には垂直にシヤフト１３が軸受１４，１５を
介して取付けてあり、このシヤフト１３にフオー
クキヤリツジ１６が取付けてあつて、このフオー
クキヤジツジ１６にフオーク１７が取付けてあ
る。また前記シヤフト１３の上端部にはギヤ１８
が固着してあり、シヤフト１３の上端面にはカム
１９が固着してある。

前記支持部１０には旋回駆動モータ２０が取付
けてあり、この旋回駆動モータ２０の出力軸端に
はピニオンギヤ２１が固着してある。このピニオ
ンギヤ２１は伝達ギヤ機構２２を介して前記ギヤ
１８に連係している。

前記アームの５の内壁面部には前記カム１９の
回転により作動する検出器２７が設けてある。

また前記旋回駆動モータ２０には電磁ブレーキ
２５が設けてある。

第４図に電磁ブレーキ２５の制御手段Ｃとして
の電気回路を示す。この電気回路に検出２７とブ
レーキ解除スイツチ２９とが電源３０に対して直
列にして組み込んである。

前記検出器２７は通常マイクロスイツチを使用
しているが、近接スイツチや光電スイツチ等の無
接触スイツチなどでもよい。

次に作動を説明する。前記旋回駆動モータ２０
の回転駆動によつてピニオンギヤ２１、伝達ギヤ
機構２２、ギヤ１８を介してシフト１３が回転
し、フオークキヤリツジ１６を介してフオーク１
７が旋回する。

第３図において旋回停止位置以外では、検出器
２７は作動せず、従つて電磁ブレーキ２５を作動
していないが旋回を作動させていき、停止させた
い位置にフオークキヤリツジ１６が旋回すると、
シヤフト１３に固定されたカム１９により検出器
２７が作動して、電磁ブレーキ２５が作動し、旋
回駆動モータ２０の回転をロツクして旋回を停止
させる。

前記ブレーキ解除スイツチ２９は停止位置から
再起動させるために、電磁ブレーキ２５を解除さ
せるためのものである。

上記した実施例では停止位置が１ケ所だけであ
るが、停止させたい位置が複数箇所ある場合には
前記アーム５に検出器２７を複数個設置する。

その場合は電磁ブレーキ２５の制御手段Ｃとし
ての電気回路を第５図に示すように構成する。電
気回路中３１は停止位置切換スイツチであり、こ
の停止位置切換スイツチ３１は接片３１Ａと複数
個の接点３１Ｂとを備えている。

そして接片３１Ａは電磁ブレーキ２５に接続し
てあり、複数個の接点３１Ｂはそれぞれ対応する
検出器２７に接続してある。

３２はブレーキ解除スイツチである。

したがつて、停止させたい位置に対応する検出
器27に接続された接点３１Ｂに接片３１Ａを接続
する。このために前記アーム１０が移動して停止
位置に対応する検出器２７をカム１９が作動し、
電磁ブレーキ２５を作動させてフオークキヤリツ
ジ１６を停止させる。

［考案の効果］ 停止位置切換スイツチ３１の接片３１Ａをいず
れか１つの接点３１Ｂに接続した状態で旋回駆動
モータ２０を駆動すればシヤフト１３が回転して
フオーク１７が旋回し、カム１９が前記いずれか
１つの接点３１Ｂに接続した検出器２７を作動す
ると電磁ブレーキ２５が作動して旋回駆動モータ
２０を制動停止するので、フオーク１７が自動的
に停止する。

したがつて、停止位置切換スイツチ３１の接片
３１Ａを切換え操作して接続する接点３１Ｂを変
えることで、その接点３１Ｂと接続した検出器２
７と対向する旋回停止位置にフオーク１７を自動
的に停止でき、オペレータの疲労軽減、能率向上
を図ることができるばかりか、フオーク１７の旋
回停止位置を停止位置切換スイツチ３１の接片３
１Ａを切換え操作することでいずれか１つの検出
器２７と対向する位置に変更できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の一部破断した側面
図、第２図は同平面図、第３図は第２図部の拡
大図、第４図、第５図はそれぞれ異なる電磁ブレ
ーキの制御手段の構成説明図である。 １はマスト、２はローラサポート、５はアー
ム、２０は旋回駆動モータ、２５は電磁ブレー
キ、２７は検出器、２８はカム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 マスト１に沿つて昇降動するローラサポート２
   にアーム５を左右方向に移動可能に設け、このア
   ーム５にシヤフト１３を垂直でかつ回転可能に取
   付け、このシヤフト１３にフオーク１７を取付
   け、前記シヤフト１３を伝達ギヤ機構２２を介し
   て電磁ブレーキ２５を備えた旋回駆動モータ２０
   の出力側に連結し、 前記シヤフト１３にカム１９を取付けると共
   に、前記アーム５に複数の検出器２７をシヤフト
   １３の回転によつてカム１９によつて順次作動す
   るように配設し、 複数個の接点３１Ｂとこの１つの接点３１Ｂに
   接続切換えられる接片３１Ａを備えた停止位置切
   換スイツチ３１を設け、この接片３１Ａを前記電
   磁ブレーキ２５の電源回路に接続し、前記複数個
   の接点３１Ｂを前記複数の検出器２７に接続した
   ことを特徴とする三方向スタツカ装置。