JPH052165B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH052165B2 JPH052165B2 JP61052523A JP5252386A JPH052165B2 JP H052165 B2 JPH052165 B2 JP H052165B2 JP 61052523 A JP61052523 A JP 61052523A JP 5252386 A JP5252386 A JP 5252386A JP H052165 B2 JPH052165 B2 JP H052165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- measurement
- distance
- measuring
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 33
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高速走行実績のある営業用車両と同
様な２台車形式の車両を２両連結して測定弦長を
大きくし、軌道試験車として高価な特殊車両を製
作する費用を省き、しかも高速走行しながら長波
長軌道狂いを高感度で測定出来るようにした長波
長軌道狂い測定法に関する。
様な２台車形式の車両を２両連結して測定弦長を
大きくし、軌道試験車として高価な特殊車両を製
作する費用を省き、しかも高速走行しながら長波
長軌道狂いを高感度で測定出来るようにした長波
長軌道狂い測定法に関する。
従来の高速軌道試験車は、高低、通りの測定を
対称弦による３点測定法（正矢法）で行うため、
３組の台車を有し、かつ車体の剛性を高くした特
殊車両を必要とし、高価になると同時に210Km／
ｈ以上の速度領域では解明すべき走行安全上の問
題が残されていた。高速鉄道で問題になる長波長
軌道狂いについては、ジヤイロを用いる長波長高
低測定が行われているが、精度を確保するため
に、ジヤイロの特性上止むを得ない特殊な制御機
構を必要とし、尚かつジヤイロ特性上の誤差を完
全に除去するには至つていない。また、ジヤイロ
とその制御機構の価格は高く、保守費も高い。
対称弦による３点測定法（正矢法）で行うため、
３組の台車を有し、かつ車体の剛性を高くした特
殊車両を必要とし、高価になると同時に210Km／
ｈ以上の速度領域では解明すべき走行安全上の問
題が残されていた。高速鉄道で問題になる長波長
軌道狂いについては、ジヤイロを用いる長波長高
低測定が行われているが、精度を確保するため
に、ジヤイロの特性上止むを得ない特殊な制御機
構を必要とし、尚かつジヤイロ特性上の誤差を完
全に除去するには至つていない。また、ジヤイロ
とその制御機構の価格は高く、保守費も高い。
本発明は、上記従来の軌道試験車のような問題
点のない、すなわち、車両価格が高く、高速走行
（300Km／ｈ程度）の安全性にも問題がなくしかも
十分良好な測定精度が得られる長波長軌道狂い測
定法を提供することを目的とする。
点のない、すなわち、車両価格が高く、高速走行
（300Km／ｈ程度）の安全性にも問題がなくしかも
十分良好な測定精度が得られる長波長軌道狂い測
定法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明は、同一
構造の２台車形式車両を２両連結して、その１両
の２台車と、他の１両の１台車とにそれぞれ測定
車輪を設けると共に、２車体の相対向する端面間
に所定の原点位置と、この原点位置から垂直方向
及び水平方向に隔てて間隔検出手段を設け、各測
定車輪の位置での車体の車軸からの高さと車体の
中心線と測定車輪との間の間隔とを測定すると共
に、原点位置での車体間隔と、その垂直方向に隔
てた位置での車体間隔とから垂直方向の角度を測
定し、また原点位置の車体間隔と水平方向に隔て
た位置での車体間隔とから水平方向の角度とを測
定して、各測定車輪位置での車体の高さと車両間
の垂直方向の角度とから、両端の測定車輪間の高
低方向の測定弦を演算して、この測定弦に対する
中間の測定車輪の高低方向の変位を検出すること
によつて高低狂いを検出し、かつ各測定車輪の位
置での車体の中心線と測定車両との間の間隔と車
両間の水平方向の角度とから、両端の測定車両間
の通り方向の測定弦を演算して、この測定弦に対
する中間の測定車両の通り方向の変位を検出する
