JPH05220007A - 視覚障害者用送信機、視覚障害者用受信機、および視覚障害者誘導装置 - Google Patents
視覚障害者用送信機、視覚障害者用受信機、および視覚障害者誘導装置Info
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- JPH05220007A JPH05220007A JP4059774A JP5977492A JPH05220007A JP H05220007 A JPH05220007 A JP H05220007A JP 4059774 A JP4059774 A JP 4059774A JP 5977492 A JP5977492 A JP 5977492A JP H05220007 A JPH05220007 A JP H05220007A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】盲人を目的地に安全かつ確実に誘導できる装置
を提供すること。 【構成】盲人用送信機は、盲人の誘導に関する音声デー
タを設定する音声データ設定手段と、その設定した音声
データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、
その変調手段で変調された被変調波に応じた光を発射す
る発光手段とからなる。一方、盲人用受信機は、盲人用
送信機の発光手段から光を受けると、その受けた光に応
じた電気信号に変換する光電変換手段と、その光電変換
された電気信号から音声データを復調する復調手段と、
その復調した音声データを音声に変換する音声変換手段
とからなる。
を提供すること。 【構成】盲人用送信機は、盲人の誘導に関する音声デー
タを設定する音声データ設定手段と、その設定した音声
データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、
その変調手段で変調された被変調波に応じた光を発射す
る発光手段とからなる。一方、盲人用受信機は、盲人用
送信機の発光手段から光を受けると、その受けた光に応
じた電気信号に変換する光電変換手段と、その光電変換
された電気信号から音声データを復調する復調手段と、
その復調した音声データを音声に変換する音声変換手段
とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、盲人が現在地、目的
地の方向、または道路状況などの各種の情報を認識し、
安全かつ確実に目的地まで行くことができるための、盲
人用送信機、盲人用受信機、および盲人誘導装置に関す
る。
地の方向、または道路状況などの各種の情報を認識し、
安全かつ確実に目的地まで行くことができるための、盲
人用送信機、盲人用受信機、および盲人誘導装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、磁性体
（コバルト・アモルファス）を歩行路に埋め込み、その
磁性体を専用の杖で盲人が検知すると、杖に設けた振動
器が振動して盲人がそれを知ることにより、盲人に所定
の情報を提供するものが知られている。
（コバルト・アモルファス）を歩行路に埋め込み、その
磁性体を専用の杖で盲人が検知すると、杖に設けた振動
器が振動して盲人がそれを知ることにより、盲人に所定
の情報を提供するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来装置
では、盲人の知ることができる情報は振動に対応するも
のだけなので、点字などに比べると遥かに情報量が少な
く盲人を目的地に安全かつ確実に誘導するには問題が多
く、その解決が望まれていた。
では、盲人の知ることができる情報は振動に対応するも
のだけなので、点字などに比べると遥かに情報量が少な
く盲人を目的地に安全かつ確実に誘導するには問題が多
く、その解決が望まれていた。
【０００４】そこで、この発明は、盲人を目的地に安全
かつ確実に誘導するための装置を提供することにある。
かつ確実に誘導するための装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、以下のように構成した。
めに、本発明は、以下のように構成した。
【０００６】第１発明は、図１で示すように、盲人の誘
導に関する音声データを設定する音声データ設定手段
と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波を変
化させる変調手段と、その変調手段で変調された被変調
波に応じた光を発射する発光手段と、を備えてなる。
導に関する音声データを設定する音声データ設定手段
と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波を変
化させる変調手段と、その変調手段で変調された被変調
波に応じた光を発射する発光手段と、を備えてなる。
【０００７】また第２発明は、図２で示すように、光を
受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光
電変換手段と、その光電変換された電気信号から音声デ
ータを復調する復調手段と、その復調した音声データを
音声に変換する音声変換手段と、を備えてなる。
受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光
電変換手段と、その光電変換された電気信号から音声デ
ータを復調する復調手段と、その復調した音声データを
音声に変換する音声変換手段と、を備えてなる。
【０００８】さらに第３発明は、図３で示すように、第
１発明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、
からなるものである。
１発明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、
からなるものである。
【０００９】
【作用】第１発明の盲人用送信機では、音声データ設定
手段により盲人の誘導に関する音声データを、例えば
「まもなく交差点です。」や「改札口は右です。」のよ
うに設定する。変調手段は、その設定した音声データに
応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段は、その変
調手段により変調された被変調波に応じた光を発射す
る。
手段により盲人の誘導に関する音声データを、例えば
「まもなく交差点です。」や「改札口は右です。」のよ
うに設定する。変調手段は、その設定した音声データに
応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段は、その変
調手段により変調された被変調波に応じた光を発射す
る。
【００１０】一方、第２発明の盲人用受信機では、光電
変換手段が上記の盲人用送信機の発光手段からの光を受
けとると、光電変換手段はその受けた光に応じた電気信
号に変換する。復調手段は、その光電変換された電気信
号から音声データを復調する。音声変換手段は、その復
調した音声データを音声に変換するので、例えば「まも
なく交差点です。」や「改札口は右です。」のような音
声が得られる。
変換手段が上記の盲人用送信機の発光手段からの光を受
けとると、光電変換手段はその受けた光に応じた電気信
号に変換する。復調手段は、その光電変換された電気信
号から音声データを復調する。音声変換手段は、その復
調した音声データを音声に変換するので、例えば「まも
なく交差点です。」や「改札口は右です。」のような音
声が得られる。
【００１１】さらに第３発明の盲人誘導装置は、第１発
明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、から
なるものである。そこで、第１発明の盲人用送信機を、
盲人の誘導のために利用度が高い場所、例えば交差点や
駅の構内などの所定の位置に埋め込むなどして設けてお
く。一方、盲人が第２発明の盲人用受信機を外出時に携
帯すれば、盲人用送信機の発光手段からの光を受けて、
例えば「まもなく交差点です。」や「改札口は右で
す。」などの音声を聞くことができる。従って、盲人は
目的地に安全かつ確実に誘導されて行くことができる。
明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、から
なるものである。そこで、第１発明の盲人用送信機を、
盲人の誘導のために利用度が高い場所、例えば交差点や
駅の構内などの所定の位置に埋め込むなどして設けてお
く。一方、盲人が第２発明の盲人用受信機を外出時に携
帯すれば、盲人用送信機の発光手段からの光を受けて、
例えば「まもなく交差点です。」や「改札口は右で
す。」などの音声を聞くことができる。従って、盲人は
目的地に安全かつ確実に誘導されて行くことができる。
【００１２】
【実施例】次に、盲人用送信機の実施例について、図４
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１３】この盲人用送信機は、図４で示すように、
音声ＥＰＲＯＭ１、ワンチップ形態のマイクロコンピュ
ータ２、ＰＰＭ変調器３、および赤外線発光ダイオード
４を駆動する赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５からなる。
音声ＥＰＲＯＭ１、ワンチップ形態のマイクロコンピュ
ータ２、ＰＰＭ変調器３、および赤外線発光ダイオード
４を駆動する赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５からなる。
【００１４】音声ＥＰＲＯＭ１は、後述のように、この
盲人用送信機の設置場所に応じて盲人を目的地に安全か
つ確実に誘導するための音声データを書き込むための、
ＥＰＲＯＭである。マイクロコンピュータ２は、音声Ｅ
ＰＲＯＭ１からの音声データを読み込み、その音声デー
タにリーダおよびあらかじめ定めた識別コードを付加
し、ＰＰＭ変調器３に出力するものである。
盲人用送信機の設置場所に応じて盲人を目的地に安全か
つ確実に誘導するための音声データを書き込むための、
