JP3431229B2 - 走行距離計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車両の走行距離を計測
する走行距離計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道路線上を走行する車両の走行
距離を計測する方法の１つとして、車両の走行車輪の回
転数と車輪径から走行距離を算出する方法がある。

【０００３】このような車両走行距離計測装置が特開平
３−１８３３０１号公報に開示されており、車輪の回転
数から走行距離を計測し、所定の位置に設置された地上
子を通過する時に、あらかじめ記憶された走行開始位置
から地上子までの距離で先程計測された走行距離を置き
換えることにより、測定された走行距離の修正を行なう
と共に、この修正された走行距離をもとにして車輪径を
逆算し、以降の走行距離計測の修正を行なうことによっ
て距離測定の精度を保つようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の走行距離計測装置では、次のような問題点があっ
た。つまり、鉄道車両の車輪は常にレールに粘着した状
態で回転しているのではなく、加速中または制動中は空
転あるいは滑走することがあり、この空転あるいは滑走
が発生すると、レールと車輪の間にすべりが生じ、車輪
の回転数によって走行距離を算出する場合、誤差が発生
することになる。

【０００５】そこで従来では、こうした誤差を含めて走
行距離を算出するために地上子を検出した時点で、あら
かじめ設定されている走行距離とそれまでの車輪の回転
数を用いることによって車輪の径を逆算し、その後、訂
正された車輪径に積算回転数を掛けることによって走行
距離を算出するようにしているが、空転あるいは滑走は
予想しない場所や時間に起こるために、車輪径修正後に
空転や滑走が発生しなければ走行距離の誤差が発生して
しまう。逆に空転や滑走が発生しない区間の計測値をも
とにして車輪径を修正すれば、車輪径修正後の距離計測
中に空転や滑走が起こった場合に計測に誤差が発生す
る。さらに、このような測定誤差を含んだ状態では、走
行距離の修正を行なう地上子と地上子の間隔が長いと、
この間の測定誤差が過大となり、距離計測の目的を果た
せなくなることもありうる。このため、地上子間隔を短
くする必要が生じ、既存の信号用地上子を併用すること
ができず、走行距離計測専用に新たに地上子を設置しな
ければならなくなる問題点があった。

【０００６】さらに路線の始発点と各地上子までの距離
を記憶して走行距離計測に使用しているが、車両の始発
点と路線の始発点は必ずしも正確に一致しているわけで
はなく、この誤差も測定結果に含まれてしまい、この誤
差を修正するためには、その都度、路線の始発点と車両
の始発点を測定する手間が必要となる問題点もあった。

【０００７】加えて、従来では車輪径を入力する必要が
あり、このために車輪径を実測する手間も必要となる問
題点があった。

【０００８】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、車輪の空転や滑走による誤差を修正
して測定精度を向上させることができ、測定距離の修正
用に使用する地上子を特別に設置する必要がなく、既存
の信号用の地上子を流用することができ、また地上子が
なくても距離計測を正確に行なうことができ、車両の始
発点の把握を自動的に、かつ正確に行ない、車輪径の実
測を行なうことなく正確に車両の走行距離を計測するこ
とができる走行距離計測装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の走行距
離計測装置は、車両の車輪の回転数を検出する回転数検
出手段と、所定の距離間隔をとって地上側に設置された
２定点マーカを検出するために車上側に配設された１つ
のマーカ検出手段と、１つのマーカ検出手段が地上側の
２定点マーカ間を通過する間に回転数検出手段が検出す
る車輪の回転数と２定点マーカ間にあらかじめ与えられ
ている距離データとの関係から距離算出係数を求める係
数算出手段と、回転数検出手段が検出した回転数に係数
算出手段が算出した距離算出係数を掛けることによって
車両の走行距離を算出する走行距離算出手段と、回転数
検出手段が検出する回転数と距離算出係数とから車両速
度を算出する速度算出手段と、車両速度を直接検出する
速度検出手段と、走行距離算出手段が算出した走行距離
の時間変化率を算出する変化率算出手段と、速度算出手
段が算出する計算速度と速度検出手段が検出する検出速
度とを比較して、規定値以上の開離の有無を判断する速
度監視手段と、変化率算出手段が算出する走行距離変化
率が基準値以上に大きくなっていないかどうか判断する
変化率監視手段と、速度監視手段が規定値以上の開離を
検出し、かつ変化率監視手段が基準値以上の変化率を検
出した時に、基準値以上の変化率となる前の変化率に基
づいて走行距離を修正する走行距離修正演算手段とを備
えたものである。

【００１０】請求項２の発明の走行距離計測装置は、車
両の車輪の回転数を検出する回転数検出手段と、地上側
に設置された１定点マーカを検出するために車上側に所
定の距離間隔をとって配設された２つのマーカ検出手段
と、２つのマーカ検出手段それぞれが地上側の１定点マ
ーカを通過する間に回転数検出手段が検出する車輪の回
転数と２つのマーカ検出手段間にあらかじめ与えられて
いる距離データとの関係から距離算出係数を求める係数
算出手段と、回転数検出手段が検出した回転数に係数算
出手段が算出した距離算出係数を掛けることによって車
両の走行距離を算出する走行距離算出手段と、回転数検
出手段が検出する回転数と距離算出係数とから車両速度
を算出する速度算出手段と、車両速度を直接検出する速
度検出手段と、走行距離算出手段が算出した走行距離の
時間変化率を算出する変化率算出手段と、速度算出手段
が算出する計算速度と速度検出手段が検出する検出速度
とを比較して、規定値以上の開離の有無を判断する速度
監視手段と、変化率算出手段が算出する走行距離変化率
が基準値以上に大きくなっていないかどうか判断する変
化率監視手段と、速度監視手段が規定値以上の開離を検
出し、かつ変化率監視手段が基準値以上の変化率を検出
した時に、基準値以上の変化率となる前の変化率に基づ
いて走行距離を修正する走行距離修正演算手段とを備え
たものである。

【００１１】請求項３の発明の走行距離計測装置は、車
両に設けられた車輪と遊輪の回転数各々を検出する回転
数検出手段と、所定の距離間隔をとって地上側に設置さ
れた２定点マーカを検出するために車上側に配設された
１つのマーカ検出手段と、１つのマーカ検出手段が地上
側の２定点マーカ間を通過する間に回転数検出手段が検
出する車輪と遊輪の回転数各々と２定点マーカ間にあら
かじめ与えられている距離データとの関係から車輪と遊
輪のそれぞれの距離算出係数を求める係数算出手段と、
回転数検出手段が検出した車輪と遊輪の回転数各々に係
数算出手段が算出した車輪と遊輪のそれぞれの距離算出
係数を掛けることによって車輪走行距離と遊輪走行距離
のそれぞれを算出する走行距離算出手段と、走行距離算
出手段が算出した車輪走行距離と遊輪走行距離のそれぞ
れの時間変化率を算出する変化率算出手段と、変化率算
出手段が算出した車輪走行距離の時間変化率と遊輪走行
距離の時間変化率が基準値以上に大きくなっていないか
どうか判断する変化率監視手段と、変化率監視手段の出
力に基づいて車両の走行距離を決定する走行距離決定手
段とを備えたものである。

【００１２】請求項４の発明の走行距離計測装置は、車
両に設けられた車輪と遊輪の回転数各々を検出する回転
数検出手段と、地上側に設置された１定点マーカを検出
するために車上側に所定の距離間隔をとって配設された
２つのマーカ検出手段と、２つのマーカ検出手段それぞ
れが地上側の１定点マーカを通過する間に回転数検出手
段が検出する車輪と遊輪の回転数各々と２つのマーカ検
出手段間にあらかじめ与えられている距離データとの関
係から車輪と遊輪のそれぞれの距離算出係数を求める係
数算出手段と、回転数検出手段が検出した車輪と遊輪の
回転数各々に係数算出手段が算出した車輪と遊輪のそれ
ぞれの距離算出係数を掛けることによって車輪走行距離
と遊輪走行距離のそれぞれを算出する走行距離算出手段
と、走行距離算出手段が算出した車輪走行距離と遊輪走
行距離のそれぞれの時間変化率を算出する変化率算出手
段と、変化率算出手段が算出した車輪走行距離の時間変
化率と遊輪走行距離の時間変化率が基準値以上に大きく
なっていないかどうか判断する変化率監視手段と、変化
率監視手段の出力に基づいて車両の走行距離を決定する
走行距離決定手段とを備えたものである。