ことによつて、通り狂いを検出するようにしたこ
とをその特徴とするものである。
構造の２台車形式車両を２両連結して、その１両
の２台車と、他の１両の１台車とにそれぞれ測定
車輪を設けると共に、２車体の相対向する端面間
に所定の原点位置と、この原点位置から垂直方向
及び水平方向に隔てて間隔検出手段を設け、各測
定車輪の位置での車体の車軸からの高さと車体の
中心線と測定車輪との間の間隔とを測定すると共
に、原点位置での車体間隔と、その垂直方向に隔
てた位置での車体間隔とから垂直方向の角度を測
定し、また原点位置の車体間隔と水平方向に隔て
た位置での車体間隔とから水平方向の角度とを測
定して、各測定車輪位置での車体の高さと車両間
の垂直方向の角度とから、両端の測定車輪間の高
低方向の測定弦を演算して、この測定弦に対する
中間の測定車輪の高低方向の変位を検出すること
によつて高低狂いを検出し、かつ各測定車輪の位
置での車体の中心線と測定車両との間の間隔と車
両間の水平方向の角度とから、両端の測定車両間
の通り方向の測定弦を演算して、この測定弦に対
する中間の測定車両の通り方向の変位を検出する
ことによつて、通り狂いを検出するようにしたこ
とをその特徴とするものである。
まず、本発明においては、価格及び走行安定性
の見地から、２台車形式の車両を用いるようにし
た。通常、営業車は２台車であることから、営業
車を改良するだけで、軌道試験車に転用できるこ
とから、従来技術のように、３台車を持つた特殊
な軌道試験車を製造するのより遥かに安価に製造
できる。また、特に高速走行時の走行安定性は３
台車形式の車両より２台車形式の車両を用いる方
が優れている。
の見地から、２台車形式の車両を用いるようにし
た。通常、営業車は２台車であることから、営業
車を改良するだけで、軌道試験車に転用できるこ
とから、従来技術のように、３台車を持つた特殊
な軌道試験車を製造するのより遥かに安価に製造
できる。また、特に高速走行時の走行安定性は３
台車形式の車両より２台車形式の車両を用いる方
が優れている。
３点測定法を行うには、測定車輪が３箇所必要
であることから、３つの台車を備えていなければ
ならない。そこで、本発明においては、同一構造
の車両を２両連結するようになし、一方の車両の
２つの台車と、他方の車両の１つの台車とを測定
車輪とした。そして、これら３つの測定車輪のう
ち、両端に位置する車輪間に測定弦を引き、中間
の測定車輪のこの測定弦に対する変位を検出する
ようにしている。
であることから、３つの台車を備えていなければ
ならない。そこで、本発明においては、同一構造
の車両を２両連結するようになし、一方の車両の
２つの台車と、他方の車両の１つの台車とを測定
車輪とした。そして、これら３つの測定車輪のう
ち、両端に位置する車輪間に測定弦を引き、中間
の測定車輪のこの測定弦に対する変位を検出する
ようにしている。
ところで、連結されている２両は、走行中に、
その車体の中心軸線間に、上下方向及び左右方向
に傾きが生じる。従つて、この傾きを測定しなけ
れば、測定弦を設定できないことになる。このた
めに、本発明においては、２つの車体間の連結部
分の端面相互の間隔を検出することによつて、傾
きを検出するようにしている。しかも、車両端面
間における上下方向と左右方向との傾きを同時に
検出する。即ち、所定の原点位置での間隔と、こ
の原点位置から垂直方向に所定間隔だけ隔てた位
置での間隔とから垂直方向の角度を演算する。ま
た、この原点位置での間隔と、原点位置から水平
方向に所定間隔だけ隔てた位置での間隔とから水
平方向の角度を演算する。これにより、連結され
ている車両間に３個の検出器を設けるだけで、垂
直方向及び水平方向の角度が測定できるようにな
る。そして、前述した３箇所の測定車輪には、測
定車輪の位置での車体の車軸からの高さと、車体
の中心線と測定車輪との間の間隔とを測定するよ
うにした。これによつて、高低狂いと通り狂いと
を同時に測定できる。
その車体の中心軸線間に、上下方向及び左右方向
に傾きが生じる。従つて、この傾きを測定しなけ
れば、測定弦を設定できないことになる。このた
めに、本発明においては、２つの車体間の連結部
分の端面相互の間隔を検出することによつて、傾
きを検出するようにしている。しかも、車両端面
間における上下方向と左右方向との傾きを同時に
検出する。即ち、所定の原点位置での間隔と、こ
の原点位置から垂直方向に所定間隔だけ隔てた位