ＥＰＲＯＭである。マイクロコンピュータ２は、音声Ｅ
ＰＲＯＭ１からの音声データを読み込み、その音声デー
タにリーダおよびあらかじめ定めた識別コードを付加
し、ＰＰＭ変調器３に出力するものである。
【００１５】ＰＰＭ変調器３は、マイクロコンピュータ
２からの出力データに応じてキャリア（搬送波）のパル
ス位置を変化させるものである。このキャリアは、周波
数が３３ＫＨｚ〜４０ＫＨｚのパルス波である。変調方
式は、ＰＰＭ変調に代えて他の公知の方式でもよい。赤
外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、トランジスタから構成さ
れ、そのコレクタに赤外線発光ダイオード４を接続す
る。
２からの出力データに応じてキャリア（搬送波）のパル
ス位置を変化させるものである。このキャリアは、周波
数が３３ＫＨｚ〜４０ＫＨｚのパルス波である。変調方
式は、ＰＰＭ変調に代えて他の公知の方式でもよい。赤
外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、トランジスタから構成さ
れ、そのコレクタに赤外線発光ダイオード４を接続す
る。
【００１６】また、この赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５お
よび赤外線発光ダイオード４は、発光ユニット７として
ユニット化しておき、後述のように必要に応じてこの発
光ユニット７をＰＰＭ変調器３の出力側に並列接続でき
るように構成する。
よび赤外線発光ダイオード４は、発光ユニット７として
ユニット化しておき、後述のように必要に応じてこの発
光ユニット７をＰＰＭ変調器３の出力側に並列接続でき
るように構成する。
【００１７】次に、以上説明した盲人用送信機に対応す
る盲人用受信機について、図５を参照して説明する。
る盲人用受信機について、図５を参照して説明する。
【００１８】この盲人用受信機は、図５に示すように、
ＰＩＮフォト・ダイオード１０、プリ・アンプ１１、検
波・波形整形回路１２、マイクロコンピュータ１３、積
分回路１４、パワー・アンプ１５、スピーカ１６、およ
びイヤホン１７が着脱自在なイヤホン・ジャック１８か
ら構成する。
ＰＩＮフォト・ダイオード１０、プリ・アンプ１１、検
波・波形整形回路１２、マイクロコンピュータ１３、積
分回路１４、パワー・アンプ１５、スピーカ１６、およ
びイヤホン１７が着脱自在なイヤホン・ジャック１８か
ら構成する。
【００１９】ＰＩＮフォト・ダイオード１０は、上記の
盲人用送信機の赤外線発光ダイオード４からの赤外線を
受光し、その受光に応じた電気信号に変換するものであ
る。プリ・アンプ１１はその変換された電気信号を増幅
するもの、検波・波形整形回路１２はその増幅された信
号を検波したのち波形整形するものである。
盲人用送信機の赤外線発光ダイオード４からの赤外線を
受光し、その受光に応じた電気信号に変換するものであ
る。プリ・アンプ１１はその変換された電気信号を増幅
するもの、検波・波形整形回路１２はその増幅された信
号を検波したのち波形整形するものである。
【００２０】マイクロコンピュータ１３は、検波・波形
整形回路１２で処理済みの信号を入力し、その信号中の
識別コードが所定の識別コードに一致するときに、音声
データにかかる信号のみを抽出して出力するものであ
る。積分回路１４は、マイクロコンピュータ１３からの
出力信号を積分して音声信号を得るものである。パワー
・アンプ１５は、その音声信号を電力増幅してスピーカ
１６を駆動するものである。
整形回路１２で処理済みの信号を入力し、その信号中の
識別コードが所定の識別コードに一致するときに、音声
データにかかる信号のみを抽出して出力するものであ
る。積分回路１４は、マイクロコンピュータ１３からの
出力信号を積分して音声信号を得るものである。パワー
・アンプ１５は、その音声信号を電力増幅してスピーカ
１６を駆動するものである。
【００２１】以上のように構成する盲人用受信機は、図
６で示すように盲人用の杖１９の各部に配置する。すな
わち、杖１９の下端を開口すると共にその下端側を中空
とし、その中空部内に受光手段としてのＰＩＮフォト・
ダイオード１０を配置する。杖１９の上端には、スピー
カ１６、およびイヤホン・ジャック１８を取り付ける。
また、杖１９の所定位置には、ＰＩＮフォト・ダイオー
ド１０、スピーカ１６およびイヤホン・ジャック１８を
除く各回路を実装したプリント基板２０を内蔵する。
６で示すように盲人用の杖１９の各部に配置する。すな
わち、杖１９の下端を開口すると共にその下端側を中空
とし、その中空部内に受光手段としてのＰＩＮフォト・
ダイオード１０を配置する。杖１９の上端には、スピー
カ１６、およびイヤホン・ジャック１８を取り付ける。
また、杖１９の所定位置には、ＰＩＮフォト・ダイオー
ド１０、スピーカ１６およびイヤホン・ジャック１８を
除く各回路を実装したプリント基板２０を内蔵する。
【００２２】次に、上述した盲人用送信機は、盲人の外
出時に、盲人を目的地に安全かつ確実に誘導するため
に、利用度の高い交差点や駅の構内などに設置するの
で、以下にその設置例について説明する。
出時に、盲人を目的地に安全かつ確実に誘導するため
に、利用度の高い交差点や駅の構内などに設置するの
で、以下にその設置例について説明する。
【００２３】まず、市役所２１と駅２２を結ぶ道路の途
中の交差点２３に設置する場合には、図７で示すよう
に、交差点２３の手前の各歩道に、送信機内蔵型点字ブ
ロック２４をそれぞれ設置して実現する。この送信機内
蔵型点字ブロック２４は、点字ブロックの裏側に盲人用
送信機２５を一体に取り付けたものである。
中の交差点２３に設置する場合には、図７で示すよう
に、交差点２３の手前の各歩道に、送信機内蔵型点字ブ
ロック２４をそれぞれ設置して実現する。この送信機内
蔵型点字ブロック２４は、点字ブロックの裏側に盲人用
送信機２５を一体に取り付けたものである。
【００２４】盲人用送信機２５の赤外線発光ダイオード
４は、図８および図９に示すように、送信機内蔵型点字
ブロック２４の中央に穿った取付孔２６に取り付け角度
θで取り付ける。赤外線発光ダイオード４からの赤外線
は、指向性に優れるとともに反射の影響が少ない。従っ
て、赤外線発光ダイオード４の動作範囲は、図１０で示
すように、その取り付け角度θを中心に動作範囲が±３
０度程度になる。これに対応して、杖１９のＰＩＮフォ
ト・ダイオード１０の赤外線の検出範囲は、図１１で示
すように杖１９の軸線を中心に±１５度程度になるよう
にする。
４は、図８および図９に示すように、送信機内蔵型点字
ブロック２４の中央に穿った取付孔２６に取り付け角度
θで取り付ける。赤外線発光ダイオード４からの赤外線
は、指向性に優れるとともに反射の影響が少ない。従っ
て、赤外線発光ダイオード４の動作範囲は、図１０で示
すように、その取り付け角度θを中心に動作範囲が±３
０度程度になる。これに対応して、杖１９のＰＩＮフォ
ト・ダイオード１０の赤外線の検出範囲は、図１１で示
すように杖１９の軸線を中心に±１５度程度になるよう
にする。
【００２５】このように赤外線発光ダイオード４を取り
付けた各送信機内蔵型点字ブロック２４は、交差点２３
の手前において盲人が杖１９に取り付けたＰＩＮフォト
・ダイオード１０で、赤外線発光ダイオード４からの光
を受けることができる向きに設置する。
付けた各送信機内蔵型点字ブロック２４は、交差点２３
の手前において盲人が杖１９に取り付けたＰＩＮフォト
・ダイオード１０で、赤外線発光ダイオード４からの光
を受けることができる向きに設置する。
【００２６】次に、駅の構内に設置する場合には、図１
２に示すように、誘導用の通常の点字ブロックのうち誘
導に必要な箇所に、通常の点字ブロックに代えて送信機
内蔵型点字ブロック２４と同様の送信機内蔵型点字ブロ
ック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを、それぞれ配置
する。
２に示すように、誘導用の通常の点字ブロックのうち誘
導に必要な箇所に、通常の点字ブロックに代えて送信機
内蔵型点字ブロック２４と同様の送信機内蔵型点字ブロ
ック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを、それぞれ配置
する。
【００２７】また、駅のホームの場合には、図１２に示
すように、送信機内蔵型点字ブロック２４と同様の送信
機内蔵型点字ブロック２４Ｅを所定位置に設置するとと
もに、多数の送信機非内蔵型点字ブロック２７（図１６
参照）をホームの端に沿って設置する。そして、送信機
内蔵型点字ブロック２４Ｅに取り付けた盲人用送信機２
５には、複数の発光ユニット７を増設し、その各発光ユ
ニット７の赤外線発光ダイオード４を光コネクタ３０の
ジャック（図示せず）側に接続する。さらに、その光コ
ネクタ３０のプラグ側には、複数の光ファイバ３１を接
続するとともに（図１４参照）、これら光ファイバ３１
を束ねて駅のホームの送信機非内蔵型点字ブロック２７
の裏面側に埋めていき（図１３参照）、送信機非内蔵型
点字ブロック２７のある箇所で対応する光ファイバ３１
を、図１５で示すようにを立ち上げる。そして、その立
ち上げた光ファイバ３１は、送信機非内蔵型点字ブロッ
ク２７の中央に穿った取付孔２８に、取り付け角度θを
４５度程度に取り付け、光が地上に放射できるようにす
る。
すように、送信機内蔵型点字ブロック２４と同様の送信
機内蔵型点字ブロック２４Ｅを所定位置に設置するとと
もに、多数の送信機非内蔵型点字ブロック２７（図１６
参照）をホームの端に沿って設置する。そして、送信機
内蔵型点字ブロック２４Ｅに取り付けた盲人用送信機２
５には、複数の発光ユニット７を増設し、その各発光ユ
ニット７の赤外線発光ダイオード４を光コネクタ３０の
ジャック（図示せず）側に接続する。さらに、その光コ
ネクタ３０のプラグ側には、複数の光ファイバ３１を接
続するとともに（図１４参照）、これら光ファイバ３１
を束ねて駅のホームの送信機非内蔵型点字ブロック２７
の裏面側に埋めていき（図１３参照）、送信機非内蔵型
点字ブロック２７のある箇所で対応する光ファイバ３１
を、図１５で示すようにを立ち上げる。そして、その立
