RU2749987C1 - Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления - Google Patents

Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2749987C1
RU2749987C1 RU2020129412A RU2020129412A RU2749987C1 RU 2749987 C1 RU2749987 C1 RU 2749987C1 RU 2020129412 A RU2020129412 A RU 2020129412A RU 2020129412 A RU2020129412 A RU 2020129412A RU 2749987 C1 RU2749987 C1 RU 2749987C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
vibration
dynamic state
elements
technological machine
Prior art date
Application number
RU2020129412A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Викторович Елисеев
Сергей Константинович Каргаполдьцев
Роман Сергеевич Большаков
Андрей Владимирович Елисеев
Павел Абрамович Лонцих
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority to RU2020129412A priority Critical patent/RU2749987C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2749987C1 publication Critical patent/RU2749987C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Предлагаемые изобретения относятся к вибрационной технике и могут быть использованы при проектировании и модернизации существующего технологического оборудования. При осуществлении способа происходит взаимодействие элементов механической колебательной системы, состоящей из протяженного твердого тела (рабочего органа), обладающего массой и моментом инерции относительно центра масс, находящегося на опорной поверхности (станине) с помощью двух пружин с жесткостями k1 и k2 (как стационарных звеньев), а также взаимодействующего с дополнительным контуром через рычажные связи, создаваемые стержнями, соединяющими крайние точки рабочего органа (твердого тела) с колебательной дополнительной структурой, включающей в себя промежуточные массы и упругие элементы. Это позволяет формировать соответствующие динамические состояния рабочего органа путем перераспределения амплитуд колебаний его точек и генерации специфических динамических режимов через подбор параметров элементов систем в соответствии с определенным алгоритмом и использованием дополнительной связи, реализуемой устройством. Устройство состоит из цепи, включающей в свой состав последовательно соединенные между собой промежуточные массоинерционные элементы с массами m1 и m2, соединенные упругими звеньями с жесткостями k10, k20, k30, помещенными в ложемент (или специальные направляющие) для возможностей взаимных движений и создания управляющих сил, передаваемых через стержни постоянной длины на рабочий орган. Динамические эффекты, реализуемые в рамках предлагаемого изобретения, достигаются за счет ручной настройки, связанной с выбором параметров с применением определенного алгоритма. Изобретения обеспечивают управление динамическим состоянием вибрационной технологической машины. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при проектировании и модернизации существующего технологического оборудования.
Вибрации сопровождают реализации большинства производственных процессов, связанных обработкой деталей, их транспортированием и классификацией. Это характерно для различных отраслей промышленности: горное дело, строительство, химические производства и т.д. При эксплуатации промышленного оборудования возникает необходимость контроля и изменения его динамического состояния, связанного с изменением условий работы и динамических состояний.
Существующие технологии в основном рассчитаны создание одного режима работы с регулированием частоты или направления транспортирования. Однако вопросам коррекции динамического состояния уделяется меньшее внимания. Предлагаемый способ позволяет контролировать динамическое состояние вибрационной технологической машины при помощи упругих блоков.
В процессе патентного поиска выявлен ряд изобретений-аналогов.
Известен способ настройки динамического состояния вибрационной технологической машины [Елисеев С.В., Большаков Р.С., Елисеев А.В., Миронов А.С., Николаев А.В. «Способ настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления», 2718177 С1, МПК F16F 15/02, приоритет 31.03.2020], включающий возбуждение колебаний рабочего органа вибрационной технологической машины и регистрацию смещений координат движения вибрационной технологической машины, отличающийся тем, что для получения режима стабилизации колебательного движения при обнулении угловых вибраций рабочего органа вводят в систему дополнительный вибровозбудитель и пневматический упругий элемент, причем при помощи изменения положения пневматического упругого относительно центра масс системы элементов блока и давления в нем регулируют приведенную жесткость системы. Устройство содержит твердое тело на упругих опорах, вибровозбудитель, датчики и дополнительный регулируемый упругий элемент, отличающееся тем, что дополнительный упругий элемент представляет собой пневмобаллон, регулирование параметров которого осуществляется за счет автоматической системы поднастройки, основанной на применении встроенного компрессора, системы управляемых дросселей и возможностей перемещения вертикальной оси блока относительно центра масс за счет движения опорных элементов по направляющим, закрепленным как на опорной поверхности, так и на рабочем органе с возможностями равномерного перемещения вертикальной оси пневмобаллона на определенное ей расстояние относительно центра масс системы с помощью синхронно работающих сервоприводов и ходовых винтов.