置での間隔とから垂直方向の角度を演算する。ま
た、この原点位置での間隔と、原点位置から水平
方向に所定間隔だけ隔てた位置での間隔とから水
平方向の角度を演算する。これにより、連結され
ている車両間に３個の検出器を設けるだけで、垂
直方向及び水平方向の角度が測定できるようにな
る。そして、前述した３箇所の測定車輪には、測
定車輪の位置での車体の車軸からの高さと、車体
の中心線と測定車輪との間の間隔とを測定するよ
うにした。これによつて、高低狂いと通り狂いと
を同時に測定できる。
長波長軌道狂いの測定を行うには、できるだけ
長い測定弦を設定するようにしなければならな
い。本発明では、測定弦は、連結車両の一方側の
測定車輪のうち、連結部から離れた位置の測定車
輪と、もう一方の車両の測定車輪との間に測定弦
を引くようにしていることから、１車両３台車方
式のものと比較して、測定弦を長くすることがで
きる。
長い測定弦を設定するようにしなければならな
い。本発明では、測定弦は、連結車両の一方側の
測定車輪のうち、連結部から離れた位置の測定車
輪と、もう一方の車両の測定車輪との間に測定弦
を引くようにしていることから、１車両３台車方
式のものと比較して、測定弦を長くすることがで
きる。
２車両連結方式を採用していることから、３点
測定を対称法で行うことはできず、非対称弦を用
いるようにしている。この非対称弦を用いても、
３点測定により狂いを測定できるのは勿論のこと
であつて、さらに本発明者等の解析結果によれ
ば、この非対称弦を用いると、測定弦のフイルタ
特性のうちの波長特性を良くすることが判明して
いる。
測定を対称法で行うことはできず、非対称弦を用
いるようにしている。この非対称弦を用いても、
３点測定により狂いを測定できるのは勿論のこと
であつて、さらに本発明者等の解析結果によれ
ば、この非対称弦を用いると、測定弦のフイルタ
特性のうちの波長特性を良くすることが判明して
いる。
２両の２台車形式車両で構成される軌道試験車
で軌道の高低狂いを測定する状態を第１図に測定
原理を第２図に示す。連結された車体１と２は、
走行車輪４に支持されてレール３の上を矢印の方
向へ進む。車体１及び２と車輪の軸箱５の間の上
下変位は検出器６により検出される。検出器７は
車体１と２の６自由度の相対変位の中から上下変
位のみを選択検出し、また上下方向にＨの間隔で
取付けられた検出器８−１，８−２はそれぞれ前
後変位x1，x2のみを選択検出する。ここで、検出
器８−１は原点位置での間隔を検出するものであ
り、これと上下方向にＨの間隔を持つた検出器８
−２とで車両１と車両２との間の垂直方向の角度
を測定できる。また、後述するように、原点位置
の検出器８−１と水平方向に所定間隔を持つて取
り付けた検出器８−３との間で、水平方向の角度
を測定する機構を構成する。
で軌道の高低狂いを測定する状態を第１図に測定
原理を第２図に示す。連結された車体１と２は、
走行車輪４に支持されてレール３の上を矢印の方
向へ進む。車体１及び２と車輪の軸箱５の間の上
下変位は検出器６により検出される。検出器７は
車体１と２の６自由度の相対変位の中から上下変
位のみを選択検出し、また上下方向にＨの間隔で
取付けられた検出器８−１，８−２はそれぞれ前
後変位x1，x2のみを選択検出する。ここで、検出
器８−１は原点位置での間隔を検出するものであ
り、これと上下方向にＨの間隔を持つた検出器８
−２とで車両１と車両２との間の垂直方向の角度
を測定できる。また、後述するように、原点位置
の検出器８−１と水平方向に所定間隔を持つて取
り付けた検出器８−３との間で、水平方向の角度
を測定する機構を構成する。
車体２の左端から走行車輪４−４の軸箱５−４
までの距離をlA、走行車輪４−５の軸箱（図示せ
ず）までの距離をlB、車体１の底辺から軸箱５−
１，５−２、及び車輪４−３の軸箱迄の距離をそ
れぞれａ，ｂ，bL、車体２の底辺から軸箱５−４
及び車輪４−５の軸箱迄の距離をそれぞれｃ，ｄ
とすれば、車体１の底辺の延長線と、軸箱５−４
及び車輪４−５の軸箱位置における車体２の底辺
との高低差hAとhBは hA＝lAsin（tan-1x1−x2／Ｈ）＋zB ……(1) hB＝lBsin（tan-1x1−x2／Ｈ）＋zB ……(2) 走行車輪４−１，４−２及び４−４を用いる場
合の高低狂いｈは ｈ＝１／l1＋l2｛l2ａ＋l1〔−lAsin
（tan-1x1−x2／Ｈ）−zB＋ｃ〕｝−ｂ……(3) 走行車輪４−１，４−３及び４−５を用いる場