ち上げた光ファイバ３１は、送信機非内蔵型点字ブロッ
ク２７の中央に穿った取付孔２８に、取り付け角度θを
４５度程度に取り付け、光が地上に放射できるようにす
る。
【００２８】次に、このように構成する本発明の実施例
について、その動作例を図面を参照して説明する。
について、その動作例を図面を参照して説明する。
【００２９】図７で示すように、交差点２３の手前の送
信機内蔵型点字ブロック２４を設置するときには、その
設置場所に応じて盲人用送信機２５の音声ＥＰＲＯＭ１
に盲人の誘導に必要な音声データを書き込む。この音声
データとしては、図７で示すように盲人が立っている場
所の送信機内蔵型点字ブロック２４の盲人用送信機２５
の場合には、「まもなく交差点です。駅へは左に、市役
所は右に曲がって下さい。」のようになる。
信機内蔵型点字ブロック２４を設置するときには、その
設置場所に応じて盲人用送信機２５の音声ＥＰＲＯＭ１
に盲人の誘導に必要な音声データを書き込む。この音声
データとしては、図７で示すように盲人が立っている場
所の送信機内蔵型点字ブロック２４の盲人用送信機２５
の場合には、「まもなく交差点です。駅へは左に、市役
所は右に曲がって下さい。」のようになる。
【００３０】このようにして、音声ＥＰＲＯＭ１に盲人
の誘導に必要な音声データを書き込んでおくと、マイク
ロコンピュータ２は、音声ＥＰＲＯＭ１からの音声デー
タを読み込み、その音声データにリーダおよび所定の識
別コードを付加し、ＰＰＭ変調器３に出力する。ＰＰＭ
変調器３は、マイクロコンピュータ２からの出力に応じ
てパルスからなるキャリア（搬送波）のパルス位置を変
化させるので、ＰＰＭ変調器３からは図４で示すような
被変調波が出力される。ＰＰＭ変調器３からの被変調波
により、赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、赤外線発光ダ
イオード４の発光をオン・オフ制御する。従って、赤外
線発光ダイオード４からは、その制御に応じた赤外線が
地上に向けて発射される（図１０参照）。
の誘導に必要な音声データを書き込んでおくと、マイク
ロコンピュータ２は、音声ＥＰＲＯＭ１からの音声デー
タを読み込み、その音声データにリーダおよび所定の識
別コードを付加し、ＰＰＭ変調器３に出力する。ＰＰＭ
変調器３は、マイクロコンピュータ２からの出力に応じ
てパルスからなるキャリア（搬送波）のパルス位置を変
化させるので、ＰＰＭ変調器３からは図４で示すような
被変調波が出力される。ＰＰＭ変調器３からの被変調波
により、赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、赤外線発光ダ
イオード４の発光をオン・オフ制御する。従って、赤外
線発光ダイオード４からは、その制御に応じた赤外線が
地上に向けて発射される（図１０参照）。
【００３１】一方、盲人が杖１９に設けたＰＩＮフォト
・ダイオード１０により、盲人用送信機２５の赤外線発
光ダイオード４からの光を受けると、その光に応じた電
気信号に変換される。プリ・アンプ１１は、その変換さ
れた電気信号を増幅し、検波・波形整形回路１２は、そ
の増幅された信号を検波したのち波形整形するので、出
力信号は図５で示すようにキャリアが除去された波形に
なる。マイクロコンピュータ１３は、検波・波形整形回
路１２で処理済みの信号を入力し、識別コードが所定の
識別コードに一致するときには、音声データにかかる信
号のみを抽出して出力する。
・ダイオード１０により、盲人用送信機２５の赤外線発
光ダイオード４からの光を受けると、その光に応じた電
気信号に変換される。プリ・アンプ１１は、その変換さ
れた電気信号を増幅し、検波・波形整形回路１２は、そ
の増幅された信号を検波したのち波形整形するので、出
力信号は図５で示すようにキャリアが除去された波形に
なる。マイクロコンピュータ１３は、検波・波形整形回
路１２で処理済みの信号を入力し、識別コードが所定の
識別コードに一致するときには、音声データにかかる信
号のみを抽出して出力する。
【００３２】積分回路１４は、マイクロコンピュータ１
３からの音声データを積分するので、図５で示すような
音声信号が得られる。パワー・アンプ１５は、その音声
信号を電力増幅してスピーカ１６を駆動する。これによ
り、盲人は「まもなく交差点です。駅へは左に、市役所
は右に曲がって下さい。」などの音声情報を聞くことが
できる。従って、そのその的確な音声情報により、盲人
は目的地に安全かつ確実に行くことができる。
３からの音声データを積分するので、図５で示すような
音声信号が得られる。パワー・アンプ１５は、その音声
信号を電力増幅してスピーカ１６を駆動する。これによ
り、盲人は「まもなく交差点です。駅へは左に、市役所
は右に曲がって下さい。」などの音声情報を聞くことが
できる。従って、そのその的確な音声情報により、盲人
は目的地に安全かつ確実に行くことができる。
【００３３】なお、必要に応じてイヤホン１７を使用し
たいときには、イヤホン・ジャック１８にイヤホン１７
を差し込めば、スピーカ１６に代えてイヤホン１７のみ
の使用が可能となる。
たいときには、イヤホン・ジャック１８にイヤホン１７
を差し込めば、スピーカ１６に代えてイヤホン１７のみ
の使用が可能となる。
【００３４】次に、図１２で示すように、駅の構内に送
信機内蔵型点字ブロック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４
Ｄを設置するときには、その設置場所に応じて盲人用送
信機２５の音声ＥＰＲＯＭ１に盲人の誘導に必要な音声
データを書き込む。この音声データとしては、例えば送
信機内蔵型点字ブロック２４Ａの盲人用送信機２５の場
合には「１番線は右へ、２、３番線は左へお進み下さ
い。」、送信機内蔵型点字ブロック２４Ｂの盲人用送信
機２５の場合には「改札口は右です。」、送信機内蔵型
点字ブロック２４Ｃの盲人用送信機２５の場合には「改
札口は左です。」、送信機内蔵型点字ブロック２４Ｄの
盲人用送信機２５の場合には「下り階段です、ご注意下
さい。」のようになる。
信機内蔵型点字ブロック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４
Ｄを設置するときには、その設置場所に応じて盲人用送
信機２５の音声ＥＰＲＯＭ１に盲人の誘導に必要な音声
データを書き込む。この音声データとしては、例えば送
信機内蔵型点字ブロック２４Ａの盲人用送信機２５の場
合には「１番線は右へ、２、３番線は左へお進み下さ
い。」、送信機内蔵型点字ブロック２４Ｂの盲人用送信
機２５の場合には「改札口は右です。」、送信機内蔵型
点字ブロック２４Ｃの盲人用送信機２５の場合には「改
札口は左です。」、送信機内蔵型点字ブロック２４Ｄの
盲人用送信機２５の場合には「下り階段です、ご注意下
さい。」のようになる。
【００３５】また、駅のホームに設置した送信機内蔵型
点字ブロック２４Ｅの盲人用送信機２５の場合には、そ
の音声ＥＰＲＯＭ１に書き込む音声データは、例えば
「危険です。お下がり下さい。」とする。
点字ブロック２４Ｅの盲人用送信機２５の場合には、そ
の音声ＥＰＲＯＭ１に書き込む音声データは、例えば
「危険です。お下がり下さい。」とする。
【００３６】次に、駅のホームに設置した送信機内蔵型
点字ブロック２４Ｅの盲人用送信機２５の動作例を説明
する。
点字ブロック２４Ｅの盲人用送信機２５の動作例を説明
する。
【００３７】この場合には、上記と同じように盲人用送
信機２５が動作するが、盲人用送信機２５には発光ユニ
ット７を増設してあるので、それに対応する各赤外線発
光ダイオード４からの光が対応する光ファイバ３１中を
伝搬していき、その終端で赤外線を地上に向けて放射す
る（図１６参照）。従って、その光を盲人が杖１９に設
けたＰＩＮフォト・ダイオード１０で検出すれば、スピ
ーカ１６により「危険です。お下がり下さい。」という
音声情報を聞くことができる。
信機２５が動作するが、盲人用送信機２５には発光ユニ
ット７を増設してあるので、それに対応する各赤外線発
光ダイオード４からの光が対応する光ファイバ３１中を
伝搬していき、その終端で赤外線を地上に向けて放射す
る（図１６参照）。従って、その光を盲人が杖１９に設
けたＰＩＮフォト・ダイオード１０で検出すれば、スピ
ーカ１６により「危険です。お下がり下さい。」という
音声情報を聞くことができる。
【００３８】なお、送信機内蔵型点字２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃ，２４Ｄの裏面に設置する各盲人用送信機２５に
ついては、上記と同様に動作するので、ここではその説
明は省略する。
２４Ｃ，２４Ｄの裏面に設置する各盲人用送信機２５に
ついては、上記と同様に動作するので、ここではその説
明は省略する。
【００３９】以上のべた実施例では、盲人誘導装置とし
て説明したが、本発明は盲人誘導装置以外に、自動車用
の誘導システムや高齢者の案内誘導システムなどに応用
可能である。
て説明したが、本発明は盲人誘導装置以外に、自動車用
の誘導システムや高齢者の案内誘導システムなどに応用
可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、第１発明の盲人用
送信機では、音声データ設定手段により盲人の誘導に関
する所定の音声データを任意に設定できるようにし、そ
の設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化さ
せ、その変調された被変調波に応じて光を発射するよう
にした。従って、第１発明の盲人用送信機では、盲人の
誘導に関する適切な音声情報を設定できる上に、盲人に
よるその音声情報の活用が期待できる。
送信機では、音声データ設定手段により盲人の誘導に関
する所定の音声データを任意に設定できるようにし、そ
の設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化さ
せ、その変調された被変調波に応じて光を発射するよう
にした。従って、第１発明の盲人用送信機では、盲人の
誘導に関する適切な音声情報を設定できる上に、盲人に
