JPH05214811A - 振動機、振動方法及び振動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を
前記内歯歯車の半分とし、前記小歯車を前記内歯歯車に
内接しつつ回転させると、前記小歯車のピッチ円の一点
がなす直線運動に着目してなされた指向性のある振動機
を提供することを目的としている。 【構成】振動機１は、内歯歯車２を有する第１のケ−シ
ング３と、この第１のケ−シング３の内歯歯車２と噛み
合う小歯車２の直径ｒを内歯歯車２の半分とすると共に
小歯車２のピッチ円の投影上の一点Ａに重心を位置する
第１の小歯車体５と、この第１の小歯車体５の小歯車４
を第１のケ−シング３の内歯歯車２に内接しつつ回転さ
せる第１の回転手段６とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動機、振動方法及び
振動装置に係り、特に、指向性を有する振動機・振動方
法及び稼動中に振幅を可変できる振動装置・振動方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、成形用型枠体内に硬ねり
のコンクリ−ト（本明細書にいう「硬ねりのコンクリ−
ト」とは、セメントに対する水の割合が４０％程度以下
の硬ねりのものをいう。）を入れ、振動機を使って硬ね
りのコンクリ−トに振動を加えて、締固めを行なってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
振動機は、無指向性でしかも稼動中に振幅が可変できな
いため、硬ねりのコンクリ−トに振動を加えて、締固め
を行なう際、振動機の振動方向が締固めにどのように影
響するか、又、振幅が締固めにどのように影響するかの
実験・確認等ができないという問題点があった。

【０００４】本発明は、内歯歯車と噛み合う小歯車の直
径を前記内歯歯車の直径の半分とし、前記小歯車を前記
内歯歯車に内接しつつ回転させて、前記小歯車のピッチ
円の一点がなす直線運動を利用した振動機、振動方法及
び振動装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の振動機は、内歯歯車を有する第１のケ−シ
ングと、この第１のケ−シングの内歯歯車と噛み合う小
歯車の直径を前記内歯歯車の直径の半分とすると共に前
記小歯車のピッチ円の投影上の一点に重心を位置する第
１の小歯車体と、この第１の小歯車体の小歯車を前記第
１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回転させる第１
の回転手段とを設けたものである。

【０００６】本発明の振動方法は、第１のケ−シングの
内歯歯車と噛み合う小歯車体の小歯車の直径を前記内歯
歯車の直径の半分とし、前記小歯車体の重心を前記小歯
車のピッチ円の投影上の一点に位置させて前記小歯車が
前記内歯歯車に内接しつつ回転させて指向性振動を得る
ものである。

【０００７】本発明の振動装置は、内歯歯車を有する第
１のケ−シングと、この第１のケ−シングの内歯歯車と
噛み合う小歯車の直径を前記内歯歯車の直径の半分とす
ると共に前記小歯車のピッチ円の投影上の一点に重心を
位置する第１の小歯車体と、この第１の小歯車体の小歯
車を前記第１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回転
させる第１の回転手段と、内歯歯車を有する第２のケ−
シングと、この第２のケ−シングの内歯歯車と噛み合う
小歯車の直径を前記内歯歯車の直径の半分とすると共に
前記小歯車のピッチ円の投影上の一点に重心を位置する
第２の小歯車体と、この第２の小歯車体の小歯車を前記
第２のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回転させると
共に前記第１の回転手段の回転方向と逆に回転する第２
の回転手段と、前記第１のケ−シングと前記第２のケ−
シングとを互いに反対方向に同角度回動させる角度調整
手段と、少なくとも前記第１のケ−シングの内歯歯車と
前記第２のケ−シングの内歯歯車、前記第１の小歯車体
の小歯車と前記第２の小歯車体の小歯車、前記第１の小
歯車体の重心と前記第２の小歯車体の重心とをそれぞれ
対称に位置させたものである。

