JPH05221327A - 自動車のための油圧式補助動力ステアリング装置 - Google Patents
自動車のための油圧式補助動力ステアリング装置Info
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- JPH05221327A JPH05221327A JP31700392A JP31700392A JPH05221327A JP H05221327 A JPH05221327 A JP H05221327A JP 31700392 A JP31700392 A JP 31700392A JP 31700392 A JP31700392 A JP 31700392A JP H05221327 A JPH05221327 A JP H05221327A
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- JP
- Japan
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- steering
- piston
- auxiliary power
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/12—Piston and cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車道接触及びステアリング装置のステアリン
グ特性を改善する。 【構成】 油圧式補助動力ステアリング装置１０が複動
式のステアリングシリンダ１２を有し、そのピストンロ
ッド１３はステアリング伝動装置１１に結合されてい
る。ステアリングシリンダ１２の配置された作業ピスト
ン２１は、ピストンロッド１３上を長手方向に運動可能
に案内されている。作業ピストン２１にはその両側で圧
縮ばね３７，３８が作用し、該ばねはピストンから離れ
てピストンロッド１３に支持されている。ピストンロッ
ド１３上の作業ピストン２１の弾性的な連結によって、
圧力媒体がアテアリングシリンダ１２内に閉ぢ込められ
ているのにかかわらず、補助運動ステアリング装置１０
のモーメント零通路でピストンロッド１３の相対運動が
許容されている。 【効果】 油圧式補助動力ステアリング装置１０は自動
車に使用可能である。
グ特性を改善する。 【構成】 油圧式補助動力ステアリング装置１０が複動
式のステアリングシリンダ１２を有し、そのピストンロ
ッド１３はステアリング伝動装置１１に結合されてい
る。ステアリングシリンダ１２の配置された作業ピスト
ン２１は、ピストンロッド１３上を長手方向に運動可能
に案内されている。作業ピストン２１にはその両側で圧
縮ばね３７，３８が作用し、該ばねはピストンから離れ
てピストンロッド１３に支持されている。ピストンロッ
ド１３上の作業ピストン２１の弾性的な連結によって、
圧力媒体がアテアリングシリンダ１２内に閉ぢ込められ
ているのにかかわらず、補助運動ステアリング装置１０
のモーメント零通路でピストンロッド１３の相対運動が
許容されている。 【効果】 油圧式補助動力ステアリング装置１０は自動
車に使用可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の、油圧式補助動力ステアリング装置に関する。
記載の、油圧式補助動力ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のステアリング装置は、欧州特許
第３２８００２号明細書によって既に公知である。
第３２８００２号明細書によって既に公知である。
【０００３】この種の所謂閉鎖センタ型ステアリング装
置又は蓄圧型ステアリング装置にあっては、運転者によ
ってステアリングモーメントが作用せしめられない限
り、ステアリング弁は閉鎖されている。つまりステアリ
ングシリンダの両シリンダ室内の圧力媒体は、作業ピス
トンとステアリング弁との間に閉じ込められている。従
って自動車車輪からステアリングハンドルに伝達される
戻し調節モーメントは、大部分がステアリングシリンダ
に保持される。つまりステアリンハンドルには、ステア
リングシリンダとステアリング弁との間の圧力媒体通路
の弾性並びに圧力媒体の圧縮性に依存する小さなモーメ
ントが感知されるだけである。このために所謂車道接触
性能が殆んど失われてしまう。これに反して運転者がス
テアリングモーメントを負荷せしめた場合ステアリング
弁は、ステアリングシリンダ内のピストンロッドの補助
動力に支持されたスライドが使用できるようになるま
で、ステアリングコラム内の弾性によって弁交差せしめ
られる。つまりステアリング装置は非調和の制御特性を
有している。
置又は蓄圧型ステアリング装置にあっては、運転者によ
ってステアリングモーメントが作用せしめられない限
り、ステアリング弁は閉鎖されている。つまりステアリ
ングシリンダの両シリンダ室内の圧力媒体は、作業ピス
トンとステアリング弁との間に閉じ込められている。従
って自動車車輪からステアリングハンドルに伝達される
戻し調節モーメントは、大部分がステアリングシリンダ
に保持される。つまりステアリンハンドルには、ステア
リングシリンダとステアリング弁との間の圧力媒体通路
の弾性並びに圧力媒体の圧縮性に依存する小さなモーメ
ントが感知されるだけである。このために所謂車道接触
性能が殆んど失われてしまう。これに反して運転者がス
テアリングモーメントを負荷せしめた場合ステアリング
弁は、ステアリングシリンダ内のピストンロッドの補助
動力に支持されたスライドが使用できるようになるま
で、ステアリングコラム内の弾性によって弁交差せしめ
