JPH05215755A

JPH05215755A - 試料攪拌吸引装置

Info

Publication number: JPH05215755A
Application number: JP4056382A
Authority: JP
Inventors: Masaki Oyama; 正樹大山
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1992-02-05
Filing date: 1992-02-05
Publication date: 1993-08-24
Anticipated expiration: 2015-05-22
Also published as: JP3043510B2

Abstract

(57)【要約】【目的】尿等の液体試料を効率的に攪拌、吸引し、細
長い容器に多量に入った試料であっても、泡立つことな
く、攪拌、吸引でき、しかも、気泡検知により試料の有
無を検知することができる、信頼度の高い試料攪拌吸引
装置を提供する。【構成】サンプリング装置において、試料の吸引時と
試料の排出時のピペット１０の位置を変える駆動手段２
５と、試料吸引ラインＬの途中に設けられた一組の電極
５０、５２と、これらの電極間の電気インピーダンスＲ
ａの差異を検知する検知回路５３とからなる気泡検知装
置５５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動分析装置におい
て、尿等の液体試料を攪拌し吸引する装置、詳しくは、
試料を異なる位置で吸引、排出することにより、細長い
容器に多量に入った試料であっても、泡立つことなく、
効率よく攪拌吸引することができ、しかも、気泡検知に
より試料の有無を検知することができる、信頼度の高い
試料攪拌吸引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】分析装置において、試料中の有形成分を
分析する場合には、その試料をサンプリングする前に、
予め試料を攪拌し均一化しておく必要がある。攪拌しな
いと有形成分は底に沈澱したままとなり、正しいサンプ
リングができない。従来、攪拌方法としては、容器を
転倒するもの、試料内に攪拌棒を入れ回転させるもの
が良く知られている。しかし、は、容器を密閉させる
必要があり、蓋のない容器には使用できない。また、
は、細長い容器の場合には、充分には攪拌できない。特
に尿沈渣用の容器の場合、底部が狭められているので
（図４、図５参照）、底に沈澱した有形成分を均一に分
散させることは困難である。

【０００３】特開昭６３−６６４６６号公報には、反応
容器内に一旦分注混合された混合液を分注用ノズル内に
吸引し、次いでこの反応容器内に吐出して攪拌する装置
が記載されている。そして、その実施例において、試料
が入れられた反応容器内に、ノズルから試薬を吐出して
試料と混合し、その後、反応容器内底部までノズル先端
を下げ、ノズル内に混合液のほぼ全量を吸引し、次いで
ノズルからこの全量を吐出することが記載されている。
また、試料吸引における気泡を検出する装置も公知であ
る。特開平２−６１５５７号公報には、液の流れる部分
に距離をおいて一組の電極を設け、両電極間に交流電圧
を供給して、電気抵抗を検出し、導電性の液体と非導電
性の気体とを弁別する装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の特開昭
６３−６６４６６号公報記載のものは、底部で吸引し底
部で吐出しているので、攪拌効果が十分とはいえない。
それを補うために液のほぼ全量を吸引、吐出している。
液量が少ない場合には、全量の吸引・吐出も可能である
が、液量が多い場合には困難である。この公報記載の装
置を、実現しようとすれば、大容量で吸引力の大きい吸
引手段が必要となり、吸引、吐出工程に時間がかかる。
また、試料、例えば尿中には、血球、上皮細胞、円柱等
の有形成分が含まれており、このうち、とくに円柱のよ
うな壊れやすい成分については、激しすぎる攪拌による
ダメージが問題となる。また、上記の特開昭６３−６６
４６６号公報及び特開平２−６１５５７号公報には、試
料の吸引時と排出時とでピペットの位置を変えて試料攪
拌する装置については記載がない。