【０００８】本発明の振動方法は、第１のケ−シングの
内歯歯車と噛み合う小歯車体の小歯車の直径を前記内歯
歯車の直径の半分とし、前記小歯車体の重心を前記小歯
車のピッチ円の投影上の一点に位置させて前記小歯車が
前記内歯歯車に内接しつつ回転させて得られる一指向性
振動と、第２のケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車
体の小歯車の直径を前記内歯歯車の直径の半分とし、前
記小歯車体の重心を前記小歯車のピッチ円の投影上の一
点に位置させて前記小歯車が前記内歯歯車に内接しつつ
回転させて得られる他の一指向性振動とを合成して垂直
方向の振動を得る振動方法であって、前記一方向の指向
性振動の水平方向の成分と他の一方向の指向性振動の水
平方向の成分とが相殺され、垂直方向の成分がそれぞれ
加算されて垂直方向の振動を得ると共に稼動中に振幅を
変えたい場合には、前記第１のケ−シングと前記第２の
ケ−シングとを互いに反対方向に同角度回動させて、一
方向の指向性振動の垂直方向と他の一方向の指向性振動
の垂直方向の成分をそれぞれ変化させて可変した振幅を
得るものである。

【０００９】

【作用】本発明の振動機においては、第１のケ−シング
の内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内歯歯車の直
径の半分とし、第１の回転手段により前記小歯車を前記
第１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回転させる
と、前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線運動を行
なう。この往復直線運動を利用して、第１の小歯車体の
重心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置させて、
指向性の振動を得るものである。

【００１０】又、本発明の振動方法においては、第１の
ケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内
歯歯車の直径の半分とし、第１の回転手段により前記小
歯車を前記第１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回
転させると、前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線
運動を行なう。この往復直線運動を利用して、第１の小
歯車体の重心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置
させて、指向性の振動を得ることができるものである。

【００１１】又、本発明の振動装置においては、第１の
ケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内
歯歯車の直径の半分とし、第１の回転手段により前記小
歯車を前記第１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回
転させると、前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線
運動を行なう。この往復直線運動を利用して、第１の小
歯車体の重心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置
させて、一方向の指向性の振動を得、又、第２のケ−シ
ングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内歯歯車
の半分とし、第２の回転手段により前記小歯車を前記第
２のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回転させると、
前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線運動を行な
う。この往復直線運動を利用して、第２の小歯車体の重
心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置させて、他
の一方向の指向性の振動を得る。

【００１２】その結果、一方向の指向性の振動の水平方
向の成分と他の一方向の指向性の振動の水平方向の成分
とが相殺され、垂直方向の成分が加算されて垂直方向の
振動を得る。

【００１３】又、稼動中に振幅を変えたい場合には、角
度調整手段により、第１のケ−シングと前記第２のケ−
シングとを互いに反対方向に同角度回動させて、一方向
の指向性の振動の垂直方向と他の一方向の指向性の垂直
方向の成分をそれぞれ変化させ、可変した振幅を得る。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明する
と、図１乃至図４において、１は、振動機で、振動機１
は、基台50（基台50の上には、硬ねりのコンクリ−トを
収納した図示しない成形用型枠体が固定される。）に取
付けられ、基台50には、振動を軽減して地面51に伝達す
るために、バネ52、52、ダッシュポット53、53が設けら
れている。

【００１５】振動機１は、内歯歯車２を有する第１のケ
−シング３と、この第１のケ−シング３の内歯歯車２と
噛み合う小歯車４の直径ｒを内歯歯車２の直径Ｒの半分
とする（ｒ＝０．５Ｒ）と共に小歯車４のピッチ円Ｐの
投影上（第１の小歯車体５の長手方向）の一点（例え
ば、図示Ａ点）に重心を位置する第１の小歯車体５と、
この第１の小歯車体５の小歯車４を第１のケ−シング３
の内歯歯車２に内接しつつ回転させる第１の回転手段６
とから構成されている。

【００１６】第１のケ−シング３は、例えば、内方に２
列の環状の内歯歯車２を有し、軸受け７を収納するフラ
ンジ部８を両側に配置している。

【００１７】この第１のケ−シング３は、全体を任意の
角度に回動するように、回動手段、例えば、歯車９によ
り角度調整を行うことができる（図１参照）。

【００１８】第１の小歯車体５は、例えば、２列の環状
の内歯歯車２と噛み合う小歯車４を両側に配置し、中心
に貫通穴10を有し、第１の小歯車体５の重心が小歯車４
のピッチ円Ｐの投影上の一点、例えば、図示Ａ点に位置
するように設定されている。なお、第１の小歯車体５の
重心が小歯車４のピッチ円Ｐの投影上のＡ点に位置する
ために、第１の小歯車体５のＩＪＫＬの部分（図２参
照）を除去すれば、第１の小歯車体５の重心が軸12のセ
ンタ−に、又、駆動軸11の回転に伴う第１の小歯車体
５、連杆13等の回転体の重心が第１の駆動軸11のセンタ
−にそれぞれ位置するようにしている。７₁ は、軸受け
である。