合の高低狂いhLは hL＝１／l3＋l4｛l4ａ＋l3〔−lBsin
（tan-1x1−x2／Ｈ）−zB＋ｄ〕｝−bL……(4) ただし変位はそれぞれの車体基準で下方に正と
する。
までの距離をlA、走行車輪４−５の軸箱（図示せ
ず）までの距離をlB、車体１の底辺から軸箱５−
１，５−２、及び車輪４−３の軸箱迄の距離をそ
れぞれａ，ｂ，bL、車体２の底辺から軸箱５−４
及び車輪４−５の軸箱迄の距離をそれぞれｃ，ｄ
とすれば、車体１の底辺の延長線と、軸箱５−４
及び車輪４−５の軸箱位置における車体２の底辺
との高低差hAとhBは hA＝lAsin（tan-1x1−x2／Ｈ）＋zB ……(1) hB＝lBsin（tan-1x1−x2／Ｈ）＋zB ……(2) 走行車輪４−１，４−２及び４−４を用いる場
合の高低狂いｈは ｈ＝１／l1＋l2｛l2ａ＋l1〔−lAsin
（tan-1x1−x2／Ｈ）−zB＋ｃ〕｝−ｂ……(3) 走行車輪４−１，４−３及び４−５を用いる場
合の高低狂いhLは hL＝１／l3＋l4｛l4ａ＋l3〔−lBsin
（tan-1x1−x2／Ｈ）−zB＋ｄ〕｝−bL……(4) ただし変位はそれぞれの車体基準で下方に正と
する。
第３図に示すように、上下検出器７は車体１に
固定のブラケツト１５に取付けられた金具１４に
軸受１３を介して垂直軸のまわりに旋回可動に取
付けられ、車体１に対する車体２の上下変位は車
体２に固定の金具１７に軸受１６を介して垂直軸
まわりに旋回可動に取付けられたアーム１２及び
その先端のボールジヨイント１１を経てアーム１
０の旋回運動として検出器７の軸に伝達され、上
下変位zBが電圧として出力される。
固定のブラケツト１５に取付けられた金具１４に
軸受１３を介して垂直軸のまわりに旋回可動に取
付けられ、車体１に対する車体２の上下変位は車
体２に固定の金具１７に軸受１６を介して垂直軸
まわりに旋回可動に取付けられたアーム１２及び
その先端のボールジヨイント１１を経てアーム１
０の旋回運動として検出器７の軸に伝達され、上
下変位zBが電圧として出力される。
前後方向の変位検出器８−１は、第４図に示す
ように車体１のブラケツト２６に取付けられた金
具２５に軸受２４を介して前後方向軸まわりに旋
回可動に取付けられ、車体１と２の前後方向相対
変位は車体２のブラケツト２３に固定の金具２２
に軸受２１を介して前後方向軸まわりに旋回可動
のレバー２０、その先端のボールジヨイント１９
及び検出器軸まわりに旋回可動のアーム１８を経
て検出器８−１に伝達され、その検出器位置にお
ける車体間隔x1が電圧として出力される。
ように車体１のブラケツト２６に取付けられた金
具２５に軸受２４を介して前後方向軸まわりに旋
回可動に取付けられ、車体１と２の前後方向相対
変位は車体２のブラケツト２３に固定の金具２２
に軸受２１を介して前後方向軸まわりに旋回可動
のレバー２０、その先端のボールジヨイント１９
及び検出器軸まわりに旋回可動のアーム１８を経
て検出器８−１に伝達され、その検出器位置にお
ける車体間隔x1が電圧として出力される。
第５図に通りの測定原理を示す。車体１の中心
線から測定車輪２８−１，２８−２までの距離を
それぞれｅ，ｆ、車体２の中心線から測定車輪２
８−３，２８−４までの距離をそれぞれｇ，ｐ，
幅ｗの車体の床面付近に取付けられた前後方向変
位検出器８−１，８−３の検出変位をそれぞれ
x1，x3車体１の中心床面付近に取付けられた左右
変位検出器２７の検出変位をyBとすれば、高低の
場合と同様にして、測定車輪２８−１，２８−２
及び２８−３による通り狂いＳは次のようにな
る。
線から測定車輪２８−１，２８−２までの距離を
それぞれｅ，ｆ、車体２の中心線から測定車輪２
８−３，２８−４までの距離をそれぞれｇ，ｐ，
幅ｗの車体の床面付近に取付けられた前後方向変
位検出器８−１，８−３の検出変位をそれぞれ
x1，x3車体１の中心床面付近に取付けられた左右
変位検出器２７の検出変位をyBとすれば、高低の
場合と同様にして、測定車輪２８−１，２８−２
及び２８−３による通り狂いＳは次のようにな
る。
Ｓ＝１／l5＋l6｛l6e＋l5〔−lCsin（tan-1x1−x
3／Ｗ）＋yB＋gcos（tan-1x1−x3／Ｗ）〕｝−ｆ……(5
) 測定車輪２８−１，２８−２，２８−４により
通りを測定する場合、通りSLは次式のようにな
る。
3／Ｗ）＋yB＋gcos（tan-1x1−x3／Ｗ）〕｝−ｆ……(5