【０００５】これらの点に鑑み、本出願人は、図１３に
示すように、試料吸引用のピペット１０で試料容器１１
内の試料を吸引し、吸引した試料を排出することによ
り、試料容器１１内の試料を攪拌した後、このピペット
１０で試料をサンプリングする装置において、試料の吸
引時と試料の排出時のピペット１０の位置を変える駆動
手段２５を設けたことを特徴とする試料攪拌吸引装置を
開発し、既に特許出願している（特願平３−２２２１２
９号）。本発明は、細長い容器に入った多量の液体試料
であっても、簡単な構成で、ダメージ少なく効率良く攪
拌でき、攪拌終了後はそのまま試料吸引できる上に、さ
らに一歩進めて、気泡検知装置を組み込んで気泡を検知
することにより、試料の有無を検知して、信頼性を向上
させることができる試料攪拌吸引装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、本発明の試料攪拌吸引装置は、図面を参
照して説明すれば、試料吸引用のピペット１０で試料容
器１１内の試料を吸引し、吸引した試料を排出すること
により、試料容器１１内の試料を攪拌した後、このピペ
ット１０で試料をサンプリングする装置において、試料
の吸引時と試料の排出時のピペット１０の位置を変える
駆動手段２５と、試料吸引ラインＬの途中に設けられ
た、液と空気の特性の差異に基づく差異を生じるセンサ
と、センサで生じた差異を検知する検知回路５３とから
なる気泡検知装置５５とを備えたことを特徴としてい
る。具体的には、図１に示すように、試料吸引用のピペ
ット１０で試料容器１１内の試料を吸引し、吸引した試
料を排出することにより、試料容器１１内の試料を攪拌
した後、このピペット１０で試料をサンプリングする装
置において、試料の吸引時と試料の排出時のピペット１
０の位置を変える駆動手段２５と、試料吸引ラインＬの
途中に設けられた一組の電極５０、５２と、電極５０、
５２間の電気インピーダンスＲａの差異を検知する検知
回路５３とからなる気泡検知装置５５とを備えるように
構成する。そして、この試料攪拌吸引装置において、試
料攪拌時の試料吸引量をＱ１、試料吸引時の試料吸引量
をＱ２、ピペット１０の先端（下端）から下方側の電極
５０までの容積をＱ３としたときに、Ｑ３＜（Ｑ１−Ｑ
２）を満たす位置に下方側の電極５０を設けるのが望ま
しい。

【０００７】上記の装置において、試料吸引用のピペッ
ト１０で試料容器１１内の試料を吸引し、吸引した試料
を排出することにより、試料容器１１内の試料を攪拌し
た後、このピペット１０で試料をサンプリングする際
に、試料の吸引と試料の排出を、試料容器１１内の異な
る位置で行なう。例えば、試料の吸引、試料の排出の一
方を試料下部で行ない、他方を試料上部で行なう。ま
た、試料の吸引、試料の排出のいずれか一方または両方
を、ピペット１０を移動させながら行なうことにより、
より効率的に攪拌を行なうことができる。さらに、試料
液面を検知し、その液面検知情報に基づきピペット１０
を移動させ、試料の吸引と試料の排出とを行なう場合も
ある。また、駆動手段２５により、吸引時にピペット１
０を下方に位置させ、排出時にピペット１０を上方に位
置させることができる。その逆も可能である。また、吸
引、排出時にピペット１０を移動させてもよい。そし
て、気泡検知装置５５により、試料攪拌時又は試料吸引
時に気泡を検知して、試料の有無を検知することができ
るので、装置の信頼性を高めることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されてい
る構成機器の材質、寸法、形状、その相対配置などは、
とくに特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれ
らのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例に
すぎない。図１は、本発明の試料攪拌吸引装置の一実施
例を示す系統説明図である。１０は試料吸引用のピペッ
トであり、このピペット１０には吸引手段１２が接続さ
れている。吸引手段１２として、一例としてダイヤフラ
ム式のポンプ（以下、ダイヤフラムポンプ１２という）
が用いられている。ダイヤフラムポンプ１２のダイヤフ
ラム１３に区切られた一室１４はピペット１０に、他室
１６は、陽圧（大気圧より高い圧力）源１８と陰圧（大
気圧より低い圧力）源２０とを切り換える弁２２に接続
されている。ピペット１０は駆動手段２５により、上下
に移動させられる。この駆動手段２５は、一例として、
ピペット１０を保持する略水平方向のアーム２４と、こ
のアーム２４を取り付けた略鉛直方向の無端ベルト３０
と、この無端ベルト３０の上端と下端に設けられたプー
リ２７、２８と、プーリ２７を駆動させる駆動源２６、
例えばステッピングモータとからなっている。無端ベル
ト３０はプーリ２７、２８間にかけ渡されており、プー
リが正逆に回転することにより、アーム２４及びピペッ
ト１０は、試料容器１１、例えば尿沈渣スピッツ内を上
下に移動する。

