RU2751042C1 - Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации - Google Patents

Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2751042C1
RU2751042C1 RU2020133415A RU2020133415A RU2751042C1 RU 2751042 C1 RU2751042 C1 RU 2751042C1 RU 2020133415 A RU2020133415 A RU 2020133415A RU 2020133415 A RU2020133415 A RU 2020133415A RU 2751042 C1 RU2751042 C1 RU 2751042C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
setting
mass
vibration
dynamic state
elements
Prior art date
Application number
RU2020133415A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Викторович Елисеев
Сергей Константинович Каргапольцев
Роман Сергеевич Большаков
Андрей Владимирович Елисеев
Куанг Чык Выонг
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority to RU2020133415A priority Critical patent/RU2751042C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2751042C1 publication Critical patent/RU2751042C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области машиностроения. Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины содержит рабочий стол, привод, блок управления и вибродатчики. Блок настройки и коррекции содержит два массоинерционных элемента. Массоинерционные элементы расположены на концах стержней и соединены между собой упругим элементом в верхней части. К массоинерционным элементам присоединены дополнительные пневмобаллоны с возможностью регулирования давления воздуха. Информация поступает с вибродатчиков. Способ включает настройку, регулирование и управление. Настройку и управление колебаниями рабочего стола осуществляют посредством регулируемых пневмобаллонов и блока настройки и управления. Пневмобаллоны соединяют с массоинерционными элементами. Достигается снижение времени на настройку и регулирование колебаний рабочего стола. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при модернизации вибрационного технологического оборудования, используемого в различных отраслях промышленности.
В современных производствах в последние годы достаточно широкое распространение получили вибрационные технологические машины. Основой таких технических объектов является вибрирующий рабочий орган в виде протяженного твердого тела, совершающего, чаще всего, симметричные колебания. Это позволяет создавать сложные процессы взаимодействия рабочих сыпучих смесей с поверхностями деталей, создавая эффекты вибрационного упрочнения, зачистки и модификации свойств обрабатываемых объектов сложной формы [1, 2]. Вибрационные машины работают в условиях интенсивных динамических нагружений, что требует обеспечения не только надежности и безопасности реализации технологических функций, но и возможностей настройки и коррекции вибрационных состояний рабочих органов, формирования определенных динамических состояний, управления параметрами технологического процесса; это достигается созданием соответствующих подходов, способов и средств, которые находят отражение в конструктивно-технических решениях.
В процессе патентного поиска выявлен ряд изобретений-аналогов.
Известно изобретение [Серга Г.В., Резниченко С.М. «Вибрационная машина для предпосевной обработки семян», 2585476, МПК А01С 1/00, приоритет 27.05.2016], содержащая шлифовальный барабан, внутренняя поверхность которого покрыта слоем резины, с разгрузочным окном, рабочий орган, бункер-дозатор, выгрузной лоток, установленные упруго на основании. Шлифовальный барабан выполнен коническим, многозаходным, винтовым и смонтирован из направляющих элементов, выполненных из трех и более скрученных по винтовой линии в продольном направлении относительно продольной оси и изогнутых по винтовой линии в поперечном направлении на оправке в виде параболоида вращения полос, выполненных с боковыми кромками выпуклой криволинейной формы, с напусками и описанных кривыми различного порядка и степени кривизны. При этом по всей длине внутри шлифовального барабана образованы напуски в виде винтовых лопастей, причем по всей длине шлифовального барабана смонтирована коническая пружина с плоским сечением витков и с устройством для изменения шага витков путем растяжения или сжатия пружины. Упрощенная конструкция устройства позволяет расширить его технологические возможности.
Рассматриваемое изобретение имеет рад недостатков, к которым можно отнести отсутствие устройств регулирования динамического состояния и математического моделирования эффектов, возникающих при работе вибрационной машины.