) 測定車輪２８−１，２８−２，２８−４により
通りを測定する場合、通りSLは次式のようにな
る。
SL＝１／l5＋l7｛l7e＋l5〔−lDsin（tan-1x1−x
3／Ｗ）＋yB＋pcos（tan-1x1−x3／Ｗ）〕｝−ｆ……(6
) ただしそれぞれの車体中心から外方への変位を
正とする。
3／Ｗ）＋yB＋pcos（tan-1x1−x3／Ｗ）〕｝−ｆ……(6
) ただしそれぞれの車体中心から外方への変位を
正とする。
レール３−２側の通りについても同様に測定で
きる。
きる。
車体１，２の横方向相対変位検出器２７の取付
け状態を第６図に示す。車体２のブラケツト２９
に軸受３０を介して横軸まわりに旋回可動なレバ
ー３１、その先端のボールジヨイント３２、アー
ム３３を介して検出器２７に横変位が伝達され、
yBに比例した電圧が出力される。検出器２７は車
体１のブラケツト２９に軸受２８を介して横軸周
りに旋回可動に取付けられる。
け状態を第６図に示す。車体２のブラケツト２９
に軸受３０を介して横軸まわりに旋回可動なレバ
ー３１、その先端のボールジヨイント３２、アー
ム３３を介して検出器２７に横変位が伝達され、
yBに比例した電圧が出力される。検出器２７は車
体１のブラケツト２９に軸受２８を介して横軸周
りに旋回可動に取付けられる。
第１図、第２図において走行車輪４−１と４−
２，４−２と４−４の距離はそれぞれl1，l2，４
−１と４−３，４−３と４−５の距離はそれぞれ
l3，l4であり、l1l2或いはl3l4なる積が大きい程、
長い波長の軌道狂いが感度よく測定できる。
２，４−２と４−４の距離はそれぞれl1，l2，４
−１と４−３，４−３と４−５の距離はそれぞれ
l3，l4であり、l1l2或いはl3l4なる積が大きい程、
長い波長の軌道狂いが感度よく測定できる。
第５図において測定車輪２８−１と２８−２，
２８−２と２８−３の距離はそれぞれl5，l6、２
８−２と２８−４の距離はl7である。積l5l6或い
はl5l7が大きいほど長い波長の軌道狂いを感度よ
く測定できるようになる。
２８−２と２８−３の距離はそれぞれl5，l6、２
８−２と２８−４の距離はl7である。積l5l6或い
はl5l7が大きいほど長い波長の軌道狂いを感度よ
く測定できるようになる。
上記説明では、車体を剛体と仮定し、車体の変
形は考慮していなかつたが、本願発明者の一部に
よつて発明され、本願出願人の一部によつて出願
された提案の如く、レーザ光線を軌道試験車内で
測定の基準線として利用することとし２両の車体
に、夫々レーザ発振器を固定してレーザ光線を車
体の長手方向に放射させ、此のレーザ光線を基準
線にして車体の変形を検出するか、或いは両車両
間の相対変位検出を止めて車体１と２を長手方向
に貫通するレーザ光線を基準とする方式を用いれ
ば、車体が多少は変形する営業車と同一構造の車
両を使用しても全く問題は生じない。
形は考慮していなかつたが、本願発明者の一部に
よつて発明され、本願出願人の一部によつて出願
された提案の如く、レーザ光線を軌道試験車内で
測定の基準線として利用することとし２両の車体
に、夫々レーザ発振器を固定してレーザ光線を車
体の長手方向に放射させ、此のレーザ光線を基準
線にして車体の変形を検出するか、或いは両車両
間の相対変位検出を止めて車体１と２を長手方向
に貫通するレーザ光線を基準とする方式を用いれ
ば、車体が多少は変形する営業車と同一構造の車
両を使用しても全く問題は生じない。
また台車間距離と車体長を工夫すれば対称弦測
定も可能となる。
定も可能となる。
以上説明したように本発明によれば、軌道試験
車として特に多額の費用を要する特殊車体を製造
する必要がなくなり、かつ高速走行実績のある営
業者に近い又は同一の２台車の車体を用いるので
高速走行しながら簡単な構成によつて、高い精度
で、高低狂い及び通り狂いを同時に測定できるこ
とになるなどの効果が得られる。
車として特に多額の費用を要する特殊車体を製造
する必要がなくなり、かつ高速走行実績のある営
業者に近い又は同一の２台車の車体を用いるので
高速走行しながら簡単な構成によつて、高い精度
で、高低狂い及び通り狂いを同時に測定できるこ
とになるなどの効果が得られる。
第１図は本発明により軌道の高低狂いを測定す
る状態を示す図、第２図は本発明の測定原理説明
図、第３図は本発明に係る上下変位検出器を示す
図、第４図は本発明に係る前後方向の変位検出器
