JPH05215578A - 製品の試験システムおよび給排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製品の複数の試験項目を試験するシステムに関
し、製品の全項目の試験を行うための自動試験機、手動
試験機を１つのラインとして構成し、自動試験機、手動
試験機、給排装置および自走車をホストコンピュータで
１元的に管理し、多機種に対応することのできる試験シ
ステムを実現することを目的とする。 【構成】製品１０の複数の試験項目の試験を、複数の自
動試験機１００と、複数の手動試験機３００で行う際、
複数の自動試験機１００はパーソナルコンピュータ２０
０とＬＡＮ８００をとおしてホストコンピュータ７００
との試験情報の送受を行い、複数の手動試験機３００は
パラレルインタフェース９００により、遠隔制御装置６
００をとおして、ホストコンピュータ７００に試験結果
を入力することにより、製品１０の試験に必要な複数の
自動試験機１００と、複数の手動試験機３００とを１つ
の試験ラインとして構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の自動試験機と、複
数の手動試験機より構成され、製品の複数の試験項目を
試験するシステムに関する。

【０００２】近年コンピュータの利用範囲は益々広がっ
ており、ＣＡＤ／ＣＡＭと称するコンピュ−タを利用す
る設計、コンピュータを利用する製造が広く行われるよ
うになってきている。このようなコンピュータを利用す
るＣＡＭの１つ分野として、試験部門の自動化、効率化
が要求されている。

【０００３】

【従来の技術】図７は従来例を説明するブロック図
（１）を示す。図は自動試験機のみで試験ラインを構成
した例であり、図中の１０１〜１０３は自動試験機、２
０１〜２０３はそれぞれ自動試験機１０１〜１０３に組
み合わされるパーソナルコンピュータ、４０１〜４０３
は給排装置、５００は自走車、５１０は自走車制御装
置、７００はホストコンピュ−タ、８００はローカルエ
リアネットワーク（以下ＬＡＮと称する）である。

【０００４】例えば、製品の試験項目がＴ１〜Ｔ３の３
項目あり、試験項目Ｔ１を自動試験機１０１で、試験項
目Ｔ２を自動試験機１０２で、試験項目Ｔ３を自動試験
機１０３で試験を行うものとする。

【０００５】まず、ホストコンピュータ７００は製品ス
トレージ（図示省略）から自動試験機１０１へ製品を搬
送することを、自走車制御装置５１０をとおして自走車
５００に指示する。自走車５００は製品を給排装置４０
１に搬送し、給排装置４０１はパーソナルコンピュータ
２０１の指示により、自動的に製品と自動試験機１０１
との接続を行う。

【０００６】一方、ホストコンピュータ７００はＬＡＮ
８００と、パーソナルコンピュータ２０１をとおして自
動試験機１０１に製品の機種を通知すると同時に、試験
を行うためのテストプログラム（以下ＴＰと称する）を
送出し、自動試験機１０１はＴＰにより、製品の試験項
目Ｔ１の試験を行なう。

【０００７】試験が完了するとその結果を、パーソナル
コンピュータ２０１からＬＡＮ８００をとおしてホスト
コンピュータ７００に通知し、ホストコンピュータ７０
０は試験結果から、次の試験項目Ｔ２の試験を行う場合
には、給排装置４０１から自動試験機１０２への製品を
搬送することを、自走車５００に指示し、製品の供給を
受けた自動試験機１０２は、自動試験機１０１と同じ手
順で試験項目Ｔ２の試験を行う。

【０００８】同様にして、自動試験機１０３で試験項目
Ｔ３の試験を行い、全ての試験項目の試験が完了した場
合には、ホストコンピュータ７００は製品を製品ストレ
ージに搬送することを自走車５００に指示する。

【０００９】試験の途中で障害が発生した場合には、ホ
ストコンピュータ７００は製品をリペアストレージ（図
示省略）へ搬送することを指示する。上述の従来例で
は、自動試験機１０１、１０２、１０３が１項目ずつの
試験を行うものとしたが、１台の自動試験機が複数の項
目の試験を行うことも可能であり、また、試験を行わな
い自動試験機があっても差し支えない。

【００１０】図８は従来例を説明するブロック図（２）
を示す。図は手動試験機のみで試験ラインを構成した例
であり、図中の３０１〜３０３は手動試験機、４０１〜
４０３は給排装置、５００は自走車、５１０は自走車制
御装置、６００は遠隔制御装置である。