К недостаткам данного изобретения можно отнести необходимость силовых установок для перемещения средства, обеспечивающего контроль динамического состояния вибрационной машины.
Известно изобретение [Елисеев С.В., Большаков Р.С., Елисеев А.В., Выонг К.Ч., Николаев А.В., Миронов А.С. «Способ корректировки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибрационного технологического стенда и устройство для его реализации», 2716368 С1, МПК F16F 15/04, приоритет 11.03.2020], представляющее собой способ корректировки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибрационного технологического стенда, включающий создание двумя вибровозбудителями, установленными на концах рабочего органа, совершения рабочим органом вибрационного стенда плоского колебательного движения, отличающийся тем, что вводят по обе стороны рабочего органа рычажные механизмы второго рода, имеющие неподвижные точки опоры и пригрузы с изменяющимися массами на концах, а также упругие элементы, причем регулируют длины рычажных механизмов и жесткость упругих элементов, тем самым изменяют приведенную жесткость системы для достижения необходимого уровня амплитуд рабочего органа. Устройство для реализации способа отличается тем, что рабочий орган снабжен двумя симметрично расположенными рычажными механизмами второго рода, имеющими на свободных концах дополнительные пригрузы, массы которых могут целенаправленно изменяться, а также устройства для изменения длин плеч рычагов, позволяющих настраивать передаточные отношения рычагов при имеющейся возможности изменять жесткость упругого элемента между пригрузом и опорной поверхностью, что, в целом, обеспечивает для рабочего органа вибростенда работу с безрезонансной и не зависящей от частоты внешнего возбуждения амплитудно-частотной характеристикой.
Недостатками данного технического решения являются сложность влияния корректирующих поправок на динамическое состояние технологической машины, а также их подверженность рабочего органа вибрациям.
Известен способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины [Елисеев С.В., Большаков Р.С., Елисеев А.В., Выонг К.Ч., Николаев А.В., Миронов А.С. «Способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины и устройство для его осуществления», 2711832 С1, МПК F16F 15/04, приоритет 22.01.2020], включающий возбуждение колебаний рабочего органа вибрационной технологической машины и регистрацию параметров ее динамического состояния, отличающийся тем, что производят настройку соотношения амплитуд колебаний между координатами движения вибрационной машины для получения единичного значения согласно информации, поступающей с датчиков контроля динамического состояния в блок управления, и производят настройку соотношения между этими амплитудами до получения режима синхронной работы вибрационной технологической машины по двум координатам, причем регулируют приведенную жесткость системы за счет изменения длины рычажного механизма. Устройство отличается тем, что на опорной поверхности располагается упругая система рабочего органа, состоящая из двух перпендикулярно расположенных и опирающихся в точке соединения на пружину шарнирно-рычажных механизмов, один из которых соединен со стойкой и пружиной, также расположенными к нему перпендикулярно, а на другом конце к нему присоединена пружина, соединенная с рабочим органом, причем изменение длины рычага осуществляется на основе данных, поступающих в блок управления и обработки информации от датчиков контроля динамического состояния, находящихся на рабочем органе, и позволяет регулировать приведенную жесткость системы и обеспечивать для рабочего органа вибрационной технологической машины согласованную работу двух координат движения
К недостаткам рассматриваемого способа можно отнести влияние вибраций на средства корректировки динамического состояния, а также сложность регулирования системы конструктивно-технических характеристик.