Известна вибрационная машина [Антипов В.И., Антипова Р.И., Кошелев А.В., Денцов Н.Н. «Вибрационная транспортирующая машина», 2532235 С2, МПК В06В 1/00, приоритет 27.10.2014], представляющее собой вибрационную транспортирующую машину с рабочим органом, соединенным упругой связью с реактивной частью, несущей средство для сообщения резонансных однонаправленных колебаний, и амортизаторы малой жесткости, отличающаяся тем, что средство для сообщения резонансных однонаправленных колебаний выполнено в виде смонтированных на реактивной части машины, по меньшей мере, пары одинаковых параметрических вибровозбудителей, установленных с возможностью вращения роторов инерционных элементов в противоположных направлениях в вертикальных плоскостях и приводимых во вращение от независимых электродвигателей, а резонансная частота средства для сообщения резонансных однонаправленных колебаний определяется из соотношений ω=λ1+λ2, λ1=ν⋅ω, 0<ν<l, где ω - усредненное значение парциальных угловых скоростей роторов, λ1 - эффективная собственная частота качающихся маятников роторов инерционных элементов, λ2=√(C/Mпр) - парциальная собственная частота рабочего органа, соответствующая противофазной форме однонаправленных свободных колебаний, Mпр=M1M2/(M1+M2) -приведенная масса, С - жесткость упругой связи, М/ - масса рабочего органа, М2 - общая масса реактивной части машины.
К недостаткам данного изобретения можно отнести отсутствие средств регулирования динамического состояния вибрационной машины.
Известно изобретение [Каварма И.И., Кальницкий A.M., Кондратенко В.Ф., Горбачев Ю.Г. «Вибрационный привод для машин с круговыми колебаниями рабочего органа», 2028264, МПК B65G 27/20, приоритет 09.02.1995], представляющее собой вибрационный привод, содержащий вибратор, в корпусе которого на подшипниках установлен дебалансный вал, соединенный посредством упругой муфты с электродвигателем. Корпус закреплен в центре тяжести рабочего органа вибромашины, установленного посредством упругих опор на неподвижной раме. На этой же раме смонтирован электродвигатель. Муфта имеет ведущую полумуфту, закрепленную на валу двигателя, и ведомую полумуфту, закрепленную на дебалансном валу. Между собой полумуфты связаны упругими элементами, выполненными, например, в виде лепестков из конвейерной ленты. На полумуфте дополнительный дебаланс закреплен синфазно с дебалансным валом при зарезонансной настройке машины или протифазно при ее дорезонансной настройке.
Недостатками рассматриваемого аналога являются сложность регулирования динамического состояния вибрационной машины, а также отсутствие математического описания работы вибрационной машины.
За прототип принимается способ [Пановко Г.Я., Шохин А.Е., Бармина О.В., Горбунов А.А. «Способ управления амплитудой при автоматической настройке на резонансный режим колебаний вибрационной машины с приводом от асинхронного двигателя», 2572657, МПК В06 В 1/16, приоритет 15.05.2018], заключающийся в том, что на рабочий орган вибрационной машины воздействуют периодической возмущающей силой, которая возникает при вращении дебаланса инерционного вибровозбудителя с приводом от асинхронного электродвигателя, частоту вращения дебаланса изменяют за счет изменения частоты питающего напряжения в зависимости от величины сдвига фаз между колебаниями рабочего органа и периодической возмущающей силой, при этом определение величины сдвига фаз проводят по сигналам с датчика углового положения дебалансов и датчика колебаний рабочего органа.
К недостаткам прототипа отнести отсутствие внимания к вращательной степени свободы движения рабочего органа и математического описания возникающих при работе эффектов.
Задачей предлагаемого изобретения является настройка динамического состояния вибрационной технологической машины при помощи изменения приведенной жесткости упруго-массовой структуры.
Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины, состоящее из рабочего стола, приводов, блока управления и вибродатчиков, отличающееся тем, что дополнительно включен блок настройки и коррекции, содержащий два массоинерционных элемента, расположенных на концах стержней и соединенных между собой упругим элементом в верхней части, причем к массоинерционным элементам присоединены дополнительные пневмобаллоны с возможностью регулирования давления воздуха в них за счет информации, поступающей с вибродатчиков, что обеспечивает настройку и управление динамическим состоянием вибрационной машины.
Способ настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины по п. 1, включающий настройку, регулирование и управление по п. 1, отличающееся тем, что настройку и управление колебаниями рабочего стола осуществляют с помощью дополнительно устанавленного блока настройки и управления и регулируемых пневмобаллонов, соединенных с массо-инерционными элементами, что позволяет снизить время на настройку и регулирование колебаний рабочего стола.
Суть изобретения поясняется чертежами.
Фиг. 1 иллюстрирует принципиальную схему вибрационной технологической машины, содержащую опорную поверхность 1, упругие элементы 2, 9, 19, массо-инерционные элементы 3, 25, пневмобаллоны 4, 24, управляемые дроссели 5, 7, 21, 23, демпферные камеры 6, 22, компрессоры 8, 20, виброизмерительные датчики 10, 14, коммуникации 11, 15, блоки обработки информации и управления 12, 16, рабочий орган 13, стержни 17, 18.
