RU2693711C2 - Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины - Google Patents
Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693711C2 RU2693711C2 RU2017119155A RU2017119155A RU2693711C2 RU 2693711 C2 RU2693711 C2 RU 2693711C2 RU 2017119155 A RU2017119155 A RU 2017119155A RU 2017119155 A RU2017119155 A RU 2017119155A RU 2693711 C2 RU2693711 C2 RU 2693711C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vibration
- dynamic
- traverse
- technological
- damper
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 title abstract description 19
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008846 dynamic interplay Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000009021 linear effect Effects 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 2
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 2
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 2
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/06—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers
- B24B31/067—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers involving a bowl formed as a straight through
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в вибрационных технологических машинах. Устройство содержит опирающийся на упругие элементы рабочий стол с размещенными на нем вибровозбудителями и траверсу с расположенным на ней динамическим гасителем колебаний. Траверса установлена с возможностью перемещения вдоль рабочего стола с помощью сервоприводов и ходовых винтов, расположенных с обеих сторон рабочего стола, а динамический гаситель колебаний закреплен на траверсе с помощью упругого элемента. В результате расширяются технологические возможности вибрационных машин за счет распределения амплитуд колебаний точек рабочего стола по его длине. 3 ил., 1 табл.
Description
Технологические машины для реализации процессов вибрационного упрочнения деталей, обработки полостей гранулированными рабочими средами, транспортировка и сепарация сыпучих смесей снабжаются рабочими органами в виде твердых тел, совершающих определенные периодические движения. В этом плане показательна работа вибростендов различных конструктивно - технических типов и способов возбуждения вибрации. Эффективность технологических процессов и производительность вибростендов и вибрационных технологических машин существенным образом зависит от структуры вибрационного поля, то есть от особенностей распределения амплитуд колебаний точек рабочего органа по его длине. Некоторые технологические процессы, например, перемещение сыпучей смеси вверх по наклонной плоскости или сепарация смесей требуют, чтобы вибрационные поля были вполне определенной структуры.
Устройства настройки и корректировки вибрационных полей реализуются, по существу, в двух направлениях, которые ориентированы на корректировку условий работы вибровозбудителей или путем использования специальных средств, применяемых в вибростендах как дополнительные связи. Упомянутые подходы требуют использования достаточно сложных корректирующих механизмов и источников питания для их работы.
Предлагаемое устройство управления относится к области вибрационных технологий, которые обеспечивают возможности модификации свойств поверхностей деталей за счет упрочняющих вибрационных взаимодействий с гранулированной рабочей средой. В частности, к числу таких процессов может быть отнесено виброупрочнения. Реализация процессов связана с необходимостью оценки форм и контроля особенностей вибрационного поля, что требует определенных действий по формированию структуры вибрационного поля рабочего органа технологической вибрационной машины. Подобного рода задачи возникают в технологических процессах добычи и переработки полезных ископаемых, вибрационной транспортировке сыпучих материалов; в машиностроении такие задачи возникают при упрочнении деталей, их сортировки и др.
Известно изобретение RU 2613210 С1, МПК В07В 1/40, опубликовано 15.03.2017 "Вибрационный грохот", основанное на использовании вибростенда в виде протяженного твердого тела на упругих опорах, приводимого в движение инерционным вибровозбудителем. Для организации выбора рационального режима работы на рабочем столе вибростенда устанавливается платформа, угол наклона которой может изменяться специальной настройкой. Недостатком изобретения является невозможность формирования структуры вибрационного поля виброгрохота из-за установки и закрепления шарнирного соединения между плоскостью рабочего органа и поверхностью направляющей платформой.
Известно изобретение RU 2228252 С1, МПК В24В 31/06, опубликовано 10.05.2004 "Устройство для вибрационной обработки длинномерных деталей", в котором виброударное упрочнение осуществляется в специальном контейнере, обеспечивающем возможности придавать рабочей среде сложные движения за счет сложения вращательного движения и вертикальных вибраций, формируемых инерционным возбудителем. Недостатком изобретения является отсутствие возможностей создания устойчивых и контролируемых форм вибрационных полей.
