JPH05216512A

JPH05216512A - データ転送・保管ユニット

Info

Publication number: JPH05216512A
Application number: JP1885892A
Authority: JP
Inventors: Etsuro Minamimoto; 悦郎南元
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-02-04
Filing date: 1992-02-04
Publication date: 1993-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】制御プログラムによるデータの保管及びホス
トへの転送制御の時間的負担を軽減する。【構成】プログラマブルコントローラのＣＰＵユニッ
ト１と同時に動作するデータ転送・保管ユニット２１に
おいて、ＣＰＵユニット１のオペレーティングシステム
２及びＣＰＵユニット１上で動作するユーザ作成の制御
プログラム５ｃが使用するビット単位のメモリとワード
単位のメモリから収集したデータを保管する収集データ
格納メモリ２６と、収集データ格納メモリ２６に保管し
てあるデータをホストコンピュータへ転送する転送手段
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣという）のＣＰＵユニットから収
集したデータを保管し、該保管データをホストコンピュ
ータ（以下、ホストという）へ転送するＰＣの特殊機能
（データ転送・保管）ユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のデバイスメモリのデータ
を保存し、ホストからの要求により保存データをホスト
へ転送するＰＣのＣＰＵユニットと、必要特殊機能ユニ
ット（データ保管ユニット、データ交信ユニット）の構
成を示す説明図であり、図において、１はＰＣのＣＰＵ
ユニットであり、制御プログラム５ｃ及び特殊機能ユニ
ット６，８からの要求により動作する。２は制御プログ
ラム５ｃによるＣＰＵユニットの動作を制御するオペレ
ーティングシステム（以下、ＯＳという）であり、制御
プログラム５ｃによるＰＣ制御及び特殊機能ユニット
６，８によるデータ保管、ホストとの交信制御を行う。

【０００３】また、３はＯＳ２及び制御プログラム５ｃ
が使用する複数種のビットデータ，ワードデータを格納
するデバイスメモリであり、使用目的別にメモリが分け
られており、各々デバイス名１文字とデバイス番号４桁
で管理されている。各種デバイスメモリに対するアクセ
スは、デバイス名とデバイス番号を指定して行う。４は
ＯＳ２が制御プログラム５ｃの演算及び特殊機能ユニッ
ト６，８に対する要求を処理するためのＯＳ用ワークメ
モリである。

【０００４】また、５ａは制御プログラム５ｃ〜ユーザ
用メモリ５ｄの各容量及びＣＰＵユニット１の動作方法
等をＯＳ２に知らせるためにユーザが設定したパラメー
タ、５ｂは制御プログラム５ｃが使用するタイマ（Ｔ）
及びカウンタ（Ｃ）の設定値（Ｔ／Ｃ設定値）を格納す
るメモリ、５ｃはＣＰＵユニット１によるＰＣ制御及び
特殊機能ユニット６，８によるデータ保管とホストとの
交信等を行うためにユーザが作成した制御プログラム、
５ｄは制御プログラム５ｃがデータを保管するためのユ
ーザ用メモリであり、刻々変化するデバイスメモリ３の
データを一時的に保管するときに使用する。

【０００５】また、６はユーザ用メモリ５ｄに保管しき
れないデータを保管するためのデータ保管専用の特殊機
能ユニット（以下、データ保管ユニットという）、７は
制御プログラム５ｃが書き込んだデータを保持するデー
タ格納メモリ、８はＣＰＵユニット１とホスト間でデー
タ交信するために使用するデータ交信ユニットである。

【０００６】また、９ａはこのデータ交信ユニット８を
介するＣＰＵユニット１とホスト間のデータ交信を処理
するデータ交信ユニット８のオペレーティングシステム
（以下、ＯＳという）、９ｂはデータ交信ユニット８と
ホスト間でデータ交信するときの通信モード，通信方
式，受信データ格納メモリ９ｄと送信データ格納メモリ
９ｅの各先頭アドレス，各メモリサイズなどをＯＳ９ａ
に知らせるためにユーザが設定したパラメータを格納す
るデータ交信用，メモリ管理用パラメータ（メモリ）で
ある。