よるその音声情報の活用が期待できる。
【００４１】また、第２発明の盲人用受信機では、盲人
用送信機の発光手段からの光を受けるとその光に応じて
電気信号に光電変換し、その光電変換された電気信号か
ら音声データを復調したのち、音声データを音声に変換
するようにした。従って、第２発明の盲人用受信機で
は、盲人用送信機からの盲人の誘導に関する適切な音声
情報を聞くことができ、盲人が外出時に携帯すれば、そ
の音声情報を活用して行動できる。
用送信機の発光手段からの光を受けるとその光に応じて
電気信号に光電変換し、その光電変換された電気信号か
ら音声データを復調したのち、音声データを音声に変換
するようにした。従って、第２発明の盲人用受信機で
は、盲人用送信機からの盲人の誘導に関する適切な音声
情報を聞くことができ、盲人が外出時に携帯すれば、そ
の音声情報を活用して行動できる。
【００４２】さらに、第３発明の盲人誘導装置では、第
１発明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、
からなるものである。従って、第１発明の盲人用送信機
を、盲人の誘導のために例えば交差点や駅の構内などの
所定の位置に設置しておく。一方、盲人が第２発明の盲
人用受信機を外出時に携帯すれば、この盲人用受信機に
より、盲人は誘導に関する適切な音声情報を聞くことが
できる。従って、盲人は目的地に安全かつ確実に誘導さ
れて行動できる。
１発明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、
からなるものである。従って、第１発明の盲人用送信機
を、盲人の誘導のために例えば交差点や駅の構内などの
所定の位置に設置しておく。一方、盲人が第２発明の盲
人用受信機を外出時に携帯すれば、この盲人用受信機に
より、盲人は誘導に関する適切な音声情報を聞くことが
できる。従って、盲人は目的地に安全かつ確実に誘導さ
れて行動できる。
【図１】第１発明の機能ブロック図である。
【図２】第２発明の機能ブロック図である。
【図３】第３発明の機能ブロック図である。
【図４】第１発明の盲人用送信機の実施例のブロック図
である。
である。
【図５】第２発明の盲人用受信機の実施例のブロック図
である。
である。
【図６】盲人用受信機を組み込んだ杖の一例を示す図で
ある。
ある。
【図７】盲人用送信機の設置例を説明する図である。
【図８】送信機内蔵型点字ブロックの断面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】盲人用送信機の赤外線発光ダイオードの動作
範囲を説明する図である。
範囲を説明する図である。
【図１１】杖に設けたＰＩＮフォト・ダイオードの検出
範囲を説明する図である。
範囲を説明する図である。
【図１２】盲人用送信機の他の設置例を説明する図であ
る。
る。
【図１３】図１２の部分的な拡大図である。
【図１４】光コネクタと光ファイバの関係を示す図であ
る。
る。
【図１５】光ファイバの立ち上げ状態を示す図である。
【図１６】送信機非内蔵型点字ブロックの断面図であ
る。
る。
１ 音声ＥＰＲＯＭ ２，１３ マイクロコンピュータ ３ ＰＰＭ変調器 ４ 赤外線発光ダイオード ５ 赤外線発光ＬＥＤ駆動回路 １０ ＰＩＮフォト・ダイオード １１ プリ・アンプ １２ 検波・波形整形回路 １４ 積分回路 １５ パワー・アンプ １６ スピーカ １９ 杖 ２４ 送信機内蔵型点字ブロック ２５ 盲人用送信機 ２７ 送信機非内蔵型ブロック
【手続補正書】
【提出日】平成４年４月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、盲人が現在地、目的
地の方向、または道路状況などの各種の情報を認識し、
安全かつ確実に目的地まで行くことができるために、光
または電波を利用した盲人用送信機、盲人用受信機、お
よび盲人誘導装置に関する。
地の方向、または道路状況などの各種の情報を認識し、
安全かつ確実に目的地まで行くことができるために、光
または電波を利用した盲人用送信機、盲人用受信機、お
よび盲人誘導装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来装置
では、盲人の知ることができる情報は振動に対応するも
のだけなので、音声などに比べると遥かに情報量が少な
く盲人を目的地に安全かつ確実に誘導するには問題が多
く、その解決が望まれていた。
では、盲人の知ることができる情報は振動に対応するも
のだけなので、音声などに比べると遥かに情報量が少な
く盲人を目的地に安全かつ確実に誘導するには問題が多
く、その解決が望まれていた。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【作用】第１発明の盲人用送信機では、音声データ設定
手段により盲人の誘導に関する音声データを、例えば
「まもなく交差点です。」や「改札口は右です。」のよ
うに設定する。変調手段は、その設定した音声データに
応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段は、その変
調手段により変調された被変調波に応じた光を特定方向
に向けて発射する。
手段により盲人の誘導に関する音声データを、例えば
「まもなく交差点です。」や「改札口は右です。」のよ
うに設定する。変調手段は、その設定した音声データに
応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段は、その変
調手段により変調された被変調波に応じた光を特定方向
に向けて発射する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】一方、第２発明の盲人用受信機では、光電
変換手段は指向性を有し、上記の盲人用送信機の発光手
段からの光を受けとると、その受けた光に応じた電気信
号に変換する。復調手段は、その光電変換された電気信
号から音声データを復調する。音声変換手段は、その復
調した音声データを音声に変換するので、盲人は歩行の
際に、例えば「まもなく交差点です。」や「改札口は右
です。」のような進行方向に応じた適切な音声が得られ
る。
変換手段は指向性を有し、上記の盲人用送信機の発光手
段からの光を受けとると、その受けた光に応じた電気信
号に変換する。復調手段は、その光電変換された電気信
号から音声データを復調する。音声変換手段は、その復
調した音声データを音声に変換するので、盲人は歩行の
際に、例えば「まもなく交差点です。」や「改札口は右
です。」のような進行方向に応じた適切な音声が得られ
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】さらに第３発明の盲人誘導装置は、第１発
明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、から
なるものである。そこで、第１発明の盲人用送信機を、
盲人の誘導のために利用度が高い場所、例えば交差点や
駅の構内などの所定の位置に埋め込むなどして設置し、
この際、発光手段を盲人の進行方向とは逆方向に光を発
射するように設置する。一方、盲人が第２発明の盲人用
受信機を外出時に携帯すれば、盲人は歩行の際に進行方
向に応じた適切な音声情報を聞くことができる。従っ
て、盲人は目的地に安全かつ確実に誘導されて行くこと
ができる。
明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、から
なるものである。そこで、第１発明の盲人用送信機を、
盲人の誘導のために利用度が高い場所、例えば交差点や
駅の構内などの所定の位置に埋め込むなどして設置し、
この際、発光手段を盲人の進行方向とは逆方向に光を発
射するように設置する。一方、盲人が第２発明の盲人用
受信機を外出時に携帯すれば、盲人は歩行の際に進行方
向に応じた適切な音声情報を聞くことができる。従っ
て、盲人は目的地に安全かつ確実に誘導されて行くこと
ができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、第１発明の盲人用
送信機では、音声データ設定手段により盲人の誘導に関
する所定の音声データを任意に設定できるようにし、そ
の設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化さ
せ、その変調された被変調波に応じて光を特定方向に向
けて発射するようにした。従って、第１発明の盲人用送
信機では、盲人の誘導に関する適切な音声情報を設定で
きる上に、音声情報を含む光を特定方向に向けて発射で
き、もって盲人によるその音声情報の活用が期待でき
る。
送信機では、音声データ設定手段により盲人の誘導に関
する所定の音声データを任意に設定できるようにし、そ
の設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化さ
せ、その変調された被変調波に応じて光を特定方向に向
けて発射するようにした。従って、第１発明の盲人用送
信機では、盲人の誘導に関する適切な音声情報を設定で
きる上に、音声情報を含む光を特定方向に向けて発射で
き、もって盲人によるその音声情報の活用が期待でき
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】また、第２発明の盲人用受信機では、指向
性を有する光電変換手段が、盲人用送信機の発光手段か
らの光を受けるとその光に応じて電気信号に光電変換
し、その光電変換された電気信号から音声データを復調
したのち、音声データを音声に変換するようにした。従
って、第２発明の盲人用受信機では、盲人は歩行の際に
進行方向に応じた適切な音声情報を聞くことができ、盲
人が外出時に携帯すれば、その音声情報を活用して行動
できる。
性を有する光電変換手段が、盲人用送信機の発光手段か
らの光を受けるとその光に応じて電気信号に光電変換
し、その光電変換された電気信号から音声データを復調
したのち、音声データを音声に変換するようにした。従
って、第２発明の盲人用受信機では、盲人は歩行の際に