を示す図、第５図は本発明に係る通り測定の原理
説明図、第６図は本発明に係る横方向変位検出器
を示す図である。 １，２……車体、３……レール、４−１，４−
２，４−３，４−４，４−５……車輪、５−１，
５−２，５−４……軸箱、ｈ，hL……高低狂い、
Ｓ，SL……通り。
る状態を示す図、第２図は本発明の測定原理説明
図、第３図は本発明に係る上下変位検出器を示す
図、第４図は本発明に係る前後方向の変位検出器
を示す図、第５図は本発明に係る通り測定の原理
説明図、第６図は本発明に係る横方向変位検出器
を示す図である。 １，２……車体、３……レール、４−１，４−
２，４−３，４−４，４−５……車輪、５−１，
５−２，５−４……軸箱、ｈ，hL……高低狂い、
Ｓ，SL……通り。
Claims (1)
- １ 同一構成の２台車形式車両を２両連結して、
その１両の２台車と、他の１両の１台車とにそれ
ぞれ測定車輪を設けると共に、２車体の相対向す
る端面間に所定の原点位置と、この原点位置から
垂直方向及び水平方向に隔てて間隔検出手段を設
け、各測定車輪の位置での車体の車軸からの高さ
と車体の中心線と測定車輪との間の間隔とを測定
すると共に、原点位置での車体間隔と、その垂直
方向に隔てた位置での車体間隔とから垂直方向の
角度を測定し、また原点位置の車体間隔と水平方
向に隔てた位置での車体間隔とから水平方向の角
度とを測定して、各測定車輪位置での車体の高さ
と車両間の垂直方向の角度とから、両端の測定車
輪間の高低方向の測定弦を演算して、この測定弦
に対する中間の測定車輪の高低方向の変位を検出
することによつて高低狂いを検出し、かつ各測定
車輪の位置での車体の中心線と測定車両との間の
間隔と車両間の水平方向の角度とから、両端の測
定車両間の通り方向の測定弦を演算して、この測
定弦に対する中間の測定車両の通り方向の変位を
検出することによつて、通り狂いを検出するよう
にしたことを特徴とする長波長軌道狂い測定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5252386A JPS62222111A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 長波長軌道狂い測定法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5252386A JPS62222111A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 長波長軌道狂い測定法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222111A JPS62222111A (ja) | 1987-09-30 |
| JPH052165B2 true JPH052165B2 (ja) | 1993-01-11 |
Family
ID=12917103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5252386A Granted JPS62222111A (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 長波長軌道狂い測定法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62222111A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5010955B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-08-29 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 車両の車体高さ変位量検出器および検出機構 |
| JP6512588B2 (ja) * | 2013-09-06 | 2019-05-15 | 日本製鉄株式会社 | 軌道状態測定方法及び軌道状態測定可能な営業車両 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497643A (ja) * | 1972-05-25 | 1974-01-23 | ||
| JPS4921669A (ja) * | 1972-04-24 | 1974-02-26 | ||