На фиг. 2 приведена расчетная схема вибрационной технологической машины.
На фиг. 3 показана структурная схема исходной системы по фиг. 2. Изобретение работает следующим образом.
Предлагаемое изобретение осуществляется механической колебательной системой, которая состоит из рабочего органа 13 в виде твердого тела, обладающего массой М и моментом инерции J относительно центра масс (т. О), установленного на опорной поверхности 1 через упругие элементы 9, 19 (пружины) с коэффициентами жесткости k1 и k2 соответственно. Вибрационное движение рабочего органа 13 инициируется вибровозбудителем, условно показанном на фиг 1 гармонической силой Q, приложенной к точке O1 на расстоянии l0 от центра масс объекта (т. О). движении твердого тела 13 описывается координатами у1 и у2 в системе координат, связанных с неподвижным базисом. Особенность технического объекта заключается в том, что что сформирован управляемый колебательный контур (устройство), который состоит из двух рычажных механизмов (стержни 17, 18), соединяющихся в один шарнирный узел в т. D на рабочем органе 13, а в точках D1 и D2 - с массо-инерционными элементами 3 и 25 с массами т1 и т2. Элементы 3 и 25 соединены между собой упругим элементом 2, имеющим жесткость k3. Массо-инерционные элементы имеют возможности перемещаться поступательно по ложементам общего корпуса, в котором они также соединяются через пневмобалонные упруго-кордные элементы 4 и 25 соединяются с демпферными камерами 6 и 22. Демпферные камеры 6 и 22 имеют управляемые дроссели 5 и 23, с помощью которых могут регулироваться демпфирующие свойства пневмоблоков. Поддержка давления в системе пневмо-упругих элементов осуществляется компрессорами 8 и 20, имеющими соответственно дроссели 7 и 21, обеспечивающие давление в пневмосистеме.
Динамическое состояние рабочего органа контролируется виброизмерительными датчиками 11, 15, которые через цепи коммуникаций 11, 15 связаны с блоками обработки информации и управления 12, 16 обеспечивает заданное функциональное состояние системы. Настройка и коррекция системы производится вручную перед запуском в работу технологического комплекса; в процессе работы параметры системы поддерживаются автоматически.
Теоретическое обоснование
1. Расчетная схема фиг 1 представляет собой механическую колебательную систему с сосредоточенными параметрами, совершающую малые колебания относительно положение равновесия. Под действием гармонического силового возбуждения Q, приложенного в т. O1, где
Figure 00000001
Твердое тело (рабочий орган вибрационный технологической машины) обладает массой М и моментом инерции J относительно центра масс (т. О). Положение т. О определяется длинами расстояний до т. А1, В1 и составляет l1, l2. Твердое тело опирается на упругие элементы с коэффициентами жесткости k1 и k2. В тт. А0, В0 пружины контактируют с опорной поверхностью неподвижного типа. В т. D рабочего органа закреплены два рычага длинами l10 и l20, соединенные с массо-инерционными элементами m1 и m2 в тт.D1 и D2. Эти элементы соединены между собой упругим элементом жесткостью k3. Вместе с тем, массо-инерционные элементы m1 и m2 соединены в горизонтальном движении с ограничительными пневмо-упругими блоками. Каждый из блоков состоит из последовательно соединенных пневмобаллонов (упругих элементов) и демпферных жестких камер, которые связаны между собой (каждая пара) дросселями. Последовательное соединение упругой и демпферной камер с учетом, что свойство дросселирования может быть оценено эквивалентным коэффициентом вязкого трения (по теории Фогта) и может быть представлено через коэффициенты вязкого трения b1 и b2. Это дает возможность структурные образования отобразить обобщенными пружинами с жесткостями kпр1 и kпр2.
Полагая, что первая демпферная камера обладает объемом V10, а вторая - V20, введем понятие о жесткости демпферной камеры через k10 и соответственно - для второй камеры - k20. Аналогично для пневмобаллоных блоков с объемом воздуха V1 и V2, введем в рассмотрение эквивалентные упругие элементы с жесткостями k01 и k02. Принимая возможности дросселирования в пневмоблоках как величины коэффициентов вязкого демпфирования, что используется во многих работах, например, в [3], в виде b1 и b2, можно представить пневмоблок как последовательное соединение двух звеньев: демпферный блок имеет параллельное соединение упругого и демпфирующего элементов; при этом общая приведенная (обобщенная) жесткость для демпферной и упругой частей определяется последовательным соединением элементов. Конкретные значения kпр1 и kпр2 будут приведены далее.
