JPH05215650A - 自動車のサイドスリップ値判定方法 - Google Patents
自動車のサイドスリップ値判定方法Info
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- JPH05215650A JPH05215650A JP4048024A JP4802492A JPH05215650A JP H05215650 A JPH05215650 A JP H05215650A JP 4048024 A JP4048024 A JP 4048024A JP 4802492 A JP4802492 A JP 4802492A JP H05215650 A JPH05215650 A JP H05215650A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイドスリップ量測定時の異常の有無を確認
して正確なサイドスリップ値を測定し、サイドスリップ
値の合否を判定する。 【構成】 被測定車両３の踏板２進入側に配置した第１
車両検出器４におけるサイドスリップ値と被測定車両３
の踏板２退出側に配置した第２車両検出器５におけるサ
イドスリップ値とから被測定車両３のサイドスリップ値
を算出して基準サイドスリップ値と比較する第１工程
と、第１車両検出器４と第２車両検出器５の間における
サイドスリップ量の変化度合よりサイドスリップ変化量
平均直線を算出し、このサイドスリップ変化量平均直線
にサイドスリップ量測定異常許容幅を与えると共にサイ
ドスリップ量の軌跡と比較する第２工程から成り、第１
工程と第２工程とも条件を満足する場合に合格と判定す
る。
して正確なサイドスリップ値を測定し、サイドスリップ
値の合否を判定する。 【構成】 被測定車両３の踏板２進入側に配置した第１
車両検出器４におけるサイドスリップ値と被測定車両３
の踏板２退出側に配置した第２車両検出器５におけるサ
イドスリップ値とから被測定車両３のサイドスリップ値
を算出して基準サイドスリップ値と比較する第１工程
と、第１車両検出器４と第２車両検出器５の間における
サイドスリップ量の変化度合よりサイドスリップ変化量
平均直線を算出し、このサイドスリップ変化量平均直線
にサイドスリップ量測定異常許容幅を与えると共にサイ
ドスリップ量の軌跡と比較する第２工程から成り、第１
工程と第２工程とも条件を満足する場合に合格と判定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のサイドスリッ
プ値判定方法に関する。
プ値判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車は安定して走行するために、キャ
ンバー角、トー角及びキャスター角などのホイールアラ
イメントを設定し、このホイールアライメントを評価す
るためにサイドスリップテスターを使用して自動車のサ
イドスリップ値を測定する方法が行われている。
ンバー角、トー角及びキャスター角などのホイールアラ
イメントを設定し、このホイールアライメントを評価す
るためにサイドスリップテスターを使用して自動車のサ
イドスリップ値を測定する方法が行われている。
【０００３】例えば、被測定車両にサイドスリップテス
ターの踏板上を通過させ、被測定車両のサイドスリップ
によって移動した踏板の移動量を測定し、この移動量の
最大値を自動車のサイドスリップ値とする測定方法や、
実開昭６３−５００３３号公報に記載されているように
踏板上に踏板の移動量を検出する変位検出部をＮＯ・Ｏ
ＦＦ制御可能な入口側踏みスイッチと出口側踏みスイッ
チを離間して設置し、これらの踏みスイッチを踏板の移
動量が被測定車両の被測定車輪の踏板上における移動量
との間で比例関係を形成する領域内の所定位置に設置し
たサイドスリップテスターによってサイドスリップ値を
測定し、このサイドスリップ値と基準サイドスリップ値
とを比較して合否判定するものが知られている。
ターの踏板上を通過させ、被測定車両のサイドスリップ
によって移動した踏板の移動量を測定し、この移動量の
最大値を自動車のサイドスリップ値とする測定方法や、
実開昭６３−５００３３号公報に記載されているように
踏板上に踏板の移動量を検出する変位検出部をＮＯ・Ｏ
ＦＦ制御可能な入口側踏みスイッチと出口側踏みスイッ