За прототип принимается изобретение [Елисеев С.В., Большаков Р.С., Елисеев А.В., Выонг К.Ч., Миронов А.С., Николаев А.В. «Способ изменения и настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления», 2710314 С1, МПК В06В 1/14, приоритет 22.01.2020], представляющее собой способ изменения и настройки динамического состояния вибрационной технологической машины, включающий возбуждение колебаний рабочего органа вибрационной технологической машины и регистрацию смещений координат движения вибрационной технологической машины, отличающийся тем, что регистрируют амплитуды колебаний крайних точек вибрационной машины, полученная с датчиков контроля динамического состояния информация поступает в блок управления, регулируют соотношение между этими амплитудами до получения режима их синхронной работы по двум координатам, причем регулируют соотношение путем изменения приведенной жесткости системы. Устройство состоит из рабочего органа, упругих связей, шарнирно прикрепленных к рабочему органу и опорной поверхности, блока управления и датчиков контроля вибрационного состояния рабочего органа, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными связями в виде двух рычажных механизмов, которые содержат попарно шарнирно соединенные стержни, снабженные в месте соединения стержней каждой пары пригрузом, и зубчатые секторы, установленные на нижних концах стержней, расположенных внизу, при этом зубчатые секторы связаны с зубчатыми блоками и тормозными колодками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями зубчатых блоков для влияния на движение зубчатых секторов.
Недостатки прототипа заключаются в сложности конструктивно-технического исполнения устройства для реализации способа, что напрямую влияет на регулирование параметров системы, подверженность средств контроля вибрациям рабочего органа.
Задачей предлагаемого изобретения является управление динамическим состоянием вибрационной технологической машины при помощи регулирования параметров пневмобаллона за счет изменения диаметра управляемых дросселей.
Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины, состоящее из блока с последовательно соединенных упругими связями двух масс, обеспечивающего через стержневые связи коррекцию параметров вертикальных движений рабочего органа, контролируемых вибродатчиками, отличающееся тем, что блок помещается в ложемент, что исключает влияние вибрации элементов блока в вертикальном направлении, причем массы имеют возможности продольных движений внутри ложемента, а жесткость центрального упругого элемента, выполненного в виде резинокордного пневмобаллона, изменяется за счет подачи через дроссель сжатого воздуха от компрессора, что при подготовке вибрационной технологической машины к работе обеспечивает необходимую структуру вибрационного поля и контроль динамического состояния рабочего органа.
Способ коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины по п. 1, включающий возбуждение колебаний рабочего органа вибрационной технологической машины, регистрацию и смещение координат движения вибрационной технологической машины, отличающийся тем, что дополнительно устраняют вибрацию элементов блока в вертикальном направлении, а также меняют жесткость центрального упругого элемента, тем самым обеспечивая необходимую структуру вибрационного поля рабочего органа.
Суть изобретения поясняется чертежами.
На фиг. 1 приведена принципиальная схема вибрационной технологической машины, содержащая опорную поверхность 1, дополнительные массы 2, 14, упругие элементы 3, 5, 9, 11, 15, стержни 4, 10, рабочий орган 6, дроссель 12, компрессор 13, датчики вибрационного состояния 7, 8, корпус корректора 16.
На фиг. 2 показана расчетная схема вибрационной технологической машины.
На фиг. 3 представлена структурная схема эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления.
Изобретение работает следующим образом.
Предлагаемое изобретение осуществляется механической колебательной системой, состоящей из рабочего органа 6 в виде протяженного твердого тела, обладающего массой М и моментом инерции J относительно центра масс (т. О на фиг. 1). Рабочий орган опирается с помощью упругих элементов 5 и 9, с коэффициентами жесткости k1 и k2 (соответственно), на опорную поверхность или станину 1. Упругие элементы 5 и 9 шарнирно закреплены в тт. A0, В0 с опорной поверхностью, а в тт. А1 и В1 с рабочим органом 6.
Движение системы может рассматриваться в системах координат у1, y2 или y0, ϕ, связанных с неподвижным базисом. Вибрационное состояние системы в целом формируется инерционным вибровозбудителем, который на принципиальной схеме (фиг. 1) условно обозначен как гармоническая внешняя сила Q, приложенная в т. Е рабочего органа 6 на расстоянии
Figure 00000001
от центра масс (т. О). В свою очередь положение центра масс от тт. А и В определяется соответственно длинами
Figure 00000002
и
Figure 00000003
Измерение параметров динамического состояния рабочего органа 6 фиксируется вибродатчиками 7 и 8, связанными с блоком управления 12 коммуникационными связями и дающими для настройщика информацию о его движении по координатам у1, у2.