【０００９】図２は、本発明の装置における動作を説明
するためのタイミングチャートの一例である。図４は、
試料吸引時の状態、図５は、試料排出時の状態を示す図
である。試料容器１１は、例えば１０ml用の尿沈渣スピ
ッツを示している。以下、図２に基づいて攪拌動作を説
明する。（１）駆動源２６が動作し、ピペット１０を図４の状態
まで下降させる。（２）弁２２が動作し、ダイヤフラムポンプ１２の他室
１６と陰圧源２０がつながることにより、ダイヤフラム
ポンプ１２が吸引モードになり、ピペット１０から試料
が、例えば２ml吸引される。（３）駆動源２６が動作し、ピペット１０を図５の状態
まで上昇させる。（４）弁２２が元の状態に復帰し、ダイヤフラムポンプ
１２の他室１６と陽圧源１８がつながることにより、ダ
イヤフラムポンプ１２が排出モードになり、ピペット１
０から先程吸引した試料２mlを排出する。（５）駆動源２６が動作し、ピペット１０を図４の状態
まで下降させる。（６）上記（２）〜（５）を繰り返す。（７）均一に攪拌された試料、例えば１mlをピペット１
０で吸引し、分析に必要な所定の処理に移る。

【００１０】このように、容器内下部の試料を吸引し容
器内上部で排出する事により、吸引量が少なくても細長
い容器の下部に沈澱している有形成分は、有形成分の少
ない領域に移動されるので、効率的に濃度を均一化する
ことができる。また、上記とは逆に、容器内上部で試料
を吸引し、容器内下部で排出する事によっても、同様の
効果を得ることができる。このときには、有形成分を含
有しない試料部分が、有形成分を多く含有する部分に移
動されることにより、効率的に均一化できる。さらに、
図３のように、ピペットを上下に移動させながら、試料
の吸引および攪拌を行えば、容器内の液体はより強く攪
乱され、攪拌に要する時間を短縮することができる。試
料攪拌吸引工程が終了すると、洗浄工程が開始される。
ピペット１０は洗浄槽（図示せず）に移動する。ダイヤ
フラムポンプ１２の一室１４には、弁３２を介して洗浄
液タンク３６と弁３４を介して陽圧源１８が接続されて
いる。弁３２が開き洗浄液タンク３６から洗浄液が供給
され、ポンプ１２、ピペット１０を含む試料吸引ライン
が洗い流される。そして、弁３２が閉じ弁３４が開くこ
とにより洗浄液をエアーで除去し、洗浄工程が終了す
る。

【００１１】また、図６及び図７に示すように、液面検
知機能を付加することにより、さらに効果的な攪拌を行
なうことができる。すなわち、試料の液面を検知する液
面検知手段３８と、液面検知手段３８からの信号を入力
しピペット１０の移動を制御する制御回路４０と、制御
回路４０の信号に基づき駆動手段２５を駆動させる駆動
回路４２と、が設けられる場合もある。以下、液面検知
による攪拌動作の制御について説明する。分析装置にお
いて、試料容器１１に入った試料の量は常に一定とはか
ぎらない（液面の高さが一定とはかぎらない）。試料が
少ない場合に、ピペットの移動量を一定にしたままで試
料を吸引・排出して攪拌すると、試料の泡立ち、サンプ
リング時の気泡吸引、試料の飛散等が発生することがあ
る。