チを離間して設置し、これらの踏みスイッチを踏板の移
動量が被測定車両の被測定車輪の踏板上における移動量
との間で比例関係を形成する領域内の所定位置に設置し
たサイドスリップテスターによってサイドスリップ値を
測定し、このサイドスリップ値と基準サイドスリップ値
とを比較して合否判定するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】サイドスリップテスタ
ーの踏板移動量は、サイドスリップテスターと被測定車
両のホイールアライメント及びサイドスリップ測定方法
の全てが正常な場合に被測定車両の踏板上移動量又は時
間と比例関係にあり、サイドスリップテスター、被測定
車両のホイールアライメントやサイドスリップ測定方法
の何れか１つでも異常がある場合には比例関係にはなら
ない。
ーの踏板移動量は、サイドスリップテスターと被測定車
両のホイールアライメント及びサイドスリップ測定方法
の全てが正常な場合に被測定車両の踏板上移動量又は時
間と比例関係にあり、サイドスリップテスター、被測定
車両のホイールアライメントやサイドスリップ測定方法
の何れか１つでも異常がある場合には比例関係にはなら
ない。
【０００５】従って、従来の技術で述べたもののうち前
者においては、異常により増加したサイドスリップ値が
最大値として採用され、その異常を確認することができ
ないので基準サイドスリップ値と比較され不合格と判定
された場合には、ホイールアライメントの再調整が必要
になってしまうという問題点を有していた。
者においては、異常により増加したサイドスリップ値が
最大値として採用され、その異常を確認することができ
ないので基準サイドスリップ値と比較され不合格と判定
された場合には、ホイールアライメントの再調整が必要
になってしまうという問題点を有していた。
【０００６】また、後者においても踏みスイッチという
踏板上の異物を被測定車両が踏むことによりサイドスリ
ップ量が変化してしまう可能性があり、その異常を確認
することができないので基準サイドスリップ値と比較さ
れ不合格と判定された場合には、ホイールアライメント
の再調整が必要になってしまうという問題点を有してい
た。
踏板上の異物を被測定車両が踏むことによりサイドスリ
ップ量が変化してしまう可能性があり、その異常を確認
することができないので基準サイドスリップ値と比較さ
れ不合格と判定された場合には、ホイールアライメント
の再調整が必要になってしまうという問題点を有してい
た。
【０００７】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、サイドスリップ量測定時の異常の有無を確認し
て正確なサイドスリップ値を測定して合否が判定できる
自動車のサイドスリップ値判定方法を提供しようとする
ものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、サイドスリップ量測定時の異常の有無を確認し
て正確なサイドスリップ値を測定して合否が判定できる
自動車のサイドスリップ値判定方法を提供しようとする
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、踏板上を通過した被測定車両によって移動した
踏板移動量を自動車のサイドスリップ値として検出し基
準サイドスリップ値と比較する自動車のサイドスリップ
値判定方法において、被測定車両の踏板進入側の第１車
両検出器におけるサイドスリップ値と被測定車両の踏板
退出側の第２車両検出器におけるサイドスリップ値から
被測定車両のサイドスリップ値を算出して基準サイドス
リップ値と比較する第１工程と、第１車両検出器と第２
車両検出器の間におけるサイドスリップ量の変化度合よ
りサイドスリップ変化量平均直線を算出し、このサイド
スリップ変化量平均直線にサイドスリップ量測定異常許
容幅を与えると共にサイドスリップ量の軌跡と比較する
第２工程から成り、第１工程と第２工程とも条件を満足
する場合に合格と判定するものである。
発明は、踏板上を通過した被測定車両によって移動した
踏板移動量を自動車のサイドスリップ値として検出し基
準サイドスリップ値と比較する自動車のサイドスリップ
値判定方法において、被測定車両の踏板進入側の第１車
両検出器におけるサイドスリップ値と被測定車両の踏板
退出側の第２車両検出器におけるサイドスリップ値から