進行方向に応じた適切な音声情報を聞くことができ、盲
人が外出時に携帯すれば、その音声情報を活用して行動
できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】さらに、第３発明の盲人誘導装置では、第
１発明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、
からなるものである。従って、第１発明の盲人用送信機
を、盲人の誘導のために例えば交差点や駅の構内などの
所定の位置に設置し、この際、発光手段を盲人の進行方
向とは逆方向に光を発射するように設置する。一方、盲
人が第２発明の盲人用受信機を外出時に携帯すれば、こ
の盲人用受信機により、盲人は歩行の際に進行方向に応
じた適切な音声情報を聞くことができる。従って、盲人
は目的地に安全かつ確実に誘導されて行動できる。 ─────────────────────────────────────────────────────
１発明の盲人用送信機と、第２発明の盲人用受信機と、
からなるものである。従って、第１発明の盲人用送信機
を、盲人の誘導のために例えば交差点や駅の構内などの
所定の位置に設置し、この際、発光手段を盲人の進行方
向とは逆方向に光を発射するように設置する。一方、盲
人が第２発明の盲人用受信機を外出時に携帯すれば、こ
の盲人用受信機により、盲人は歩行の際に進行方向に応
じた適切な音声情報を聞くことができる。従って、盲人
は目的地に安全かつ確実に誘導されて行動できる。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 視覚障害者用送信機、視覚障害者用受
信機、および視覚障害者誘導装置
信機、および視覚障害者誘導装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、視覚障害者が現在
地、目的地の方向、または道路状況などの各種の情報を
認識し、安全かつ確実に目的地まで行くことができるた
めに、光または電波を利用した視覚障害者用送信機、視
覚障害者用受信機、および視覚障害者誘導装置に関す
る。
地、目的地の方向、または道路状況などの各種の情報を
認識し、安全かつ確実に目的地まで行くことができるた
めに、光または電波を利用した視覚障害者用送信機、視
覚障害者用受信機、および視覚障害者誘導装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、磁性体
（コバルト・アモルファス）を歩行路に埋め込み、その
磁性体を専用の杖で視覚障害者が検知すると、杖に設け
た振動器が振動して視覚障害者がそれを知ることによ
り、視覚障害者に所定の情報を提供するものが知られて
いる。
（コバルト・アモルファス）を歩行路に埋め込み、その
磁性体を専用の杖で視覚障害者が検知すると、杖に設け
た振動器が振動して視覚障害者がそれを知ることによ
り、視覚障害者に所定の情報を提供するものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来装置
では、視覚障害者の知ることができる情報は振動に対応
するものだけなので、音声などに比べると遥かに情報量
が少なく視覚障害者を目的地に安全かつ確実に誘導する
には問題が多く、その解決が望まれていた。
では、視覚障害者の知ることができる情報は振動に対応
するものだけなので、音声などに比べると遥かに情報量
が少なく視覚障害者を目的地に安全かつ確実に誘導する
には問題が多く、その解決が望まれていた。
【０００４】そこで、この発明は、視覚障害者を目的地
に安全かつ確実に誘導するための装置を提供することに
ある。
に安全かつ確実に誘導するための装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、以下のように構成した。
めに、本発明は、以下のように構成した。
【０００６】第１発明は、図１で示すように、視覚障害
者の誘導に関する音声データを設定する音声データ設定
手段と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波
を変化させる変調手段と、その変調手段で変調された被
変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段
と、を備えてなる。
者の誘導に関する音声データを設定する音声データ設定
手段と、その設定した音声データに応じて所定の搬送波
を変化させる変調手段と、その変調手段で変調された被
変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段
と、を備えてなる。
【０００７】また第２発明は、図２で示すように、特定
方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信
号に変換する光電変換手段と、その光電変換された電気
信号から音声データを復調する復調手段と、その復調し
た音声データを音声に変換する音声変換手段と、を備え
てなる。
方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信
号に変換する光電変換手段と、その光電変換された電気
信号から音声データを復調する復調手段と、その復調し
た音声データを音声に変換する音声変換手段と、を備え
てなる。
【０００８】さらに第３発明は、図３で示すように、第
１発明の視覚障害者用送信機と、第２発明の視覚障害者
用受信機と、からなるものである。
１発明の視覚障害者用送信機と、第２発明の視覚障害者
用受信機と、からなるものである。
【０００９】
【作用】第１発明の視覚障害者用送信機では、音声デー
タ設定手段により視覚障害者の誘導に関する音声データ
を、例えば「まもなく交差点です。」や「改札口は右で
す。」のように設定する。変調手段は、その設定した音
声データに応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段
は、その変調手段により変調された被変調波に応じた光
を特定方向に向けて発射する。
タ設定手段により視覚障害者の誘導に関する音声データ
を、例えば「まもなく交差点です。」や「改札口は右で
す。」のように設定する。変調手段は、その設定した音
声データに応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段
は、その変調手段により変調された被変調波に応じた光
を特定方向に向けて発射する。
【００１０】一方、第２発明の視覚障害者用受信機で
は、光電変換手段は指向性を有し、上記の視覚障害者用
送信機の発光手段からの光を受けとると、その受けた光
に応じた電気信号に変換する。復調手段は、その光電変
換された電気信号から音声データを復調する。音声変換
手段は、その復調した音声データを音声に変換するの
で、視覚障害者は歩行の際に、例えば「まもなく交差点
です。」や「改札口は右です。」のような進行方向に応
じた適切な音声が得られる。
は、光電変換手段は指向性を有し、上記の視覚障害者用
送信機の発光手段からの光を受けとると、その受けた光
に応じた電気信号に変換する。復調手段は、その光電変
換された電気信号から音声データを復調する。音声変換
手段は、その復調した音声データを音声に変換するの
で、視覚障害者は歩行の際に、例えば「まもなく交差点
です。」や「改札口は右です。」のような進行方向に応
じた適切な音声が得られる。
【００１１】さらに第３発明の視覚障害者誘導装置は、
第１発明の視覚障害者用送信機と、第２発明の視覚障害
者用受信機と、からなるものである。そこで、第１発明
の視覚障害者用送信機を、視覚障害者の誘導のために利
用度が高い場所、例えば交差点や駅の構内などの所定の
位置に埋め込むなどして設置し、この際、発光手段を視
覚障害者の進行方向とは逆方向に光を発射するように設
置する。一方、視覚障害者が第２発明の視覚障害者用受
信機を外出時に携帯すれば、視覚障害者は歩行の際に進
行方向に応じた適切な音声情報を聞くことができる。従
って、視覚障害者は目的地に安全かつ確実に誘導されて
行くことができる。
第１発明の視覚障害者用送信機と、第２発明の視覚障害
者用受信機と、からなるものである。そこで、第１発明
の視覚障害者用送信機を、視覚障害者の誘導のために利
用度が高い場所、例えば交差点や駅の構内などの所定の
位置に埋め込むなどして設置し、この際、発光手段を視
覚障害者の進行方向とは逆方向に光を発射するように設
置する。一方、視覚障害者が第２発明の視覚障害者用受
信機を外出時に携帯すれば、視覚障害者は歩行の際に進
行方向に応じた適切な音声情報を聞くことができる。従
って、視覚障害者は目的地に安全かつ確実に誘導されて
行くことができる。
【００１２】
【実施例】次に、視覚障害者用送信機の実施例につい
て、図４を参照して説明する。
て、図４を参照して説明する。
【００１３】この視覚障害者用送信機は、図４で示すよ
うに、音声ＥＰＲＯＭ１、ワンチップ形態のマイクロコ
ンピュータ２、ＰＰＭ変調器３、および赤外線発光ダイ
オード４を駆動する赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５からな
る。
うに、音声ＥＰＲＯＭ１、ワンチップ形態のマイクロコ
ンピュータ２、ＰＰＭ変調器３、および赤外線発光ダイ
オード４を駆動する赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５からな
る。
【００１４】音声ＥＰＲＯＭ１は、後述のように、この
視覚障害者用送信機の設置場所に応じて視覚障害者を目
的地に安全かつ確実に誘導するための音声データを書き
込むための、ＥＰＲＯＭである。マイクロコンピュータ
２は、音声ＥＰＲＯＭ１からの音声データを読み込み、
その音声データにリーダおよびあらかじめ定めた識別コ
ードを付加し、ＰＰＭ変調器３に出力するものである。
視覚障害者用送信機の設置場所に応じて視覚障害者を目
的地に安全かつ確実に誘導するための音声データを書き
込むための、ＥＰＲＯＭである。マイクロコンピュータ
２は、音声ＥＰＲＯＭ１からの音声データを読み込み、