В качестве прототипа взято изобретение RU 2342243 С2, МПК В24В 31/067, опубликовано 27.12.2008 "Способ виброударной обработки поверхностей тонкостенных деталей". Способ реализуется на вибростенда в виде твердого протяженного тела на упругих опорах. Обрабатываемые детали загружаются вместе с рабочей средой в контейнере, который устанавливается на рабочей поверхности вибростенда. Вибрационное поле переменной структуры формируется совместным действием двух инерционных возбудителей, разнесенных по концам рабочего органа и выбором угла наклона отражателя, создающего необходимые условия виброудалении. Недостатком такого способа является серьезные трудности целенаправленного формирования путем перебора условий устойчивой структуры вибрационного поля по длине рабочего органа и создания соответствующих зон гарантированной эффективности качества вибрационного упрочнения.
Задача устройства заключается в управлении динамическим состоянием технологической вибрационной машины за счет изменения положения динамического гасителя колебаний.
Устройство для управления динамическим состоянием вибрационной машины, содержащее рабочий стол с размещенными на нем вибровозбудителями, опирающийся на упругие элементы, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено траверсой с расположенным на ней динамическим гасителем, при этом траверса установлена с возможностью перемещения вдоль рабочего стола с помощью сервоприводов и ходовых винтов, расположенных с обеих сторон рабочего стола, а динамический гаситель закреплен на траверсе с помощью упругого элемента.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.
Фиг. 1 - принципиальная схема предлагаемой вибрационной технологической машины.
Фиг. 2 - предлагаемая вибрационная технологическая машина (в разрезе А-А).
Фиг. 3 - предлагаемая вибрационная технологическая машина (вид сверху).
На Фиг. 1 приводится принципиальная схема вибростенда с динамическим корректором для управления состоянием и настройки вибрационного поля.
Изобретение работает следующим образом.
Предлагаемое устройство управления и настройки вибрационного поля и основано на использовании эффектов динамического гашения колебаний в механических системах с тремя степенями свободы. Вибростенд (или технический объект) состоит из твердого тела 1, совершающего под действием вибрационного возбудителя 6 плоские колебания у1, у2 (у0, ϕ), создаваемые упругими элементами 4, 12 с соответствующими жесткостями k1 и k2. Рассматриваемое твердое тело опирается на опорную поверхность 2 и обладает массоинерционными параметрами (массой М и моментом инерции относительно центра тяжести J). Принципиальная схема динамических взаимодействий между элементами системы приведена на Фиг. 1.
Основным элементом системы, с помощью которого формируются необходимые структуры и свойства вибрационного поля технологической машины, является траверса 3, на которой расположен динамический гаситель колебаний.
На Фиг. 2 дано устройство траверсы 3 и расположение элементов динамического гасителя колебаний, где представлен разрез А-А. Динамический гаситель находится на траверсе 3, которая может перемещаться с помощью ходовых винтов 13 вдоль рабочего стола 1 (или твердого тела) в необходимую точку с помощью сервоприводов 5, 11. Динамический гаситель колебаний состоит из упругого элемента 14 жесткостью k3 и подвижной массы m3: позиция 15. Элемент 15 имеет датчик 16 для ограничения амплитуды колебаний динамического гасителя, который при возникновении предельной ситуации подает соответствующий сигнал в блок управления 10.
Возбуждение динамического гасителя колебаний происходит при работе вибровозбудителя 6. Предусматривается возможность перемещения траверсы 3 в обоих направлениях относительно центра тяжести. Предельное смещение траверсы 3 определяется контактом 3 с корпусом сервоприводов 5, 11.
Управление работой технологической вибрационной технологической машины, которая приведена на Фиг. 1, представляет собой механическую колебательную систему с тремя степенями свободы (координаты рабочего органа или стола вибростенда у1, у2, а также координата динамического состояния гасителя колебаний - у3 - Фиг. 2), осуществляется с помощью блока управления 10.
Для контроля за динамическим состоянием технологической системы используются виброизмерительные датчики 7, 9, 16. Система датчиков имеет коммуникации для передачи соответствующих сигналов. Положение траверсы определяется датчиком 9, а состояние динамического гасителя колебаний - 16.
На Фиг. 3 дано расположение элементов системы в плане, где показано расположение вибровозбудителя 6, траверсы 3 с сервоприводами 5, 11 и ходовыми винтами 13. Блок обработки сигналов о динамическом состоянии 10 обеспечивает коммуникации с датчиками.