Особенностью предлагаемого изобретения является создание дополнительного настроечного колебательного контура, представляющего собой ложемент (или специального корпус с направляющими устройствами), обозначенный позицией 1. Ложемент жестко связан с опорной поверхностью и обеспечивает взаимное перемещение элементов 2 и 14, обладающих массами m1 и m2. Массо-инерционные элементы 2 и 14 соединены между собой упругими элементами 3, 15 и 11 с жесткостями k10, k20 и k30 соответственно. Вся совокупность элементов защищена корпусов корректора 16.
Упруго-инерционная система в ложементе 1 в тт. А1 и В1 через стержни 4 и 10, имеющих соответственно длины
Figure 00000004
и
Figure 00000005
образуют рычажную связь между движением рабочего органа и элементами дополнительной связи 2 и 14 с массами m1 и m2.
Наличие дополнительных связей, реализуемых специальным устройством предопределяет структуру колебательной системы, допускающей возможности коррекции и настройки вибрационного поля рабочего органа технологической машины без ее остановки, путем изменения жесткости элемента 15, имеющего конструкцию резино-кордного пневматического баллона. Это дает возможность в соответствующих пределах изменять для целей настройки приведенную жесткость k20 с помощью компрессора 13 и дросселя 12. Соответствующие коррекции и настройка динамических состояний может осуществляться вручную через изменение давления в пневмобаллоне 14 с отслеживанием показаний датчиков вибрационного состояния 7, 8 путем визуального считывания.
Переход к созданию технологического комплекса для работы в автоматическом режиме может быть реализован на основе микропроцессора, настроенного на проведение расчетов с простыми алгоритмами.
Теоретическое обоснование
Принципиальная схема технологического объекта, представленная на фиг. 1, может быть после некоторых упрощений приведена к виду расчетной схемы механической колебательной системе с двумя степенями свободы, как показано на фиг. 2.
Система состоит из твердого тела массой М и моментом инерции относительно центра масс (т. О, фиг. 2), обозначенным как J. Центр масс находится на расстояниях
Figure 00000006
и
Figure 00000007
до концов твердого тела (тт. А, В).
Возбуждение колебаний относится к силовому типу и реализуется приложением гармонической силы Q в т. Е, смещенной относительно центра масс на плечо
Figure 00000008
Твердое тело опирается на опорную поверхность через упругие элементы с коэффициентами жесткости k1 и k2. Пружины закреплены в тт. А, A0 и В, В0. Дополнительная цепь, вводимая в исходную систему (фиг. 2) состоит из двух массоинерционных элементов с массами m1 и m2 соответственно.
Система (фиг. 2) под действием силы Q совершает малые колебания относительно положения статического равновесия. Движение системы, в целом, рассматривается в системе координат у1, у2, связанной с неподвиным базисом. Для промежуточных выкладок используется система координат у0, ϕ. Между системами координат имеются соотношения
Figure 00000009
где
Figure 00000010
Механическая цепь внутреннего блока (m1, m2, k10, k20, k30) соединяется с рабочим органом, как уже упоминалось, через рычажную связь, в рамках которой перемещение вертикальной точки А имеет связь с перемещением точки А1. Используя понятия о мгновенном центре скоростей можно установить, что
Figure 00000011
Figure 00000012
где SA1, SB1 - перемещение точек А1 и В1 при движении точек А и В соответственно. Отметим, что
Figure 00000013
Figure 00000014
Принимая, что L01 и L02 являются расстояниями от тт. А и В до опорной поверхности в положении статического равновесия. Поскольку рассматриваются колебания рабочего органа, то в целом можно полагать, что L01≈L02. Что касается величин L10 и L20, то они определяют расстояние от т. А до мгновенного центра скоростей, который, в силу выше сделанных предположений в малости движения, будет расположен на прямой АВ. Аналогично L20 может рассматриваться как расстояние от т. В до мгновенного центра скоростей на прямой АВ. Таким образом можно определить, что
Figure 00000015
Figure 00000016
Для составления математической модели в соответствии с подходами Лагранжа [1] необходимо составить выражение для кинетической и потенциальной энергий, что составит
Figure 00000017
Figure 00000018
Математическая модель исходной системы (фиг. 2) с учетом (6), (7) примет вид
Figure 00000019
Figure 00000020
где
Figure 00000021
Таким образом математическая модель исходной системы в сделанных предположениях о малости упругих колебаний, а также в предположении, что рычажные связи
Figure 00000022
Figure 00000023
не создают условий самоторможения для перемещений SA1, SA2 (то есть по отношению к элементам с массами m1 и m2), имеет вид системы обыкновенных дифференциальных уравнений 2-го порядка с постоянными коэффициентами. При этом система имеет силовое синфазное гармоническое возмущение одновременно по двум координатам.