その音声データにリーダおよびあらかじめ定めた識別コ
ードを付加し、ＰＰＭ変調器３に出力するものである。
【００１５】ＰＰＭ変調器３は、マイクロコンピュータ
２からの出力データに応じてキャリア（搬送波）のパル
ス位置を変化させるものである。このキャリアは、周波
数が３３ＫＨｚ〜４０ＫＨｚのパルス波である。変調方
式は、ＰＰＭ変調に代えて他の公知の方式でもよい。赤
外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、トランジスタから構成さ
れ、そのコレクタに赤外線発光ダイオード４を接続す
る。
２からの出力データに応じてキャリア（搬送波）のパル
ス位置を変化させるものである。このキャリアは、周波
数が３３ＫＨｚ〜４０ＫＨｚのパルス波である。変調方
式は、ＰＰＭ変調に代えて他の公知の方式でもよい。赤
外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、トランジスタから構成さ
れ、そのコレクタに赤外線発光ダイオード４を接続す
る。
【００１６】また、この赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５お
よび赤外線発光ダイオード４は、発光ユニット７として
ユニット化しておき、後述のように必要に応じてこの発
光ユニット７をＰＰＭ変調器３の出力側に並列接続でき
るように構成する。
よび赤外線発光ダイオード４は、発光ユニット７として
ユニット化しておき、後述のように必要に応じてこの発
光ユニット７をＰＰＭ変調器３の出力側に並列接続でき
るように構成する。
【００１７】次に、以上説明した視覚障害者用送信機に
対応する視覚障害者用受信機について、図５を参照して
説明する。
対応する視覚障害者用受信機について、図５を参照して
説明する。
【００１８】この視覚障害者用受信機は、図５に示すよ
うに、ＰＩＮフォト・ダイオード１０、プリ・アンプ１
１、検波・波形整形回路１２、マイクロコンピュータ１
３、積分回路１４、パワー・アンプ１５、スピーカ１
６、およびイヤホン１７が着脱自在なイヤホン・ジャッ
ク１８から構成する。
うに、ＰＩＮフォト・ダイオード１０、プリ・アンプ１
１、検波・波形整形回路１２、マイクロコンピュータ１
３、積分回路１４、パワー・アンプ１５、スピーカ１
６、およびイヤホン１７が着脱自在なイヤホン・ジャッ
ク１８から構成する。
【００１９】ＰＩＮフォト・ダイオード１０は、上記の
視覚障害者用送信機の赤外線発光ダイオード４からの赤
外線を受光し、その受光に応じた電気信号に変換するも
のである。プリ・アンプ１１はその変換された電気信号
を増幅するもの、検波・波形整形回路１２はその増幅さ
れた信号を検波したのち波形整形するものである。
視覚障害者用送信機の赤外線発光ダイオード４からの赤
外線を受光し、その受光に応じた電気信号に変換するも
のである。プリ・アンプ１１はその変換された電気信号
を増幅するもの、検波・波形整形回路１２はその増幅さ
れた信号を検波したのち波形整形するものである。
【００２０】マイクロコンピュータ１３は、検波・波形
整形回路１２で処理済みの信号を入力し、その信号中の
識別コードが所定の識別コードに一致するときに、音声
データにかかる信号のみを抽出して出力するものであ
る。積分回路１４は、マイクロコンピュータ１３からの
出力信号を積分して音声信号を得るものである。パワー
・アンプ１５は、その音声信号を電力増幅してスピーカ
１６を駆動するものである。
整形回路１２で処理済みの信号を入力し、その信号中の
識別コードが所定の識別コードに一致するときに、音声
データにかかる信号のみを抽出して出力するものであ
る。積分回路１４は、マイクロコンピュータ１３からの
出力信号を積分して音声信号を得るものである。パワー
・アンプ１５は、その音声信号を電力増幅してスピーカ
１６を駆動するものである。
【００２１】以上のように構成する視覚障害者用受信機
は、図６で示すように視覚障害者用の杖１９の各部に配
置する。すなわち、杖１９の下端を開口すると共にその
下端側を中空とし、その中空部内に受光手段としてのＰ
ＩＮフォト・ダイオード１０を配置する。杖１９の上端
には、スピーカ１６、およびイヤホン・ジャック１８を
取り付ける。また、杖１９の所定位置には、ＰＩＮフォ
ト・ダイオード１０、スピーカ１６およびイヤホン・ジ
ャック１８を除く各回路を実装したプリント基板２０を
内蔵する。
は、図６で示すように視覚障害者用の杖１９の各部に配
置する。すなわち、杖１９の下端を開口すると共にその
下端側を中空とし、その中空部内に受光手段としてのＰ
ＩＮフォト・ダイオード１０を配置する。杖１９の上端
には、スピーカ１６、およびイヤホン・ジャック１８を
取り付ける。また、杖１９の所定位置には、ＰＩＮフォ
ト・ダイオード１０、スピーカ１６およびイヤホン・ジ
ャック１８を除く各回路を実装したプリント基板２０を
内蔵する。
【００２２】次に、上述した視覚障害者用送信機は、視
覚障害者の外出時に、視覚障害者を目的地に安全かつ確
実に誘導するために、利用度の高い交差点や駅の構内な
どに設置するので、以下にその設置例について説明す
る。
覚障害者の外出時に、視覚障害者を目的地に安全かつ確
実に誘導するために、利用度の高い交差点や駅の構内な
どに設置するので、以下にその設置例について説明す
る。
【００２３】まず、市役所２１と駅２２を結ぶ道路の途
中の交差点２３に設置する場合には、図７で示すよう
に、交差点２３の手前の各歩道に、送信機内蔵型点字ブ
ロック２４をそれぞれ設置して実現する。この送信機内
蔵型点字ブロック２４は、点字ブロックの裏側に視覚障
害者用送信機２５を一体に取り付けたものである。
中の交差点２３に設置する場合には、図７で示すよう
に、交差点２３の手前の各歩道に、送信機内蔵型点字ブ
ロック２４をそれぞれ設置して実現する。この送信機内
蔵型点字ブロック２４は、点字ブロックの裏側に視覚障
害者用送信機２５を一体に取り付けたものである。
【００２４】視覚障害者用送信機２５の赤外線発光ダイ
オード４は、図８および図９に示すように、送信機内蔵
型点字ブロック２４の中央に穿った取付孔２６に取り付
け角度θ取り付ける。赤外線発光ダイオード４からの赤
外線は、指向性に優れるとともに反射の影響が少ない。
従って、赤外線発光ダイオード４の動作範囲は、図１０
で示すように、その取り付け角度θを中心に動作範囲が
±３０度程度になる。これに対応して、杖１９のＰＩＮ
フォト・ダイオード１０の赤外線の検出範囲は、図１１
で示すように杖１９の軸線を中心に±１５度程度になる
ようにする。
オード４は、図８および図９に示すように、送信機内蔵
型点字ブロック２４の中央に穿った取付孔２６に取り付
け角度θ取り付ける。赤外線発光ダイオード４からの赤
外線は、指向性に優れるとともに反射の影響が少ない。
従って、赤外線発光ダイオード４の動作範囲は、図１０
で示すように、その取り付け角度θを中心に動作範囲が
±３０度程度になる。これに対応して、杖１９のＰＩＮ
フォト・ダイオード１０の赤外線の検出範囲は、図１１
で示すように杖１９の軸線を中心に±１５度程度になる
ようにする。
【００２５】このように赤外線発光ダイオード４を取り
付けた各送信機内蔵型点字ブロック２４は、交差点２３
の手前において視覚障害者が杖１９に取り付けたＰＩＮ
フォト・ダイオード１０で、赤外線発光ダイオード４か
らの光を受けることができる向きに設置する。
付けた各送信機内蔵型点字ブロック２４は、交差点２３
の手前において視覚障害者が杖１９に取り付けたＰＩＮ
フォト・ダイオード１０で、赤外線発光ダイオード４か
らの光を受けることができる向きに設置する。
【００２６】次に、駅の構内に設置する場合には、図１
２に示すように、誘導用の通常の点字ブロックのうち誘
導に必要な箇所に、通常の点字ブロックに代えて送信機
内蔵型点字ブロック２４と同様の送信機内蔵型点字ブロ
ック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを、それぞれ配置
する。
２に示すように、誘導用の通常の点字ブロックのうち誘
導に必要な箇所に、通常の点字ブロックに代えて送信機
内蔵型点字ブロック２４と同様の送信機内蔵型点字ブロ
ック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを、それぞれ配置
する。
【００２７】また、駅のホームの場合には、図１２に示
すように、送信機内蔵型点字ブロック２４と同様の送信
機内蔵型点字ブロック２４Ｅを所定位置に設置するとと
もに、多数の送信機非内蔵型点字ブロック２７（図１６
参照）をホームの端に沿って設置する。そして、送信機
内蔵型点字ブロック２４Ｅに取り付けた視覚障害者用送
信機２５には、複数の発光ユニット７を増設し、その各
発光ユニット７の赤外線発光ダイオード４を光コネクタ
３０のジャック（図示せず）側に接続する。さらに、そ
の光コネクタ３０のプラグ側には、複数の光ファイバ３
１を接続するとともに（図１４参照）、これら光ファイ
バ３１を束ねて駅のホームの送信機非内蔵型点字ブロッ
ク２７の裏面側に埋めていき（図１３参照）、送信機非
内蔵型点字ブロック２７のある箇所で対応する光ファイ
バ３１を、図１５で示すようにを立ち上げる。そして、
その立ち上げた光ファイバ３１は、送信機非内蔵型点字
ブロック２７の中央に穿った取付孔２８に、取り付け角
度θを４５度程度に取り付け、光が地上に放射できるよ
うにする。
すように、送信機内蔵型点字ブロック２４と同様の送信
機内蔵型点字ブロック２４Ｅを所定位置に設置するとと
もに、多数の送信機非内蔵型点字ブロック２７（図１６
参照）をホームの端に沿って設置する。そして、送信機
内蔵型点字ブロック２４Ｅに取り付けた視覚障害者用送
信機２５には、複数の発光ユニット７を増設し、その各
発光ユニット７の赤外線発光ダイオード４を光コネクタ
３０のジャック（図示せず）側に接続する。さらに、そ
の光コネクタ３０のプラグ側には、複数の光ファイバ３
１を接続するとともに（図１４参照）、これら光ファイ
バ３１を束ねて駅のホームの送信機非内蔵型点字ブロッ
ク２７の裏面側に埋めていき（図１３参照）、送信機非