Движение рассматриваемой системы описывается уравнениями в системе координат у1, у2, связанных с неподвижным базисом. Связь между движением точке D, расположенной на рабочем органе, и упруго-массовой системой осуществляется через соотношения
Figure 00000002
;
Figure 00000003
; выбор параметров рычажной системы представляет возможности устранения явлений самоторможения.
Для вывода дифференциальных уравнений движения как математической модели исходной системы по фиг 2 используются уравнения Лагранжа 2-го рода [4].
2. Для последующих выкладок используются следующие соотношения
Figure 00000004
Для упруго-демпфирующих блоков приведенные жесткости определяются выражениями
Figure 00000005
Figure 00000006
3. Определение координат y10 и y20. Координата точки D (фиг. 3) определяется выражением
Figure 00000007
Механизм передачи движения от т. D к тт. D1, D2, связанным с массаинерционными элементами m1 и m1 осуществляется через стержни l10 и l20 соответственно. Связь между параметрами движения тт. D D1, D2 определяется через использование мгновенного центра скоростей, формирующего перемещение тт. D1 и D2 в плоском движении стержней l10 и l20, что, учитывая малость смещений в тт. D, D1, D2, можно, в упрощенном виде, записать через следующие соотношения
Figure 00000008
Figure 00000009
где коэффициент связи координат i1 и i2 определяются при рассмотрении движения стержней l10 и l20 как плоского вращения вокруг мгновенного центра скоростей [5]; при этом
Figure 00000010
Figure 00000011
Здесь
Figure 00000012
и
Figure 00000013
- расстояния от опорной неподвижной поверхности до соответствующих тт. А1, В1. Предполагается, что в исходном начальном положении рабочий орган расположен параллельно опорной поверхности. Преобразуем выражения связи координат, полагая, что
Figure 00000014
В данном случае
Figure 00000015
где a1=a+cl00, b1=b-cl00.
С учетом полученных соотношений можно записать выражения для кинетической и потенциальной энергий
Figure 00000016
Figure 00000017
Опуская известные детали получения дифференциальных уравнений во временной области, запишем уравнения движения в операторной форме, сделав в соответствии с [4] преобразованием Лапласа при нулевых начальных условиях:
Figure 00000018
Figure 00000019
4. Используя (14), (15), можно построить структурную схему, приняв, что уравнения можно переписать в виде
Figure 00000020
Figure 00000021
В уравнениях (16), (17) приняты обозначения: р=jω (j=√-1) комплексная переменная, значок <-> над переменной означает ее изображение по Лапласу [4].
Структурная математическая модель исходной системы, представленная уравнениями (16), (17), может быть интерпретирована как структурная схема эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления (фиг. 3).
В структурной схеме приняты следующие обозначения:
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Приведенные жесткости пневмоблоков определяются выражениями (2) и(3).
Используя структурную схему на фиг. 3, можно получить передаточные функции системы с учетом особенностей введения дополнительных связей, а также влияния совместного действия вибрационного возбуждения по двум координатам
Figure 00000028
и
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
является частотным характеристическим уравнением системы.
Особенностью системы является то обстоятельство, что в ее структуру вводятся структурные образования (пневмоблоки), которые обладают приведенными жесткостями kпр1 и kпр2: выражения (2), (3).
Приведенная жесткость отображается дробно-рациональным выражением и может рассматриваться как некоторая локальная передаточная функция. При b10→0 и b1→∞ kпр1 трансформируется в обычной упругий элемент с жесткостями
Figure 00000033
Figure 00000034
Аналогично для kпр2 имеем при b20→0 и b2→∞ (2), (3) трансформируются в обычной упругий элемент с жесткостями
Figure 00000035
Figure 00000036
При b10→0 и b20→0 приведенные жесткости будут оказывать влияние на значения передаточных функций (и на числитель и на знаменатель), что будет рассмотрено далее.
5. При условиях низкого демпфирования (b10→0, b20→0) kпр1 трансформируется в k'пр1, определяемое выражением (27), в свою очередь, при b20→0 k'пр2 будет определяться выражением (29). В обоих случаях в системе будет рассматриваться только участие упругих элементов с постоянными жесткостями:
Figure 00000037
Figure 00000038
Для случаев, когда b10≠0 и b20≠0, kпp1 и kпр2 будут влиять на форму числителей и знаменателей передаточных функций, что требует отдельного рассмотрения.