Для оценки динамических свойств системы рациональным представляется переход к структурным математическим моделям. В этом случае механической колебательной системе (фиг. 2) сопоставляется структурная схема эквивалентной в динамическом отношении системы автоматического управления. Для этого необходимо уравнения (7), (8) провести через преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях. Используя подходы и технологию, изложенную в [1, 2], трансформируем (7), (8) в систему в операторной форме:
Figure 00000024
Figure 00000025
где p=jω - комплексная переменная (j=√-1); значок <-> над переменной означает ее изображение по Лапласу [1, 2].
Наглядное представление о динамических свойствах системы дает структурная математическая модель (структурная схема), приведенная на фиг. 3.
Переход к операторной форме позволяет для оценки динамических свойств использовать аналитический аппарат теории автоматического управления.
Запишем выражения для передаточной функции системы по координатам
Figure 00000026
и
Figure 00000027
:
Figure 00000028
Figure 00000029
где
Figure 00000030
- является характеристическим частотным уравнением.
Из анализа передаточных функций (11), (12) можно получить информацию о частотах динамического гашения колебаний и специфических динамических режимах при частоте, определяемой из уравнения
Figure 00000031
Система имеет две частоты собственных колебаний, определяемых из характеристического частотного уравнения системы.
Детализированная информация о структуре рабочего органа вибрационной машины может быть получена из анализа так называемой [1, 2] передаточной функции межпарциальных связей, которая имеет вид
Figure 00000032
Выражение (14) может быть использовано как основа алгоритма для решения задач корректировки, настройки и формирования динамического состояния рабочего органа в плане выбора и отслеживания определенных параметров вибрационного поля при реализации технологического процесса. Эта же алгоритмическая основа может быть использована для создания системы автоматического управления работой машины. Однако, это будет связано с соответствующими дополнительными затратами.
В качестве изменяемых параметров, используемых для коррекции, настройки и формирования динамических состояний рабочего органа могут быть выбраны значения жесткостей k20, а также параметры a 01, a 01 и величины дополнительных масс.
Список использованных источников
1. Елисеев С.В. Прикладной системный анализ и структурное математическое моделирование (динамика транспортных и технологических машин: связность движений, вибрационные взаимодействия, рычажные связи): монография - Иркутск: ИрГУПС, 2018. - 692 с.
2. Елисеев С.В., Артюнин А.И. Прикладная теория колебаний в задачах динамики линейных механических систем. Новосибирск: Наука, 2016. 459 с.

Claims (2)

1. Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины, состоящее из блока с последовательно соединенными упругими связями двумя массами, обеспечивающего через стержневые связи коррекцию параметров вертикальных движений рабочего органа, контролируемых вибродатчиками, отличающееся тем, что блок помещается в ложемент, что исключает влияние вибрации элементов блока в вертикальном направлении, причем массы имеют возможности продольных движений внутри ложемента, а жесткость центрального упругого элемента, выполненного в виде резинокордного пневмобаллона, изменяется за счет подачи через дроссель сжатого воздуха от компрессора, что при подготовке вибрационной технологической машины к работе обеспечивает необходимую структуру вибрационного поля и контроль динамического состояния рабочего органа.