【００１９】第１の回転手段６は、例えば、図示しない
モ−タから直接あるいは、変速機を介して駆動される第
１の駆動軸11（例えば、125Hz で回転）と、貫通穴10に
位置する軸12と、駆動軸11と軸12とを連結する連杆13と
からなる。

【００２０】又、第１の駆動軸11のセンタ−と内歯歯車
２のセンタ−とが、又、軸12のセンタ−と小歯車４のセ
ンタ−とがそれぞれ一致するように調整されている。

【００２１】従って、図示しないモ−タが、回転（例え
ば、右回転）すると、第１の回転手段６の第１の駆動軸
11が回転（例えば、右回転）して、連杆13、軸12を介し
て第１の小歯車体５の小歯車４が第１のケ−シング３の
内歯歯車２に内接しつつ回転（例えば、左回転）する。

【００２２】すなわち、図２及び図４に示すように、第
１のケ−シング３の内歯歯車２と噛み合う小歯車４の直
径ｒを内歯歯車の直径Ｒの半分とし、第１の回転手段６
により小歯車４を第１のケ−シング３の内歯歯車２に内
接しつつ回転させると、小歯車４のピッチ円Ｐの一点Ａ
は、往復直線運動を行なう。

【００２３】この往復直線運動を利用して、第１の小歯
車体５の重心を小歯車４のピッチ円Ｐの第１の小歯車体
５の長手方向の投影上のＡ点に位置させたため、小歯車
４の回転によるアンバランス量を直線的に作用させるこ
とができ、小歯車４の半回転に伴い（図示のＡ点から
Ａ’’点へ移行する。）、アンバランス量を下方に向か
うように作用させ、更に、小歯車４を半回転させ（図示
のＡ’’点からＡ点へ移行する。）、アンバランス量を
上方に向かうように作用させて、小歯車４の回転を継続
させて、一方向の指向性振動を得ることができる。

【００２４】この振動は、軸12、連杆13、第１の駆動軸
11、軸受け７、第１のケ−シング３を介して伝達され、
この振動を図示しない硬ねりのコンクリ−トを収納した
成形用型枠体に伝達させている。

【００２５】なお、任意の指向性の振動を得るために
は、歯車９により第１のケ−シング３を回動させて、角
度調整を行うことができる（図１、図４参照）。

【００２６】すなわち、小歯車４のピッチ円Ｐが内歯歯
車２のピッチ円Ｏに内接し、滑ることなく転がるとすれ
ば、Ａ点の軌跡は、内歯歯車２のピッチ円Ｏの直径と一
致する。

【００２７】Ａ点が内歯歯車２のピッチ円ＯとＹ軸の交
点を起点として運動する時、Ａ点は、Ｙ軸上を運動す
る。もし、Ｘ−Ｙ座標をある基線に対して角度αの傾き
をもつとすれば、Ａ点の運動も又、その基線に対して、
角度αだけ傾くこととなる。

【００２８】従って、第１のケ−シング３を歯車９によ
り、角度αだけ傾けて、第１の回転手段６により小歯車
４を第１のケ−シング３の内歯歯車２に内接しつつ回転
させると、図示Ａ点がＢ点に、Ａ’点がＢ’点に位置
し、小歯車４のピッチ円Ｐの一点は、ＢＢ’上を往復直
線運動を行ない、ＢＢ’方向の指向性振動を得ることが
できる。

【００２９】なお、振動機１単独で起振力を起こすこと
が困難な場合には、振動機１を複数併設して対応するこ
とができる。

【００３０】前述の実施例では、任意の指向性振動を得
ることはできるが、稼動中に振幅を可変させることはで
きないが、次に、説明する振動装置100 は、稼動中に振
幅を可変させることができる。

【００３１】前記実施例の振動機１は、前述したよう
に、任意の指向性振動を有する。このことは、前記実施
例の振動機１を２個使って、運転中に合成アンバランス
を連続的に変更する振幅可変な振動装置100 の開発の原
理として重要である。

