RU2604250C2 - Способ и устройство для динамического гашения колебаний - Google Patents

Способ и устройство для динамического гашения колебаний Download PDF

Info

Publication number
RU2604250C2
RU2604250C2 RU2015111299/11A RU2015111299A RU2604250C2 RU 2604250 C2 RU2604250 C2 RU 2604250C2 RU 2015111299/11 A RU2015111299/11 A RU 2015111299/11A RU 2015111299 A RU2015111299 A RU 2015111299A RU 2604250 C2 RU2604250 C2 RU 2604250C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
levers
masses
additional
pneumatic element
Prior art date
Application number
RU2015111299/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015111299A (ru
Inventor
Андрей Павлович Хоменко
Сергей Викторович Елисеев
Анатолий Иванович Артюнин
Никита Жданович Кинаш
Роман Сергеевич Большаков
Евгений Витальевич Каимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВО ИрГУПС)
Priority to RU2015111299/11A priority Critical patent/RU2604250C2/ru
Publication of RU2015111299A publication Critical patent/RU2015111299A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2604250C2 publication Critical patent/RU2604250C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/112—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on fluid springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области машиностроения. Колебания гасят со стороны основания с помощью инерционных масс, расположенных на стыках рычагов. Обеспечивают расширение диапазона частот гашения колебаний за счет инерционных сил дополнительных масс, установленных в местах соединений нижних рычагов с регулируемым пневмоэлементом. Устройство содержит пружину, расположенную перпендикулярно основанию. Ромбовидная система рычагов содержит шарниры в местах соединения нижних и верхних рычагов. Пружина соединяет нижние рычаги ромбовидной системы и расположена параллельно основанию. Пневмоэлемент регулирует общую жесткость системы и расположен параллельно основанию. Концы пневмоэлемента соединены с продолжениями нижних рычагов. Дополнительные массы расположены в местах соединений и обеспечивают создание инерционных сил, действующих во встречном направлении относительно возмущающих сил основания на всех частотах заданного диапазона. Достигается расширение диапазона частот динамического гашения колебаний. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в транспортных средствах и робототехнических устройствах.
При конструировании сложных технических объектов, используемых в различных областях машиностроения, возникает проблема в защите от вибрационных воздействий частей, составляющих структуру механизма. Для уменьшения воздействия вибрационного контура предлагается способ построения систем динамического гашения колебаний и устройство для его реализации, которые основаны на введении в виброзащитные системы дополнительных симметричных структур, состоящих из массоинерционных звеньев и рычажных механизмов, связывающих объект защиты с вибрирующим основанием, обеспечивающих эффекты взаимной компенсации силовых факторов, возникающих от внешних периодических возмущений. При проведении патентного поиска выявлены следующие аналоги.
В патенте на изобретение (№1008535, МПК F16F 15/00, B60G 17/00, 06.03.1980) предложена вибрационная подвеска объекта, содержащая упругий элемент, прикрепленный концами к вибрирующему и защищаемому объектам, и параллельный ему компенсатор жесткости, закрепленный первым концом на вибрирующем объекте, а вторым соединенный кинематической связью с защищаемым объектом. С целью повышения эффективности в процессе перестройки подвески на изменяющуюся нагрузку кинематическая связь представляет собой установленный в зоне между защищаемым объектом и упругим элементом следящий механизм, содержащий корпус, пружину слежения с нагрузкой, установленную между защищаемым объектом и корпусом, и рычаг второго рода, шарнирно связанный с корпусом и защищаемым объектом, одна точка рычага неподвижна относительно вибрирующего объекта и в этой точке шарнирно закреплен конец компенсатора жесткости.
Недостатком данной модели является отсутствие гашения колебаний на всех частотах.