6. Особенности вибрационного поля рабочего органа в плане рассмотрения распределенной амплитуд колебаний твердого тела по его длине, могут быть оценены с помощью передаточной функции межпарциальных связей:
7. Случай, когда блоки настроены на режим b1→0 или b1→∞, что соответствует режиму использования только упругих свойств пневмоблоков (а не демпфирующих). Полагая, что пневмоблоки работают в одинаковых режимах, обозначим соответствующие параметры как k'пр1 и k'пр1
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
С учетом условий b10=0, и b20=0 передаточная функция межпарциальных связей (коэффициент связности) примет вид:
Figure 00000045
Из выражения (39) следует, что система на определенных частотах будет иметь по одному режиму динамического гашения колебаний по координатам
Figure 00000046
Figure 00000047
что следует из решения уравнений 2-го порядка,
получаемых при «обнулении» полиномов числителя и знаменателя передаточной функции межпарциальных связей (39).
Особенностью динамических свойств рассматриваемой системы b10→0, b20→0 (также, как и для случая b10→∞, b20→∞ является возможность «обнуления» межпарциальных связей, что обеспечивает коррекцию или настройку движения по одной координате, не меняя параметров движения по другой координате.
В целом можно отметить, что при «блокировании» пневмоблоков расчетная схема системы трансформируется в систему с двумя степенями свободы с упругоинерционными межпарциальными связями, то есть формируется специфическая динамическая связь, расширяющая возможности коррекции, настройки и формирования динамического состояния системы.
8. При выполнении условий b10≠0 и b20≠0, то есть при использовании возможностей дросселирования в каналах притока воздуха между упругими элементами и демпферными камерами, вибрационные взаимодействия имеют большую сложность. В этом случае передаточные функции структурных образований принимают вид
Figure 00000048
Figure 00000049
Учет влияния дросселей приводит к изменению параметров передаточных функций межпарциальных связей
Figure 00000050
Figure 00000051
Figure 00000052
Figure 00000053
Figure 00000054
Передаточные функции межпарциальных связей могут быть представлены в виде:
Figure 00000055
После группировки членов числителя и знаменателя выражение (47) принимает вид:
Figure 00000056
Выражение (48) является передаточной функции межпарциальных связей или коэффициентом связности, отражающим динамические свойства системы, которая находится под действием двух внешних возбуждений, приложенных к точкам рабочего органа, совершающего движения по координатам
Figure 00000057
Figure 00000058
Полученная расчетная схема соответствует механической колебательной системе с двумя степенями свободы при наличии в системе трения, определяемого коэффициентами b10 и b20. При увеличении частоты возбуждения в системе можно ожидать появления двух резонансных режимов и динамического гашения колебаний в неявно выраженной форме. При р→∞ система замыкается и выходит на режим с предельным отношением амплитуд колебаний по координатам
Figure 00000059
Figure 00000060
Настройка системы может производиться вручную с определением на основе использования математической модели параметров механической колебательной системы, необходимых для реализации технологического процесса. Предлагаются возможности применения системы автоматического управления, использующей информацию о динамическом состоянии рабочего органа через вибродатчики с ее обработкой и передачи в блоки управления дросселями.
Список использованных источников
1. Копылов Ю.Р. Динамика процессов виброударного упрочнения: монография / Воронеж: ИПЦ «Научная книга», 2011. - 569 с.
2. Махутов Н.А., Петров В.П., Куксова В.И., Москвитин Г.В. Современные тенденции развития научных исследований по проблемам машиноведения и машиностроения/Проблемы машиностроения и автоматизации. 2008. №3. С. 3-19.
3. Логунов А.С.Динамика пневматических элементов и устройств для преобразования движения в системах вибрационной защиты объектов, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Иркутский государственный университет путей сообщения. Иркутск, 2009. 197 с.
4. Елисеев СВ. Прикладной системный анализ и структурное математическое моделирование (динамика транспортных и технологических машин: связность движений, вибрационные взаимодействия, рычажные связи): монография - Иркутск: ИрГУПС, 2018. - 692 с.
5. Лурье А.И. Аналитическая механика. - М.: Наука, 1968. - 720 с.

