JPH05224725A - Ｃａｄ／ｃａｍ装置 - Google Patents
Ｃａｄ／ｃａｍ装置Info
- Publication number
- JPH05224725A JPH05224725A JP2970692A JP2970692A JPH05224725A JP H05224725 A JPH05224725 A JP H05224725A JP 2970692 A JP2970692 A JP 2970692A JP 2970692 A JP2970692 A JP 2970692A JP H05224725 A JPH05224725 A JP H05224725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- curved surface
- interference
- cutting
- tool center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35116—RFS rotation free surfaces, needs c x y z axis, non axis symmetrical surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35316—Interference checking between tool, machine, part, chuck, machining range
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工形状を作成し、該形状を加工するための
ＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、加
工形状の自由曲面の凸エッヂを工具が横切る時の削込み
のないＮＣデータを得る。 【構成】 自由曲面と工具の、凸干渉手段２と、凸干渉
回避経路生成手段３より成る。 【効果】 曲面の凸エッヂを削り込まない、ＮＣデータ
を作る。
ＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、加
工形状の自由曲面の凸エッヂを工具が横切る時の削込み
のないＮＣデータを得る。 【構成】 自由曲面と工具の、凸干渉手段２と、凸干渉
回避経路生成手段３より成る。 【効果】 曲面の凸エッヂを削り込まない、ＮＣデータ
を作る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自由曲面をＮＣマシ
ニングセンタ等で自動切削加工するためのＮＣデータを
生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置に関するものである。
ニングセンタ等で自動切削加工するためのＮＣデータを
生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の技術の構成を説明する。図
２３は従来の技術の構成を示すもので、１は自由曲面の
１点を切削する工具中心算出手段。４は１で求めた点よ
りＮＣデータを作成するＮＣデータ生成手段である。
２３は従来の技術の構成を示すもので、１は自由曲面の
１点を切削する工具中心算出手段。４は１で求めた点よ
りＮＣデータを作成するＮＣデータ生成手段である。
【０００３】次に図２４フローチャートにもとづき、動
作の流れについて説明する。ステップ９で曲面の形状及
び加工経路を制御するパラメータ（ｕ、ｖ）を所定のル
ールで決定する。ステップ１０で、既に曲面全体につい
て加工経路済みなら終了する。まだ済んでいなければ、
ステップ１１で、ある（ｕ、ｖ）の値に対応する曲面上
の１点Ｐ2を切削する工具中心θ2を求める。ステップ１
５で前回求めた工具中心θ1よりθ2まで移動するＮＣデ
ータを作成する。以後、ステップ９〜ステップ１５を繰
り返すことにより、曲面全体を切削する加工経路を生成
する。
作の流れについて説明する。ステップ９で曲面の形状及
び加工経路を制御するパラメータ（ｕ、ｖ）を所定のル
ールで決定する。ステップ１０で、既に曲面全体につい