【００１２】上記の問題点を解決するためには、液面を
検知してその情報をもとにして攪拌時のピペットの移動
距離を決めるようにすればよい。液面検知手段としては
公知のものを利用すれば良い。液面検知手段により得た
液面の位置情報からピペットの移動距離を求める具体的
方法について、図６を参照しながら説明する。まず、原
点Ｏ（ピペット降下位置）をとる。これはリミットスイ
ッチにより定まる。原点Ｏからピペット１０までの高さ
は、ステッピングモータのパルス数と対応している。攪
拌時のピペット移動距離に対応するパルス数Ｐｂを、液
面の位置情報から次のようにして求める。液面ａを検知
してから原点Ｏまでの移動パルス数をＰａとすると、Ｐｂ＝Ｋ１＊Ｐａ又はＰｂ＝Ｐａ−Ｋ２により求められる。なお、Ｋ１、Ｋ２は定数であり、そ
れぞれ所望の値にすればよい。以上のようにして、試料
の量（液面の高さ）の違いに対応してピペット１０の移
動距離を変えることにより前記問題点を解決でき、試料
容器１１内の試料の量が多い場合においても、少ない場
合においても、良好に攪拌することができる。図６にお
いて、ｂは攪拌時のピペット１０ｂの上昇位置、１０ａ
は液面ａを検知しているピペット、１０ｃは原点Ｏに位
置するピペット、１０ｄはスタンバイ位置のピペットを
示している。具体的には、図７に示すように、試料の液
面を液面検知手段３８で検知し、検知信号を制御回路４
０に入力する。そして、制御回路４０の信号を駆動回路
４２に導入して駆動手段２５を駆動させピペット１０を
移動させる。

【００１３】以上説明した装置に加えて、本発明の装置
は、図１に示すように、気泡検知装置５５を設けたもの
である。この気泡検知装置５５は、例えば、電極５０、
５２、配線コード７６、７８、検知回路５３により構成
されている。吸引用ピペット１０の先端から吸引手段１
２に至る試料吸引ラインＬの途中に、液の流れ方向に所
定距離あけて一組の耐蝕性の導電性物質、例えばステン
レス鋼製の電極５０、５２が設けられている。電極５
０、５２は試料吸引ラインＬを流れる試料（本例では
尿）に直接接するように設けられている。電極５０、５
２はそれぞれ配線コード７６、７８により検知回路５３
に接続されている。検知回路５３において、電極５０、
５２間の電気抵抗Ｒａの違いに基づき、電極５０、５２
間に尿試料が存在する状態か（抵抗値Ｒａは小）、空気
が存在する状態か（Ｒａは大）が検知される。尿は導電
性の液体である。電導度は検体ごとにかなりのばらつき
を有しているが、空気との弁別は充分可能である。ま
た、試料吸引ラインＬが不透明な材質であっても弁別で
きる。

【００１４】検知回路５３は、パルス信号を連続して発
する発振器５４と、発振器５４の出力に接続されたイン
ピーダンス（抵抗）Ｒｃと、抵抗Ｒｃに接続された検波
回路５６と、検波回路５６に接続された比較回路５８
と、からなり、発振器５４の出力を抵抗Ｒｃと電極間抵
抗Ｒａとで抵抗分割して検波するように、電極５０、５
２が配線コード７６、７８を介してそれぞれグランド、
抵抗Ｒｃに接続されている。５９は比較のための基準電
圧を供給する電圧源である。ＴＰ１は、電極間抵抗Ｒａ
の差異により波高値が変化するパルス信号Ｖ１を観測す
るためのテストポイント、ＴＰ２は、電極間抵抗Ｒａの
差異によりレベルが変化する直流電圧Ｖ２を観測するた
めのテストポイントである。

【００１５】図８は吸引ピペット１０の側断面図であ
る。７２、７４は例えば、内径２mm、外径３mmのフッ素
樹脂製のチューブ（テフロンチューブ）である。チュー
ブ７２の先端（下端）は斜めにカットされている。チュ
ーブ７４はピペット１０の移動に支障ないようにするた
め、スパイラル状になっている。チューブ７２、７４
は、中継具７５の両端にネジ止めされたステンレス鋼製
の電極５０、５２と、電極５０、５２にネジ止めされる
止め具６８、７０とにより連結される。チューブ７２、
７４の連結部分はフランジ状であり、電極と止め具とで
フランジを挟むことにより、気密性が保たれチューブ同
士が連結される。中継具７５、電極５０、５２は内部通
路を有しており、電極５０、５２は内部通路において、
試料と直接接触する。チューブ７２の先端（下端）から
電極５０、５２までの距離は、それぞれ一例として、１
１０mm、１２０mmである。よって、チューブ７２の先端
から電極５０、５２までの容積はそれぞれ０．３５ml、
０．３８mlとなる。電極５０、５２にはそれぞれ配線コ
ード７６、７８が接続されている。