被測定車両のサイドスリップ値を算出して基準サイドス
リップ値と比較する第１工程と、第１車両検出器と第２
車両検出器の間におけるサイドスリップ量の変化度合よ
りサイドスリップ変化量平均直線を算出し、このサイド
スリップ変化量平均直線にサイドスリップ量測定異常許
容幅を与えると共にサイドスリップ量の軌跡と比較する
第２工程から成り、第１工程と第２工程とも条件を満足
する場合に合格と判定するものである。
【０００９】また、前記被測定車両のサイドスリップ値
を、前記サイドスリップ変化量平均直線から求めること
もできる。
を、前記サイドスリップ変化量平均直線から求めること
もできる。
【００１０】
【作用】第１工程において第１車両検出器におけるサイ
ドスリップ値と第２車両検出器におけるサイドスリップ
値からサイドスリップ値が算出されて基準サイドスリッ
プ値と比較され、第２工程においてサイドスリップ量測
定異常許容幅が与えられたサイドスリップ変化量平均直
線とサイドスリップ量の軌跡が比較され、第１工程と第
２工程とも条件を満足する場合に被測定車両のサイドス
リップ値が合格であるとの判定がなされる。
ドスリップ値と第２車両検出器におけるサイドスリップ
値からサイドスリップ値が算出されて基準サイドスリッ
プ値と比較され、第２工程においてサイドスリップ量測
定異常許容幅が与えられたサイドスリップ変化量平均直
線とサイドスリップ量の軌跡が比較され、第１工程と第
２工程とも条件を満足する場合に被測定車両のサイドス
リップ値が合格であるとの判定がなされる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係る自動車のサイドスリップ
値判定方法を実施するための構成図、図２はサイドスリ
ップ量とサイドスリップ量測定距離又は測定時間との関
係を示す説明図、図３はサイドスリップ変化量平均直線
とサイドスリップ量測定異常許容幅を示す説明図であ
る。
説明する。図１は本発明に係る自動車のサイドスリップ
値判定方法を実施するための構成図、図２はサイドスリ
ップ量とサイドスリップ量測定距離又は測定時間との関
係を示す説明図、図３はサイドスリップ変化量平均直線
とサイドスリップ量測定異常許容幅を示す説明図であ
る。
【００１２】サイドスリップテスター１は、左右方向に
移動自在な左右一対の踏板２，２と、被測定車両３の進
入側に踏板２，２を挟んで対向して配置された左右一対
の投光器４Ｌと受光器４Ｒから成る第１車両検出器４
と、被測定車両３の退出側に踏板２，２を挟んで対向し
て配置された左右一対の投光器５Ｌと受光器５Ｒから成
る第２車両検出器５と、踏板２，２の移動量を検出する
移動量検出器６と、各車両検出器４，５と移動量検出器
６の出力信号や測定時間などを演算処理して測定結果や
判定結果などを出力する演算装置７と、測定結果や判定
結果などを表示する表示装置８とから構成されている。
移動自在な左右一対の踏板２，２と、被測定車両３の進
入側に踏板２，２を挟んで対向して配置された左右一対
の投光器４Ｌと受光器４Ｒから成る第１車両検出器４
と、被測定車両３の退出側に踏板２，２を挟んで対向し
て配置された左右一対の投光器５Ｌと受光器５Ｒから成
る第２車両検出器５と、踏板２，２の移動量を検出する
移動量検出器６と、各車両検出器４，５と移動量検出器
６の出力信号や測定時間などを演算処理して測定結果や
判定結果などを出力する演算装置７と、測定結果や判定
結果などを表示する表示装置８とから構成されている。
【００１３】また、第１車両検出器４は被測定車両３の
踏板２，２への進入により生ずるサイドスリップ量測定
誤差の影響を受けないサイドスリップ量が検出できる踏
板２，２の側方部に配置され、第２車両検出器５も被測
定車両３の踏板２，２からの退出により生ずるサイドス
リップ量測定誤差の影響を受けないサイドスリップ量が
検出できる踏板２，２の側方部に配置されている。な
お、第１車両検出器４と第２車両検出器５は、光電管以
外の他の非接触センサであってもよい。
踏板２，２への進入により生ずるサイドスリップ量測定
誤差の影響を受けないサイドスリップ量が検出できる踏
板２，２の側方部に配置され、第２車両検出器５も被測
定車両３の踏板２，２からの退出により生ずるサイドス
リップ量測定誤差の影響を受けないサイドスリップ量が
検出できる踏板２，２の側方部に配置されている。な