【００３２】図４記載のＡ（Ａ’）点の運動はＹ軸上を
往復運動するので、２台の指向性振動機を反対の方向に
回転することが可能であるから、２台の指向性振動機の
ケ−シングを互いに逆向きに回動するように規制し、こ
れを連続的に変更することで稼動中に振幅を可変させる
ことができる。

【００３３】図７に示すように、１台の指向性振動機の
アンバランス量（ＢＣ）の水平成分（ＢＦ）と他の１台
の指向性振動機のアンバランス量（ＢＥ）の水平成分
（ＢＧ）とで打ち消しあい、水平方向の振幅を生じない
ようにし、１台の指向性振動機のアンバランス量（Ｂ
Ｃ）の垂直成分（ＦＣ）と他の１台の指向性振動機のア
ンバランス量（ＢＣ）の垂直成分（ＧＥ）を合成アンバ
ランスとして振幅を可変させようとするものである。

【００３４】図５において、100 は、振動装置で、振動
装置100 は、概略、前述の振動機１と振動機１’との間
に角度調整手段14を備えたものである。

【００３５】なお、後述する内歯歯車２’、第２のケ−
シング３’、小歯車４’、第２の小歯車体５’、第２の
回転手段６’は、図２記載の内歯歯車２、第２のケ−シ
ング３、小歯車４、第２の小歯車体５、第２の回転手段
６と同一であるため、その説明は省略する。

【００３６】振動装置100 は、内歯歯車２を有する第１
のケ−シング３と、この第１のケ−シング３の内歯歯車
２と噛み合う小歯車４の直径（ｒ）を内歯歯車２の直径
（Ｒ）の半分とすると共に小歯車４のピッチ円Ｐの投影
上の一点Ａに重心を位置する第１の小歯車体５と、この
第１の小歯車体５の小歯車４を第１のケ−シング３の内
歯歯車２に内接しつつ回転させる第１の回転手段６と、
内歯歯車２’を有する第２のケ−シング３’と、この第
２のケ−シング３’の内歯歯車２’と噛み合う小歯車
４’の直径（ｒ）を内歯歯車２’の直径（Ｒ）の半分と
すると共に小歯車４’のピッチ円（Ｐ’）の投影上の一
点Ａ’に重心を位置する第２の小歯車体５’と、この第
２の小歯車体５’の小歯車４’を第２のケ−シング３’
の内歯歯車２’に内接しつつ回転させると共に前記第１
の回転手段６の回転方向と逆に回転する第２の回転手段
６’と、第１のケ−シング３と第２のケ−シング３’と
を互いに反対方向に同角度回動させる角度調整手段14
と、少なくとも図７に示すように（図７において、Ｏ
は、内歯歯車２のピッチ円、Ｏ’は、内歯歯車２’のピ
ッチ円、Ｐは、小歯車４のピッチ円、Ｐ^' は、小歯車４
のピッチ円をそれぞれ表わしている。）、第１のケ−シ
ング３の内歯歯車２と第２のケ−シング３’の内歯歯車
２’、第１の小歯車体５の小歯車４と第２の小歯車体
５’の小歯車４’、第１の小歯車体５の重心と第２の小
歯車体５’の重心とをそれぞれ対称（例えば、図７にお
いて示すようにＹ’軸に対して対称）に位置させたもの
である。

【００３７】第１の回転手段６’は、図２に示すよう
に、第１の回転手段６と同様に、第２の駆動軸11’と、
貫通穴10’に位置する軸12’と、駆動軸11’と軸12’と
を連結する連杆13’とからなる。そして、小歯車４と小
歯車４’の回転方向が互いに反対で、同回転数（小歯車
４と小歯車４’の回転方向が互いに反対で、第１のケ−
シング３の内歯歯車２と第２のケ−シング３’の内歯歯
車２’、第１の小歯車体５の小歯車４と第２の小歯車体
５’の小歯車４’、第１の小歯車体５の重心と第２の小
歯車体５’の重心とをそれぞれ対称に位置させて、位相
差を生じないようにしている。）になるように、図５に
示すように、モ−タ55からの回転を伝達部材56、歯車5
7,58 を介している。

【００３８】角度調整手段14は、例えば、第１の駆動軸
11のセンタ−と一致した第１の歯車16と第２の駆動軸1
1’のセンタ−と一致した第２の歯車17とを噛み合わ
せ、第１の歯車16とかみ合う第３の歯車18を角度調整用
モ−タ59により作動させて、第１のケ−シング３と第２
のケ−シング３’とを互いに反対方向に同角度回動させ
ている。