【０００７】また、９ｃはＣＰＵユニット１及びホスト
からの要求を処理するためにＯＳ９ａが使用するＯＳ用
ワークメモリ、９ｄはホストから受託したデータを制御
プログラム５ｃへ渡すためにＯＳ９ａが一時的に受信デ
ータを格納する受信データ格納メモリ、９ｅは制御プロ
グラム５ｃがホストへ送信要求するデータを格納する送
信データ格納メモリであり、送信データ格納メモリ９ｅ
への送信データの書込みは制御プログラム５ｃが行う。
ＣＰＵユニット１とデータ保管ユニット６及びデータ交
信ユニット８間はバス接続されている。

【０００８】次に、ＣＰＵユニット１の各種デバイスメ
モリのデータの保管と、該保管データをホストへ転送す
るときの従来における制御プログラムによる動作例を図
１０のフローチャートを参照して説明する。なお、デー
タ交信ユニット８に必要なデータ交信用のパラメータと
メモリ管理用のパラメータは既にデータ交信ユニット８
のデータ交信用，メモリ管理用パラメータメモリ９ｂに
設定してあるものとする。

【０００９】まず、制御プログラム５ｃはＰＣの動作を
制御（Ｓ１１）した後、各種デバイスメモリ３のデータ
の保管、または保管データのホストへの転送が必要か否
かを判断する（Ｓ１２）。上記ステップ１２の判断にお
いて、データの保管または保管データの転送が必要であ
れば、次に実行する処理を判断する（Ｓ１３）。ステッ
プ１３の判断において、データの保管を行うときは、各
種デバイスメモリの中から保管すべきデータを収集し
（Ｓ１４）、収集したデータをユーザ用メモリ５ｄまた
はデータ保管ユニット６のデータ格納メモリ７へ書き込
んだ（Ｓ１５）後、再度ステップ１１からの制御を繰り
返す。

【００１０】上記ステップ１３の判断において、ホスト
への保管データの転送を行うときは、ホストへ転送する
保管データをユーザ用メモリ５ｄまたはデータ保管ユニ
ット６のデータ格納メモリ７から読み出し（Ｓ１６）、
該読み出したデータをデータ交信ユニット８の送信デー
タ格納メモリ９ｅへ書き込んだ（Ｓ１７）後、データ交
信ユニット８へデータの送信要求を出力し（Ｓ１８）、
送信すべきデータを全てホストへ送信したか否かを判断
する。

【００１１】上記ステップ１９の判断において、送信す
べきデータを全てホストへ送信したときは、再度ステッ
プ１１からの制御を繰り返す。ステップ１９の判断にお
いて、送信すべきデータを全てホストへ送信していない
ときは、全て送信するまでステップ１６からの転送制御
を繰り返す。また、上記ステップ１２の判断において、
データの保管または保管データのホストへの転送が必要
でないときは、再度ステップ１１からの制御を繰り返
す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるデバイス
メモリのデータ保管と保管データのホストへの転送は以
上のような構成で行われていたため、全て制御プログラ
ムにより制御することが必要であり、また、ＰＣ制御に
影響する時間的負担が多くなる等の問題点があった。

【００１３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、データ収集信号の出力によりデ
ータの保管ができるとともに、ホストからの要求により
保管データをホストへ転送し、ＰＣ制御に影響する時間
的負担を軽減できるデータ転送・保管ユニットを得るこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ転
送・保管ユニットは、動作を制御するＯＳ、収集データ
を保管する収集データ格納メモリ、ホストとデータ交信
するための通信装置、ＰＣへの電源供給が停止したとき
に収集データ格納メモリのデータをバッテリーで保持す
るためのバッテリーバックアップ装置を備えたものであ
る。

【００１５】

【作用】この発明におけるデータ転送・保管ユニット
は、ユーザが設定するデータ収集パラメータ及びデータ
交信パラメータを格納し、データ収集パラメータの中で
複数の収集データ指定信号を登録し、各々ＣＰＵユニッ
トの各種デバイスメモリ内のいずれかのビット単位のメ
モリを対応づけ、１つの収集データ指定信号にデータ転
送・保管ユニットのＯＳにデータを収集させるＣＰＵユ
ニットの各種デバイスメモリを複数登録し、また、収集
データ指定信号ごとの収集データ格納メモリの使用レコ
ード数と使用範囲（保管範囲）を登録することにより、
データの収集と収集データの保管ができることを可能と
する。また、ホストからの要求によりデータ転送・保管
ユニットの保管データをホストへ転送または部分消去す
ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図に基づいて説
明する。図１は、ＰＣのＣＰＵユニットとデータ転送・
保管ユニットの構成を示す説明図である。図において、
２１は、データの収集と保管及び保管中のデータをホス
トへ転送することが可能なデータ転送・保管ユニットで
ある。