| JPS4952653A (ja) * | 1972-09-19 | 1974-05-22 | ||
| JPS58111714A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-07-02 | フランツ・プラツセル・バ−ンバウマシ−ネン−インズストリ−ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 走行可能の軌道整正用保線機械 |
-
1986
- 1986-03-12 JP JP5252386A patent/JPS62222111A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921669A (ja) * | 1972-04-24 | 1974-02-26 | ||
| JPS497643A (ja) * | 1972-05-25 | 1974-01-23 | ||
| JPS4952653A (ja) * | 1972-09-19 | 1974-05-22 | ||
| JPS58111714A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-07-02 | フランツ・プラツセル・バ−ンバウマシ−ネン−インズストリ−ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 走行可能の軌道整正用保線機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62222111A (ja) | 1987-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100376444C (zh) | 用来测量火车车轮圆度的测量装置 | |
| US6415522B1 (en) | Vehicle for measuring the geometric condition of a railway track | |
| CN107554553A (zh) | 基于二维激光位移传感器的轨道几何不平顺检测方法 | |
| Elkins et al. | Advances in nonlinear wheel/rail force prediction methods and their validation | |
| JP6547902B2 (ja) | 検査システム、検査方法、およびプログラム | |
| CN201746752U (zh) | 轨道检测装置 | |
| JPH08122042A (ja) | 車両軌道間の相対位置検出装置及び方法 | |
| JP3706976B2 (ja) | トロリ線の動的偏位量補正方法 | |
| JP2003240626A (ja) | 輪重取得装置、輪重取得方法、鉄道車両、鉄道車両の保守方法、軌道の保守方法 | |
| JPH052165B2 (ja) | ||
| JPH05157548A (ja) | 軌道狂い測定方式 | |
| JPH05278503A (ja) | トロリー線の高さ測定装置 | |
| JP2008241322A (ja) | 軌道検測車 | |
| JP6929080B2 (ja) | 高さ測定台車 | |
| CN111795684A (zh) | 低速轨道检测安装装置与方法 | |
| JPS6027921B2 (ja) | モノレ−ル軌道線形検測装置 | |
| JP2556421B2 (ja) | 軌道狂い測定方式および測定装置 | |
| JPS636645Y2 (ja) | ||
| JPH0416890Y2 (ja) | ||
| JPH09311032A (ja) | 円弧踏面車輪によるレールの高低狂い測定方法 | |
| JPS63177008A (ja) | レ−ル踏面凹凸測定装置 | |
| JPH10167055A (ja) | 簡易検測車のレール継目落込み防止方法 | |
| SU1799942A1 (en) | Device for determination of railway track position in vertical plane | |
| CN113447285B (zh) | 一种跨座式单轨轮胎检测装置 | |
| SU1122765A1 (ru) | Устройство дл измерени продольного профил пути |