Работа технологической машины осуществляется следующим образом. При включении комплекса в работу ведется контроль динамического состояния процесса вибрационной обработки через наблюдение за параметрами вибрационного поля. Характерным является положение точки присоединения (т. А) динамического гасителя колебаний или координаты уА траверсы 3 в точке, в которой вертикальная амплитуда рабочего органа вибростенда становится равной нулю. Такой динамический эффект определяется суммарным эффектом движения твердого тела 1 по координатам у1 и у2. Нулевое значение амплитуды колебаний твердого тела 1 в плоском движении в физическом смысле, означает, что твердое тело 1 на этой частоте будет совершать колебательные движения как рычаг с неподвижной точкой опоры. Это соответствует распределению амплитуд колебаний точек протяженного твердого тела по линейному закону. При изменении параметров технологической системы или при переходе к другим режимам работы структура вибрационного поля изменяется. Ее корректировка в необходимой форме возможна при перемещении траверсы вдоль рабочего органа при неизменной частоте вибровозбудителя, а также, наоборот, путем изменения частоты при постоянном положении динамического гасителя.
При более детализированной настройке технологического комплекса, что может быть связано с условиями реализации технологического процесса, изменениям подвергаются оба настроечных параметра, то есть частота возмущения и место расположения динамического гасителя колебаний. Необходимый режим управления технологическим комплексом обеспечивается системой управления сервоприводами (электролмеханическими, электрогидравлическими и др.). Блок управления системой настройки реализует с помощью программного устройства на основе получаемой информации о динамическом состоянии технологического комплекса.
Теоретическое обоснование приведено в приложении. Приведенные испытания на моделях также подтверждали возможность управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Теоретическое обоснование
Расчетная схема технологической вибрационной машины представляет собой механическую колебательную систему с тремя степенями свободы, как это показано на Рис. 1. Система состоит из твердого тела массой М, имеющего момент инерции J относительно центра тяжести. Динамический гаситель колебаний присоединяется в т. А на расстоянии 
от центра тяжести (т. О) твердого тела. Гаситель имеет массу m3 и подвешен на пружине с жесткостью k3. Твердое тело опирается на упругие элементы с жесткостями k1, k2. Предполагается, что система обладает линейными свойствами и совершает малые колебания относительно положения статического равновесия. Движение системы описывается координатами у1, y2, у3 и у0, ϕ, у3 в неподвижном базисе. Внешняя сила Q1 приложена в точке закрепления упругого элемента k1.
Уравнения движения исходной системы на рисунке 1 могут быть построены на основе использования уравнения Лагранжа второго рода [1, 2]. Составим выражения для кинетической и потенциальной энергий:
Между координатами у1, у2, у3 и у0, ϕ, уА существует ряд соотношений:
где 
В свою очередь
При этом выполняются геометрические условия:
Выражения (1), (2) с учетом (3)÷(5) можно записать в виде:
Коэффициенты уравнений движения (6), (7) после преобразований Лапласа принимают вид, как приведено в таблице 1.
Примечание: 
- обобщенные силы при учете возмущений силового вида; р=jω - комплексная переменная 
значок (-) соответствует изображению переменной по Лапласу.
Отметим, что процедура получения коэффициентов уравнений в операторной форме в таблице 1 предполагает использование преобразований Лапласа при нулевых начальных условиях [1, 2]. На основе таблицы 1 можно построить структурную математическую модель исходной системы в виде структурной схемы эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления, что приведено на рисунке 2.
Запишем выражения для передаточных функций системы при силовом возмущении 
где
- характеристическое частотное уравнение.
Отметим, что значения коэффициентов aij приводятся в таблице 1. Для оценки связности движений между координатами 
и 
при действии внешней силы 
вводятся передаточная функция межпарциальных связей.
Связи между координатой 
и силой 
определяется передаточной функции
или
Для оценки динамического состояния из (13) имеем две частоты режимов динамического гашения колебаний определяется выражением:
1. Первая частота
2. Вторая частота может быть найдена из уравнения
отсюда следует
При рассмотрении частных случаев отметим ряд особенностей:
1. При 
=0, а 1=а, b1=b. После подстановки в (15) получим
2. При =
, a 1=1, b1=0. Соответственно имеем, что
3. При =
, a 1=а-b, b1=2b. Подставляем в (16) получим
4. При =
, a 1=2a, b1=b-а. После подстановки в (16) имеем
5. При =
, a 1=0, b1=1. Подставляем в (16) получим
Режим динамического гашения колебаний при использовании передаточных функций (8), (9) определяются из условия "обнуления" их числителей. Место расположения траверсы имеет существенное значение.