【００１７】また、データ転送・保管ユニット２１にお
いて、２２はデータ転送・保管ユニット２１の動作を制
御するＯＳ、２３はデータの収集先と保管範囲などをＯ
Ｓ２２に知らせるためにユーザが設定したデータ収集パ
ラメータ（メモリ）、２４はデータ転送・保管ユニット
２１とホストがデータを交信するときの通信モード，通
信方式をＯＳ２２に知らせるためにユーザが設定したデ
ータ交信パラメータ（メモリ）、２５は各種デバイスメ
モリ３からのデータの収集と保管及びホストへのデータ
転送を処理するためにＯＳ２２が使用するＯＳ用ワーク
メモリ、２６は各種デバイスメモリ３から収集したデー
タを保管する収集データ格納メモリである。上記２１〜
２６以外は図９に示す通りである。ＣＰＵユニット１と
データ転送・保管ユニット間はバス接続されている。

【００１８】図２は、図１に示したデータ転送・保管ユ
ニット２１の構成を示す機能ブロック図である。図中、
データ転送・保管ユニット２１としてのマイクロコンピ
ュータにおいて、３２は上記マイクロコンピュータを構
成するＣＰＵ、３３は主としてデータ転送・保管ユニッ
ト２１の動作を制御するＯＳ２２を格納するＲＯＭ、３
４ａは主として図１に示したデータ収集パラメータ２３
とデータ交信パラメータ２４の格納とＯＳ２２のワーク
メモリ２５として使用するＲＡＭ−１、３４ｂは図１に
示した収集データ格納メモリ２６として使用するＲＡＭ
−２、３５はＰＣへの電源供給が停止したときにＲＡＭ
３４ｂの保管データを保持するためのバッテリーバック
アップ装置である。

【００１９】また、３６は図１に示したＣＰＵユニット
１との交信及び各種デバイスメモリ３から収集するデー
タの取込みを行うためのデータＩ／Ｏポート、３７は図
５に示すＣＰＵユニット１とデータ転送・保管ユニット
２１間で授受するデータ収集要求信号８２，データ収集
完了信号８３，ユニット動作正常信号８４等を入出力す
るための入出力信号Ｉ／Ｏポート、３８は図８に示すホ
ストから受信したデータ送信要求１０１，データ送信に
対する応答１０３，データクリア要求１０４の各伝文を
取り込むための受信ポート、３９は図８に示すホストへ
のデータ送信１０２，データクリア要求の応答１０５の
各伝文を送信するための送信ポート、４０はホストとデ
ータを交信するための通信回線、４１は図５に示す各伝
文を授受するデータ交信の相手側ホストコンピュータ
（ホスト）である。

【００２０】図３は、上記実施例の図１に示した制御プ
ログラム５ｃの動作を示すフローチャートである。な
お、データ転送・保管ユニット２１に必要なデータ収集
パラメータ２３及びデータ交信パラメータ２４は、既に
図１に示したメモリ２３，２４に設定しているものとす
る。

【００２１】まず、制御プログラム５ｃはＰＣの動作を
制御（Ｓ５１）した後、既にデータ転送・保管ユニット
２１に対し、データ収集要求信号８２を出力中か否かを
判断し（Ｓ５２）、出力中でないと判断した場合は、各
種デバイスメモリ３のデータの保管（保存）が必要か否
かを判断する（Ｓ５３）。上記ステップ５３の判断にお
いて、データの保管が必要であれば、データ転送・保管
ユニット２１のユニット動作正常信号８４を入力し（Ｓ
５４）、信号状態を判断する（Ｓ５５）。ステップ５５
の判断において、ユニット動作正常信号８４が出力中
（正常）であれば、データの保管が必要な各種デバイス
メモリ３を対応づけた収集データ指定信号−Ａ８１ａ及
び収集データ指定信号−Ｂ８１ｂを出力し（Ｓ５６
ａ）、データ転送・保管ユニット２１に対してデータ収
集要求信号８２を出力し（Ｓ５６ｂ）、再度ステップ５
１からの制御を繰り返す。