В патенте (№2426922, МПК F16F 9/53, F16F 15/00, F16F 15/03, 20.08.2011) способ демпфирования колебаний заключается в том, что путем возбуждения импульсов магнитного поля создают дополнительную диссипативную силу сопротивления в области демпфирующей магнитной жидкости, которая пространственно предваряет передний фронт перемещения части подвижной системы, погруженной в магнитную жидкость в направлении перемещения. Устройство для демпфирования колебаний содержит цилиндр, заполненный магнитной жидкостью, подвижные в осевом направлении шток с поршнем, размещенные в цилиндре, соленоидную катушку из нескольких секций, охватывающую цилиндр и подключаемую к регулируемому источнику питания. Регулируемый источник питания содержит измерители положения и направления перемещения поршня, выходы которых соединены с первым и вторым информационными входами логического блока. Силовой вход логического блока соединен с источником питания, а выход соединен с управляющим входом коммутатора. Выходы коммутатора соединены с входами секций соленоидной катушки. Достигается повышение эффективности демпфирования колебаний подвижной системы.
Недостатком данной модели является отсутствие гашения колебаний на всех частотах.
В патенте изобретение (№2475658, МПК F16F 7/10, F16F 15/02, 20.02.2013) предложен способ, включающий двухступенчатое гашение вибрации основным и дополнительными элементами. На дополнительную промежуточную платформу прикладывают две силы, направленные в противоположном направлении, обеспечивающие взаимное гашение горизонтальных колебаний. Путем совместного изменения радиусов двух дисбалансов на вибраторы накладывают дополнительные силы для гашения вертикальных сил. Устройство для осуществления способа включает виброзащитную систему, содержащую установленные на промежуточной платформе два регулируемых инерционных вращательных вибратора. На вибраторах установлены два дисбаланса с изменяющимся динамическим воздействием за счет настройки радиуса дисбаланса. Достигается регулирование жесткости виброзащитной системы.
Недостатком данной модели является отсутствие гашения колебаний на всех частотах.
За прототип взят патент на полезную модель (№2440523, МПК F16F 15/04, F16F 7/10, 20.01.2012), предложен способ регулирования жесткости, который заключается в установке пружины с положительной жесткостью и дополнительного упругого элемента в виде вращающихся масс. Вращение масс вокруг вертикальной оси создает центробежные силы, обеспечивающие изменение суммарной жесткости устройства. Вращение масс создает «отрицательную» жесткость, которая зависит от угловой скорости вращения. Виброзащитное устройство содержит упругие дополнительные элементы в виде отдельных масс, соединенных шарнирно с помощью рычагов с основанием и объектом защиты. Достигается упрощение способа гашения вибрации.
Вместе с тем данная полезная модель не обеспечивает динамического гашения колебаний в широком диапазоне.
Цель предлагаемого изобретения заключается в том, чтобы установкой дополнительных инерционных масс обеспечить динамическое гашение колебаний на всех частотах заданного диапазона.
Цель достигается способом, заключающимся в том, что гасят колебания со стороны основания с помощью инерционных масс, расположенных на стыках рычагов, отличающимся тем, что обеспечивают динамическое гашение колебаний в широком диапазоне частот за счет инерционных сил дополнительных масс, установленных в местах соединений нижних рычагов с регулируемым пневмоэлементом.
Устройство для динамического гашения колебаний представляет собой симметричную структуру, включающую пружину, расположенную перпендикулярно основанию, одним концом прикрепленную к вибрирующей поверхности, а другим - к объекту защиты, и ромбовидную систему рычагов, причем в месте соединения нижних и верхних рычагов установлены шарниры, отличающуюся тем, что дополнительно установлены два упругих элемента, расположенных параллельно основанию, один представляет собой пружину с дополнительными массами на концах, соединяющую нижние рычаги ромбовидной системы, другой выполнен в виде пневмоэлемента, предназначенного для регулирования общей жесткости системы, концы которого соединены с продолжениями нижних рычагов и в местах соединения находятся дополнительные массы, обеспечивающие создание инерционных сил, действующих во встречном направлении относительно возмущающих сил основания на всех частотах заданного диапазона.
Предлагаемые способ и устройство поясняются чертежами: фиг. 1 - схема устройства для широкополосного динамического гашения колебаний; фиг. 2 - кинематическая схема устройства, фиг. 3 - кинематическая схема соотношений параметров движения при кинематическом возмущении, фиг. 4 - амплитудно-частотная характеристика системы. На фиг. 1 представлены: 1 - основание, 2, 3 - упругие элементы с жесткостями k1, k0, 4 - пневмобаллон, 5 - объект защиты, 6 - компрессор, 7 - блок обработки информации, 8 - трубопровод, 9 - клапан, 10 - датчик, расположенный на объекте защиты, 11, 12, 13, 14 - дополнительные массоинерционные элементы, 15, 16 - шарнирные соединения, 17, 18 - боковые основания, 19 - источник питания компрессора, 20, 21, 22, 23 - рычаги с шарнирами. На фиг. 2 показаны скорость движения элементов, υA2, υC2, υD2, длины элементов l1, l'1, l2, l3, а также углы между рычагами α и β. На фиг. 3 отражены скорости переносного перемещения