【００１３】請求項５の発明は、請求項３または４に記
載の走行距離計測装置においてさらに、回転数検出手段
が検出する車輪と遊輪の回転数各々と車輪と遊輪のそれ
ぞれの距離算出係数からそれぞれの車両速度を算出する
速度算出手段と、車両速度を直接検出する速度検出手段
と、速度算出手段が算出する車輪と遊輪のそれぞれの計
算速度と速度検出手段が検出する検出速度とを比較し
て、規定値以上の開離の有無を判断する速度監視手段
と、変化率監視手段により車輪走行距離の時間変化率と
遊輪走行距離の時間変化率が共に基準値以上と判断され
た時に、速度監視手段の出力に基づいて車両の走行距離
を修正する走行距離修正手段とを備えたものである。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かに記載の走行距離計測装置においてさらに、車両に路
線上の所定の距離をおいて設置されている複数の地上子
各々を検出する車上子を設け、始発点から定点マーカま
での距離データ、定点マーカから最初の地上子までの距
離データおよび隣り合う地上子間の距離データそれぞれ
を記憶する記憶手段と、定点マーカ検出手段が定点マー
カを検出した時、または車上子が各地上子を検出した時
に、記憶手段の距離データを加算することによって始発
点から現在地までの車両の走行実距離を算出し、走行距
離算出手段または走行距離決定手段が出力する走行距離
に置き換える実距離算出手段とを備えたものである。

【００１５】請求項７の発明の走行距離計測装置は、車
両の車輪の回転数を検出する回転数検出手段と、所定の
距離間隔をとって地上側に設置された２定点マーカを検
出するために車上側に配設された１つのマーカ検出手段
と、前記１つのマーカ検出手段が地上側の２定点マーカ
間を通過する間に前記回転数検出手段が検出する車輪の
回転数と前記２定点マーカ間にあらかじめ与えられてい
る距離データとの関係から距離算出係数を求める係数算
出手段と、前記回転数検出手段が検出した回転数に前記
係数算出手段が算出した距離算出係数を掛けることによ
って車両の走行距離を算出する走行距離算出手段と、車
両に設置された衛星利用位置指示装置と、前記衛星利用
位置指示装置が検出する複数の所定の位置それぞれの位
置データと、始発点から前記所定の位置各々の位置デー
タに対応する走行距離データを記憶する記憶手段と、前
記衛星利用位置指示装置が前記記憶手段に記憶された位
置データの１つに該当する所定の位置の信号を受信した
時に、前記記憶手段に記憶されている走行距離データに
基づき始発点から現在地までの車両の走行実距離を算出
し、前記走行距離算出手段が出力する走行距離に置き換
える実距離算出手段とを備えたものである。

【００１６】請求項８の発明の走行距離計測装置は、車
両の車輪の回転数を検出する回転数検出手段と、地上側
に設置された１定点マーカを検出するために車上側に所
定の距離間隔をとって配設された２つのマーカ検出手段
と、前記２つのマーカ検出手段それぞれが前記地上側の
１定点マーカを通過する間に前記回転数検出手段が検出
する車輪の回転数と前記２つのマーカ検出手段間にあら
かじめ与えられている距離データとの関係から距離算出
係数を求める係数算出手段と、前記回転数検出手段が検
出した回転数に前記係数算出手段が算出した距離算出係
数を掛けることによって車両の走行距離を算出する走行
距離算出手段と、車両に設置された衛星利用位置指示装
置と、前記衛星利用位置指示装置が検出する複数の所定
の位置それぞれの位置データと、始発点から前記所定の
位置各々の位置データに対応する走行距離データを記憶
する記憶手段と、前記衛星利用位置指示装置が前記記憶
手段に記憶された位置データの１つに該当する所定の位
置の信号を受信した時に、前記記憶手段に記憶されてい
る走行距離データに基づき始発点から現在地までの車両
の走行実距離を算出し、前記走行距離算出手段が出力す
る走行距離に置き換える実距離算出手段とを備えたもの
である。

【００１７】請求項９の発明は、請求項１〜５のいずれ
かに記載の走行距離計測装置においてさらに、車両に衛
星利用位置指示装置を設置し、前記衛星利用位置指示装
置が検出する複数の所定の位置それぞれの位置データ
と、始発点から前記所定の位置各々の位置データに対応
する走行距離データを記憶する記憶手段と、前記衛星利
用位置指示装置が前記記憶手段に記憶された位置データ
の１つに該当する所定の位置の信号を受信した時に、前
記記憶手段に記憶されている走行距離データに基づき始
発点から現在地までの車両の走行実距離を算出し、前記
走行距離算出手段または走行距離決定手段が出力する走
行距離に置き換える実距離算出手段とを備えたものであ
る。

【００１８】

【作用】請求項１の発明の走行距離計測装置では、回転
数検出手段によって車両の車輪の回転数を検出し、車両
側の１つのマーカ検出手段が地上側の２定点マーカ間を
通過する間に回転数検出手段が検出する車輪の回転数と
２定点マーカ間にあらかじめ与えられている距離データ
との関係から、係数算出手段によって距離算出係数を求
め、走行距離算出手段がこれらの回転数検出手段が検出
した回転数に係数算出手段が算出した距離算出係数を掛
けることによって車両の走行距離を算出する。

【００１９】さらに、回転数検出手段が検出する回転数
と前述の距離算出係数とに基づいて速度算出手段が車両
速度を算出し、速度検出手段によって車両速度を直接検
出し、前述の走行距離算出手段が算出した走行距離の時
間変化率を変化率算出手段によって算出する。そして速
度監視手段によって、速度算出手段が算出する計算速度
と速度検出手段が検出する検出速度とを比較して、規定
値以上の開離の有無を判断し、また変化率監視手段によ
って、変化率算出手段が算出する走行距離変化率が基準
値以上に大きくなっていないかどうか判断し、速度監視
手段が規定値以上の開離を検出し、かつ変化率監視手段
が基準値以上の変化率を検出した時に、走行距離修正演
算手段によって基準値以上の変化率となる前の変化率に
基づいて走行距離を修正する演算を行ない、走行距離の
自動補正を行なう。

【００２０】請求項２の発明の走行距離計測装置では、
回転数検出手段によって車両の車輪の回転数を検出し、
車両側の２つのマーカ検出手段それぞれが地上側の１定
点マーカを通過する間に回転数検出手段が検出する車輪
の回転数と２つのマーカ検出手段間にあらかじめ与えら
れている距離との関係から距離算出手段によって距離算
出係数を求め、走行距離算出手段がこれらの回転数検出
手段が検出した回転数に係数算出手段が算出した距離算
出係数を掛けることによって車両の走行距離を算出す
る。

【００２１】さらに、回転数検出手段が検出する回転数
と前述の距離算出係数とに基づいて速度算出手段が車両
速度を算出し、速度検出手段によって車両速度を直接検
出し、前述の走行距離算出手段が算出した走行距離の時
間変化率を変化率算出手段によって算出する。そして速
度監視手段によって、速度算出手段が算出する計算速度
と速度検出手段が検出する検出速度とを比較して、規定
値以上の開離の有無を判断し、また変化率監視手段によ
って、変化率算出手段が算出する走行距離変化率が基準
値以上に大きくなっていないかどうか判断し、速度監視
手段が規定値以上の開離を検出し、かつ変化率監視手段
が基準値以上の変化率を検出した時に、走行距離修正演
算手段によって基準値以上の変化率となる前の変化率に
基づいて走行距離を修正する演算を行ない、走行距離の
自動補正を行なう。

【００２２】請求項３の発明の走行距離計測装置では、
車両に設けられた車輪と遊輪の回転数各々を回転数検出
手段によって検出し、車両側の１つのマーカ検出手段が
地上側の２定点マーカ間を通過する間に回転数検出手段
が検出する車輪と遊輪の回転数各々と２定点マーカ間に
あらかじめ与えられている距離データとの関係から、係
数算出手段によって車輪と遊輪のそれぞれの距離算出係
数を求め、回転数検出手段が検出した車輪と遊輪の回転
数各々に係数算出手段が算出した車輪と遊輪のそれぞれ
の距離算出係数を掛けることによって車輪走行距離と遊
輪走行距離のそれぞれを走行距離算出手段が算出し、さ
らに走行距離算出手段が算出した車輪走行距離と遊輪走
行距離のそれぞれの時間変化率を変化率算出手段が算出
する。

【００２３】そして変化率算出手段が算出した車輪走行
距離の時間変化率と遊輪走行距離の時間変化率が基準値
以上に大きくなっていないかどうかを変化率監視手段が
判断し、この変化率監視手段の出力に基づいて走行距離
決定手段が車両の走行距離を決定する。