【００２２】上記ステップ５２の判断において、データ
転送・保管ユニット２１に対してデータ収集要求信号８
２を出力していなければ、データ転送・保管ユニット２
１のデータ収集完了信号８３を入力し（Ｓ５７）、信号
状態を判別する（Ｓ５８）。上記ステップ５８の判断に
おいて、データ収集完了信号８３が出力中であれば、デ
ータ収集要求信号８２の出力を停止し（Ｓ５９ａ）、収
集データ指定信号−Ａ８１ａ及び収集データ指定信号−
Ｂ８１ｂの出力を停止（Ｓ５９ｂ）後、再度ステップ５
１からの制御を繰り返す。

【００２３】また、上記ステップ５８の判断において、
データ収集完了信号８３が出力していないとき、上記ス
テップ５３の判断において、データの保管が必要でない
とき、及び上記ステップ５５の判断において、ユニット
動作正常信号８４が出力していないとき（動作停止）
は、いずれもステップ５１からの制御を繰り返す。フロ
ーチャート中に示す各信号の出力及び出力停止タイミン
グは図５に示す通りである。

【００２４】図４は、上記実施例の図１に示したデータ
転送・保管ユニット２１におけるＯＳ２２の動作を示す
フローチャートである。まず、データ転送・保管ユニッ
ト２１によるデータの収集と保管及びホスト４１とのデ
ータ交信を正常に行うためのパラメータの把握、通信モ
ード，通信方式の設定、データ転送・保管ユニット２１
のハードウェア状態のチェックを含む自己診断、図６に
示す収集データ格納メモリの分割、及びユニット動作正
常信号８４の出力のイニシャル処理を行い（Ｓ６１）、
データ収集と保管及びデータ交信の制御を開始後、既に
制御プログラム５ｃに対してデータ収集完了信号８３を
出力中か否かを判断し（Ｓ６２）、出力中であれば、制
御プログラム５ｃからのデータ収集要求信号８２の出力
が停止しているか否かを判断する（Ｓ６３）。上記ステ
ップ６３の判断において、データ収集要求信号８２の出
力が停止しているときは、データ収集完了信号８３の出
力を停止する（Ｓ６４）。

【００２５】次に、ホスト４１からデータを受信してい
るか否かを判断し（Ｓ６５）、データを受信していれ
ば、受信データの伝文を読み出して図８に示す伝文１０
１，１０３，１０４のいずれであるかを解析（Ｓ６６）
後、ホスト４１からのデータ送信要求伝文１０１の受信
に対してデータ送信伝文１０２をホスト４１へ送信した
ときに自身の送信制御を管理するために自身がセットす
る送信応答待ちフラグをセット中か否かを判断し（Ｓ６
７）、セット中であれば、上記ステップ６６にて読み出
した伝文がデータ送信伝文１０２に対する応答伝文１０
３か否かを判断し（Ｓ６８ａ）、応答伝文であれば、自
身がセットした送信応答待ちフラグをリセット（Ｓ６８
ｂ）後、データ転送・保管ユニット２１のハードウェア
状態のチェックを含む自己診断を行い（Ｓ６９）、再度
上記ステップ６２からの制御を繰り返す。

【００２６】次に、上記ステップ６２の判断において、
制御プログラム５ｃに対してデータ収集完了信号８３を
出力していなければ、制御プログラム５ｃからのデータ
収集要求信号８２が出力中か否かを判断し（Ｓ７０
ａ）、出力中であれば、データ収集パラメータ２３に収
集データ指定信号８１ａ〜８１ｃとして登録してある各
種デバイスメモリ３のビット単位のメモリを読み出して
出力状態をチェックし（Ｓ７０ｂ）、データ収集パラメ
ータ２３に登録してある出力中のいずれかの収集データ
指定信号８１ａ〜８１ｃ用の各種デバイスメモリ３から
データをＣＰＵユニット１から時刻を収集（読み出し）
（Ｓ７０ｃ）後、収集したデータを収集データ格納メモ
リ２６の対象レコードへ１レコード分として書き込み
（保管）（Ｓ７０ｄ）、出力中の全ての収集データ指定
信号８１ａ〜８１ｃに関するデータ収集と書込みが完了
したか否かを判断し（Ｓ７０ｅ）、完了していないと判
断した場合には上記ステップ７０ｃからの制御を繰り返
す。