Figure 00000001
скорости относительного перемещения,
Figure 00000002
Figure 00000003
а также дополнительные углы α1 и α2. Изобретение заключается в следующем. При возникновении периодических возмущений со стороны основания объект защиты 5 приходит в движение, информация о динамическом состоянии, получаемая от датчика 10, поступает в блок обработки информации 7, информация оценивается и сравнивается с заданным уровнем. Если динамическое состояние не соответствует необходимому уровню, то вручную включается компрессор и изменяет давление в пневмобаллоне 4 до уровня, при котором сигнал от датчика 10 начинает уменьшаться и принимает нулевое значение. При большом давлении избыток вручную сбрасывается через клапан 9. Особенность устройства заключается в том, что при выполнении определенных соотношений между значениями коэффициентов жесткости k0, k1 и k2 с учетом параметров дополнительных масс m1 и m2, а также углов между рычагами 20, 21, 22, 23 динамическое гашение колебаний происходит в широком спектре частот.
Устройство обеспечивает гашение колебаний в широком спектре частот для объекта защиты 5 со стороны основания 1. Объект защиты 5 опирается на симметричную структуру, включающую в себя ромбовидную систему рычагов (20, 21, 22, 23), представляющую собой четырехзвенник, причем в месте соединения нижних (20, 21) и верхних (22, 23) рычагов находятся шарниры (15, 16), отличающуюся тем, что содержит три упругих элемента (2, 3, 4), причем два из них расположены параллельно основанию (3, 4), а один расположен перпендикулярно основанию и является пружиной (2), одним концом прикрепленной к вибрирующей поверхности (1), а другим - к объекту защиты (5), второй представляет собой пружину (3) с массами (13, 14) на концах, соединяющую нижние рычаги (20, 21) выше середины, третий является пневмоэлементом (4), на концах которого находятся дополнительные массы (11, 12), расположенные на продолжении нижних рычагов (20, 21). Предлагаемое устройство имеет компрессор 6 с источником питания 19, который обеспечивает поддержание определенного давления в пневмоэлементе 4, соответствующее жесткости k2, что позволяет регулировать приведенную упругость между объектом защиты и основанием. Трубопровод 8 соединяет компрессор с пневмобаллоном, имеющим клапан для сброса давления 9. Устройство, принципиальная схема которого показана на Фиг. 1, имеет датчик 10 для мониторинга его динамического состояния. Блок 7 предназначен для обработки информации о динамическом состоянии объекта защиты 5 и выдачи показаний о динамическом состоянии объекта защиты (5).
Для реализации предлагаемых способа и устройства разработана математическая модель. Анализ результатов численного моделирования показывает, что установка дополнительных инерционных масс обеспечивает динамическое гашение колебаний в широком диапазоне.
На фиг. 1 показана расчетная схема опорного устройства. Приняты обозначения: В1А1=В1А2=l1; В2А1=В2А2=l2; B1C1=B1C2=l3. В точках C1, C2 и D1, D2 закреплены дополнительные массы m1(D1, D2) и m2(C1, C2), положение которых может синхронно изменяться. В свою очередь, точки D1 и D2 соединены пружиной с жесткостью k1, тт. C1 и C2 - пружиной k2. Объект защиты (М) опирается на пружину жесткостью k0. Кроме того, введены обозначения A1C1=A2C2=l3, при этом углы α и β определяют наклоны стержней l1 и l2 относительно вертикали. Мгновенный центр скоростей звена B2A2 при скорости движения объекта
Figure 00000004
и при Q(t)≠0 и z(t)=0 показан точкой О на фиг. 2.
Вид воздействия на объект защиты зависит от того, имеются ли в составе системы механизмы, преобразующие движения составляющих элементов. В этом случае параметры математической модели изменяются, что требует учета ряда особенностей. На фиг. 3 приведена принципиальная схема кинематических соотношений.
Для проведения кинематических расчетов на фиг. 3 вводится дополнительная система координат x0, y0. Что касается рассмотрения движения объекта защиты (М), то его положение определяется координатой у в неподвижном базисе. При кинематическом возмущении элементы механизма участвуют в двух движениях, которые инициируются движением по вертикали тт. B1 и B2, формируя переносное перемещение (обозначения