【００２４】こうして車両に搭載されている諸手段によ
って自動的に走行距離を正確に計測する。

【００２５】請求項４の発明の走行距離計測装置では、
車両に設けられた車輪と遊輪の回転数各々を回転数検出
手段によって検出し、地上側に設置された１定点マーカ
を検出するために車上側に所定の距離間隔をとって配設
された２つのマーカ検出手段と、２つのマーカ検出手段
それぞれが地上側の１定点マーカを通過する間に回転数
検出手段が検出する車輪と遊輪の回転数各々と２つのマ
ーカ検出手段間にあらかじめ与えられている距離データ
との関係から、係数算出手段によって車輪と遊輪のそれ
ぞれの距離算出係数を求め、回転数検出手段が検出した
車輪と遊輪の回転数各々に係数算出手段が算出した車輪
と遊輪のそれぞれの距離算出係数を掛けることによって
車輪走行距離と遊輪走行距離のそれぞれを走行距離算出
手段が算出し、さらに走行距離算出手段が算出した車輪
走行距離と遊輪走行距離のそれぞれの時間変化率を変化
率算出手段が算出する。

【００２６】そして変化率算出手段が算出した車輪走行
距離の時間変化率と遊輪走行距離の時間変化率が基準値
以上に大きくなっていないかどうかを変化率監視手段が
判断し、この変化率監視手段の出力に基づいて走行距離
決定手段が車両の走行距離を決定する。

【００２７】こうして車両に搭載されている諸手段によ
って自動的に走行距離を正確に計測する。

【００２８】請求項５の発明では、請求項３または４に
記載の走行距離計測装置においてさらに、回転数検出手
段が検出する車輪と遊輪の回転数各々と車輪と遊輪のそ
れぞれの距離算出係数からそれぞれの車両速度を速度算
出手段が算出し、車両速度を速度検出手段が直接検出
し、速度算出手段が算出する車輪と遊輪のそれぞれの計
算速度と速度検出手段が検出する検出速度とを比較し
て、速度監視手段が規定値以上の開離の有無を判断し、
変化率監視手段により車輪走行距離の時間変化率と遊輪
走行距離の時間変化率が共に基準値以上と判断された時
には、速度監視手段の出力に基づいて、走行距離修正手
段が車両の走行距離を自動修正する。

【００２９】請求項６の発明では、請求項１〜５のいず
れかに記載の走行距離計測装置においてさらに、車両に
路線上の所定の距離をおいて設置されている複数の地上
子各々を検出する車上子を設けておき、また始発点から
定点マーカまでの距離データ、定点マーカから最初の地
上子までの距離データおよび隣り合う地上子間の距離デ
ータそれぞれを記憶手段に記憶しておき、定点マーカ検
出手段が定点マーカを検出した時、または車上子が各地
上子を検出した時に、実距離算出手段が記憶手段の距離
データを加算することによって始発点から現在地までの
車両の走行実距離を算出し、走行距離算出手段または走
行距離決定手段が出力する走行距離に置き換えることに
より、算出された走行距離を実距離によって自動修正す
る。

【００３０】請求項７の発明の走行距離計測装置では、
回転数検出手段によって車両の車輪の回転数を検出し、
車両側の１つのマーカ検出手段が地上側の２定点マーカ
間を通過する間に回転数検出手段が検出する車輪の回転
数と２定点マーカ間にあらかじめ与えられている距離デ
ータとの関係から、係数算出手段によって距離算出係数
を求め、走行距離算出手段がこれらの回転数検出手段が
検出した回転数に係数算出手段が算出した距離算出係数
を掛けることによって車両の走行距離を算出する。

【００３１】さらに、車両に衛星利用位置指示装置を設
置しておき、また衛星利用位置指示装置が検出する複数
の所定の位置それぞれの位置データと、始発点から所定
の位置各々の位置データに対応する走行距離データを記
憶手段に記憶させておき、衛星利用位置指示装置が記憶
手段に記憶された位置データの１つに該当する所定の位
置の信号を受信した時に、実距離算出手段が記憶手段に
記憶されている走行距離データに基づき始発点から現在
地までの車両の走行実距離を算出し、走行距離算出手段
が出力する走行距離に置き換えることにより、算出され
た走行距離を実距離によって自動修正する。

【００３２】請求項８の発明の走行距離計測装置では、
回転数検出手段によって車両の車輪の回転数を検出し、
車両側の２つのマーカ検出手段それぞれが地上側の１定
点マーカを通過する間に回転数検出手段が検出する車輪
の回転数と２つのマーカ検出手段間にあらかじめ与えら
れている距離との関係から距離算出手段によって距離算
出係数を求め、走行距離算出手段がこれらの回転数検出
手段が検出した回転数に係数算出手段が算出した距離算
出係数を掛けることによって車両の走行距離を算出す
る。

【００３３】さらに、車両に衛星利用位置指示装置を設
置しておき、また衛星利用位置指示装置が検出する複数
の所定の位置それぞれの位置データと、始発点から所定
の位置各々の位置データに対応する走行距離データを記
憶手段に記憶させておき、衛星利用位置指示装置が記憶
手段に記憶された位置データの１つに該当する所定の位
置の信号を受信した時に、実距離算出手段が記憶手段に
記憶されている走行距離データに基づき始発点から現在
地までの車両の走行実距離を算出し、走行距離算出手段
が出力する走行距離に置き換えることにより、算出され
た走行距離を実距離によって自動修正する。

【００３４】請求項９の発明では、請求項３〜６のいず
れかに記載の走行距離計測装置においてさらに、車両に
衛星利用位置指示装置を設置しておき、また衛星利用位
置指示装置が検出する複数の所定の位置それぞれの位置
データと、始発点から所定の位置各々の位置データに対
応する走行距離データを記憶手段に記憶させておき、衛
星利用位置指示装置が記憶手段に記憶された位置データ
の１つに該当する所定の位置の信号を受信した時に、実
距離算出手段が記憶手段に記憶されている走行距離デー
タに基づき始発点から現在地までの車両の走行実距離を
算出し、走行距離算出手段または走行距離決定手段が出
力する走行距離に置き換えることにより、算出された走
行距離を実距離によって自動修正する。

【００３５】

【実施例】本発明の第一の実施例について、図に基づい
て説明する。図１および図２は第一の実施例の回路構成
を示している。まず図１に示すように、この実施例の走
行距離計測装置は車両１の車輪２に回転数検出器３が取
り付けられており、また車両１の側面にはマーカ検知器
４が備えられている。また車両１の別の車輪に速度検出
器５が取り付けられており、これらの回転数検出器３、
マーカ検知器４それぞれの検出信号がＣＰＵ７に入力さ
れるようになっている。また車両１の底部には、地上側
に設置されている定位置を示す地上子８を検出する車上
子９が配設されており、この車上子９の信号もＣＰＵ７
に入力されるようになっている。ＣＰＵ７にはさらに、
記憶装置１０と表示装置１１が備えられている。

【００３６】図２に示すように路線の地上側の所定の距
離間隔Ｌｇだけ離れた２点それぞれに定点マーカ１２が
設置されており、前述の車両１側のマーカ検知器４はこ
れらの定点マーカ１２を検知してその信号をＣＰＵ７に
与えるようになっている。

【００３７】ＣＰＵ７は、記憶装置１０に記憶されてい
るソフトウェアプログラムにしたがって所定の演算を実
行するのであるが、機能的な構成について説明すると、
距離算出係数を求める係数算出手段と、回転数検出器３
が検出した回転数に係数算出手段が算出した距離算出係
数Ｋ１を掛けることによって車両の走行距離Ｌ１を算出
する走行距離算出手段と、回転数検出器４が検出する回
転数Ｎ１と距離算出係数Ｋ１から車両速度Ｖ１を算出す
る速度算出手段と、走行距離算出手段が算出した走行距
離Ｌ１の時間変化率ΔＬ１を算出する変化率算出手段
と、速度算出手段が算出する計算速度Ｖ１と速度検出器
５が検出する検出速度Ｖ２とを比較して、規定値以上の
開離の有無を判断する速度監視手段と、変化率算出手段
が算出する走行距離変化率ΔＬ１が規定値以上に大きく
なっていないかどうか判断する変化率監視手段と、速度
監視手段が基準値以上の開離を検出し、かつ変化率監視
手段が基準値以上の変化率を検出した時に、基準値以上
の変化率となる前の変化率に基づいて走行距離を修正す
る走行距離修正演算手段と、マーカ検出器４が定点マー
カ１２を検出した時、または車上子９が各地上子８を検
出した時に、記憶装置１０の距離データを加算すること
によって始発点から現在地までの車両の走行実距離を算
出し、走行距離算出手段が出力する走行距離に置き換え
る実距離算出手段それぞれの機能を有するものである。