【００２７】また、上記ステップ７０ｅの判断におい
て、出力中の全ての収集データ指定信号に関するデータ
収集と書き込みが完了したときは、制御プログラム５ｃ
に対してデータ収集完了信号８３を出力し（Ｓ７０
ｆ）、上記ステップ６５からの制御を行う。ステップ６
３の判断において、制御プログラム５ｃからのデータ収
集要求信号８２の出力が停止していなければ（出力
中）、ステップ６５からの制御を行う。また、ステップ
６５の判断において、ホスト４１からデータを受信して
いないとき、及びステップ６８ａの判断において、ホス
ト４１からの伝文がデータ送信伝文１０２に対する応答
伝文１０３でないときは、ステップ６９からの制御を行
う。

【００２８】また、上記ステップ６７の判断において、
送信応答待ちフラグをセットしていなければ、ステップ
６６にて読み出した伝文によりホスト４１からの要求を
判別する（Ｓ７１）。ステップ７１の判断において、ホ
スト４１からの要求がデータ転送要求であれば、ホスト
４１が指定したデータを収集データ格納メモリ２６から
読み出し（Ｓ７２ａ）、ホスト４１へ送信後（Ｓ７２
ｂ）、自身の送信制御を管理するための送信応答待ちフ
ラグをセットし（Ｓ７２ｃ）、ステップ６９からの制御
を行う。

【００２９】また、ステップ７１の判断において、ホス
ト４１からの要求がデータクリア要求であれば、ホスト
４１が指定した収集データ格納メモリ２６内のデータを
消去（初期化）し（Ｓ７３ａ）、データクリア要求の応
答伝文１０５をホスト４１へ送信後（Ｓ７３ｂ）、ステ
ップ６９からの制御を行う。上記ステップ７０ａの判断
において、制御プログラム５ｃからのデータ収集要求信
号８２が出力していなければ、ステップ６５からの制御
を行う。

【００３０】なお、ステップ６９の自己診断でデータ転
送・保管ユニット２１が動作を続行できない異常を検出
したときは、ユニット動作正常信号８４の出力を停止す
る。フローチャート中に示す各信号の出力及び出力停止
タイミングは図５に、各伝文は図８に示す通りである。
また、収集データを書き込む（保管）収集データ格納エ
リア２６のメモリマップは図６，図７に示す通りであ
る。

【００３１】図５は、制御プログラム５ｃが出力する収
集データ指定信号８１ａ〜８１ｃ及びデータ収集要求信
号８２とデータ転送・保管ユニット２１が出力するデー
タ収集完了信号８３及びユニット動作正常信号８４の出
力タイミングを示す。８５ａ〜８５ｂは図３に示したス
テップ５６ａの、８６は図３に示したステップ５６ｂの
出力を示す。８７は図４に示したステップ７０ｆの、８
８は図４に示したステップ６１の出力を示す。８９ａ〜
８９ｂは図３に示したステップ５９ｂの、９０は図３に
示したステップ５９ａの出力停止を示す。９１は図４に
示したステップ６４の出力停止を示す。

【００３２】図６は、データ転送・保管ユニット２１の
ＯＳ２２がＣＰＵユニット１の各種デバイスメモリ３か
ら収集（読み出す）したデータを保管（書き込む）する
収集データ格納メモリ２６のメモリマップを示す。２７
は収集データ格納メモリ管理情報エリアで各収集データ
指定信号８１ａ〜８１ｃに登録してある各種デバイスメ
モリ３からの収集データを保管する各々の先頭アドレ
ス、レコード数、次データ書込みレコードＮｏ．などを
管理する。

【００３３】また、２８ａ〜２８ｘは収集データ指定信
号−Ａ８１ａに登録してある各種デバイスメモリ３から
の収集データを保管する各レコードを、２９ａ〜２９ｙ
は収集データ指定信号−Ｂ８１ｂに登録してある各種デ
バイスメモリ３からの収集データを保管する各レコード
を、３０ａ〜３０ｚは収集データ指定信号−ｎ８１ｃに
登録してある各種デバイスメモリ３からの収集データを
保管する各レコードを示す。各収集データ指定信号８１
ａ〜８１ｃ毎の収集データの書込みは２８ａ，２９ａ，
３０ａから行い、順次２８ｂ，２９ｂ，３０ｂへと書き
込む。２８ｘ，２９ｙ，３０ｚの次は各々２８ａ，２９
ａ，３０ａからの繰り返しとなる。