【００１１】例えば、製品の試験項目がｔ１〜ｔ３の３
項目あり、試験項目ｔ１を手動試験機３０１で、試験項
目ｔ２を手動試験機３０２で、試験項目ｔ３を手動試験
機３０３で試験を行うものとする。

【００１２】まず、遠隔制御装置６００は製品ストレー
ジから手動試験機３０１へ製品を搬送することを自走車
制御装置５１０をとおして、自走車５００に指示する。
自走車５００は製品を給排装置４０１に搬送し、作業者
は製品と手動試験機３０１との接続を行った後、試験項
目ｔ１の試験を行なう。

【００１３】試験が完了すると、遠隔制御装置６００は
定められた経路、ここでは、試験項目ｔ１の試験の完了
した製品を給排装置４０２への搬送を指示し、作業者は
手動試験機３０２で試験項目ｔ２の試験を行なう。

【００１４】同様にして、手動試験機３０３で試験項目
ｔ３の試験を行い、全ての試験項目の試験が完了した場
合、遠隔制御装置６００は製品を製品ストレージに搬送
することを自走車５００に指示する。

【００１５】試験の途中で障害が発生した場合には、遠
隔制御装置６００は製品をリペアストレージへ搬送する
ことを指示する。上述の従来例では、手動試験機３０
１、３０２、３０３が１項目ずつの試験を行うものとし
たが、１台の手動試験機が複数の項目の試験を行うこと
も可能であり、また、試験を行わない手動試験機があっ
ても差し支えないことは先に説明した従来例（１）と同
様である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、試験の自動
化、効率化のために、製品の全項目の試験を自動試験機
で行おうとしているが、項目によっては自動試験ができ
ないもの（例えば、信号周波数が高くなると、接続ケー
ブルの特性が影響を及ぼすもの等）があり、このような
試験項目については手動で試験を行うこととなり、全項
目の試験を行うには、自動試験機および手動試験機とを
併用して試験を行うことが必要となる。

【００１７】このような場合、図７の従来例（１）のシ
ステムに手動試験機を組み込んだとしても、手動試験機
はホストコンピュータとの通信を行うことができないの
で、手動試験機をホストコンピュータの管理下におくこ
とができない。

【００１８】また、図８の従来例（２）のシステムで
は、自走車による搬送のみを、前以って定めたプログラ
ムにより制御するものであり、手動試験機とホストコン
ピュータとの間で情報の送受を行うことができず、製品
の機種の指示、ＴＰの送受等を行うことができないの
で、１つの機種のみの試験を行う専用ラインとなるのが
一般的である。

【００１９】本発明は製品の全項目の試験を行うための
自動試験機、手動試験機を１つのラインとして構成し、
自動試験機、手動試験機、給排装置および自走車をホス
トコンピュータで１元的に管理し、多機種に対応可能な
試験システムを実現することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図を
説明するブロック図を示す。図中の１００は製品の試験
を、自動的に行う複数の自動試験機であり、２００は複
数の自動試験機１００を制御するパーソナルコンピュー
タであり、３００は製品の試験を、作業者が手動で行う
複数の手動試験機であり、４００は複数の自動試験機１
００と、複数の手動試験機３００に対して、製品の給排
を行う複数の給排装置である。

【００２１】また、５００は複数の給排装置４００の間
の製品の搬送を行う自走車であり、６００は自走車５０
０による製品１０の搬送を、自走車制御装置５１０を介
して制御する遠隔制御装置であり、７００は複数のパー
ソナルコンピュータ２００をとおして複数の自動試験機
１００の制御と、遠隔制御装置６００をとおして自走車
５００の制御とを行うホストコンピュータであり、８０
０はホストコンピュータ７００とパーソナルコンピュー
タ２００を接続するＬＡＮである。

【００２２】９００は、本発明により設ける、複数の手
動試験機３００の試験結果を遠隔制御装置６００をとお
して、ホストコンピュータ７００に入力するためのパラ
レルインタフェースであり、製品の複数の試験項目の試
験を、複数の自動試験機１００と、複数の手動試験機３
００で行う際、複数の自動試験機１００はパーソナルコ
ンピュータ２００とＬＡＮ８００をとおしてホストコン
ピュータ７００との試験情報の送受を行い、複数の手動
試験機３００はパラレルインタフェース９００により、
遠隔制御装置６００をとおして、ホストコンピュータ７
００に試験結果を入力することにより、製品の試験に必
要な複数の自動試験機１００と、複数の手動試験機３０
０とを１つの試験ラインとして構成する。