Figure 00000005
а также относительное, вызванное движением
Figure 00000006
Figure 00000007
Соответствующие компоненты выделяются при рассмотрении перемещений в тт. D1, D2; C1, C2. При определении потенциальной энергии упругих элементов k1 и k2 учитываются только горизонтальные составляющие на оси x0. Составляющие скоростей в относительном и переносном движениях определяются в проекциях на оси x0 и y0 с последующим определением скоростей в абсолютном движении. Для получения скоростей движения точек элементов используется понятие о мгновенном центре скоростей.
Кинетическая энергия системы определяется выражением
Figure 00000008
где i=l1/l2,
Figure 00000009
i3=l4/l1, i4=l5/l1, углы α1 и α2 могут быть найдены по кинематической схеме на фиг. 3.
Выражение для потенциальной энергии имеет вид
Figure 00000010
Кинетическая энергия (2) может быть записана в детализированном виде:
Figure 00000011
Используя уравнение Лагранжа 2-го рода, можно получить уравнение движения
Figure 00000012
При использовании преобразования Лапласа можно найти передаточную функцию системы
Figure 00000013
Для дальнейших расчетов используются зависимости между параметрами системы α, β и др., которые определяют значения углов α1 и α2, а также расстояния l1 и l5 до мгновенного центра скоростей O2.
Выражение для передаточной функции (5) можно преобразовать к виду
Figure 00000014
Здесь
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Значения коэффициентов R1÷R4 определяют динамические свойства исходной системы. При этом R1=0 определяет граничные условия для выбора настроечных параметров.
1. Соотношение, характеризующее связь параметров системы при R1=0, представлено в виде
Figure 00000019
2. При R1=0 возможно «зануление» коэффициента R2, так как при достижении такого равенства числитель передаточной функции может стать равным нулю, что соответствует представлениям о возможностях системы поглощать внешние воздействия. Объект защиты при этом остается неподвижным во всем частотном диапазоне.
Выражение (12) показывает соотношение параметров системы при R2=0.
Figure 00000020
3. Если R1 и R2 в числителе передаточной функции (13) одновременно равны нулю при определенном соотношении параметров механической колебательной системы, то амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) не реализуется. В этом случае движение основания приводит к взаимодействиям массоинерционных элементов симметричного механизма. При этом движение объекта не происходит, так как возникает режим динамического гашения. Аналитическое определение этих условий затруднено из-за сложности тригонометрических выражений, однако задача может быть решена численным моделированием. На фиг. 4 представленная АЧХ системы, для которой получены значения R1 и R2, близкие к нулю, в частности R1=0.006, R2=0.002. Амплитудно-частотная характеристика на фиг.4 отражает динамические свойства системы, в том числе и резонансные эффекты, которые будут наблюдаться и при малых значениях R1 и R2. Выражение (13) представляет собой детализированную передаточную функцию. Если R1 и R2 малы, но не равны нулю одновременно, то необходимо учитывать возникновение режима резонанса и «запирания» системы на высоких частотах, тогда зона устойчивого снижения амплитуды собственных колебаний будет находиться в зарезонансной области, в которой коэффициент передачи колебаний будет постоянным малым числом, что можно интерпретировать как специфичный режим динамического гашения.
Figure 00000021
При численном моделировании приняты следующие значения параметров: M=20 кг; m1=4,21 кг; m2=0,5 кг; k1=10 Н/м; k2=140 Н/м; k3=98,36 Н/м; l1=0,5 м; l2=0,5 м; l3=0,5 м;
Figure 00000022
α=β=45°.
При помощи математической модели была построена амплитудно-частотная характеристика, анализ которой показывает, что возможным является снижение уровня вибраций до очень малых значений. При R1=0 и R2=0 специфичный режим динамического гашения распространяется на весь частотный диапазон, который будет иметь общую точку, в которой отношение амплитуд точечно могут принимать большие значения. Таким образом объект защиты может находится в неподвижном состоянии в широком диапазоне частот внешнего возмущения. Поднастройка динамического состояния системы может осуществляться за счет изменения жесткости пневмоэлемента k2 с использованием системы автоматического отслеживания состояния объекта.