内蔵型点字ブロック２７のある箇所で対応する光ファイ
バ３１を、図１５で示すようにを立ち上げる。そして、
その立ち上げた光ファイバ３１は、送信機非内蔵型点字
ブロック２７の中央に穿った取付孔２８に、取り付け角
度θを４５度程度に取り付け、光が地上に放射できるよ
うにする。
【００２８】次に、このように構成する本発明の実施例
について、その動作例を図面を参照して説明する。
について、その動作例を図面を参照して説明する。
【００２９】図７で示すように、交差点２３の手前の送
信機内蔵型点字ブロック２４を設置するときには、その
設置場所に応じて視覚障害者用送信機２５の音声ＥＰＲ
ＯＭ１に視覚障害者の誘導に必要な音声データを書き込
む。この音声データとしては、図７で示すように視覚障
害者が立っている場所の送信機内蔵型点字ブロック２４
の視覚障害者用送信機２５の場合には、「まもなく交差
点です。駅へは左に、市役所は右に曲がって下さい。」
のようになる。
信機内蔵型点字ブロック２４を設置するときには、その
設置場所に応じて視覚障害者用送信機２５の音声ＥＰＲ
ＯＭ１に視覚障害者の誘導に必要な音声データを書き込
む。この音声データとしては、図７で示すように視覚障
害者が立っている場所の送信機内蔵型点字ブロック２４
の視覚障害者用送信機２５の場合には、「まもなく交差
点です。駅へは左に、市役所は右に曲がって下さい。」
のようになる。
【００３０】このようにして、音声ＥＰＲＯＭ１に視覚
障害者の誘導に必要な音声データを書き込んでおくと、
マイクロコンピュータ２は、音声ＥＰＲＯＭ１からの音
声データを読み込み、その音声データにリーダおよび所
定の識別コードを付加し、ＰＰＭ変調器３に出力する。
ＰＰＭ変調器３は、マイクロコンピュータ２からの出力
に応じてパルスからなるキャリア（搬送波）のパルス位
置を変化させるので、ＰＰＭ変調器３からは図４で示す
ような被変調波が出力される。ＰＰＭ変調器３からの被
変調波により、赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、赤外線
発光ダイオード４の発光をオン・オフ制御する。従っ
て、赤外線発光ダイオード４からは、その制御に応じた
赤外線が地上に向けて発射される（図１０参照）。
障害者の誘導に必要な音声データを書き込んでおくと、
マイクロコンピュータ２は、音声ＥＰＲＯＭ１からの音
声データを読み込み、その音声データにリーダおよび所
定の識別コードを付加し、ＰＰＭ変調器３に出力する。
ＰＰＭ変調器３は、マイクロコンピュータ２からの出力
に応じてパルスからなるキャリア（搬送波）のパルス位
置を変化させるので、ＰＰＭ変調器３からは図４で示す
ような被変調波が出力される。ＰＰＭ変調器３からの被
変調波により、赤外線発光ＬＥＤ駆動回路５は、赤外線
発光ダイオード４の発光をオン・オフ制御する。従っ
て、赤外線発光ダイオード４からは、その制御に応じた
赤外線が地上に向けて発射される（図１０参照）。
【００３１】一方、視覚障害者が杖１９に設けたＰＩＮ
フォト・ダイオード１０により、視覚障害者用送信機２
５の赤外線発光ダイオード４からの光を受けると、その
光に応じた電気信号に変換される。プリ・アンプ１１
は、その変換された電気信号を増幅し、検波・波形整形
回路１２は、その増幅された信号を検波したのち波形整
形するので、出力信号は図５で示すようにキャリアが除
去された波形になる。マイクロコンピュータ１３は、検
波・波形整形回路１２で処理済みの信号を入力し、識別
コードが所定の識別コードに一致するときには、音声デ
ータにかかる信号のみを抽出して出力する。
フォト・ダイオード１０により、視覚障害者用送信機２
５の赤外線発光ダイオード４からの光を受けると、その
光に応じた電気信号に変換される。プリ・アンプ１１
は、その変換された電気信号を増幅し、検波・波形整形
回路１２は、その増幅された信号を検波したのち波形整
形するので、出力信号は図５で示すようにキャリアが除
去された波形になる。マイクロコンピュータ１３は、検
波・波形整形回路１２で処理済みの信号を入力し、識別
コードが所定の識別コードに一致するときには、音声デ
ータにかかる信号のみを抽出して出力する。
【００３２】積分回路１４は、マイクロコンピュータ１
３からの音声データを積分するので、図５で示すような
音声信号が得られる。パワー・アンプ１５は、その音声
信号を電力増幅してスピーカ１６を駆動する。これによ
り、視覚障害者は「まもなく交差点です。駅へは左に、
市役所は右に曲がって下さい。」などの音声情報を聞く
ことができる。従って、そのその的確な音声情報によ
り、視覚障害者は目的地に安全かつ確実に行くことがで
きる。
３からの音声データを積分するので、図５で示すような
音声信号が得られる。パワー・アンプ１５は、その音声
信号を電力増幅してスピーカ１６を駆動する。これによ
り、視覚障害者は「まもなく交差点です。駅へは左に、
市役所は右に曲がって下さい。」などの音声情報を聞く
ことができる。従って、そのその的確な音声情報によ
り、視覚障害者は目的地に安全かつ確実に行くことがで
きる。
【００３３】なお、必要に応じてイヤホン１７を使用し
たいときには、イヤホン・ジャック１８にイヤホン１７
を差し込めば、スピーカ１６に代えてイヤホン１７のみ
の使用が可能となる。
たいときには、イヤホン・ジャック１８にイヤホン１７
を差し込めば、スピーカ１６に代えてイヤホン１７のみ
の使用が可能となる。
【００３４】次に、図１２で示すように、駅の構内に送
信機内蔵型点字ブロック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４
Ｄを設置するときには、その設置場所に応じて視覚障害
者用送信機２５の音声ＥＰＲＯＭ１に視覚障害者の誘導
に必要な音声データを書き込む。この音声データとして
は、例えば送信機内蔵型点字ブロック２４Ａの視覚障害
者用送信機２５の場合には「１番線は右へ、２、３番線
は左へお進み下さい。」、送信機内蔵型点字ブロック２
４Ｂの視覚障害者用送信機２５の場合には「改札口は右
です。」、送信機内蔵型点字ブロック２４Ｃの視覚障害
者用送信機２５の場合には「改札口は左です。」、送信
機内蔵型点字ブロック２４Ｄの視覚障害者用送信機２５
の場合には「下り階段です、ご注意下さい。」のように
なる。
信機内蔵型点字ブロック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４
Ｄを設置するときには、その設置場所に応じて視覚障害
者用送信機２５の音声ＥＰＲＯＭ１に視覚障害者の誘導
に必要な音声データを書き込む。この音声データとして
は、例えば送信機内蔵型点字ブロック２４Ａの視覚障害
者用送信機２５の場合には「１番線は右へ、２、３番線
は左へお進み下さい。」、送信機内蔵型点字ブロック２
４Ｂの視覚障害者用送信機２５の場合には「改札口は右
です。」、送信機内蔵型点字ブロック２４Ｃの視覚障害
者用送信機２５の場合には「改札口は左です。」、送信
機内蔵型点字ブロック２４Ｄの視覚障害者用送信機２５
の場合には「下り階段です、ご注意下さい。」のように
なる。
【００３５】また、駅のホームに設置した送信機内蔵型
点字ブロック２４Ｅの視覚障害者用送信機２５の場合に
は、その音声ＥＰＲＯＭ１に書き込む音声データは、例
えば「危険です。お下がり下さい。」とする。
点字ブロック２４Ｅの視覚障害者用送信機２５の場合に
は、その音声ＥＰＲＯＭ１に書き込む音声データは、例
えば「危険です。お下がり下さい。」とする。
【００３６】次に、駅のホームに設置した送信機内蔵型
点字ブロック２４Ｅの視覚障害者用送信機２５の動作例
を説明する。
点字ブロック２４Ｅの視覚障害者用送信機２５の動作例
を説明する。
【００３７】この場合には、上記と同じように視覚障害
者用送信機２５が動作するが、視覚障害者用送信機２５
には発光ユニット７を増設してあるので、それに対応す
る各赤外線発光ダイオード４からの光が対応する光ファ
イバ３１中を伝搬していき、その終端で赤外線を地上に
向けて放射する（図１６参照）。従って、その光を視覚
障害者が杖１９に設けたＰＩＮフォト・ダイオード１０
で検出すれば、スピーカ１６により「危険です。お下が
り下さい。」という音声情報を聞くことができる。
者用送信機２５が動作するが、視覚障害者用送信機２５
には発光ユニット７を増設してあるので、それに対応す
る各赤外線発光ダイオード４からの光が対応する光ファ
イバ３１中を伝搬していき、その終端で赤外線を地上に
向けて放射する（図１６参照）。従って、その光を視覚
障害者が杖１９に設けたＰＩＮフォト・ダイオード１０
で検出すれば、スピーカ１６により「危険です。お下が
り下さい。」という音声情報を聞くことができる。
【００３８】なお、送信機内蔵型点字２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃ，２４Ｄの裏面に設置する各視覚障害者用送信機
２５については、上記と同様に動作するので、ここでは
その説明は省略する。
２４Ｃ，２４Ｄの裏面に設置する各視覚障害者用送信機
２５については、上記と同様に動作するので、ここでは
その説明は省略する。
【００３９】以上のべた実施例では、視覚障害者誘導装
置として説明したが、本発明は視覚障害者誘導装置以外
に、自動車用の誘導システムや高齢者の案内誘導システ
ムなどに応用可能である。
置として説明したが、本発明は視覚障害者誘導装置以外
に、自動車用の誘導システムや高齢者の案内誘導システ
ムなどに応用可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、第１発明の視覚障
害者用送信機では、音声データ設定手段により視覚障害
者の誘導に関する所定の音声データを任意に設定できる
ようにし、その設定した音声データに応じて所定の搬送
波を変化させ、その変調された被変調波に応じて光を特
定方向に向けて発射するようにした。従って、第１発明
の視覚障害者用送信機では、視覚障害者の誘導に関する
適切な音声情報を設定できる上に、音声情報を含む光を
特定方向に向けて発射でき、もって視覚障害者によるそ
の音声情報の活用が期待できる。