2. Способ коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины по п. 1, включающий возбуждение колебаний рабочего органа вибрационной технологической машины, регистрацию и смещение координат движения вибрационной технологической машины, отличающийся тем, что дополнительно устраняют вибрацию элементов блока в вертикальном направлении, а также меняют жесткость центрального упругого элемента, тем самым обеспечивая необходимую структуру вибрационного поля рабочего органа.
RU2020129412A 2020-09-04 2020-09-04 Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления RU2749987C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129412A RU2749987C1 (ru) 2020-09-04 2020-09-04 Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020129412A RU2749987C1 (ru) 2020-09-04 2020-09-04 Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2749987C1 true RU2749987C1 (ru) 2021-06-21

Family

ID=76504779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020129412A RU2749987C1 (ru) 2020-09-04 2020-09-04 Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2749987C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130292541A1 (en) * 2011-01-11 2013-11-07 Drs Tactical Systems, Inc. Vibration isolating device
RU2696062C1 (ru) * 2018-05-07 2019-07-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления и изменения динамического состояния виброзащитной системы и устройство для его осуществления
RU2696506C1 (ru) * 2018-10-25 2019-08-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления динамическим состоянием технического объекта при вибрационных воздействиях и устройство для его осуществления
RU2710314C1 (ru) * 2018-12-06 2019-12-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ изменения и настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления
RU2711832C1 (ru) * 2018-11-08 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины и устройство для его осуществления

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130292541A1 (en) * 2011-01-11 2013-11-07 Drs Tactical Systems, Inc. Vibration isolating device
RU2696062C1 (ru) * 2018-05-07 2019-07-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления и изменения динамического состояния виброзащитной системы и устройство для его осуществления
RU2696506C1 (ru) * 2018-10-25 2019-08-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления динамическим состоянием технического объекта при вибрационных воздействиях и устройство для его осуществления
RU2711832C1 (ru) * 2018-11-08 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины и устройство для его осуществления
RU2710314C1 (ru) * 2018-12-06 2019-12-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ изменения и настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103477181B (zh) 坐标测量机
JP4415335B2 (ja) 制振位置決め制御方法および装置
RU2710314C1 (ru) Способ изменения и настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления
JPS5965638A (ja) 振動制御装置
CN107532894B (zh) 控制测量装置和提供主动阻尼的方法、坐标测量机及存储介质
RU2475658C2 (ru) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
CN106052667A (zh) 振动陀螺仪中谐振器和科里奥利轴控制的系统、装置、方法
CN103032517A (zh) 不进行直接的加速度检测的主动减振器
CN112041520B (zh) 具有振动阻尼器的大型操纵器
RU2749987C1 (ru) Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления
RU2711832C1 (ru) Способ управления динамическим состоянием технологической вибрационной машины и устройство для его осуществления
RU2751042C1 (ru) Устройство настройки, коррекции, формирования и управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации
RU2696506C1 (ru) Способ управления динамическим состоянием технического объекта при вибрационных воздействиях и устройство для его осуществления
RU2716368C1 (ru) Способ корректировки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибрационного технологического стенда и устройство для его реализации
RU2668933C1 (ru) Устройство для гашения колебаний
RU2718177C1 (ru) Способ настройки динамического состояния вибрационной технологической машины и устройство для его осуществления
CN204107827U (zh) 一种多振型振动筛
RU2604250C2 (ru) Способ и устройство для динамического гашения колебаний
JP4897619B2 (ja) ヒステリシスのない空気軸受による能動防振システム
RU2755646C1 (ru) Устройство настройки, корректировки и формирования динамического состояния вибрационной технологической машины и способ для его реализации
RU2695899C1 (ru) Способ настройки распределения амплитуд колебаний рабочего органа вибростенда и устройство для его осуществления
RU2818983C1 (ru) Устройство формирования вибрационного поля технологической машины и способ для его реализации
RU2755534C1 (ru) Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины и способ для его реализации
RU2734839C1 (ru) Устройство управления динамическим состоянием вибрационной технологической машины
RU2749364C2 (ru) Способ формирования, настройки и корректировки динамического состояния рабочих органов технологических вибрационных машин на основе введения дополнительных упругих связей и устройство для его реализации