られる。つまりステアリング装置は非調和の制御特性を
有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
欠点を除去することにある。
欠点を除去することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を、
請求項１に記載の特徴によって解決することができた。
請求項１に記載の特徴によって解決することができた。
【０００６】
【発明の効果】請求項１に記載の特徴を備えた本発明の
油圧式補助動力ステアリング装置は、自動車の直線走行
の際に一般的である所謂モーメント零通路における作業
ピストンのピストンロッドへの弾性的な連結に基き、圧
縮ばねによって惹き起されるステアリング装置内のモー
メントによって、良好な車道接触性能が達成されるとい
う利点を有している。更に有利なのは、補助動力支持機
能の調和のとれた間断のない使用が可能であるという点
である。
油圧式補助動力ステアリング装置は、自動車の直線走行
の際に一般的である所謂モーメント零通路における作業
ピストンのピストンロッドへの弾性的な連結に基き、圧
縮ばねによって惹き起されるステアリング装置内のモー
メントによって、良好な車道接触性能が達成されるとい
う利点を有している。更に有利なのは、補助動力支持機
能の調和のとれた間断のない使用が可能であるという点
である。
【０００７】請求項２以下に述べられている手段によ
り、請求項１で述べた油圧式補助動力ステアリング装置
の有利な別の構成が可能である。
り、請求項１で述べた油圧式補助動力ステアリング装置
の有利な別の構成が可能である。
【０００８】作業ピストンをピストンロッドに弾性的に
連結するための請求項２に述べられている部材は、その
確実な機能に関して極めて良好であり、また請求項３で
述べた特性にあっては、特に良好な蝶着特性が達成可能
である。
連結するための請求項２に述べられている部材は、その
確実な機能に関して極めて良好であり、また請求項３で
述べた特性にあっては、特に良好な蝶着特性が達成可能
である。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面に図示し、次にこれを
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１０】図１に図示の油圧式補助動力ステアリング
装置１０は、複動式ステアリングシリンダ１２を備えた
ステアリング動力装置１１を有している。ステアリング
シリンダ１２のピストンロッド１３は、タイロッドとし
て形成され、かつ両終端部でステアリングスラストロッ
ド１４，１５に結合されている。ピストンロッド１３の
１つの区分はラック１６として形成されており、該ラッ
ク１６には、それ以外は図示なしの自動車のステアリン
グコラム１７に結合された駆動ピニオン１８が噛合って
いる。
装置１０は、複動式ステアリングシリンダ１２を備えた
ステアリング動力装置１１を有している。ステアリング
シリンダ１２のピストンロッド１３は、タイロッドとし
て形成され、かつ両終端部でステアリングスラストロッ
ド１４，１５に結合されている。ピストンロッド１３の
１つの区分はラック１６として形成されており、該ラッ
ク１６には、それ以外は図示なしの自動車のステアリン
グコラム１７に結合された駆動ピニオン１８が噛合って
いる。
【００１１】ステアリングシリンダ１２は、作動ピスト
ン２１によって互いに分離された作業室２２及び２３を
有している。両作業室２２及び２３は、管路２４，２５
によって圧力調達装置２６に接続されている。この装置
２６は、主として油圧ポンプ２７と圧力媒体蓄圧器２８
とから成っている。図示の油圧式補助動力ステアリング
装置にあっては、この装置２６は所謂蓄圧器−サーボス
テアリング装置である。管路２４，２５内には更にステ
アリング弁２９が配置されており、該弁２９は４位置３
ポート切換弁として構成されていて、圧力調達装置２６
は、図示の位置でステアリングシリンダ１２から遮断さ
れている。ステアリング弁２９は、ステアリングコラム
１７に配置されたセンサ３０の信号に依存し制御装置３
１によって制御可能である。センサ３０は、電気的な発
信信号のための角度センサ又は回転モーメントセンサで
あっても宜く、又はステアリング弁に回転弾性部材とし
て組み込まれていても宜い。
ン２１によって互いに分離された作業室２２及び２３を
有している。両作業室２２及び２３は、管路２４，２５
によって圧力調達装置２６に接続されている。この装置
２６は、主として油圧ポンプ２７と圧力媒体蓄圧器２８
とから成っている。図示の油圧式補助動力ステアリング
装置にあっては、この装置２６は所謂蓄圧器−サーボス
テアリング装置である。管路２４，２５内には更にステ
アリング弁２９が配置されており、該弁２９は４位置３
ポート切換弁として構成されていて、圧力調達装置２６
は、図示の位置でステアリングシリンダ１２から遮断さ
れている。ステアリング弁２９は、ステアリングコラム
１７に配置されたセンサ３０の信号に依存し制御装置３
１によって制御可能である。センサ３０は、電気的な発
信信号のための角度センサ又は回転モーメントセンサで
あっても宜く、又はステアリング弁に回転弾性部材とし
て組み込まれていても宜い。
【００１２】図２から、ピストンロッド１３上の非剛性
的な作業ピストン２１の配置が明瞭に認められる。ステ
アリングシリンダ１２及びピストンロッド１３に対しシ
ールリング３４，３５によって圧密状にシールされた作
業ピストン２１は、ピストンロッド上を長手方向に運動
可能に案内されている。作業ピストン２１の両側には夫
々１つの圧縮ばね３６，３７が作用しており、該ばね３