【００２３】

【作用】製品の複数の試験項目の試験を行うとき、自動
試験機１００と手動試験機３００とで全ての項目の試験
を行う。

【００２４】このとき、自動試験機１００はパーソナル
コンピュータ２００により制御され、パーソナルコンピ
ュ−タ２００はホストコンピュータ７００とＬＡＮ９０
０により接続され、試験情報の送受を行う。

【００２５】一方、手動試験機３００にはパーソナルコ
ンピュータ２００がないので、ホストコンピュータ７０
０とは情報の送受を行うことができない。そこで、パラ
レルインタフェース９００を設け、手動試験機３００の
試験結果をパラレルインタフェース９００をとおして、
ホストコンピュータ７００に入力する。

【００２６】かかる構成により、ホストコンピュータ７
００は自動試験機１００との試験情報の送受および手動
試験機３００の試験結果の送受信が可能となり、これら
らの試験情報（試験結果を含む）から自動試験機１０
０、手動試験機３００、給排装置４００、自走車５００
をホストコンピュータ７００により１元的に管理するこ
とが可能となり、複数の自動試験機１００および複数の
手動試験機３００を１つの試験ラインとして構成し、多
機種の試験に対応することができる。

【００２７】

【実施例】図２は本発明の実施例の自動試験セルを説明
する図である。（Ａ）は自動試験セルの構成を示す。本
実施例では自動試験機１００、パーソナルコンピュータ
２００および給排装置４００で構成する試験ステーショ
ンを自動試験セル１００Ａと称し、手動試験機３００お
よび給排装置４００で構成する試験ステーションを手動
試験セル３００Ａとしている。

【００２８】図において、自走車５００は製品ストレー
ジ或いは他の試験セル（自動試験セル、手動試験セルを
併せて試験セルと称する）の給排装置４００から製品１
０を自動的に積み込み、指定の試験セルの給排装置４０
０に製品１０を搬送する。製品１０を受け取った給排装
置４００は試験用のコネクタ４２０と製品１０との接続
を自動的に行う。

【００２９】自動試験機１００はホストコンピュータ７
００と接続されているパーソナルコンピュータ２００の
制御のもとに、製品１０の指定の項目の試験を自動的に
実行する。

【００３０】（Ｂ）は給排装置４００の操作部４１０を
説明する図であり、この給排装置４００をオンライン／
オフラインのいずれで使用するかの設定ボタン、オンラ
インで使用する場合の試験機の種別を設定するボタン
（ここでは自動試験機と組み合わせて使用するときはＡ
ＴＥ、手動試験機と組み合わせて使用するときはＭＴＥ
に設定する）、試験結果を入力する良／不良ボタンが設
けられている。

【００３１】自動試験セル１００Ａで製品１０の指定の
項目の試験が終了したとき、パーソナルコンピュータ２
００は自動試験機１００による試験結果を自動的にＬＡ
Ｎ８００をとおしてホストコンピュータ７００に通知す
る。

【００３２】また、図に示す給排装置４００を手動試験
セルで使用する場合は、操作部４１０をＭＴＥ側に設定
する。この状態で、作業者は手動試験機３００にて、製
品１０の指定の項目の試験を終了したとき、試験結果を
良、不良ボタンからホストコンピュータ７００にパラレ
ルインタフェース８００（図示省略）をとおして送出す
る。

【００３３】図３は本発明の実施例の試験セルとホスト
コンピュータとの通信を説明する図である。（Ａ）は自
動試験セル１００Ａの例であり、ホストコンピュータ７
００は自動試験セル１００Ａに対して、製品１０の図番
の指示、ＴＰ等を送出することにより試験の指示を行
い、自動試験セル１００Ａからはホストコンピュータ７
００に対して、オンライン／オフラインの通知、試験結
果の通知、試験機の異常の通知等を行う。

【００３４】このとき、製品１０と給排装置４００のコ
ネクタ４２０とのケーブル接続は自動的に行われる。
（Ｂ）は手動試験セル３００Ａの例であり、手動試験セ
ル３００Ａからは、パラレルインタフェース（図中Ｐ／
ＩＯｉｆと示す）９００および遠隔制御装置６００をと
おし、ホストコンピュータ７００に対して、試験結果の
通知、試験機の異常の通知等を行う。

【００３５】手動試験セル３００Ａとパラレルインタフ
ェース９００の間のインタフェースは、例えば、ＴＴＬ
レベルの数ビットの信号とし、パラレルインタフェース
９００とホストコンピュータ７００の間は、例えば、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃ等の汎用のインタフェースで接続する。