Claims (2)

1. Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины, состоящее из рабочего стола, приводов, блока управления и вибродатчиков, отличающееся тем, что дополнительно включен блок настройки и коррекции, содержащий два массоинерционных элемента, расположенных на концах стержней и соединенных между собой упругим элементом в верхней части, причем к массоинерционным элементам присоединены дополнительные пневмобаллоны с возможностью регулирования давления воздуха в них за счет информации, поступающей с вибродатчиков, что обеспечивает настройку и управление динамическим состоянием вибрационной машины.
2. Способ настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины, реализуемый устройством по п. 1, включающий настройку, регулирование и управление, отличающийся тем, что настройку и управление колебаниями рабочего стола осуществляют с помощью дополнительно установленного блока настройки и управления и регулируемых пневмобаллонов, соединенных с массоинерционными элементами, что позволяет снизить время на настройку и регулирование колебаний рабочего стола.
RU2020133415A 2020-10-09 2020-10-09 Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации RU2751042C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133415A RU2751042C1 (ru) 2020-10-09 2020-10-09 Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020133415A RU2751042C1 (ru) 2020-10-09 2020-10-09 Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2751042C1 true RU2751042C1 (ru) 2021-07-07

Family

ID=76755891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020133415A RU2751042C1 (ru) 2020-10-09 2020-10-09 Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2751042C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114384798A (zh) * 2021-12-08 2022-04-22 北京理工大学 减振控制装置及应用其的减振系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307120A1 (ru) * 1984-06-26 1987-04-30 Всесоюзный Заочный Политехнический Институт Пневмовиброизолирующа опора
US20090212475A1 (en) * 2005-07-03 2009-08-27 Hermann Tropf Fastening Means Preventing The Transmission of Shocks and Vibrations
RU2475658C2 (ru) * 2011-04-28 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС (ИрИИТ)) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
US20130292541A1 (en) * 2011-01-11 2013-11-07 Drs Tactical Systems, Inc. Vibration isolating device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307120A1 (ru) * 1984-06-26 1987-04-30 Всесоюзный Заочный Политехнический Институт Пневмовиброизолирующа опора
US20090212475A1 (en) * 2005-07-03 2009-08-27 Hermann Tropf Fastening Means Preventing The Transmission of Shocks and Vibrations
US20130292541A1 (en) * 2011-01-11 2013-11-07 Drs Tactical Systems, Inc. Vibration isolating device
RU2475658C2 (ru) * 2011-04-28 2013-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС (ИрИИТ)) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114384798A (zh) * 2021-12-08 2022-04-22 北京理工大学 减振控制装置及应用其的减振系统
CN114384798B (zh) * 2021-12-08 2023-08-08 北京理工大学 减振控制装置及应用其的减振系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2710314C1 (ru) Способ изменения и настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления
US4255254A (en) Delayed counterweight vibrator apparatus
RU2475658C2 (ru) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
RU2751042C1 (ru) Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации
KR101618944B1 (ko) 진폭제어 진동발생기 및 그 방법
US2958228A (en) Resonant vibration exciter
RU2578259C1 (ru) Способ возбуждения механических колебаний силовых факторов с регулируемыми параметрами
RU2711832C1 (ru) Способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины и устройство для его осуществления
RU2595733C2 (ru) Способ настройки режимов работы виброзащитной системы и устройство для его осуществления
US2756973A (en) Dynamically balanced vibrating agitators
RU2532235C2 (ru) Вибрационная транспортирующая машина
RU2695899C1 (ru) Способ настройки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибростенда и устройство для его осуществления
Tomchina Control of vibrational field in a cyber-physical vibration unit
US2366342A (en) Materials testing apparatus
RU2716368C1 (ru) Способ корректировки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибрационного технологического стенда и устройство для его реализации
RU2728886C1 (ru) Способ коррекции динамического состояния рабочего органа технологической вибрационной машины с вибровозбудителем на упругой опоре и устройство для его реализации
RU2755534C1 (ru) Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации
RU2668933C1 (ru) Устройство для гашения колебаний
RU2773825C1 (ru) Устройство для формирования вибрационного перемещения рабочей среды
RU2749364C2 (ru) Способ формирования, настройки и корректировки динамического состояния рабочих органов технологических вибрационных машин на основе введения дополнительных упругих связей и устройство для его реализации
RU2734839C1 (ru) Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины
RU2604005C1 (ru) Вибрационная измельчительная машина
RU2753843C1 (ru) Устройство формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации
RU2749987C1 (ru) Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления
RU2818983C1 (ru) Устройство формирования вибрационного поля технологической машины и способ для его реализации