害者用送信機では、音声データ設定手段により視覚障害
者の誘導に関する所定の音声データを任意に設定できる
ようにし、その設定した音声データに応じて所定の搬送
波を変化させ、その変調された被変調波に応じて光を特
定方向に向けて発射するようにした。従って、第１発明
の視覚障害者用送信機では、視覚障害者の誘導に関する
適切な音声情報を設定できる上に、音声情報を含む光を
特定方向に向けて発射でき、もって視覚障害者によるそ
の音声情報の活用が期待できる。
【００４１】また、第２発明の視覚障害者用受信機で
は、指向性を有する光電変換手段が、視覚障害者用送信
機の発光手段からの光を受けるとその光に応じて電気信
号に光電変換し、その光電変換された電気信号から音声
データを復調したのち、音声データを音声に変換するよ
うにした。従って、第２発明の視覚障害者用受信機で
は、視覚障害者は歩行の際に進行方向に応じた適切な音
声情報を聞くことができ、視覚障害者が外出時に携帯す
れば、その音声情報を活用して行動できる。
は、指向性を有する光電変換手段が、視覚障害者用送信
機の発光手段からの光を受けるとその光に応じて電気信
号に光電変換し、その光電変換された電気信号から音声
データを復調したのち、音声データを音声に変換するよ
うにした。従って、第２発明の視覚障害者用受信機で
は、視覚障害者は歩行の際に進行方向に応じた適切な音
声情報を聞くことができ、視覚障害者が外出時に携帯す
れば、その音声情報を活用して行動できる。
【００４２】さらに、第３発明の視覚障害者誘導装置で
は、第１発明の視覚障害者用送信機と、第２発明の視覚
障害者用受信機と、からなるものである。従って、第１
発明の視覚障害者用送信機を、視覚障害者の誘導のため
に例えば交差点や駅の構内などの所定の位置に設置し、
この際、発光手段を視覚障害者の進行方向とは逆方向に
光を発射するように設置する。一方、視覚障害者が第２
発明の視覚障害者用受信機を外出時に携帯すれば、この
視覚障害者用受信機により、視覚障害者は歩行の際に進
行方向に応じた適切な音声情報を聞くことができる。従
って、視覚障害者は目的地に安全かつ確実に誘導されて
行動できる。
は、第１発明の視覚障害者用送信機と、第２発明の視覚
障害者用受信機と、からなるものである。従って、第１
発明の視覚障害者用送信機を、視覚障害者の誘導のため
に例えば交差点や駅の構内などの所定の位置に設置し、
この際、発光手段を視覚障害者の進行方向とは逆方向に
光を発射するように設置する。一方、視覚障害者が第２
発明の視覚障害者用受信機を外出時に携帯すれば、この
視覚障害者用受信機により、視覚障害者は歩行の際に進
行方向に応じた適切な音声情報を聞くことができる。従
って、視覚障害者は目的地に安全かつ確実に誘導されて
行動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明の機能ブロック図である。
【図２】第２発明の機能ブロック図である。
【図３】第３発明の機能ブロック図である。
【図４】第１発明の視覚障害者用送信機の実施例のブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】第２発明の視覚障害者用送信機の実施例のブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】視覚障害者用受信機を組み込んだ杖の一例を示
す図である。
す図である。
【図７】視覚障害者用送信機の設置例を説明する図であ
る。
る。
【図８】送信機内蔵型点字ブロックの断面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】視覚障害者用送信機の赤外線発光ダイオード
の動作範囲を説明する図である。
の動作範囲を説明する図である。
【図１１】杖に設けたＰＩＮフォト・ダイオードの検出
範囲を説明する図である。
範囲を説明する図である。
【図１２】視覚障害者用送信機の他の設置例を説明する
図である。
図である。
【図１３】図１２の部分的な拡大図である。
【図１４】光コネクタと光ファイバの関係を示す図であ
る。
る。
【図１５】光ファイバの立ち上げ状態を示す図である。
【図１６】送信機非内蔵型点字ブロックの断面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ 音声ＥＰＲＯＭ ２，１３ マイクロコンピュータ ３ ＰＰＭ変調器 ４ 赤外線発光ダイオード ５ 赤外線発光ＬＥＤ駆動回路 １０ ＰＩＮフォト・ダイオード １１ プリ・アンプ １２ 検波・波形整形回路 １４ 積分回路 １５ パワー・アンプ １６ スピーカ １９ 杖 ２４ 送信機内蔵型点字ブロック ２５ 視覚障害者用送信機 ２７ 送信機非内蔵型ブロック
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (3)
- 【請求項１】盲人の誘導に関する音声データを設定する
音声データ設定手段と、 その設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化さ
せる変調手段と、 その変調手段で変調された被変調波に応じた光を発射す
る発光手段と、 を備えてなる盲人用送信機。 - 【請求項２】光を受けるとともにその受光に応じた電気
信号に変換する光電変換手段と、 その光電変換された電気信号から音声データを復調する
復調手段と、 その復調した音声データを音声に変換する音声変換手段
と、 を備えてなる盲人用受信機。 - 【請求項３】盲人の誘導に関する音声データを設定する
音声データ設定手段と、その設定した音声データに応じ
て所定の搬送波を変化させる変調手段と、その変調手段
で変調された被変調波に応じた光を発射する発光手段
と、を備えてなる盲人用送信機と、 光を受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換す
る光電変換手段と、その光電変換された電気信号から音
声データを復調する復調手段と、その復調した音声デー
タを音声に変換する音声変換手段と、を備えてなる盲人
用受信機と、 を備えてなる盲人誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059774A JP2673258B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 視覚障害者用送信機、視覚障害者用受信機、および視覚障害者誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059774A JP2673258B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 視覚障害者用送信機、視覚障害者用受信機、および視覚障害者誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220007A true JPH05220007A (ja) | 1993-08-31 |
| JP2673258B2 JP2673258B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=13122976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4059774A Expired - Lifetime JP2673258B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 視覚障害者用送信機、視覚障害者用受信機、および視覚障害者誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673258B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999026569A1 (fr) * | 1997-11-26 | 1999-06-03 | Mitsubishi Precision Co., Ltd. | Systeme de guidages a informations |
| US6473704B1 (en) | 1997-04-28 | 2002-10-29 | Mitsubishi Precision, Co., Ltd. | Information guidance system |
| JP2009089923A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Funada Kyoikukai | 視覚障害者歩行誘導システム |
| TWI457584B (zh) * | 2012-04-25 | 2014-10-21 | Univ Shu Te | Direction guidance system |
| KR101459542B1 (ko) * | 2013-04-30 | 2014-11-07 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | 시각장애인 길안내를 위한 지팡게이션 장치 |
| KR20170024641A (ko) | 2015-08-25 | 2017-03-08 | 호서대학교 산학협력단 | 시각장애인을 위한 횡단보도 보행신호 발생 장치 및 수신 장치 그리고 이를 이용한 안전 횡단보도 시스템 및 횡단 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006271886A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Junichi Akita | 共同注視検出装置 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP4059774A patent/JP2673258B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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