お、第１車両検出器４と第２車両検出器５は、光電管以
外の他の非接触センサであってもよい。
【００１４】以上のような構成における本発明に係る自
動車のサイドスリップ値判定方法の動作について説明す
る。先ず、サイドスリップテスター１が測定状態の時
に、被測定車両３が所定の速度で踏板２，２に進入し退
出すると、図２に示すように移動量検出器６により検出
された踏板移動量、即ちサイドスリップ量Ｓが演算装置
７によってサイドスリップ量測定距離又は測定時間との
関係で処理される。
動車のサイドスリップ値判定方法の動作について説明す
る。先ず、サイドスリップテスター１が測定状態の時
に、被測定車両３が所定の速度で踏板２，２に進入し退
出すると、図２に示すように移動量検出器６により検出
された踏板移動量、即ちサイドスリップ量Ｓが演算装置
７によってサイドスリップ量測定距離又は測定時間との
関係で処理される。
【００１５】そして、第１車両検出器４が被測定車両３
を検知した時のサイドスリップ値Ｓ１と第２車両検出器
５が被測定車両３を検知した時のサイドスリップ値Ｓ２
との差（Ｓ２−Ｓ１）を被測定車両３のサイドスリップ
値ＳＳとして基準サイドスリップ値ＫＳと比較し、合否
を判定する。
を検知した時のサイドスリップ値Ｓ１と第２車両検出器
５が被測定車両３を検知した時のサイドスリップ値Ｓ２
との差（Ｓ２−Ｓ１）を被測定車両３のサイドスリップ
値ＳＳとして基準サイドスリップ値ＫＳと比較し、合否
を判定する。
【００１６】なお、サイドスリップ値ＳＳ≦基準サイド
スリップ値ＫＳの場合は、合格とし、一方、サイドスリ
ップ値ＳＳ＞基準サイドスリップ値ＫＳの場合は、不合
格とする。
スリップ値ＫＳの場合は、合格とし、一方、サイドスリ
ップ値ＳＳ＞基準サイドスリップ値ＫＳの場合は、不合
格とする。
【００１７】また、図３に示すようにサイドスリップ値
Ｓ１からサイドスリップ値Ｓ２まで変化したサイドスリ
ップ量Ｓの変化度合よりサイドスリップ変化量平均直線
Ｈを算出する。なお、サイドスリップ変化量平均直線Ｈ
の算出方法は、サイドスリップ量Ｓとサイドスリップ量
測定距離又は測定時間との相関関係により回帰式として
算出する方法があるが、これに限定する必要はない。
Ｓ１からサイドスリップ値Ｓ２まで変化したサイドスリ
ップ量Ｓの変化度合よりサイドスリップ変化量平均直線
Ｈを算出する。なお、サイドスリップ変化量平均直線Ｈ
の算出方法は、サイドスリップ量Ｓとサイドスリップ量
測定距離又は測定時間との相関関係により回帰式として
算出する方法があるが、これに限定する必要はない。
【００１８】そして、サイドスリップ変化量平均直線Ｈ
に予め設定したサイドスリップ量測定異常許容幅Ｐを与
えたものと、サイドスリップ量Ｓの軌跡を比較し、サイ
ドスリップ量測定時のサイドスリップテスター１、被測
定車両３のホイールアライメントやサイドスリップ測定
方法などの異常の有無を判定する。
に予め設定したサイドスリップ量測定異常許容幅Ｐを与
えたものと、サイドスリップ量Ｓの軌跡を比較し、サイ
ドスリップ量測定時のサイドスリップテスター１、被測
定車両３のホイールアライメントやサイドスリップ測定
方法などの異常の有無を判定する。
【００１９】異常の有無の判定は、サイドスリップ量Ｓ
の軌跡が図３に示す斜線部Ａのようにサイドスリップ量
測定異常許容幅Ｐを越える場合を異常有りと判定する。
そして、サイドスリップ量測定時に異常有りと判定され
た場合には、サイドスリップ値ＳＳが基準サイドスリッ
プ値ＫＳと比較して合格と判定されても、サイドスリッ
プ量測定時のサイドスリップテスター１、被測定車両３
のホイールアライメントやサイドスリップ測定方法など
が異常有りと判定されているので総合の判定結果は、不
合格となる。
の軌跡が図３に示す斜線部Ａのようにサイドスリップ量
測定異常許容幅Ｐを越える場合を異常有りと判定する。
そして、サイドスリップ量測定時に異常有りと判定され
た場合には、サイドスリップ値ＳＳが基準サイドスリッ
プ値ＫＳと比較して合格と判定されても、サイドスリッ
プ量測定時のサイドスリップテスター１、被測定車両３
のホイールアライメントやサイドスリップ測定方法など
が異常有りと判定されているので総合の判定結果は、不
合格となる。
【００２０】サイドスリップ量測定異常許容幅Ｐは、前
回まで測定した第１車両検出器４と第２車両検出器５ま
での間で変化したサイドスリップ量Ｓの平均振幅又はサ