【００３４】また、ホスト４１へデータを転送するとき
の各収集データ指定信号８１ａ〜８１ｃ毎の収集データ
の読出しは指定レコードＮｏ．からとなり、各々８２
ｘ，２９ｙ，３０ｚで読出しが終了しないときは２８
ａ，２９ａ，３０ａから続行する。各レコードの詳細は
図７に示す通りである。各レコードへの収集データの書
込みは、図４に示したステップ７０ｄで行われる。

【００３５】図７は、図６に示した収集データ指定信号
８１ａ〜８１ｃ１つあたりの、収集データ格納メモリ２
８ａ〜２８ｘのメモリマップを示す。データ収集時刻格
納エリアにはそのレコードへ書き込むデータを収集した
時刻をＣＰＵユニット１から読み出し書き込む。各収集
データ格納エリアには収集データ指定信号−Ａ８１ａに
登録してある各種デバイスメモリ３からの収集データを
書き込む。各レコード内へ書き込むデータの並びは、図
１に示したデータ収集パラメータ２３への登録順であ
り、データがビット単位のメモリとワード単位のメモリ
のいずれでも、１つのデータは１アドレス分を使用す
る。

【００３６】図８は、図４に示したフローチャート中に
示すデータ転送・保管ユニット２１とホスト４１間で交
信する伝文の構成例を示す。１０１，１０３，１０４は
ホスト４１から送信する伝文を示し、１０２，１０５は
データ転送・保管ユニット２１から送信する伝文を示
す。データ転送・保管ユニット２１はデータ送信要求１
０１を受信したとき図４に示したステップ７２ａからの
制御を行い、データ送信１０２後、応答伝文１０３を受
信すると図４に示したステップ６８ａからの制御を行
う。また、データクリア要求１０４を受信したとき図４
に示したステップ７３ａからの制御を行い、応答伝文１
０５を送信する。データ送信要求１０１の伝文中及びデ
ータクリア要求１０４の伝文中に示す収集データ指定は
図５に示した収集データ指定信号８１ａ〜８１ｃのいず
れかを示す。

【００３７】なお、上記実施例では、収集データをＲＡ
Ｍに書込み保管しているが、フッロピーディスクまたは
メモリカードを使用して各種デバイスメモリのデータを
保管するような構成にしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によればＣＰＵ
ユニットの制御プログラムによる各種デバイスメモリの
データの保管制御及び保管データのホストへの転送制御
の負担を軽減できるように構成したので、制御プログラ
ムによる本来のＰＣ制御を迅速に行うことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるデータ転送・保管ユニットの構
成を示す説明図である。

【図２】この発明によるデータ転送・保管ユニットの構
成を示す機能ブロック図である。

【図３】この発明による制御プログラムの動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】この発明によるデータ転送・保管ユニットにお
けるＯＳの動作を示すフローチャートである。

【図５】この発明による制御プログラムとデータ転送・
保管ユニット間の信号の出力タイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図６】この発明によるデータ転送・保管ユニットにお
ける収集データ格納メモリのメモリマップである。

【図７】図６に示したメモリマップの収集データ指定信
号１つ分のメモリマップである。

【図８】この発明によるデータ転送・保管ユニットとホ
スト間で交信する伝文の構成例を示す説明図である。

【図９】従来における各種デバイスメモリのデータの保
管と保管データのホストへの転送を行うときのＣＰＵユ
ニットと必要特殊機能ユニットの構成を示す説明図であ
る。

【図１０】従来における制御プログラムによる各種デバ
イスメモリのデータの保管・保管データのホストへの転
送を行うときの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵユニット２オペレーティングシステム（ＯＳ）３デバイスメモリ４ＯＳ用ワークメモリ５ｃ制御プログラム２１データ転送・保管ユニット２２オペレーティングシステム（ＯＳ）２３データ収集パラメータ（メモリ）２４データ交信パラメータ（メモリ）２５ＯＳ用ワークメモリ２６収集データ格納メモリ３５バッテリーバックアップ装置４１ホスト