【００１６】図９は検知回路５３の具体的な回路図であ
る。抵抗Ｒｃに直列にコンデンサＣ３が、電極間抵抗Ｒ
ａと並列に抵抗Ｒｂが接続されている。これは気泡検知
をより良好に行うためのものである。これらの素子の値
は、電極部分に試料があるときとないときで、テストポ
イントＴＰ１に現れるパルス信号Ｖ１の変化度合いを見
て、その差が大きくとれるように最適の値に設定すれば
よい。一例として、抵抗Ｒｃ、Ｒｂ、コンデンサＣ３は
それぞれ例えば、３３k Ω、２２０k Ω、０．０４７μ
F である。抵抗Ｒ１、コンデンサＣ２はそれぞれ例え
ば、１００k Ω、０．０１５μF である。Ｍ１はＣＭＯ
ＳのシュミットトリガＮＡＮＤゲートである。

【００１７】図１０、図１１は、テストポイントＴＰ
１、ＴＰ２に現れる信号Ｖ１、Ｖ２の波形を示してい
る。パルス信号の発振周波数は例えば、２．０kHz であ
る。６０は試料のあるときの信号Ｖ１、６２は試料のな
いとき（空気のとき）の信号Ｖ１である。６４は試料の
あるときの信号Ｖ２、６６は試料のないとき（空気のと
き）の信号Ｖ２の波形を示している。検波回路５６で検
波された信号Ｖ１は、比較回路５８で一定電圧Ｖ３と比
較され、試料の有無に対応して２値化される。

【００１８】次に、上記気泡検知装置５５が、試料攪拌
吸引装置においてどのような働きをするか具体例を挙げ
て説明する。図１２（ａ）〜（ｄ）は試料吸引ラインＬ
における試料の動きを示した図である。試料攪拌吸引装
置が仮に、次のような仕様であったとする。試料攪拌時の吸引量Ｑ１（２ml）試料吸引時の吸引量（サンプリング量）Ｑ２（１ml）ピペット１０の先端（下端）から下方側の電極５０までの容積Ｑ３（０．３５ml) 攪拌開始直前において、試料吸引ラインＬ内は図１２
（ａ）に示すように空でなければならない。気泡検知装
置５５によりまず、このことを検知する。空でないと試
料攪拌時にその液が試料容器内に混入してしまう。試料
攪拌において試料がＱ１吸引されると、図１２（ｂ）の
斜線に示すような状態となる。よってこのとき、電極５
０、５２間に試料が存在していることを検知し、攪拌の
ための試料が正しく吸引されたことを確認することがで
きる。もし試料容器内の試料量が少ないと、一旦試料の
状態になった後、図１２（ｃ）のように気泡の状態にな
る（ショートサンプル）。試料攪拌時に気泡の状態にな
るということは、空気の部分の容積がＱ３以上あるとい
うことであり、吸引可能な試料量Ｑは（Ｑ１−Ｑ３）よ
り少ないということになる。すなわち、Ｑ＜（Ｑ１−Ｑ
３）となる。正しいサンプリングが行われるためには、
この試料量Ｑが試料吸引量Ｑ２より多い必要がある。す
なわち、Ｑ２＜Ｑ₀よって、Ｑ２＜（Ｑ１−Ｑ３）であ
ることが必要である。Ｑ３＜（Ｑ１−Ｑ２）としておく
とその条件を満足できる。さて、試料吸引ラインＬが詰
まっていた場合は、試料は電極５０部分に到達せず、図
１２（ｄ）のように気泡の状態のままである。電極５
０、５２を設ける位置は特に限定するものではなく、試
料の吸引監視ができる位置に設けておけばよいのである
が、上記のように設定すると有用な面があるというわけ
である。上記の実施例は、液と空気の特性の差異に基づ
く差異を生じるセンサが、２つの電極で構成される場合
を示しているが、気泡検知は、電気インピーダンスに限
らず、超音波や光（透過光、反射光）により行うことも
可能である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成されている
ので、つぎのような効果を奏する。（１）駆動手段によりピペットの位置を変えて、試料
を異なる位置で吸引、排出することにより、試料の攪拌
をするので、細長い容器に多量に入った試料であって
も、泡立つことなく、効率よく良好に攪拌できる。この
場合、ピペットを移動しながら吸引、排出動作を行う場
合には、さらに効率的な攪拌が行える。（２）ピペットによる吸引、排出を行なって攪拌した
後、同じピペットでサンプリングするようにしているの
で、構成が簡単である。また、長さ（高さ）の異なる試
料容器や試料の量の多少に対しても、ピペットの移動距
離を変えることで容易に対応できる。（３）駆動手段のほかに、気泡検知装置を備えている
ので、試料攪拌時又は試料吸引時に試料の有無検知（気
泡の検知）を行うことができ、より信頼の高い試料攪拌
吸引装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の試料攪拌吸引装置の一実施例を示す系
統説明図である。