【００３６】また、手動試験セル３００Ａが複数ある場
合には、パラレルインタフェース９００よりポーリング
を行い、指定された手動試験セル３００Ａのみが情報の
送出を行うようにする。

【００３７】このとき、製品１０と給排装置４００のコ
ネクタ４２０とのケーブル接続は作業者が手動で行う。
図４は本発明の実施例のシステムフローチャート（１）
を示す。図により自動試験機１００（図中ＡＴＥとして
示す）、給排装置４００、自走車５００およびホストコ
ンピュ−タ７００の動作を説明する。

【００３８】図中、ホストコンピュ−タの中の左欄はホ
ストコンピュータ７００の処理、右欄はその処理に関係
するファイル名を示す。 自動試験機１００はホストコンピュータ７００に対
して、製品１０の投入を要求すると、ホストコンピュ−
タ７００は進捗ファイル、セル管理ファイルを参照し、
要求を発行した自動試験機１００が試験を行う製品１０
を決定する。

【００３９】 ホストコンピュ−タ７００は投入／排
出ファイルを参照し、自動試験機１００に製品１０を搬
送することを自走車５００に指示する。（図中ＨＰは自
走車５００のホームポジションを意味する。） 自走車５００は、指定の自動試験機１００（図中fr
omと示す）から、指定の自動試験機１００（図中toと示
す）に製品１０を搬送する。

【００４０】′ホストコンピュータ７００は搬送完了
通知を受信する。 自走車５００より製品１０の搬送を受け取った給排
装置４００はコネクタ４１０との接続を自動的に行い、
自動試験セル１００Ａはコンタクト完了信号を受信し試
験を開始する。

【００４１】′製品１０が複数のシステムから構成さ
れている場合には、最初のシステムの試験終了後、次の
システムの試験を行うためのシステムの接続替えを自動
的に行う。

【００４２】 全システムの試験が終了したとき、自
動試験セル１００Ａはホストコンピュータ７００に対し
て、試験結果の通知を行う。 ′試験結果の通知を受けたホストコンピュ−タ７００
は進捗ファイル、セル管理ファイルと試験結果から、次
のセル制御を行う。

【００４３】 製品１０を搬送する次の自動試験セル
１００Ａが空きの場合には、自走車５００に製品１０の
排出を指示し、次の自動試験セル１００Ａが他の製品１
０の試験中の場合には、次の自動試験セル１００Ａが空
きとなるまで待機する。

【００４４】ここで、１つの試験セルから次の試験セル
への搬送制御を渡り処理と称している。図５は本発明の
実施例のシステムフローチャート（２）を示す。図によ
り手動試験機３００（図中ＭＴＥとして示す）、給排装
置４００、自走車５００、遠隔制御装置（図中ＲＣＰと
示す）６００、ホストコンピュータ７００およびパラレ
ルインタフェース８００の動作を説明する。

【００４５】 手動試験を行う場合には、給排装置４
００の操作部４１０をオンライン設定とし、試験機種別
をＭＴＥ側に設定する。ホストコンピュータ７００はパ
ラレルインタフェース８００、遠隔制御装置６００をと
おして、オンランイ設定通知を受信し、セル管理ファイ
ルに書き込む。

【００４６】′ホストコンピュータ７００はセル管理
ファイル、投入／排出ファイルを参照し、それぞれの手
動試験セル３００Ａに対して、どの製品１０の試験を行
うか決定する。

【００４７】 ホストコンピュータ７００は投入／排
出ファイルを参照し、それぞれの手動試験セル３００Ａ
に、製品１０を搬送することを自走車５００に指示す
る。 自走車５００は、指定の手動試験セル３００Ａか
ら、指定の手動試験セル３００Ａに製品１０を搬送す
る。

【００４８】′ホストコンピュータ７００は搬送完了
通知を受信する。 自走車５００より製品１０の搬送を受け取った作業
者は製品１０と手動試験機３００との接続を手動で行
い、手動試験を開始する。

【００４９】 試験が終了したとき、作業者は手動試
験セル３００Ａの給排装置４００の操作部４１０から、
パラレルインタフェース８００、遠隔制御装置６００を
とおして、ホストコンピュータ７００に対して、試験結
果の通知を行う。