て加工経路済みなら終了する。まだ済んでいなければ、
ステップ１１で、ある（ｕ、ｖ）の値に対応する曲面上
の１点Ｐ2を切削する工具中心θ2を求める。ステップ１
５で前回求めた工具中心θ1よりθ2まで移動するＮＣデ
ータを作成する。以後、ステップ９〜ステップ１５を繰
り返すことにより、曲面全体を切削する加工経路を生成
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のシステムでは、
ステップ１１とステップ１５で曲面上の１点Ｐ2を切削
する工具中心θ2を求め、前回求めた点θ1よりθ2まで
移動する経路を生成する際に、曲面上の点Ｐ1とＰ2の間
の形状の変化を考慮していない。そのため、図６に示す
ように、Ｐ1とＰ2の間に凸エッヂがあった場合、工具が
曲面に干渉し、斜線部と削りこんでしまうという問題点
があった。
ステップ１１とステップ１５で曲面上の１点Ｐ2を切削
する工具中心θ2を求め、前回求めた点θ1よりθ2まで
移動する経路を生成する際に、曲面上の点Ｐ1とＰ2の間
の形状の変化を考慮していない。そのため、図６に示す
ように、Ｐ1とＰ2の間に凸エッヂがあった場合、工具が
曲面に干渉し、斜線部と削りこんでしまうという問題点
があった。
【０００５】この発明は、上記の問題点を解決する為に
なされたもので、凸エッヂてら工具が横切る時に起きる
干渉を予測し、干渉を回避しながら凸エッヂを加工でき
る、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を得ることを目的としている。
なされたもので、凸エッヂてら工具が横切る時に起きる
干渉を予測し、干渉を回避しながら凸エッヂを加工でき
る、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】工具と曲面の間に凸エッ
ヂの削り込みが発生するかを予測するために、自由曲面
と工具の凸干渉判定手段と、凸干渉が起きると判定した
時に干渉が起きないように、加工経路を生成する、自由
曲面と工具の凸干渉回避経路生成手段を備えている。
ヂの削り込みが発生するかを予測するために、自由曲面
と工具の凸干渉判定手段と、凸干渉が起きると判定した
時に干渉が起きないように、加工経路を生成する、自由
曲面と工具の凸干渉回避経路生成手段を備えている。
【０００７】
【作用】本発明における自由曲面と工具の凸干渉判定手
段は、工具が曲面上のある点を切削上のある点を切削す
る点から、別の点を切削する点へと移動する際に、曲面
の凸エッヂを削り込むかどうかを、判定する。また、自
由曲面と工具の凸干渉回避経路生成手段は、凸エッヂを
削り込まないで切削できるように、加工経路を生成す
る。
段は、工具が曲面上のある点を切削上のある点を切削す
る点から、別の点を切削する点へと移動する際に、曲面
の凸エッヂを削り込むかどうかを、判定する。また、自
由曲面と工具の凸干渉回避経路生成手段は、凸エッヂを
削り込まないで切削できるように、加工経路を生成す
る。
【０００８】
実施例１．以下この発明の一実施例を図を用いて説明す
る。図１はこの発明の構成を示すものである。図１にお
いて、１は自由曲面の１点を切削する工具中心算出手
段、２は工具中心が２点間を移動することにより起き
る、工具と曲面の凸干渉判定手段、３は凸干渉が起きる
所に干渉を回避する経路を作る凸干渉回避経路生成手
段、４は１〜３により求めた経路よりＮＣデータを作る
ＮＣデータ生成手段である。図２は、この発明を実現す
るための電気的構成図せあり、５は計算処理をするＣＰ
Ｕ、６は曲面データや加工に必要なデータを入力するキ
ーボード、マウス、ファンクションキー等の入力装置、
７はメモリや磁気ディスク等の記憶装置、８はデータの
出力をするＣＲＴ、パンチャー、プリンタ、プロッタ等
の出力装置である。
る。図１はこの発明の構成を示すものである。図１にお
いて、１は自由曲面の１点を切削する工具中心算出手
段、２は工具中心が２点間を移動することにより起き
る、工具と曲面の凸干渉判定手段、３は凸干渉が起きる
所に干渉を回避する経路を作る凸干渉回避経路生成手
段、４は１〜３により求めた経路よりＮＣデータを作る