【００３８】次に、上記実施例の走行距離計測装置の走
行距離計測動作を図３に示すフローチャートにしたがっ
て説明する。車両１が走行を開始すると、あらかじめ記
憶装置１０に記憶された仮の距離算出係数Ｋを用いて、
回転数検出器３が検出する車輪２の回転数Ｎから仮の走
行距離Ｌの算出をＣＰＵ７によって行なう。つまり、 Ｌ＝Ｋ・Ｎ の演算を行ない、その結果を記憶装置１０に逐次、記憶
していく。

【００３９】そして車両１が進行し、マーカ検知器４が
第一の定点マーカ１２を検知すれば、所定距離Ｌｇ離れ
た第二の定点マーカ１２を検知するまでのあいだの回転
数Ｎ１´とあらかじめ記憶装置１０に記憶されているこ
の定点マーカ１２，１２間の距離Ｌｇとを用いて、次式
によって距離算出係数Ｋ１をＣＰＵ７が算出する（ステ
ップＳ１）。 Ｋ１＝Ｌｇ／Ｎ１´ 以後、この係数Ｋ１を用いて、回転数検出器３の積算回
転数の検出値Ｎ１が入力されるたびに走行距離Ｌ１を Ｌ１＝Ｋ１・Ｎ１ によって算出し、記憶装置１０に逐次、記憶する（ステ
ップＳ２ａ）。これと共に、得られた走行距離Ｌ１に対
してその時間変化率ΔＬ１を ΔＬ１＝ΔＬ１／Δｔ によって算出し、記憶装置１０に逐次、記憶する（ステ
ップＳ３ａ）。

【００４０】これらの演算と並行して、ＣＰＵ７は単位
時間当たりの車輪２の回転数ｎ１とその単位時間内の走
行距離から速度Ｖ１を算出し（ステップＳ２ｂ）、速度
検出器５が検出する検出速度Ｖ２と比較し、速度差ΔＶ
を算出する（ステップＳ３ｂ）。

【００４１】続いてＣＰＵ７は、得られた走行距離の変
化率ΔＬ１の大きさ、速度差ΔＶの大きさそれぞれを記
憶装置１０にあらかじめ設定されている比較基準と比較
し、それらが共に比較基準よりも大きい場合には走行距
離の修正を行なう（ステップＳ４，Ｓ５）。

【００４２】すなわち、図４は車両１が加速中の車輪２
の回転数から算出された走行速度Ｖ１の変化を示す速度
曲線１３および走行距離Ｌ１の変化を示す走行距離曲線
１４であるが、加速中に車輪２の空転が発生すれば、走
行距離曲線１４は線路から受ける摩擦抵抗が小さくなる
分だけ車輪２の回転速度が速くなり、回転数が急上昇し
て、車輪２の回転数Ｎ１から算出される走行速度Ｖ１が
同図の速度曲線１３上に符号１５の部分に示すように急
激に増加し、同時に回転数Ｎ１から算出される見かけ上
の走行距離Ｌ１の変化を示す走行距離曲線１４も符号１
６の部分に示すように急激に変化するため、別の車輪の
回転速度から車両速度を検出する速度検出器５の速度Ｖ
２との間の速度差ΔＶが大きくなり、同時に走行距離Ｌ
１の時間変化率ΔＬも大きくなる。そこで、このように
走行距離の時間変化率ΔＬと速度差ΔＶがいずれもそれ
ぞれの比較基準値以上に大きくなる場合には車輪の空転
が発生したものと判断し、走行距離の修正演算を行なう
のである。そしてこの走行距離の修正は、走行距離の変
化率が急変する前の変化率で代用して求めることにより
行なう。

【００４３】すなわち、変化率が急変する前の変化率を
ΔＬ０とする場合、急変前の変化率ΔＬ０、急変前の走
行距離Ｌ０として急変後の走行距離Ｌ１を求めるため
に、 Ｌ１＝Ｌ０＋ΔＬ０・Δｔ とし、また急変前の回転数Ｎ０と走行距離Ｌ０との関
係、 Ｌ０＝Ｋ１・Ｎ０ Ｋ１：一定 であるから、これらの２つの式から、 Ｌ１＝Ｋ１・Ｎ０＋Ｋ１・ΔＮ０・Δｔ ＝Ｋ１・（Ｎ０＋ΔＮ０・Δｔ） となり、急変後の修正した積算回転数Ｎ１は、 Ｌ１＝Ｋ１・Ｎ１ の式を満たすべきであるために、 Ｎ１＝Ｌ１／Ｋ１ ＝Ｋ１・（Ｎ０＋ΔＮ０・Δｔ）／Ｋ１ ＝Ｎ０＋ΔＮ０・Δｔ となる。つまり、急変した場合には、走行距離Ｌ１の修
正のためには、急変前の積算回転数Ｎ０にその時間変化
率 ΔＮ０＝ｄＮ０／ｄｔ を加算することによって急変後の修正回転数を求め、こ
れに距離算出係数Ｋ１を掛けることにより、修正後の走
行距離Ｌ１を得るのである。

【００４４】こうしていったん修正が終了すれば、以後
は再び急変が発生しない限り、修正した回転数Ｎ１に以
降の回転件数検出値を積算していくことにより、誤差の
少ない走行距離の継続的な演算が可能となる。

【００４５】減速中に滑走が発生した場合も同じように
して走行距離の修正が行なわれる。すなわち、滑走の発
生により実際の回転数Ｎ１は少なくなり、回転数Ｎ１に
基づく速度Ｖ１は速度検出器５によって検出される実際
の速度Ｖ２よりも急激に小さくなり、回転数Ｎ１に基づ
いて算出される走行距離Ｌ１も実際の走行距離よりも小
さくなり、図４に示した曲線１６に対して走行距離曲線
１４を挟んで反対側に急激に変化する。そこで、ΔＬ、
ΔＶが共にそれぞれの比較基準値よりも大きくなり、修
正演算が行なわれることになる。

【００４６】続いて、車両１が進行して路線上の特定の
場所に設置されている地上子８の上を通過するようにな
ると、車上子９が地上子８上を通過していることを検出
し、あらかじめ記憶装置１０に格納されている地上子８
の設置場所に関する距離データから算出された走行距離
に基づいて、回転数Ｎ１から算出する走行距離Ｌ１を修
正する（ステップＳ６，Ｓ７）。

【００４７】この修正方法について、以下説明する。図
５は車両１が走行を開始してから定点マーカ１２および
地上子８を通過して行く様子を示し、図６は地上子８を
検出した場合の走行距離の修正処理のフローチャートを
示している。図５に示す始発点１７をスタートしてから
最初の定点マーカ１２を検出するまでの走行距離Ｄ０を
測定して記憶装置１０に記憶する。なお、この走行距離
Ｄ０の算出の際には、あらかじめ設定された走行距離算
出係数Ｋ１に回転数Ｎ１を掛けることによって求めたも
のである（ステップＳ７１，Ｓ７２）。

【００４８】そして車両１が進行して次々と１番目、２
番目、…、ｎ番目の地上子８，８，…を順次検出してい
った際に、ＣＰＵ７が車輪２の回転数から求める走行距
離Ｌ１を、対応する地上子間の実距離Ｄ０，Ｄ１，…，
Ｄｎを順次加算した実走行距離Ｌｓｎと置き換え、修正
を行なうのである（ステップＳ７３〜Ｓ７７）。

【００４９】このようにしてこの実施例の走行距離計測
装置にあっては、車輪２の回転数Ｎ１と走行距離Ｌ１の
係数Ｋ１を自動的に検出し、得られる係数Ｋ１によって
走行距離Ｌ１を算出するようにしているために、車輪２
の径を実測しなくても走行距離を得ることができ、車輪
径の計測のための手間が省けることになる。

【００５０】また走行中に車輪が空転し、あるいは滑走
した場合、自動的に走行距離の修正を行なうことがで
き、走行距離の計測が正確に行なえることになり、この
結果として、地上子の間隔が広くてもよくなり、この走
行距離計測装置のために専用の地上子を設置する必要が
なく、他の用途に用いられている地上子を利用すること
ができるようになる。

【００５１】さらに、走行開始から定点マーカ検出まで
の距離が測定され、あらかじめ記憶されている定点マー
カ間の距離、あるいは定点マーカと地上子間の距離、さ
らには地上子間の距離データに基づいて走行距離の修正
を行なうことができるため、車両の走行開始位置を距離
データに合わせて厳密に決める必要がなく、その点での
自由度が高い。

【００５２】次に、本発明の第二の実施例について、図
に基づいて説明する。図７はこの実施例の走行距離計測
装置の回路構成を示しており、図１および図２に示す実
施例に対してさらに、車両１において遊輪６がレールと
接触して回転するように取り付けられているところに特
徴があり、回転数検出器３、マーカ検知器４の検出信号
と共にこの遊輪６の回転数検出信号がＣＰＵ７に入力さ
れるようになっている。他の構成部分については、図１
および図２の実施例と大部分共通し、共通する部分には
同一の符号を付して示してある。