イドスリップ値ＳＳが合格と判定された場合の第１車両
検出器４と第２車両検出器５までの間で変化したサイド
スリップ量Ｓの平均振幅とする。
回まで測定した第１車両検出器４と第２車両検出器５ま
での間で変化したサイドスリップ量Ｓの平均振幅又はサ
イドスリップ値ＳＳが合格と判定された場合の第１車両
検出器４と第２車両検出器５までの間で変化したサイド
スリップ量Ｓの平均振幅とする。
【００２１】また、サイドスリップ値ＳＳを、サイドス
リップ変化量平均直線Ｈのうち第１車両検出器４による
タイミングでのサイドスリップ値Ｈ１と第２車両検出器
５によるタイミングでのサイドスリップ値Ｈ２との差
（Ｈ２−Ｈ１）を算出して求めてもよい。
リップ変化量平均直線Ｈのうち第１車両検出器４による
タイミングでのサイドスリップ値Ｈ１と第２車両検出器
５によるタイミングでのサイドスリップ値Ｈ２との差
（Ｈ２−Ｈ１）を算出して求めてもよい。
【００２２】また、サイドスリップ量測定距離と測定時
間よりサイドスリップ量測定時の被測定車両３の速度Ｖ
を算出して、基準車両速度ＫＶと比較し、被測定車両３
の速度Ｖが基準車両速度ＫＶよりも速い場合又は遅過ぎ
る場合は、サイドスリップ値ＳＳの測定精度が悪いため
不合格と判定するようにしてもよい。
間よりサイドスリップ量測定時の被測定車両３の速度Ｖ
を算出して、基準車両速度ＫＶと比較し、被測定車両３
の速度Ｖが基準車両速度ＫＶよりも速い場合又は遅過ぎ
る場合は、サイドスリップ値ＳＳの測定精度が悪いため
不合格と判定するようにしてもよい。
【００２３】このような判定結果、サイドスリップ量測
定異常の有無、サイドスリップ値ＳＳや被測定車両３の
速度Ｖなどが、表示装置８に表示される。
定異常の有無、サイドスリップ値ＳＳや被測定車両３の
速度Ｖなどが、表示装置８に表示される。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
イドスリップ量測定時のサイドスリップテスター、被測
定車両のホイールアライメントやサイドスリップ測定方
法などの異常の有無を確認することにより、サイドスリ
ップ値の精度を向上させると共に自動車のサイドスリッ
プ値判定作業の効率向上に寄与できる。
イドスリップ量測定時のサイドスリップテスター、被測
定車両のホイールアライメントやサイドスリップ測定方
法などの異常の有無を確認することにより、サイドスリ
ップ値の精度を向上させると共に自動車のサイドスリッ
プ値判定作業の効率向上に寄与できる。
【図１】本発明に係る自動車のサイドスリップ値判定方
法を実施するための構成図
法を実施するための構成図
【図２】サイドスリップ量とサイドスリップ量測定距離
又は測定時間との関係を示す説明図
又は測定時間との関係を示す説明図
【図３】サイドスリップ変化量平均直線とサイドスリッ
プ量測定異常許容幅を示す説明図
プ量測定異常許容幅を示す説明図
１…サイドスリップテスター、２…踏板、３…被測定車
両、４（４Ｌ，４Ｒ）…第１車両検出器、５（５Ｌ，５
Ｒ）…第２車両検出器、６…移動量検出器、７…演算装
置、８…表示装置、Ｈ…サイドスリップ変化量平均直
線、ＫＳ…基準サイドスリップ値、Ｐ…サイドスリップ
量測定異常許容幅、Ｓ…サイドスリップ量、Ｓ１…第１
車両検出器におけるサイドスリップ値、Ｓ２…第２車両
検出器におけるサイドスリップ値、ＳＳ…サイドスリッ
プ値。
両、４（４Ｌ，４Ｒ）…第１車両検出器、５（５Ｌ，５
Ｒ）…第２車両検出器、６…移動量検出器、７…演算装
置、８…表示装置、Ｈ…サイドスリップ変化量平均直
線、ＫＳ…基準サイドスリップ値、Ｐ…サイドスリップ
量測定異常許容幅、Ｓ…サイドスリップ量、Ｓ１…第１
車両検出器におけるサイドスリップ値、Ｓ２…第２車両
検出器におけるサイドスリップ値、ＳＳ…サイドスリッ
プ値。
Claims (2)
- 【請求項１】 踏板上を通過した被測定車両によって移
動した踏板移動量を自動車のサイドスリップ値として検
出し基準サイドスリップ値と比較する自動車のサイドス
リップ値判定方法において、被測定車両の踏板進入側の
第１車両検出器におけるサイドスリップ値と被測定車両
の踏板退出側の第２車両検出器におけるサイドスリップ
値から被測定車両のサイドスリップ値を算出して基準サ
イドスリップ値と比較する第１工程と、第１車両検出器
と第２車両検出器の間におけるサイドスリップ量の変化