Таким образом вибрационная технологическая система на частотах
имеет режим динамического гашения колебаний в т. А. В этом случае твердое тело можно рассматривать как рычаг второго рода с точкой вращения т. А. Координаты y1, у2 будут направлены в разные стороны. Распределение амплитуд колебаний промежуточных точек будет определяться прямой, проходящей через точку А. При таком режиме вибрационное поле имеет специфический вид и зону малых колебаний в близости к точке А, что формирует неоднородность взаимодействия рабочей среды с деталью при реализации вибрационного технологического процесса.
Кроме частоты динамического гашения колебаний, определяемой выражением (22), система в силу особенностей динамического взаимодействия элементов в системе с тремя степенями свободы. Система имеет возможности в реализации других режимов динамического гашения колебаний, которые могут определяться из "обнуления" числителей передаточных функций (8) и (9). Частотные уравнения имеют вид соответственно:
Уравнение (24) дает одну частоту нулевую. Используя (23), (24), можно получить, учитывая особенности детали, например, в процессах виброупрочнения, необходимую форму вибрационного поля. Наибольший интерес представляет процесс выравнивания структура вибрационного поля из условия выполнения соотношения 
В таком случае частота на которой реализуется необходимые условия настройки вибрационного поля определяется выражением (12). На Рис. 3 приведена частотная диаграмма для определения частоты 
по условиям модельной задачи, для которой принято что М=100 кг, J=50 кгм2, k1=500 кН/м, k2=500 кН/м, а=0.6 м, b=0.4 м, - изменяется в приделах =-0.5÷+0.5 м, k3=50 кН/м, m3=10 кг.
Частотная диаграмма на Рис. 3 построена в координатных осях: ордината - ω2 _ частота колебаний; абсцисса - смещение траверсы относительно т. О (центр тяжести рабочего органа). График 
обозначен сплошной линией 
и отражает изменения условий 
в зависимости от значения . Если частота режима работы вибростенда должна обеспечивать работу вибростенда при 
что обеспечивает структуру равномерного вибрационнгого поля, то для настройки может быть выбран участок между точками (1) и (2) на графике 
что соответствует пределам перемещения траверсы по отношению к центру тяжести (т. О). На частотной диаграмме (Рис. 3) приведены графики зависимостей 
и 
частот собственных колебаний в зависимости от положения траверсы l0. Графики 
имеют тенденцию сближения в области низких частот, что при учете расположения нижней ветви 
а также группирования в этой зоне графиков 
и 
обозначенных соответственно штриховой 
и точечной 
линиями, свидетельствует о возможности выхода на режимы неустойчивой работы. Границами таких участков являются тт. (3), (4), (5), (6). В физическом плане близость режима динамического гашения колебаний и резонанса не удобно тем, что изменения параметров системы могут приводить к резким изменением амплитуд колебаний при небольших вариациях частоты.
Приведенная технология построения математической модели технологического вибрационного процесса, вывода необходимых аналитических зависимостей, определяющих параметры необходимых режимов и условий их устойчивой реализацией, по существу, являются основой для построения алгоритмов автоматического управления работой вибрационного технологического комплекса работающего в допустимых пределах обеспечения динамического качества процессов и безопасности эксплуатации оборудовано.
Использованная литература
1. Елисеев С.В., Резник Ю.Н., Хоменко А.П. и др. Динамический синтез в обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции технических объектов. Иркутск: ИГУ, 2008. 523 с.
2. Елисеев С.В., Артюнин А.И. Прикладная теория колебаний в задачах динамики линейных механических систем. Новосибирск: Наука, 2016. 459 с.