６，３７は図示の実施例では皿ばねとして形成されてい
る。この代りに、コイルばね、完全ゴムばね又はゴム中
空ばねを使用することもできる。バイアスの負荷された
圧縮ばね３６，３７は、ピストンから離れてピストンロ
ッド１３に支持され、かつ夫々１つの支持リング３８，
３９の間挿下で、ピストンロッド１３に作用している夫
々１つの形状結合的な止めリング４０，４１に支持され
ている。圧縮ばね３６，３７は、有利には累加特性を有
している。
的な作業ピストン２１の配置が明瞭に認められる。ステ
アリングシリンダ１２及びピストンロッド１３に対しシ
ールリング３４，３５によって圧密状にシールされた作
業ピストン２１は、ピストンロッド上を長手方向に運動
可能に案内されている。作業ピストン２１の両側には夫
々１つの圧縮ばね３６，３７が作用しており、該ばね３
６，３７は図示の実施例では皿ばねとして形成されてい
る。この代りに、コイルばね、完全ゴムばね又はゴム中
空ばねを使用することもできる。バイアスの負荷された
圧縮ばね３６，３７は、ピストンから離れてピストンロ
ッド１３に支持され、かつ夫々１つの支持リング３８，
３９の間挿下で、ピストンロッド１３に作用している夫
々１つの形状結合的な止めリング４０，４１に支持され
ている。圧縮ばね３６，３７は、有利には累加特性を有
している。
【００１３】補助動力ステアリング装置１０のモーメン
ト零通路にあっては、図示のようにステアリング弁２９
がその基本位置を占めており、その位置で圧力媒体は、
ステアリングシリンダ１２の作業室２２及び２３内に閉
ぢ込められている。それにもかかわらず車輪によって支
配される復元モーメントは、ステアリングシリンダ１２
に対し相対的に非運動な作業ピストン２１の場合、ピス
トンロッド１３の長手方向運動によってステアリングコ
ラム１７に伝達可能である。反対にステアリン装置１０
のこの制御状態にあっては、運動者によって作動せしめ
られるステアリングモーメントは自動車の車輪に伝達可
能である。圧縮ばね３６，３７の累加特性に基き、ステ
アリン角度の増加に伴って累加的に増大する対応モーメ
ントが作用するようになり、該対応モーメントが使用さ
れる補助動力の支持機能の補償を可能にしている。
ト零通路にあっては、図示のようにステアリング弁２９
がその基本位置を占めており、その位置で圧力媒体は、
ステアリングシリンダ１２の作業室２２及び２３内に閉
ぢ込められている。それにもかかわらず車輪によって支
配される復元モーメントは、ステアリングシリンダ１２
に対し相対的に非運動な作業ピストン２１の場合、ピス
トンロッド１３の長手方向運動によってステアリングコ
ラム１７に伝達可能である。反対にステアリン装置１０
のこの制御状態にあっては、運動者によって作動せしめ
られるステアリングモーメントは自動車の車輪に伝達可
能である。圧縮ばね３６，３７の累加特性に基き、ステ
アリン角度の増加に伴って累加的に増大する対応モーメ
ントが作用するようになり、該対応モーメントが使用さ
れる補助動力の支持機能の補償を可能にしている。
【図１】ステアリングシリンダを備えた油圧式補助動力
ステアリン装置の図であって、その作業ピストンが弾性
的にピストンロッドに連結されている。
ステアリン装置の図であって、その作業ピストンが弾性
的にピストンロッドに連結されている。
【図２】ステアリングシリンダの拡大縦断面図である。
１０ 補助動力ステアリング装置 １１ ステアリング伝動装置 １２ ステアリングシリンダ １３ ピストンロッド １４，１５ ステアリングスラストロッド １６ ラック １７ ステアリングコラム １８ 駆動ピニオン ２１ 作業ピストン ２２，２３ 作業室 ２４，２５ 管路 ２６ 圧力調達装置 ２７ 油圧ポンプ ２８ 圧力媒体蓄圧力 ２９ ステアリング弁 ３０ センサ ３１ 制御装置 ３４，３５ シールリング ３６，３７ 圧縮ばね ３８，３９ 支持リング ４０，４１ 止めリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター アーナー ドイツ連邦共和国 ベーブリンゲン キル ヒハイマーシュトラーセ 18
Claims (3)
- 【請求項１】 自動車のための油圧式補助動力ステアリ
ング装置であって、圧力負荷されて複動式に作動するス
テアリングシリンダ（１２）の、両側で圧縮ばね（３
６，６７）によって負荷された作業ピストン（２１）を
備え、そのピストンロッド（１３）はステアリング伝動
装置（１１）に結合されており、また更にステアリング
弁（２９）を備えており、該ステアリング弁（２９）に
よって、ステアリングコラム（１７）に配置されたセン
サ（３０）の信号に依存して圧力調達装置（２６）によ
り提供される圧力媒体を、ステアリングシリンダ（１
２）内で制御することができる形式のものにおいて、圧
縮ばね（３６，３７）がピストンから離れてピストンロ
ッド（１３）に支持されており、一方作業ピストン（２
１）は、ピストンロッド（１３）上を長手方向に移動可
能に案内されていることを特徴とする、自動車のための
油圧式補助動力ステアリング装置。 - 【請求項２】 ばね（３６，３７）として皿ばね、コイ
ルばね、ゴムばね及びその類似物が使用されていること
を特徴とする、請求項１記載の油圧式補助動力ステアリ
ング装置。 - 【請求項３】 圧縮ばね（３６，６７）が累加特性を有
していることを特徴とする、請求項１又は２記載の油圧