度合よりサイドスリップ変化量平均直線を算出し、この
サイドスリップ変化量平均直線にサイドスリップ量測定
異常許容幅を与えると共にサイドスリップ量の軌跡と比
較する第２工程から成り、第１工程と第２工程とも条件
を満足する場合に合格と判定することを特徴とする自動
車のサイドスリップ値判定方法。 - 【請求項２】 前記被測定車両のサイドスリップ値を、
前記サイドスリップ変化量平均直線から求める請求項１
記載の自動車のサイドスリップ値判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048024A JP2998814B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 自動車のサイドスリップ値判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048024A JP2998814B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 自動車のサイドスリップ値判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05215650A true JPH05215650A (ja) | 1993-08-24 |
| JP2998814B2 JP2998814B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=12791742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4048024A Expired - Fee Related JP2998814B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 自動車のサイドスリップ値判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2998814B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1096221A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-05-02 | Beissbarth GmbH | Methode zur Messung des Seitengleitwinkels zur Bestimmung der Radausrichtung |
| JP2007298294A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Iyasaka Seiki Kk | サイドスリップテスター |
| JP2007298295A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Iyasaka Seiki Kk | サイドスリップテスター |
-
1992
- 1992-02-04 JP JP4048024A patent/JP2998814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1096221A1 (de) * | 1999-10-25 | 2001-05-02 | Beissbarth GmbH | Methode zur Messung des Seitengleitwinkels zur Bestimmung der Radausrichtung |
| JP2007298294A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Iyasaka Seiki Kk | サイドスリップテスター |
| JP2007298295A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Iyasaka Seiki Kk | サイドスリップテスター |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2998814B2 (ja) | 2000-01-17 |
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