【００５０】′試験結果の通知を受けたホストコンピ
ュータ７００は進捗ファイル、セル管理ファイルと試験
結果から、次のセル制御と、良、不良処理を行う。 製品１０を搬送する次の試験セルが空きの場合に
は、自走車５００に製品１０の排出を指示し、次の試験
セルが他の製品１０の試験中の場合には、次の試験セル
が空きとなるまで待機する。

【００５１】図６は本発明の実施例のセル制御のフロー
チャートを示す。図６は図４、図５に示すシステムフロ
ーチャートの中のホストコンピュータ７００のセル制御
を取り出しフローチャートに示したものである。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、手動試験機からの試験
情報をパラレルインタフェースをとおしてホストコンピ
ュータとの送受信を行うように構成することにより、手
動試験機にパーソナルコンピュータがなくとも、手動試
験機、自動試験機をホストコンピュータによる一元管理
を可能とし１つの試験ラインとして構成できる。

【００５３】また、手動試験機、自動試験機を自由に設
置できるので、新製品の投入時に容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の実施例の自動試験セルを説明する図

【図３】 本発明の実施例の試験セルとホストコンピュ
−タとの通信を説明する図

【図４】 本発明の実施例のシステムフローチャート
（１）

【図５】 本発明の実施例のシステムフローチャート
（２）

【図６】 本発明の実施例のセル制御のフローチャート

【図７】 従来例を説明するブロック図（１）

【図８】 従来例を説明するブロック図（２）

【符号の説明】

１０ 製品 １００、１０１〜１０３ 自動試験機 １００Ａ 自動試験セル ２００、２０１〜２０３ パーソナルコンピュータ ３００、３０１〜３０３ 手動試験機 ３００Ａ 手動試験セル ４００、４０１〜４０３ 給排装置 ４１０ 操作部 ４２０ コネクタ ５００ 自走車 ５１０ 自走車制御装置 ６００ 遠隔制御装置 ７００ ホストコンピュータ ８００ ＬＡＮ ９００ パラレルインタフェース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の自動試験機（１００）と複数の手
   動試験機（３００）より構成され、製品の複数の試験項
   目を試験するシステムであって、 前記製品の試験を、自動的に行う複数の自動試験機（１
   ００）と、 複数の前記自動試験機（１００）を制御するパーソナル
   コンピュータ（２００）と、 前記製品の試験を、作業者が手動で行う複数の手動試験
   機（３００）と、 複数の前記自動試験機（１００）と、複数の前記手動試
   験機（３００）に対して、前記製品の給排を行う複数の
   給排装置（４００）と、 複数の前記給排装置（４００）の間の前記製品の搬送を
   行う自走車（５００）と、 前記自走車（５００）による前記製品の搬送を、自走車
   制御装置（５１０）を介して制御する遠隔制御装置（６
   ００）と、 複数の前記パーソナルコンピュータ（２００）をとおし
   て複数の前記自動試験機（１００）の制御と、前記遠隔
   制御装置（６００）をとおして前記自走車（５００）の
   制御とを行うホストコンピュータ（７００）と、 前記ホストコンピュータ（７００）と前記パーソナルコ
   ンピュータ（２００）を接続するローカルエリアネット
   ワーク（８００）からなる試験システムにおいて、 複数の前記手動試験機（３００）の試験結果を前記遠隔
   制御装置（６００）をとおして、前記ホストコンピュー
   タ（７００）に入力するためのパラレルインタフェース
   （９００）を設け、 前記製品の複数の試験項目の試験を、複数の前記自動試
   験機（１００）と、複数の前記手動試験機（３００）で
   行う際、複数の前記自動試験機（１００）は前記パーソ
   ナルコンピュータ（２００）と前記ローカルエリアネッ
   トワーク（８００）をとおして前記ホストコンピュータ
   （７００）との試験情報の送受を行い、複数の前記手動
   試験機（３００）は前記パラレルインタフェース（９０
   ０）により、前記遠隔制御装置（６００）をとおして、
   前記ホストコンピュータ（７００）に試験結果を入力す
   ることにより、前記製品の試験に必要な複数の前記自動
   試験機（１００）と、複数の前記手動試験機（３００）
   とを１つの試験ラインとして構成することを特徴とする
   製品の試験システム。
2. 【請求項２】 前記給排装置（４００）は操作部（４１
   ０）を備え、該操作部（４１０）からの操作により、前
   記ホストコンピュ−タ（７００）に、前記パラレルイン
   タフェース（８００）をとおして試験結果を入力するこ
   とを特徴とする給排装置。