ＮＣデータ生成手段である。図２は、この発明を実現す
るための電気的構成図せあり、５は計算処理をするＣＰ
Ｕ、６は曲面データや加工に必要なデータを入力するキ
ーボード、マウス、ファンクションキー等の入力装置、
７はメモリや磁気ディスク等の記憶装置、８はデータの
出力をするＣＲＴ、パンチャー、プリンタ、プロッタ等
の出力装置である。
【０００９】次にフローチャートにもとずき、動作の流
れについて説明する。この時曲面は図３に示すように、
（ｕ、ｖ）の二つのパラメータにより制御されており、
曲面
れについて説明する。この時曲面は図３に示すように、
（ｕ、ｖ）の二つのパラメータにより制御されており、
曲面
【００１０】
【外１】
【００１１】うに、曲面上の１点Ｐを切削する時の工具
中心θは、工具半径をｒとする下式（数１）で求められ
る。
中心θは、工具半径をｒとする下式（数１）で求められ
る。
【００１２】
【数１】
【００１３】曲面全体を切る削する経路は、曲面のパラ
メータ（ｕ、ｖ）を所定のルールで変化させ、各（ｕ、
ｖ）毎に式１で工具中心を求め、各工具中心間を工具を
移動させることにより生成される。図５のフローチャー
トは本発明の全体の流れを示すものである。ステップ９
で、次に工具中心を求める点のパラメータ６（ｕ、ｖ）
を所定のルールで決める。ステップ１０で既に曲面全体
について加工経路計算済みなら終了する。また済んでい
なければ、ステップ１１で、（ｕ、ｖ）に対応する曲面
上の１点Ｐ2を切削する工具中心θ2を求める。ステップ
１２で、前回に求めた曲面上の点Ｐ1を切削する工具中
心θ1から、θ2へ工具が移動する時に、図６に示すよう
にＰ1とＰ2の間に曲面の凸エッヂが存在して、斜線部を
削り込むかどうか（凸干渉ありかどうか）を判定する。
ステップ１２で凸干渉なしと判定すれば、ステップ１５
へ進み前回求めた工具中心θ1からθ2まで移動するＮＣ
データを作成する。ステップ１２で凸干渉ありと判定す
れば、ステップ１４で、図７に示すような凸干渉回避経
路を求め、加工経路を修正する。ステップ１５で、修正
した加工経路を通るＮＣデータを作成する。以後ステッ
プ９〜ステップ１５を繰り返すことにより、曲面全体を
切削する加工経路を生成する。
メータ（ｕ、ｖ）を所定のルールで変化させ、各（ｕ、
ｖ）毎に式１で工具中心を求め、各工具中心間を工具を
移動させることにより生成される。図５のフローチャー
トは本発明の全体の流れを示すものである。ステップ９
で、次に工具中心を求める点のパラメータ６（ｕ、ｖ）
を所定のルールで決める。ステップ１０で既に曲面全体
について加工経路計算済みなら終了する。また済んでい
なければ、ステップ１１で、（ｕ、ｖ）に対応する曲面
上の１点Ｐ2を切削する工具中心θ2を求める。ステップ
１２で、前回に求めた曲面上の点Ｐ1を切削する工具中
心θ1から、θ2へ工具が移動する時に、図６に示すよう
にＰ1とＰ2の間に曲面の凸エッヂが存在して、斜線部を
削り込むかどうか（凸干渉ありかどうか）を判定する。
ステップ１２で凸干渉なしと判定すれば、ステップ１５
へ進み前回求めた工具中心θ1からθ2まで移動するＮＣ
データを作成する。ステップ１２で凸干渉ありと判定す
れば、ステップ１４で、図７に示すような凸干渉回避経
路を求め、加工経路を修正する。ステップ１５で、修正
した加工経路を通るＮＣデータを作成する。以後ステッ
プ９〜ステップ１５を繰り返すことにより、曲面全体を
切削する加工経路を生成する。
【００１４】次に図５ステップ１２の凸干渉判定処理に
ついて、詳細を図８のフローチャートに従い述べる。ス
テップ１６で、まず工具中心θ1とθ2の元曲面上の点Ｐ
1、Ｐ2の間は凹か凸
ついて、詳細を図８のフローチャートに従い述べる。ス
テップ１６で、まず工具中心θ1とθ2の元曲面上の点Ｐ
1、Ｐ2の間は凹か凸
【００１５】
【外２】
【００１６】である。ステップ１６で凸でないと判定し
たら、凸干渉なしなので終了する。凸なら同じ凸でも図
１０のようにエッヂの、ある場合と、滑らかな場合があ
り、滑らかな場合は特に干渉回避経路を生成しなくても
必要に応じてＰ1とＰ2の間をより細かく点を求めていけ