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、９ｃはＣＰＵユニット１及びホスト
からの要求を処理するためにＯＳ９ａが使用するＯＳ用
ワークメモリ、９ｄはホストから受信したデータを制御
プログラム５ｃへ渡すためにＯＳ９ａが一時的に受信デ
ータを格納する受信データ格納メモリ、９ｅは制御プロ
グラム５ｃがホストへ送信要求するデータを格納する送
信データ格納メモリであり、送信データ格納メモリ９ｅ
への送信データの書込みは制御プログラム５ｃが行う。
ＣＰＵユニット１とデータ保管ユニット６及びデータ交
信ユニット８間はバス接続されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】図２は、図１に示したデータ転送・保管ユ
ニット２１の構成を示す機能ブロック図である。図中、
データ転送・保管ユニット２１としてのマイクロコンピ
ュータにおいて、３２は上記マイクロコンピュータを構
成するＣＰＵ、３３は主としてデータ転送・保管ユニッ
ト２１の動作を制御するＯＳ２２を格納するＲＯＭ、３
４ａは主として図１に示したデータ収集パラメータ２３
とデータ交信パラメータ２４の格納とＯＳ２２のワーク
メモリ２５として使用するＲＡＭ−１、３４ｂは図１に
示した収集データ格納メモリ２６として使用するＲＡＭ
−２、３５はＰＣへの電源供給が停止したときにＲＡＭ
３４ａ，ＲＡＭ３４ｂの保管データなどを保持するため
のバッテリーバックアップ装置である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】上記ステップ５２の判断において、データ
転送・保管ユニット２１に対してデータ収集要求信号８
２を出力中と判断した場合は、データ転送・保管ユニッ
ト２１のデータ収集完了信号８３を入力し（Ｓ５７）、
信号状態を判別する（Ｓ５８）。上記ステップ５８の判
断において、データ収集完了信号８３が出力中であれ
ば、データ収集要求信号８２の出力を停止し（Ｓ５９
ａ）、収集データ指定信号−Ａ８１ａ及び収集データ指
定信号−Ｂ８１ｂの出力を停止（Ｓ５９ｂ）後、再度ス
テップ５１からの制御を繰り返す。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】なお、ステップ６９の自己診断でデータ転
送・保管ユニット２１が動作を続行できない異常を検出
したときは、ユニット動作正常信号８４の出力を停止す
る。フローチャート中に示す各信号の出力及び出力停止
タイミングは図５に、各伝文は図８に示す通りである。
また、収集データを書き込む（保管）収集データ格納メ
モリ２６のメモリマップは図６，図７に示す通りであ
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】また、ホスト４１へデータを転送するとき
の各収集データ指定信号８１ａ〜８１ｃ毎の収集データ
の読出しは指定レコードＮｏ．からとなり、各々２８
ｘ，２９ｙ，３０ｚで読出しが終了しないときは２８
ａ，２９ａ，３０ａから続行する。各レコードの詳細は
図７に示す通りである。各レコードへの収集データの書
込みは、図４に示したステップ７０ｄで行われる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】図８は、図４に示したフローチャート中に
示すデータ転送・保管ユニット２１とホスト４１間で交
信する伝文の構成例を示す。１０１，１０３，１０４は
ホスト４１から送信する伝文を示し、１０２，１０５は
データ転送・保管ユニット２１から送信する伝文を示
す。データ転送・保管ユニット２１はデータ送信要求１
０１を受信したとき図４に示したステップ７２ａからの
制御を行い、データ送信の伝文１０２を送信後、応答伝
文１０３を受信すると図４に示したステップ６８ａから
の制御を行う。また、データクリア要求１０４を受信し
たとき図４に示したステップ７３ａからの制御を行い、
応答伝文１０５を送信する。データ送信要求の伝文１０
１中及びデータクリア要求の伝文１０４中に示す収集デ
ータ指定は図５に示した収集データ指定信号８１ａ〜８
１ｃのいずれかを示す。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラマブルコントローラのＣＰＵユ
ニットと同時に動作するデータ転送・保管ユニットにお
いて、前記ＣＰＵユニットのオペレーティングシステム
及び前記ＣＰＵユニット上で動作するユーザ作成の制御
プログラムが使用するビット単位のメモリとワード単位
のメモリから収集したデータを保管するデータ保管手段
と、前記データ保管手段に保管してあるデータをホスト
コンピュータへ転送する転送手段とを備えたデータ転送
・保管ユニット。