【００５３】なお、ＣＰＵ７は第二の実施例を実施する
ために、記憶装置１０に格納されているプログラムを実
行するものであるが、この実施例の処理を実現するのに
必要な処理機能について説明すると、１つのマーカ検出
器４が地上側の２定点マーカ１２間を通過する間に回転
数検出器３が検出する車輪２の回転数Ｎ１、遊輪６が検
出する回転数Ｎｒそれぞれと、２定点マーカ１２，１２
間にあらかじめ与えられている距離データＬｇとの関係
から距離算出係数Ｋ１，Ｋｒそれぞれを求める係数算出
手段と、回転数Ｎ１，Ｎｒそれぞれに係数算出手段が算
出した距離算出係数Ｋ１，Ｋｒそれぞれを掛けることに
よって車輪２の回転に基づく車両１の走行距離Ｌ１、遊
輪６の回転に基づく車輌１の走行距離Ｌｒそれぞれを算
出する走行距離算出手段と、求めた回転数Ｎ１，Ｎｒと
距離算出係数Ｋ１，Ｋｒから車輪２による車両速度Ｖ
１、遊輪６による車両速度Ｖｒそれぞれを算出する速度
算出手段を備えている。

【００５４】さらにＣＰＵ７は、走行距離算出手段が算
出した走行距離Ｌ１，Ｌｒの時間変化率ΔＬ１，ΔＬｒ
それぞれを算出する変化率算出手段と、速度算出手段が
算出する計算速度Ｖ１，Ｖｒそれぞれと速度検出器５が
検出する検出速度Ｖ２とを比較して規定値以上の開離の
有無を判断する速度監視手段と、変化率算出手段が算出
する走行距離変化率ΔＬ１，ΔＬｒそれぞれが共に基準
値以上に大きくなっていないかどうか判断する変化率監
視手段と、速度監視手段が規定値以上の開離を検出し、
かつ変化率監視手段が基準値以上の変化率を検出した時
に、基準値以上の変化率となる前の変化率に基づいて走
行距離を修正する走行距離修正演算手段を備えている。

【００５５】ＣＰＵ７はさらに、変化率監視手段の出力
および速度監視手段の出力の組み合わせに応じて、走行
距離Ｌ１またはＬｒ、それらの平均値、走行距離Ｌ１と
走行距離修正演算手段が出力する走行距離Ｌｒの修正値
との平均値、走行距離修正演算手段が出力する走行距離
Ｌ１の修正値と走行距離Ｌｒとの平均値、もしくは走行
距離修正演算手段が出力する走行距離Ｌ１，Ｌｒそれぞ
れの修正値の平均値を走行距離Ｌとする走行距離決定手
段を備えている。

【００５６】ＣＰＵ７はさらに、マーカ検出器４が定点
マーカ１２を検出した時、または車上子９が各地上子８
を検出した時に、記憶装置１０の距離データを加算する
ことによって始発点から現在地までの車両の走行実距離
を算出し、走行距離算出手段または走行距離決定手段が
出力する走行距離に置き換える実距離算出手段を備えて
いる。

【００５７】次に、この実施例の走行距離計測装置の動
作について、図８に示すフローチャートにしたがって説
明する。車両１が始発点を発車した時点から回転数検出
器３と遊輪６が回転を検出してＣＰＵ７へ出力する。Ｃ
ＰＵ７では、回転数検出器３、遊輪６それぞれから入力
される回転信号を積算して各回転数Ｎ１，Ｎｒを計測し
ている。そこで車両１が走行を開始すると、あらかじめ
記憶装置１０に記憶された距離算出係数Ｋを用いて、回
転数検出器３が検出する車輪２の回転数Ｎから走行距離
Ｌの算出をＣＰＵ７によって行なう。つまり、 Ｌ＝Ｋ・Ｎ の演算を行ない、その結果を記憶装置１０に逐次、記憶
していく。

【００５８】そしてマーカ検知器４が図２に示す第一の
定点マーカ１２を検出すれば、その時点の回転数を記憶
し、第二の定点マーカ１２の検出信号がマーカ検知器４
から入力されてくる時点で計測している回転数との差を
取り、第一の定点マーカ１２から第二の定点マーカ１２
までの間の回転数Ｎ１´，Ｎｒ´を算出する。

【００５９】そして記憶装置１０にあらかじめ設定され
ている２定点マーカ１２，１２間の距離Ｌｇを用いて、
距離算出係数Ｋ１，Ｋｒを次のように算出する（ステッ
プＳ３０，Ｓ４０）。 Ｋ１＝Ｌｇ／Ｎ１´； Ｋｒ＝Ｌｇ／Ｎｒ´ 以降、この距離算出係数Ｋ１，Ｋｒを用い、積算回転数
Ｎ１，Ｎｒから走行距離Ｌ１，Ｌｒを、 Ｌ１＝Ｋ１・Ｎ１； Ｌｒ＝Ｋｒ・Ｎｒ によって算出し、記憶装置１０に逐次、記憶する（ステ
ップＳ３１ａ，Ｓ４１ａ）。これと共に、得られた走行
距離Ｌ１，Ｌｒに対してその時間変化率ΔＬ１，ΔＬｒ
を ΔＬ１＝ｄＬ１／ｄｔ；ΔＬｒ＝ｄＬｒ／ｄｔ によって算出し、記憶装置１０に逐次、記憶する（ステ
ップＳ３２ａ，Ｓ４２ａ）。

【００６０】これらの演算と並行して、ＣＰＵ７は単位
時間当たりの車輪２の回転数ｎ１、遊輪６の回転数ｎｒ
とその間の走行距離から速度Ｖ１，Ｖｒを算出し（ステ
ップＳ３１ｂ，Ｓ４１ｂ）、速度検出器５が検出する実
速度Ｖ２と比較し、速度差ΔＶ，ΔＶｒを算出する（ス
テップＳ３２ｂ，Ｓ４２ｂ）。

【００６１】続いてＣＰＵ７は、得られた走行距離の変
化率ΔＬ１，ΔＬｒの大きさ、速度差ΔＶ，ΔＶｒの大
きさそれぞれを、記憶装置１０にあらかじめ設定されて
いる比較基準と比較する。

【００６２】そこで、ΔＬ１が大で、かつΔＬｒが小の
場合には車輪２が空転または滑走していると判断して遊
輪６の回転から得られた走行距離Ｌｒを走行距離Ｌとし
て採用する（ステップＳ４３，Ｓ４６）。逆にΔＬ１が
小で、かつΔＬｒが大の場合には遊輪６が空転または滑
走していると判断して車輪２の回転から得られた走行距
離Ｌ１を走行距離Ｌとして採用する（ステップＳ，Ｓ４
７）。そしてΔＬ１とΔＬｒが共に小であれば、車輪２
の回転から得られる走行距離Ｌ１と遊輪６の回転から得
られる走行距離Ｌｒを平均して走行距離Ｌとする（ステ
ップＳ４５，Ｓ４８）。

【００６３】しかしながら、ΔＬ１とΔＬｒが共に大で
あれば（ステップＳ４５）、ステップＳ４９〜Ｓ５２の
処理により速度差ΔＶ，ΔＶｒの大小によって走行距離
の修正を行う。すなわち、車輪２側の速度差ΔＶが大で
あれば、車輪２の回転数に基づく走行距離Ｌ１を図３の
フローチャートのステップＳ５に示した処理によって修
正し（ステップＳ４９，Ｓ５０）、遊輪６側の速度差Δ
Ｖｒが大であれば、遊輪６の回転数に基づく走行距離Ｌ
ｒを図３のフローチャートのステップＳ５に示した処理
によって修正し（ステップＳ５１，Ｓ５２）、こうして
得られた走行距離Ｌ１およびＬｒに対して平均値を求
め、走行距離Ｌを得る（ステップＳ４８）。

【００６４】なお、こうして求めた走行距離Ｌに対し
て、ＣＰＵ７は地上子を検出した時点で、前述の図３の
フローチャートのステップＳ６，Ｓ７の処理により実走
行距離に修正を行なう。

【００６５】このようにしてこの実施例の走行距離計測
装置にあっても、車輪２または遊輪６の回転数と走行距
離の係数を自動的に検出し、得られる係数によって走行
距離を算出するようにしているために、車輪２や遊輪６
の径を実測しなくても走行距離を得ることができ、車輪
径の計測のための手間が省けることになる。