ば良いが、エッヂのある場合はどんなに細かくしてもエ
ッヂを横切る時に、必ず削り込みが生じるため、ステッ
プ１８でエッヂがあるか、ないかを調べる。図１０のよ
うに、ステップ１６でもとめた点Ｃに対し、｜Ｐ1Ｃ｜
≠｜Ｐ2Ｃ｜ならエッヂがある。また｜Ｐ1Ｃ｜＝｜Ｐ2
Ｃ｜でも、Ｐ1Ｐ2間の別の点Ｐ3に対し、｜Ｐ3Ｃ｜≠｜
Ｐ1Ｃ｜ならエッヂがあると判定する。ステップ１８で
エッヂなしと判定したら、終了する。エッヂありならス
テップ２０で、図１１のようにエッヂ近傍にありかつ、
エッヂ手前の点Ｐf（Ｐ1側の点）とエッヂ向こうの点Ｐ
b（Ｐ2側の点）を求めて。エッヂの算出をする。ステッ
プ２０のエッヂ算出処理の流れを図１２に基づいて示
す。図１２ステップ２１でＰfの初期点としてＰ1を採用
する。ステップ２２でＰbの初期点としてＰ2を採用す
る。ステップ２３で、既に｜ＰfＰb｜≒０なら、２点は
エッヂ近傍の点なので終了する。
たら、凸干渉なしなので終了する。凸なら同じ凸でも図
１０のようにエッヂの、ある場合と、滑らかな場合があ
り、滑らかな場合は特に干渉回避経路を生成しなくても
必要に応じてＰ1とＰ2の間をより細かく点を求めていけ
ば良いが、エッヂのある場合はどんなに細かくしてもエ
ッヂを横切る時に、必ず削り込みが生じるため、ステッ
プ１８でエッヂがあるか、ないかを調べる。図１０のよ
うに、ステップ１６でもとめた点Ｃに対し、｜Ｐ1Ｃ｜
≠｜Ｐ2Ｃ｜ならエッヂがある。また｜Ｐ1Ｃ｜＝｜Ｐ2
Ｃ｜でも、Ｐ1Ｐ2間の別の点Ｐ3に対し、｜Ｐ3Ｃ｜≠｜
Ｐ1Ｃ｜ならエッヂがあると判定する。ステップ１８で
エッヂなしと判定したら、終了する。エッヂありならス
テップ２０で、図１１のようにエッヂ近傍にありかつ、
エッヂ手前の点Ｐf（Ｐ1側の点）とエッヂ向こうの点Ｐ
b（Ｐ2側の点）を求めて。エッヂの算出をする。ステッ
プ２０のエッヂ算出処理の流れを図１２に基づいて示
す。図１２ステップ２１でＰfの初期点としてＰ1を採用
する。ステップ２２でＰbの初期点としてＰ2を採用す
る。ステップ２３で、既に｜ＰfＰb｜≒０なら、２点は
エッヂ近傍の点なので終了する。
【００１７】それ以外の時は、ステップ２４でＰfでの
パラメータ（ｕf、ｖf）とＰbでのパラメータ（ｕb、ｖ
b）の中点
パラメータ（ｕf、ｖf）とＰbでのパラメータ（ｕb、ｖ
b）の中点
【００１８】
【数２】
【００１９】よりＰiを求める。
【００２０】
【外３】
【００２１】θf＜θbならＰｉはエッヂ手前、θf＞θb
ならエッヂの向うと判定する。エッヂ手前なら、ステッ
プ２７でＰfを更新、エッヂ向こうなら、ステップ２８
でＰbを更新する。以後ステップ２３以下を繰り返し
て、エッヂ近傍の２点Ｐf、Ｐbとその法線ベ
ならエッヂの向うと判定する。エッヂ手前なら、ステッ
プ２７でＰfを更新、エッヂ向こうなら、ステップ２８
でＰbを更新する。以後ステップ２３以下を繰り返し
て、エッヂ近傍の２点Ｐf、Ｐbとその法線ベ
【００２２】
【外４】
【００２３】図８に戻り、ステップ２９でＰfに対する
工具中心θfと、Ｐbに対する工具中心θb間を工具が移
動する時の削り込み量ｅ（図１４の斜線部の三角形の底
辺と頂点間の距離）を求めると、
工具中心θfと、Ｐbに対する工具中心θb間を工具が移
動する時の削り込み量ｅ（図１４の斜線部の三角形の底
辺と頂点間の距離）を求めると、
【００２４】
【数３】
【００２５】となる。もしｅがあらかじめ与えられてい
る許容誤差以内なら、ステップ３１で凸干渉なしと判定
する。許容誤差より大なら、ステップ３２で凸干渉あり
と干渉する。以上で凸干渉判定処理を終る。
る許容誤差以内なら、ステップ３１で凸干渉なしと判定
する。許容誤差より大なら、ステップ３２で凸干渉あり
と干渉する。以上で凸干渉判定処理を終る。
【００２６】次に、図５ステップ１４の凸干渉回避経路
生成処理について、詳細を図１５のフローチャートに従
い述べる。
生成処理について、詳細を図１５のフローチャートに従
い述べる。
【００２７】
【外５】
【００２８】
【数４】
【００２９】となる。ステップ３４で、凸干渉回避のた
め経由点の数を決める。
め経由点の数を決める。
【００３０】図１７のように、単純にθf、θbを延長し