【００３９】従って、第１のケ−シング３側から、前述
の実施例と同様にして、一方向の指向性振動を得、第１
のケ−シング３’側から、前述の実施例と同様にして、
他の一方向の指向性振動を得ることができる。

【００４０】その結果、図７に示すように、一方向の指
向性振動の水平成分のアンバランスと他の一方向の指向
性振動の水平成分のアンバランスとで打ち消しあい、水
平方向の振幅を生じないようにし、且つ、一方向の指向
性の振動の垂直成分のアンバランスと他の一方向の指向
性の振動の垂直成分のアンバランスを合成アンバランス
（ＢＤ）として得られるものである。

【００４１】稼動中に振幅を変えたい場合には、角度調
整手段14により、第１のケ−シング３と第２のケ−シン
グ３’とを互いに反対方向に同角度（例えば、β）回動
させて、一方向の指向性振動の垂直方向と他の一方向の
指向性振動の垂直方向の成分をそれぞれ変化させ、可変
した振幅（Ｂ’Ｄ’、ＢＤ＞Ｂ’Ｄ’）を得ることがで
きるものである。

【００４２】この振動は、前述の実施例と同様に、軸12
（12’）、連杆13（13’）、第１の駆動軸11（11’）、
軸受け７（７’）、第１のケ−シング３（３’）を介し
て基台50に伝達され、この振動を図示しない硬ねりのコ
ンクリ−トを収納した成形用型枠体に伝達させている。

【００４３】なお、振動装置100 単独で起振力を起こす
ことが困難な場合には、振動装置100 を複数併設して対
応することができる。

【００４４】又、本発明の振動機、振動方法及び振動装
置は、実験・確認のためにのみ、使用されるものでない
と共に工業用のコンクリ−トの締め固め等汎用性を有す
ることは、勿論のことで、特に、その使用対象は限定さ
れないものである。

【００４５】

【発明の効果】本発明の振動機においては、第１のケ−
シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内歯歯
車の直径の半分とし、第１の回転手段により前記小歯車
を前記第１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回転さ
せると、前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線運動
を行なう。この往復直線運動を利用して、第１の小歯車
体の重心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置させ
て、指向性の振動を得ることができるものである。

【００４６】又、本発明の振動方法においては、第１の
ケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内
歯歯車の直径の半分とし、第１の回転手段により前記小
歯車を前記第１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回
転させると、前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線
運動を行なう。この往復直線運動を利用して、第１の小
歯車体の重心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置
させて、指向性の振動を得ることができるものである。

【００４７】又、本発明の振動装置においては、第１の
ケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内
歯歯車の直径の半分とし、第１の回転手段により前記小
歯車を前記第１のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回
転させると、前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線
運動を行なう。この往復直線運動を利用して、第１の小
歯車体の重心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置
させて、一方向の指向性の振動を得、又、第２のケ−シ
ングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記内歯歯車
の半分とし、第２の回転手段により前記小歯車を前記第
２のケ−シングの内歯歯車に内接しつつ回転させると、
前記小歯車のピッチ円の一点は、往復直線運動を行な
う。この往復直線運動を利用して、第２の小歯車体の重
心を小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置させて、他
の一方向の指向性振動を得る。

【００４８】その結果、一方向の指向性振動の水平方向
の成分と他の一方向の指向性振動の水平方向の成分とが
相殺され、垂直方向の成分が加算されて垂直方向の振動
を得ることができると共に稼動中に振幅を変えたい場合
には、角度調整手段により、第１のケ−シングと第２の
ケ−シングとを互いに反対方向に同角度回動させて、一
方向の指向性の振動の垂直方向と他の一方向の指向性の
垂直方向の成分をそれぞれ変化させ、可変した振幅を得
ることができるものである。

【００４９】又、本発明の振動方法においては、稼動中
に第１のケ−シングと第２のケ−シングとを互いに反対
方向に同角度回動させて、一方向の指向性振動の垂直方
向と他の一方向の指向性の垂直方向の成分をそれぞれ変
化させて可変した振幅を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の振動機の一使用形態を概略的に示す図
である。