【００６６】また走行中に車輪あるいは遊輪が空転し、
あるいは滑走した場合、自動的に走行距離の修正を行な
うことができ、走行距離の計測が正確に行なえることに
なり、この結果として、地上子の間隔が広くてもよくな
り、この走行距離計測装置のために専用の地上子を設置
する必要がなく、他の用途に用いられている地上子を利
用することができるようになる。

【００６７】加えてこの実施例の場合には遊輪６を車輪
２とは別に設けているために、通常、車輪２と遊輪６が
同時に空転、あるいは滑走する事態が発生する可能性は
極めて小さいために、厳密な走行距離の自動計測が可能
である。

【００６８】さらに、走行開始から定点マーカ検出まで
の距離が測定され、あらかじめ記憶されている定点マー
カ間の距離、あるいは定点マーカと地上子間の距離、さ
らには地上子間の距離データに基づいて走行距離の修正
を行なうことができるため、車両の走行開始位置を距離
データに合わせて厳密に決める必要がなく、その点での
自由度が高い。

【００６９】次に、本発明の第三の実施例について説明
する。図９は第三の実施例の回路構成を示しており、こ
の実施例の特徴は、図１に示した第一の実施例、図７に
示した第二の実施例それぞれにおいて地上子８、車上子
９による位置検出方法に代えて、ＧＰＳ（Global Posi
tioning System ）あるいはＤＧＰＳ（Differencial
Global Positioning System）のような衛星利用位置
指示装置１８を採用している点にある。またこの第三の
実施例の走行距離計測装置では、この衛星利用位置指示
装置１８によって得られた位置データから距離データを
算出する手段と、この衛星利用位置指示装置１８によっ
て得られる位置データのうち、所定の位置に対する距離
データを記憶する手段と、車両１が所定の位置データと
一致する位置データを衛星利用位置指示装置１８によっ
て受信した時に、距離算出手段によって算出された走行
距離を当該位置データに対応する距離データに置き換え
る修正手段をＣＰＵ７がソフトウェアプログラムとして
備えている。なお、その他の構成部分については図７に
示した第二の実施例と共通する部分に同じ符号を付する
ことにより、それらの説明を省略する。

【００７０】次に、この第三の実施例の動作について説
明する。始発点から定点マーカ１２をマーカ検知器４が
検出するまでの間の走行距離Ｌの計測方法、また第一の
定点マーカ１２をマーカ検知器４が検出した後、第二の
定点マーカ１２をマーカ検知器４が検出する間の車輪２
の回転数Ｎ１と遊輪６の回転数Ｎｒと、マーカ１２間に
あらかじめ設定されている距離Ｌｇから距離算出係数Ｋ
１，Ｋｒを算出する方法、さらにこれらの距離算出係数
Ｋ１，Ｋｒを用いて算出する走行距離Ｌ１，Ｌｒの修正
方法それぞれは、第二の実施例と同じであって図８に示
したフローチャートに従う。

【００７１】そしてこの実施例の特徴は、図３のフロー
チャートにおけるステップＳ６，Ｓ７に示す第一の実施
例、第二の実施例における地上子８の検出による走行距
離の修正方法に代えて衛星利用位置指示装置１８を利用
する点にあり、次のようにして位置修正を行なう。あら
かじめ路線上の複数の所定の位置それぞれに対する緯
度、経度と距離データを記憶装置１０に記憶させてお
き、所定の各位置に対応する緯度、経度が衛星利用位置
指示装置１８によって受信されると、記憶されている所
定の各位置間の距離データＬ２と、走行開始から最初に
所定の位置に達するまでに車輪２の回転数Ｎ１から計測
されている走行距離Ｌ１を順次加算し、この走行距離Ｌ
２で車輪２の回転数Ｎ１から計測される走行距離Ｌ１を
置き換える。

【００７２】この方法は、第一の実施例において地上子
８を検出することによって走行距離を修正する図５およ
び図６に示した方法において、定点マーカ１２を最初の
所定の位置に置き換え、続く各地上子８をそれぞれ所定
の位置に置き換え、各所定位置間の距離データを記憶装
置１０にあらかじめ登録しておき、衛星利用位置指示装
置１８がこれらの各所定の位置の信号を受信した時に、
図６のフローチャートに従う演算によって走行距離を算
出し、車輪２の回転数Ｎ１から求める走行距離Ｌ１に置
き換えることを意味している。

【００７３】なおこの発明は上記の各実施例に限定され
ることはなく、第四の実施例として、図２に示したよう
に定点マーカ１２を地上側の所定距離Ｌｇだけ離れた２
定点に設け、車上側に１つのマーカ検出器４を設ける代
わりに、図１０に示すように地上側に１つの定点マーカ
１２を設け、車上側にマーカ検出器４を所定距離Ｌｃだ
け離れた２点に設け、第一のマーカ検出器４が地上側の
定点マーカ１２を検出した後、第二のマーカ検出器４が
同じ定点マーカ１２を検出するまでの車輪の回転数Ｎ
１′を検出して、距離算出係数Ｋ１を求める構成にする
ことができる。すなわち、 Ｋ１＝Ｌｃ／Ｎ１′ の式の演算によって距離算出係数Ｋ１を求め、以降、車
輪２の積算回転数Ｎ１に対してこの係数Ｋ１を掛けるこ
とによって車両１の走行距離Ｌ１を算出し、図３に示す
フローチャートに従う各処理を行なうのである。

【００７４】また第二の実施例および第三の実施例にお
いては、車輪２に対する走行距離の演算は上記と同じで
あるが、第五の実施例として、遊輪６に対して第一のマ
ーカ検出器４が地上側の定点マーカ１２を検出した後、
第二のマーカ検出器４が同じ定点マーカ１２を検出する
までの車輪の回転数Ｎｒ′を検出して、距離算出係数Ｋ
ｒを求める構成にすることができる。すなわち、 Ｋｒ＝Ｌｃ／Ｎｒ′ の式の演算によって距離算出係数Ｋｒを求め、遊輪６の
積算回転数Ｎｒにこの係数Ｋｒを用いて車両１の走行距
離Ｌｒを算出する。そしてこれらの車輪２の回転数Ｎ１
に基づく走行距離Ｌ１と、遊輪６の回転数Ｎｒに基づく
走行距離Ｌｒとについて、図８に示すフローチャートに
従う各処理を行なうのである。

【００７５】さらに各実施例において、定点マーカ１２
に代えて距離データが分かっており、また検出可能であ
れば既設の建造物を利用することもできる。

【００７６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ある定められた距離間で車輪が何回転するかのデータを
収集し、この検出データに基づいて回転数から走行距離
を算出する距離算出係数を求め、この距離算出係数を用
いて、以後、車両の走行距離を回転数積算値から算出す
るようにしているので、従来のように車輪の径を実測し
てデータとして設定しておき、回転数と実測径のデータ
から車両の走行距離を求める場合と異なって、車輪径を
実測する必要がなく、始発点から車両の車輪の積算回転
数を監視するだけで、定点マーカを通過した時点以降、
容易にかつ正確に走行距離を計測することができる。

【００７７】さらに、回転数検出手段が検出する回転数
に基づいて算出する算出速度と、別の速度検出手段によ
って検出する検出速度とを比較し、算出速度と検出速度
との間に一定の規定値以上の開離が発生し、また回転数
検出手段が検出する回転数から求めた走行距離の時間変
化率がある一定の基準値以上大きく変化する場合には、
走行距離修正演算手段によって基準値以上の変化率とな
る前の変化率に基づいて走行距離を修正するようにして
いるので、走行距離の自動修正ができて走行距離の正確
な計測ができ、しかも走行距離の自動修正のために地上
側の設備を何ら利用しないために設備コストを低く抑え
ることができる。

【００７８】また請求項２の発明にあっても、ある定め
られた距離間で車輪が何回転するかのデータを収集し、
この検出データに基づいて回転数から走行距離を算出す
る距離算出係数を求め、この距離算出係数を用いて、以
後、車両の走行距離を回転数積算値から算出するように
しているので、従来のように車輪の径を実測してデータ
として設定しておき、回転数と実測径のデータから車両
の走行距離を求める場合と異なって、車輪径を実測する
必要がなく、始発点から車両の車輪の積算回転数を監視
するだけで、定点マーカを通過した時点以降、容易にか
つ正確に走行距離を計測することができる。

【００７９】さらに、回転数検出手段が検出する回転数
に基づいて算出する算出速度と、別の速度検出手段によ
って検出する検出速度とを比較し、算出速度と検出速度
との間に一定の規定値以上の開離が発生し、また回転数
検出手段が検出する回転数から求めた走行距離の時間変
化率がある一定の基準値以上大きく変化する場合には、
走行距離修正演算手段によって基準値以上の変化率とな
る前の変化率に基づいて走行距離を修正するようにして
いるので、走行距離の自動修正ができて走行距離の正確
な計測ができ、しかも走行距離の自動修正のために地上
側の設備を何ら利用しないために設備コストを低く抑え
ることができる。