Claims (1)
- Устройство для управления динамическим состоянием вибрационной машины, содержащее опирающийся на упругие элементы рабочий стол с размещенными на нем вибровозбудителями, отличающееся тем, что оно снабжено траверсой с расположенным на ней динамическим гасителем колебаний, при этом траверса установлена с возможностью перемещения вдоль рабочего стола с помощью сервоприводов и ходовых винтов, расположенных с обеих сторон рабочего стола, а динамический гаситель закреплен на траверсе с помощью упругого элемента.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017119155A RU2693711C2 (ru) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017119155A RU2693711C2 (ru) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017119155A RU2017119155A (ru) | 2018-11-30 |
| RU2017119155A3 RU2017119155A3 (ru) | 2018-11-30 |
| RU2693711C2 true RU2693711C2 (ru) | 2019-07-04 |
Family
ID=64576981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017119155A RU2693711C2 (ru) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2693711C2 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2751169C1 (ru) * | 2020-09-03 | 2021-07-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины |
| RU2753843C1 (ru) * | 2020-09-03 | 2021-08-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Устройство формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации |
| RU2818983C1 (ru) * | 2023-07-10 | 2024-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Устройство формирования вибрационного поля технологической машины и способ для его реализации |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1404295A1 (ru) * | 1986-03-25 | 1988-06-23 | Ворошиловградский машиностроительный институт | Устройство дл вибрационной обработки деталей |
| UA38199U (ru) * | 2008-07-29 | 2008-12-25 | Луцкий Национальный Технический Университет | Способ пуска вибрационной машины с дебалансным приводом |
| RU2342243C2 (ru) * | 2007-02-06 | 2008-12-27 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") | Способ виброударной обработки поверхностей тонкостенных деталей |
| CN201389796Y (zh) * | 2009-04-09 | 2010-01-27 | 大连隆正光饰机制造有限公司 | 卧式气动弹簧振动光饰机 |
-
2017
- 2017-05-31 RU RU2017119155A patent/RU2693711C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1404295A1 (ru) * | 1986-03-25 | 1988-06-23 | Ворошиловградский машиностроительный институт | Устройство дл вибрационной обработки деталей |
| RU2342243C2 (ru) * | 2007-02-06 | 2008-12-27 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") | Способ виброударной обработки поверхностей тонкостенных деталей |
| UA38199U (ru) * | 2008-07-29 | 2008-12-25 | Луцкий Национальный Технический Университет | Способ пуска вибрационной машины с дебалансным приводом |
| CN201389796Y (zh) * | 2009-04-09 | 2010-01-27 | 大连隆正光饰机制造有限公司 | 卧式气动弹簧振动光饰机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2751169C1 (ru) * | 2020-09-03 | 2021-07-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины |
| RU2753843C1 (ru) * | 2020-09-03 | 2021-08-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Устройство формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации |
| RU2818983C1 (ru) * | 2023-07-10 | 2024-05-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Устройство формирования вибрационного поля технологической машины и способ для его реализации |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017119155A (ru) | 2018-11-30 |
| RU2017119155A3 (ru) | 2018-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Baicu et al. | Active boundary control of elastic cables: theory and experiment | |
| RU2693711C2 (ru) | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины | |
| RU2710314C1 (ru) | Способ изменения и настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления | |
| CN101886472A (zh) | 一种臂架系统的减振装置、臂架系统及泵送机械 | |
| RU2624757C1 (ru) | Способ управления структурой вибрационного поля вибрационной технологической машины на основе использования эффектов динамического гашения и устройство для его осуществления | |
| JP2006272812A (ja) | 揺動装置 | |
| KR101316442B1 (ko) | 부품 반송 장치 | |
| US5606231A (en) | Vibrating table for masses to be compacted and a vibratory method of compaction for the compaction of concrete | |
| RU2711832C1 (ru) | Способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины и устройство для его осуществления | |
| RU2718177C1 (ru) | Способ настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления | |
| CN204107827U (zh) | 一种多振型振动筛 | |
| CN104070009B (zh) | 一种多振型振动筛 | |
| RU2751042C1 (ru) | Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации | |
| RU2696506C1 (ru) | Способ управления динамическим состоянием технического объекта при вибрационных воздействиях и устройство для его осуществления | |
| RU2695899C1 (ru) | Способ настройки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибростенда и устройство для его осуществления | |
| RU2716368C1 (ru) | Способ корректировки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибрационного технологического стенда и устройство для его реализации | |
| RU2734839C1 (ru) | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины | |
| RU2691646C1 (ru) | Способ управления формированием структуры и параметров вибрационного поля технологической машины | |
| RU2728886C1 (ru) | Способ коррекции динамического состояния рабочего органа технологической вибрационной машины с вибровозбудителем на упругой опоре и устройство для его реализации | |
| RU2648661C1 (ru) | Способ одновременного динамического гашения колебаний элементов механической цепи | |
| Maleki et al. | Dynamics and zero vibration input shaping control of a small-scale boom crane | |
| RU2749364C2 (ru) | Способ формирования, настройки и корректировки динамического состояния рабочих органов технологических вибрационных машин на основе введения дополнительных упругих связей и устройство для его реализации | |
| RU2756393C1 (ru) | Устройство формирования специфических режимов динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его реализации | |
| RU2748326C1 (ru) | Система и способ управления амплитудой колебаний вибрационной технологической машины | |
| RU2755534C1 (ru) | Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC9A | Changing information about inventors | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200601 |