【図２】本発明の振動機の要部を概略的に示す断面図で
ある。

【図３】図２のＣ−Ｃ線による概略的断面図である。

【図４】本発明の振動機の作用を説明するための説明図
である。

【図５】本発明の振動装置を概略的に示す斜視図であ
る。

【図６】本発明の振動装置の一使用形態を概略的に示す
図である。

【図７】本発明の振動装置の作用を説明するための説明
図である。

【符号の説明】

１ 振動機 ２ 内歯歯車（第１のケ−シング） ２’内歯歯車（第２のケ−シング） ３ 第１のケ−シング ３’第２のケ−シング ４ 小歯車（第１のケ−シング） ４’小歯車（第２のケ−シング） ５ 第１の小歯車体（第１のケ−シング） ５’第１の小歯車体（第２のケ−シング） ６ 第１の回転手段（第１のケ−シング） ６’第１の回転手段（第２のケ−シング） 100 振動装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内歯歯車を有する第１のケ−シングと、
   この第１のケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直
   径を前記内歯歯車の直径の半分とすると共に前記小歯車
   のピッチ円の投影上の一点に重心を位置する第１の小歯
   車体と、この第１の小歯車体の小歯車を前記第１のケ−
   シングの内歯歯車に内接しつつ回転させる第１の回転手
   段とを設けたことを特徴とする振動機。
2. 【請求項２】 第１のケ−シングの内歯歯車と噛み合う
   小歯車体の小歯車の直径を前記内歯歯車の直径の半分と
   し、前記小歯車体の重心を前記小歯車のピッチ円の投影
   上の一点に位置させて前記小歯車が前記内歯歯車に内接
   しつつ回転させて指向性振動を得ることを特徴とする振
   動方法。
3. 【請求項３】 内歯歯車を有する第１のケ−シングと、
   この第１のケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直
   径を前記内歯歯車の直径の半分とすると共に前記小歯車
   のピッチ円の投影上の一点に重心を位置する第１の小歯
   車体と、この第１の小歯車体の小歯車を前記第１のケ−
   シングの内歯歯車に内接しつつ回転させる第１の回転手
   段と、内歯歯車を有する第２のケ−シングと、この第２
   のケ−シングの内歯歯車と噛み合う小歯車の直径を前記
   内歯歯車の直径の半分とすると共に前記小歯車のピッチ
   円の投影上の一点に重心を位置する第２の小歯車体と、
   この第２の小歯車体の小歯車を前記第２のケ−シングの
   内歯歯車に内接しつつ回転させると共に前記第１の回転
   手段の回転方向と逆に回転する第２の回転手段と、前記
   第１のケ−シングと前記第２のケ−シングとを互いに反
   対方向に同角度回動させる角度調整手段と、少なくとも
   前記第１のケ−シングの内歯歯車と前記第２のケ−シン
   グの内歯歯車、前記第１の小歯車体の小歯車と前記第２
   の小歯車体の小歯車、前記第１の小歯車体の重心と前記
   第２の小歯車体の重心とをそれぞれ対称に位置させたこ
   とを特徴とする振動装置。
4. 【請求項４】 第１のケ−シングの内歯歯車と噛み合う
   小歯車体の小歯車の直径を前記内歯歯車の直径の半分と
   し、前記小歯車体の重心を前記小歯車のピッチ円の投影
   上の一点に位置させて前記小歯車が前記内歯歯車に内接
   しつつ回転させて得られる一指向性振動と、第２のケ−
   シングの内歯歯車と噛み合う小歯車体の小歯車の直径を
   前記内歯歯車の直径の半分とし、前記小歯車体の重心を
   前記小歯車のピッチ円の投影上の一点に位置させて前記
   小歯車が前記内歯歯車に内接しつつ回転させて得られる
   他の一指向性振動とを合成して垂直方向の振動を得る振
   動方法であって、前記一方向の指向性振動の水平方向の
   成分と他の一方向の指向性振動の水平方向の成分とが相
   殺され、垂直方向の成分がそれぞれ加算されて垂直方向
   の振動を得ると共に稼動中に振幅を変えたい場合には、
   前記第１のケ−シングと前記第２のケ−シングとを互い
   に反対方向に同角度回動させて、一方向の指向性振動の
   垂直方向と他の一方向の指向性振動の垂直方向の成分を
   それぞれ変化させて可変した振幅を得ることを特徴とす
   る振動方法。