【００８０】請求項３の発明によれば、車両に設けられ
た車輪と遊輪の回転数各々を回転数検出手段によって検
出し、車両側の１つのマーカ検出手段が地上側の２定点
マーカ間を通過する間に回転数検出手段が検出する車輪
と遊輪の回転数各々と２定点マーカ間にあらかじめ与え
られている距離データとの関係から、係数算出手段によ
って車輪と遊輪のそれぞれの距離算出係数を求め、回転
数検出手段が検出した車輪と遊輪の回転数各々に係数算
出手段が算出した車輪と遊輪のそれぞれの距離算出係数
を掛けることによって車輪走行距離と遊輪走行距離のそ
れぞれを走行距離算出手段が算出し、さらに走行距離算
出手段が算出した車輪走行距離と遊輪走行距離のそれぞ
れの時間変化率を変化率算出手段が算出し、変化率算出
手段が算出した車輪走行距離の時間変化率と遊輪走行距
離の時間変化率が基準値以上に大きくなっていないかど
うかを変化率監視手段が判断し、この変化率監視手段の
出力に基づいて走行距離決定手段が車両の走行距離を決
定するようにしているので、車輪と遊輪のいずれかに空
転や滑走が発生したためにそれらの回転数に基づいて算
出した走行距離に食い違いが出てきたとしてもその誤差
を相互に修正して正確な走行距離を算出することができ
る。

【００８１】また請求項４の発明にあっても、車両に設
けられた車輪と遊輪の回転数各々を回転数検出手段によ
って検出し、地上側に設置された１定点マーカを検出す
るために車上側に所定の距離間隔をとって配設された２
つのマーカ検出手段と、２つのマーカ検出手段それぞれ
が地上側の１定点マーカを通過する間に回転数検出手段
が検出する車輪と遊輪の回転数各々と２つのマーカ検出
手段間にあらかじめ与えられている距離データとの関係
から、係数算出手段によって車輪と遊輪のそれぞれの距
離算出係数を求め、回転数検出手段が検出した車輪と遊
輪の回転数各々に係数算出手段が算出した車輪と遊輪の
それぞれの距離算出係数を掛けることによって車輪走行
距離と遊輪走行距離のそれぞれを走行距離算出手段が算
出し、さらに走行距離算出手段が算出した車輪走行距離
と遊輪走行距離のそれぞれの時間変化率を変化率算出手
段が算出し、変化率算出手段が算出した車輪走行距離の
時間変化率と遊輪走行距離の時間変化率が基準値以上に
大きくなっていないかどうかを変化率監視手段が判断
し、この変化率監視手段の出力に基づいて走行距離決定
手段が車両の走行距離を決定するようにしているので、
車輪と遊輪のいずれかに空転や滑走が発生したためにそ
れらの回転数に基づいて算出した走行距離に食い違いが
出てきたとしてもその誤差を相互に修正して正確な走行
距離を算出することができる。

【００８２】請求項５の発明によれば、請求項３または
４に記載の走行距離計測装置においてさらに、回転数検
出手段が検出する車輪と遊輪の回転数各々と車輪と遊輪
のそれぞれの距離算出係数からそれぞれの車両速度を速
度算出手段が算出し、車両速度を速度検出手段が直接検
出し、速度算出手段が算出する車輪と遊輪のそれぞれの
計算速度と速度検出手段が検出する検出速度とを比較し
て、速度監視手段が規定値以上の開離の有無を判断し、
変化率監視手段により車輪走行距離の時間変化率と遊輪
走行距離の時間変化率が共に基準値以上と判断された時
には、速度監視手段の出力に基づいて、走行距離修正手
段が車両の走行距離を修正するようにしているので、い
っそう正確に走行距離の自動計測ができる。

【００８３】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
いずれかに記載の走行距離計測装置においてさらに、車
両に路線上の所定の距離をおいて設置されている複数の
地上子各々を検出する車上子を設けておき、また始発点
から定点マーカまでの距離データ、定点マーカから最初
の地上子までの距離データおよび隣り合う地上子間の距
離データそれぞれを記憶手段に記憶しておき、定点マー
カ検出手段が定点マーカを検出した時、または車上子が
各地上子を検出した時に、実距離算出手段が記憶手段の
距離データを加算することによって始発点から現在地ま
での車両の走行実距離を算出し、走行距離算出手段また
は走行距離決定手段が出力する走行距離に置き換えるこ
とにより、算出された走行距離を実距離によって修正す
るようにしているので、地上側の設備を位置データを利
用して走行距離の厳密な修正ができ、なおいっそう正確
な走行距離の計測ができる。

【００８４】請求項７〜９の発明によれば、車両に衛星
利用位置指示装置を設置しておき、また衛星利用位置指
示装置が検出する複数の所定の位置それぞれの位置デー
タと、始発点から所定の位置各々の位置データに対応す
る走行距離データを記憶手段に記憶させておき、衛星利
用位置指示装置が記憶手段に記憶された位置データの１
つに該当する所定の位置の信号を受信した時に、実距離
算出手段が記憶手段に記憶されている走行距離データに
基づき始発点から現在地までの車両の走行実距離を算出
し、走行距離算出手段または走行距離決定手段が出力す
る走行距離に置き換えることにより、算出された走行距
離を実距離によって修正するようにしているので、衛星
利用位置指示装置を利用して走行距離の厳密な修正がで
き、なおいっそう正確な走行距離の計測ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例に使用する定点マーカの配置例を示
す説明図。

【図３】上記実施例の走行距離修正処理を示すフローチ
ャート。

【図４】上記実施例で収集する走行距離曲線と速度曲線
を示すグラフ。

【図５】上記実施例の走行距離修正動作を示す説明図。

【図６】上記実施例の走行距離修正動作を示すフローチ
ャート。

【図７】本発明の第二の実施例の回路ブロック図。

【図８】上記実施例の走行距離修正処理を示すフローチ
ャート。

【図９】本発明の第三の実施例の回路ブロック図。

【図１０】本発明で第四の実施例において使用する定点
マーカの配置例を示す説明図。

【符号の説明】

１ 車輌 ２ 車輪 ３ 回転数検出器 ４ マーカ検知器 ５ 速度検出器 ６ 遊輪 ７ ＣＰＵ ８ 地上子 ９ 車上子 １０ 記憶装置 １１ 表示装置 １２ 定点マーカ １３ 速度曲線 １４ 走行距離曲線 １７ 始発点 １８ 衛星利用位置指示装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−183301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−209401（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−95277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−48413（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−152307（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−22455（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60L 3/08