た先の支点Ｑを経由点とすれば、エ
た先の支点Ｑを経由点とすれば、エ
【００３１】
【外６】
【００３２】遠くなるため、図１８のように｜θfＱ
｜、｜θbＱ｜≦ｒまではＱ１点にして、｜θfＱ｜、｜
θbＱ｜＞ｒの時は｜θfＱ1｜＝｜θbＱ2｜＝ｒとなる
Ｑ1、Ｑ2を求め２点とする。上記条件で経由点の数を決
めると、θ≦π／２の時は経由点１個、θ＞π／２の時
は２個になる。次に経由点を求める。１個の時は、ステ
ップ３６で図１９ように、
｜、｜θbＱ｜≦ｒまではＱ１点にして、｜θfＱ｜、｜
θbＱ｜＞ｒの時は｜θfＱ1｜＝｜θbＱ2｜＝ｒとなる
Ｑ1、Ｑ2を求め２点とする。上記条件で経由点の数を決
めると、θ≦π／２の時は経由点１個、θ＞π／２の時
は２個になる。次に経由点を求める。１個の時は、ステ
ップ３６で図１９ように、
【００３３】
【外７】
【００３４】
【数５】
【００３５】となる。
【００３６】
【外８】
【００３７】
【数６】
【００３８】により、経由点Ｑ1、Ｑ2が求められる。
ステップ４０で、元々凸干渉ありと判定された工具中心
θ1、θ2間に図２２のように、θf、Ｑ1、Ｑ2、θb又
は、θf、Ｑ、θbを挿入することにより、凸干渉回避経
路が生成される。以上で、凸干渉回避経路生成処理を終
了する。
ステップ４０で、元々凸干渉ありと判定された工具中心
θ1、θ2間に図２２のように、θf、Ｑ1、Ｑ2、θb又
は、θf、Ｑ、θbを挿入することにより、凸干渉回避経
路が生成される。以上で、凸干渉回避経路生成処理を終
了する。
【００３９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、凸干渉
判定処理を行うように構成したので、工具による曲面の
凸のエッヂ部の削り込みを発見できる。さらに凸干渉回
避経路生成処理を行うように構成したため、削り込むが
なしで、凸のエッヂを加工することができる、という効
果がある。
判定処理を行うように構成したので、工具による曲面の
凸のエッヂ部の削り込みを発見できる。さらに凸干渉回
避経路生成処理を行うように構成したため、削り込むが
なしで、凸のエッヂを加工することができる、という効
果がある。
【図１】この発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】この発明の一実施例を実現するための電動的構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】パラメータ（ｕ、ｖ）によって曲面上の点Ｐ
と、Ｐにおける法線ベクトルＮが制御されていることを
示す図である。
と、Ｐにおける法線ベクトルＮが制御されていることを
示す図である。
【図４】曲面の１点ＰとＰを切削する工具中心θの関係
を示す図である。
を示す図である。
【図５】この発明の一実施例の動作の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】工具が曲面の凸エッヂを横切る時に起きる削り
込みを示す図である。
込みを示す図である。
【図７】凸干渉回避経路を示す図である。
【図８】凸干渉判定処理の動作の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】曲面の凹凸の判定を示す図である。
【図１０】曲面の凸エッヂありなしの判定方法を示す図
である。
である。
【図１１】エッヂの近傍にありかつ、エッヂの両側の点
を示す図である。
を示す図である。
【図１２】エッヂ算出処理の動作の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】エッヂ付近の曲面上の点Ｐiがエッヂ手前
か、エッヂ向こうかを判定する方法を示す図である。
か、エッヂ向こうかを判定する方法を示す図である。
【図１４】工具がエッヂ近傍点Ｐf、Ｐbを切削する点θ
ｆ、θb間を移動する時の削り込み量ｅを示す図であ
る。
ｆ、θb間を移動する時の削り込み量ｅを示す図であ
る。
【図１５】凸干渉回避経路生成処理の動作の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１６】エッヂの稜線を示す図である。