式補助動力ステアリング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914139085 DE4139085A1 (de) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Hydraulische hilfskraft-lenkeinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| DE4139085.7 | 1991-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221327A true JPH05221327A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=6445744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31700392A Pending JPH05221327A (ja) | 1991-11-28 | 1992-11-26 | 自動車のための油圧式補助動力ステアリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0544086A3 (ja) |
| JP (1) | JPH05221327A (ja) |
| DE (1) | DE4139085A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000055814A (ko) * | 1999-02-10 | 2000-09-15 | 밍 루 | 차속 감응형 파워스티어링 장치 |
| KR20010027557A (ko) * | 1999-09-14 | 2001-04-06 | 밍 루 | 자동차용 파워 스티어링의 랙바 충격 방지장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4419213A1 (de) * | 1994-06-01 | 1995-12-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hydraulischer Arbeitszylinder |
| DE19647472A1 (de) * | 1996-11-16 | 1998-05-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Pneumatischer oder hydraulischer Stellmotor mit einer Abschalteinrichtung |
| DE102005019577A1 (de) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servomotor |
| EP2138720A3 (de) | 2008-06-24 | 2010-01-20 | MALI Holding AG | Verstellvorrichtung für die Verstellung von Axialkolbenmaschinen. |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2735502A (en) * | 1952-10-17 | 1956-02-21 | Hydraulic power steering with valved | |
| IT1195813B (it) * | 1981-11-09 | 1988-10-27 | Corint Srl | Servosterzo a cremagliera per autoveicoli a flusso di fluido discontinuo particolarmente adatto per azionamento a depressione |
| JPH01202577A (ja) * | 1988-02-06 | 1989-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の舵角制御装置 |
| US5156229A (en) * | 1988-09-13 | 1992-10-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering control apparatus |
-
1991
- 1991-11-28 DE DE19914139085 patent/DE4139085A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-10-10 EP EP19920117358 patent/EP0544086A3/de not_active Withdrawn
- 1992-11-26 JP JP31700392A patent/JPH05221327A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000055814A (ko) * | 1999-02-10 | 2000-09-15 | 밍 루 | 차속 감응형 파워스티어링 장치 |
| KR20010027557A (ko) * | 1999-09-14 | 2001-04-06 | 밍 루 | 자동차용 파워 스티어링의 랙바 충격 방지장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0544086A3 (en) | 1993-07-14 |
| EP0544086A2 (de) | 1993-06-02 |
| DE4139085A1 (de) | 1993-06-03 |
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