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車輪の回転数を検出する回転数検
   出手段と、 所定の距離間隔をとって地上側に設置された２定点マー
   カを検出するために車上側に配設された１つのマーカ検
   出手段と、 前記１つのマーカ検出手段が地上側の２定点マーカ間を
   通過する間に前記回転数検出手段が検出する車輪の回転
   数と前記２定点マーカ間にあらかじめ与えられている距
   離データとの関係から距離算出係数を求める係数算出手
   段と、 前記回転数検出手段が検出した回転数に前記係数算出手
   段が算出した距離算出係数を掛けることによって車両の
   走行距離を算出する走行距離算出手段と、 前記回転数検出手段が検出する回転数と前記距離算出係
   数とから車両速度を算出する速度算出手段と、 車両速度を直接検出する速度検出手段と、 前記走行距離算出手段が算出した走行距離の時間変化率
   を算出する変化率算出手段と、 前記速度算出手段が算出する計算速度と前記速度検出手
   段が検出する検出速度とを比較して、規定値以上の開離
   の有無を判断する速度監視手段と、 前記変化率算出手段が算出する走行距離変化率が基準値
   以上に大きくなっていないかどうか判断する変化率監視
   手段と、 前記速度監視手段が規定値以上の開離を検出し、かつ前
   記変化率監視手段が基準値以上の変化率を検出した時
   に、前記基準値以上の変化率となる前の変化率に基づい
   て走行距離を修正する走行距離修正演算手段とを備えて
   成る走行距離計測装置。
2. 【請求項２】 車両の車輪の回転数を検出する回転数検
   出手段と、 地上側に設置された１定点マーカを検出するために車上
   側に所定の距離間隔をとって配設された２つのマーカ検
   出手段と、 前記２つのマーカ検出手段それぞれが前記地上側の１定
   点マーカを通過する間に前記回転数検出手段が検出する
   車輪の回転数と前記２つのマーカ検出手段間にあらかじ
   め与えられている距離データとの関係から距離算出係数
   を求める係数算出手段と、 前記回転数検出手段が検出した回転数に前記係数算出手
   段が算出した距離算出係数を掛けることによって車両の
   走行距離を算出する走行距離算出手段と、 前記回転数検出手段が検出する回転数と前記距離算出係
   数とから車両速度を算出する速度算出手段と、 車両速度を直接検出する速度検出手段と、 前記走行距離算出手段が算出した走行距離の時間変化率
   を算出する変化率算出手段と、 前記速度算出手段が算出する計算速度と前記速度検出手
   段が検出する検出速度とを比較して、規定値以上の開離
   の有無を判断する速度監視手段と、 前記変化率算出手段が算出する走行距離変化率が基準値
   以上に大きくなっていないかどうか判断する変化率監視
   手段と、 前記速度監視手段が規定値以上の開離を検出し、かつ前
   記変化率監視手段が基準値以上の変化率を検出した時
   に、前記基準値以上の変化率となる前の変化率に基づい
   て走行距離を修正する走行距離修正演算手段とを備えて
   成る走行距離計測装置。
3. 【請求項３】 車両に設けられた車輪と遊輪の回転数各
   々を検出する回転数検出手段と、 所定の距離間隔をとって地上側に設置された２定点マー
   カを検出するために車上側に配設された１つのマーカ検
   出手段と、 前記１つのマーカ検出手段が地上側の２定点マーカ間を
   通過する間に前記回転数検出手段が検出する前記車輪と
   遊輪の回転数各々と前記２定点マーカ間にあらかじめ与
   えられている距離データとの関係から前記車輪と遊輪の
   それぞれの距離算出係数を求める係数算出手段と、 前記回転数検出手段が検出した車輪と遊輪の回転数各々
   に前記係数算出手段が算出した前記車輪と遊輪のそれぞ
   れの距離算出係数を掛けることによって車輪走行距離と
   遊輪走行距離のそれぞれを算出する走行距離算出手段
   と、 前記走行距離算出手段が算出した車輪走行距離と遊輪走
   行距離のそれぞれの時間変化率を算出する変化率算出手
   段と、 前記変化率算出手段が算出した車輪走行距離の時間変化
   率と遊輪走行距離の時間変化率が基準値以上に大きくな
   っていないかどうか判断する変化率監視手段と、 前記変化率監視手段の出力に基づいて車両の走行距離を
   決定する走行距離決定手段とを備えて成る走行距離計測
   装置。
4. 【請求項４】 車両に設けられた車輪と遊輪の回転数各
   々を検出する回転数検出手段と、 地上側に設置された１定点マーカを検出するために車上
   側に所定の距離間隔をとって配設された２つのマーカ検
   出手段と、 前記２つのマーカ検出手段それぞれが前記地上側の１定
   点マーカを通過する間に前記回転数検出手段が検出する
   車輪と遊輪の回転数各々と前記２つのマーカ検出手段間
   にあらかじめ与えられている距離データとの関係から車
   輪と遊輪のそれぞれの距離算出係数を求める係数算出手
   段と、 前記回転数検出手段が検出した車輪と遊輪の回転数各々
   に前記係数算出手段が算出した前記車輪と遊輪のそれぞ
   れの距離算出係数を掛けることによって車輪走行距離と
   遊輪走行距離のそれぞれを算出する走行距離算出手段
   と、 前記走行距離算出手段が算出した車輪走行距離と遊輪走
   行距離のそれぞれの時間変化率を算出する変化率算出手
   段と、 前記変化率算出手段が算出した車輪走行距離の時間変化
   率と遊輪走行距離の時間変化率が基準値以上に大きくな
   っていないかどうか判断する変化率監視手段と、 前記変化率監視手段の出力に基づいて車両の走行距離を
   決定する走行距離決定手段とを備えて成る走行距離計測
   装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４に記載の走行距離計測
   装置においてさらに、前記回転数検出手段が検出する車
   輪と遊輪の回転数各々と前記車輪と遊輪のそれぞれの距
   離算出係数からそれぞれの車両速度を算出する速度算出
   手段と、 車両速度を直接検出する速度検出手段と、 前記速度算出手段が算出する車輪と遊輪のそれぞれの計
   算速度と前記速度検出手段が検出する検出速度とを比較
   して、規定値以上の開離の有無を判断する速度監視手段
   と、 前記変化率監視手段により車輪走行距離の時間変化率と
   遊輪走行距離の時間変化率が共に基準値以上と判断され
   た時に、前記速度監視手段の出力に基づいて車両の走行
   距離を修正する走行距離修正手段とを備えて成る走行距
   離計測装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の走行距
   離計測装置においてさらに、車両に路線上の所定の距離
   をおいて設置されている複数の地上子各々を検出する車
   上子を設け、 始発点から前記定点マーカまでの距離データ、前記定点
   マーカから最初の地上子までの距離データおよび隣り合
   う地上子間の距離データそれぞれを記憶する記憶手段
   と、 前記定点マーカ検出手段が前記定点マーカを検出した
   時、または前記車上子が各地上子を検出した時に、前記
   記憶手段の距離データを加算することによって始発点か
   ら現在地までの車両の走行実距離を算出し、前記走行距
   離算出手段または走行距離決定手段が出力する走行距離
   に置き換える実距離算出手段とを備えて成る走行距離計
   測装置。
7. 【請求項７】 車両の車輪の回転数を検出する回転数検
   出手段と、 所定の距離間隔をとって地上側に設置された２定点マー
   カを検出するために車上側に配設された１つのマーカ検
   出手段と、 前記１つのマーカ検出手段が地上側の２定点マーカ間を
   通過する間に前記回転数検出手段が検出する車輪の回転
   数と前記２定点マーカ間にあらかじめ与えられている距
   離データとの関係から距離算出係数を求める係数算出手
   段と、 前記回転数検出手段が検出した回転数に前記係数算出手
   段が算出した距離算出係数を掛けることによって車両の
   走行距離を算出する走行距離算出手段と、 車両に設置された衛星利用位置指示装置と、 前記衛星利用位置指示装置が検出する複数の所定の位置
   それぞれの位置データと、始発点から前記所定の位置各
   々の位置データに対応する走行距離データを記憶する記
   憶手段と、 前記衛星利用位置指示装置が前記記憶手段に記憶された
   位置データの１つに該当する所定の位置の信号を受信し
   た時に、前記記憶手段に記憶されている走行距離データ
   に基づき始発点から現在地までの車両の走行実距離を算
   出し、前記走行距離算出手段が出力する走行距離に置き
   換える実距離算出手段とを備えて成る走行距離計測装
   置。
8. 【請求項８】 車両の車輪の回転数を検出する回転数検
   出手段と、 地上側に設置された１定点マーカを検出するために車上
   側に所定の距離間隔をとって配設された２つのマーカ検
   出手段と、 前記２つのマーカ検出手段それぞれが前記地上側の１定
   点マーカを通過する間に前記回転数検出手段が検出する
   車輪の回転数と前記２つのマーカ検出手段間にあらかじ
   め与えられている距離データとの関係から距離算出係数
   を求める係数算出手段と、 前記回転数検出手段が検出した回転数に前記係数算出手
   段が算出した距離算出係数を掛けることによって車両の
   走行距離を算出する走行距離算出手段と、 車両に設置された衛星利用位置指示装置と、 前記衛星利用位置指示装置が検出する複数の所定の位置
   それぞれの位置データと、始発点から前記所定の位置各
   々の位置データに対応する走行距離データを記憶する記
   憶手段と、 前記衛星利用位置指示装置が前記記憶手段に記憶された
   位置データの１つに該当する所定の位置の信号を受信し
   た時に、前記記憶手段に記憶されている走行距離データ
   に基づき始発点から現在地までの車両の走行実距離を算
   出し、前記走行距離算出手段が出力する走行距離に置き
   換える実距離算出手段とを備えて成る走行距離計測装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１〜５のいずれかに記載の走行距
   離計測装置においてさらに、車両に衛星利用位置指示装
   置を設置し、 前記衛星利用位置指示装置が検出する複数の所定の位置
   それぞれの位置データと、始発点から前記所定の位置各
   々の位置データに対応する走行距離データを記憶する記
   憶手段と、 前記衛星利用位置指示装置が前記記憶手段に記憶された
   位置データの１つに該当する所定の位置の信号を受信し
   た時に、前記記憶手段に記憶されている走行距離データ
   に基づき始発点から現在地までの車両の走行実距離を算
   出し、前記走行距離算出手段または走行距離決定手段が
   出力する走行距離に置き換える実距離算出手段とを備え
   て成る走行距離計測装置。