【図１７】凸干渉回避するための経由点Ｑがエッヂの点
Ｐeから遠くなりすぎる例を示す図である。
Ｐeから遠くなりすぎる例を示す図である。
【図１８】経由点の数を決める方法を示す図である。
【図１９】経由点の数が１個の時、経由点Ｑを求める方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図２０】経由点の数が２個の時、経由点Ｑ1、Ｑ2を求
める方法を示す図である。
める方法を示す図である。
【図２１】経由点の数が２個の時、経由点Ｑ1、Ｑ2を求
めるためのベクトルＴ1、Ｔ2の片方が、本来の方向と逆
点することを示す図である。
めるためのベクトルＴ1、Ｔ2の片方が、本来の方向と逆
点することを示す図である。
【図２２】凸干渉回避経路を示す図である。
【図２３】従来例の構成を示す図である。
【図２４】従来例の動作の流れを示す図である。
１ 工具中心算出手段 ２ 工具と曲面の凸干渉判定手段 ３ 凸干渉回避経路算出手段 ４ ＮＣデータ生成手段 ５ ｃｐｕ ６ 入力装置 ７ 記憶装置 ８ 出力装置
Claims (1)
- 【請求項１】 加工形状を作成し、該形状を加工するた
めのＮＣデータを生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置におい
て、加工形状の自由曲面上の点を切削する工具中心の座
標を求める工具中心算出手段と、該手段によって求めた
２点間を工具中心が移動することにより、曲面の凸エッ
ヂを削り込まないかを調べる工具と曲面の凸干渉判定手
段と、該手段により凸干渉があるとわかった場合に、削
り込みのない工具中心の経路を求める凸干渉回避経路算
出手段と、工具中心の座標よりＮＣデータを作るＮＣデ
ータ生成手段を持つことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2970692A JPH05224725A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2970692A JPH05224725A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05224725A true JPH05224725A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12283556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2970692A Pending JPH05224725A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05224725A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020043417A (ko) * | 2000-12-04 | 2002-06-10 | 이용일 | 임의형상 판재 자동절단 장치 |
| KR100466806B1 (ko) * | 2001-07-26 | 2005-01-24 | 학교법인 포항공과대학교 | 가상 가공 시뮬레이션용 정밀 절삭력 및 가공 표면 오차예측 방법 |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP2970692A patent/JPH05224725A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020043417A (ko) * | 2000-12-04 | 2002-06-10 | 이용일 | 임의형상 판재 자동절단 장치 |
| KR100466806B1 (ko) * | 2001-07-26 | 2005-01-24 | 학교법인 포항공과대학교 | 가상 가공 시뮬레이션용 정밀 절삭력 및 가공 표면 오차예측 방법 |
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