【図２】本発明の装置における動作の一例を説明するた
めのタイムチャートである。

【図３】本発明の装置における動作の他の例を説明する
ためのタイムチャートである。

【図４】試料吸引時の試料容器内のピペットの位置を示
す説明図である。

【図５】試料排出時の試料容器内のピペットの位置を示
す説明図である。

【図６】本発明の装置の他の実施例におけるピペット周
りの状態を示す説明図である。

【図７】本発明の装置の他の実施例におけるブロック図
である。

【図８】本発明の装置における吸引ピペットの一部切欠
側断面図である。

【図９】本発明の装置における検知回路の一例を示す回
路図である。

【図１０】本発明の装置におけるテストポイントＴＰ１
に現れる信号Ｖ１の波形図である。

【図１１】本発明の装置におけるテストポイントＴＰ２
に現れる信号Ｖ２の波形図である。

【図１２】本発明の装置における試料吸引ラインＬにお
ける試料の動きを示す説明図である。

【図１３】本出願人が既に特許出願（特願平３−２２２
１２９）している試料攪拌吸引装置を示す系統説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ピペット１１試料容器１２吸引手段（ダイヤフラムポンプ）２２弁１８陽圧源２０陰圧源２４アーム２５駆動手段２６駆動源２７プーリ２８プーリ３０無端ベルト３６洗浄液タンク３８液面検知手段４０制御回路４２駆動回路５０電極５２電極５３検知回路５４発振器５５気泡検知装置５６検波回路５８比較回路５９電圧源７２チューブ７４チューブ７６配線コード７８配線コードＬ試料吸引ラインＲａ電気インピーダンスＱ１試料攪拌時の試料吸引量Ｑ２試料吸引時の試料吸引量Ｑ３ピペットの先端から下方側の電極までの容積

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】試料吸引用のピペット（１０）で試料容
器（１１）内の試料を吸引し、吸引した試料を排出する
ことにより、試料容器（１１）内の試料を攪拌した後、
このピペット（１０）で試料をサンプリングする装置に
おいて、試料の吸引時と試料の排出時のピペット（１０）の位置
を変える駆動手段（２５）と、試料吸引ライン（Ｌ）の途中に設けられた、液と空気の
特性の差異に基づく差異を生じるセンサと、センサで生
じた差異を検知する検知回路（５３）とからなる気泡検
知装置（５５）とを備えたことを特徴とする試料攪拌吸
引装置。
【請求項２】試料吸引用のピペット（１０）で試料容
器（１１）内の試料を吸引し、吸引した試料を排出する
ことにより、試料容器（１１）内の試料を攪拌した後、
このピペット（１０）で試料をサンプリングする装置に
おいて、試料の吸引時と試料の排出時のピペット（１０）の位置
を変える駆動手段（２５）と、試料吸引ライン（Ｌ）の途中に設けられた一組の電極
（５０）、（５２）と、電極（５０）、（５２）間の電
気インピーダンス（Ｒａ）の差異を検知する検知回路
（５３）とからなる気泡検知装置（５５）とを備えたこ
とを特徴とする試料攪拌吸引装置。
【請求項３】試料攪拌時の試料吸引量を（Ｑ１）、試
料吸引時の試料吸引量を（Ｑ２）、ピペット（１０）の
先端から下方側の電極（５０）までの容積を（Ｑ３）と
したときに、Ｑ３＜（Ｑ１−Ｑ２）を満たす位置に下方
側の電極（５０）を設けたことを特徴とする請求項２記
載の試料攪拌吸引装置。