Claims (2)

1. Способ динамического гашения колебаний, заключающийся в том, что гасят колебания со стороны основания с помощью инерционных масс, расположенных на стыках рычагов, отличающийся тем, что обеспечивают динамическое гашение колебаний в широком диапазоне частот за счет инерционных сил дополнительных масс, установленных в местах соединений нижних рычагов с регулируемым пневмоэлементом.
2. Устройство для динамического гашения колебаний, содержащее пружину, расположенную перпендикулярно основанию, одним концом прикрепленную к вибрирующей поверхности, а другим - к объекту защиты, и ромбовидную систему рычагов, причем в месте соединения нижних и верхних рычагов установлены шарниры, отличающееся тем, что дополнительно установлены два упругих элемента, расположенных параллельно основанию, один представляет собой пружину с дополнительными массами на концах, соединяющую нижние рычаги ромбовидной системы, другой выполнен в виде пневмоэлемента, предназначенного для регулирования общей жесткости системы, концы которого соединены с продолжениями нижних рычагов и в местах соединения находятся дополнительные массы, обеспечивающие создание инерционных сил, действующих во встречном направлении относительно возмущающих сил основания на всех частотах заданного диапазона.
RU2015111299/11A 2015-03-27 2015-03-27 Способ и устройство для динамического гашения колебаний RU2604250C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111299/11A RU2604250C2 (ru) 2015-03-27 2015-03-27 Способ и устройство для динамического гашения колебаний

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111299/11A RU2604250C2 (ru) 2015-03-27 2015-03-27 Способ и устройство для динамического гашения колебаний

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015111299A RU2015111299A (ru) 2016-10-20
RU2604250C2 true RU2604250C2 (ru) 2016-12-10

Family

ID=57138341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111299/11A RU2604250C2 (ru) 2015-03-27 2015-03-27 Способ и устройство для динамического гашения колебаний

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2604250C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2690135C1 (ru) * 2018-05-07 2019-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Способ управления динамическим состоянием подвески транспортного средства и устройство для его реализации
CN111609070A (zh) * 2020-05-21 2020-09-01 天津大学 一种具有宽低频隔振降噪性能的超材料装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4972930A (en) * 1989-12-26 1990-11-27 The Boeing Company Dynamically adjustable rotary unbalance shaker
US5443282A (en) * 1993-05-03 1995-08-22 Mercedes-Benz Ag Active wheel supporting system for vehicles
RU2440523C2 (ru) * 2010-02-01 2012-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
RU142137U1 (ru) * 2014-01-09 2014-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Устройство для регулирования упругодиссипативных свойств виброзащитной системы

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4972930A (en) * 1989-12-26 1990-11-27 The Boeing Company Dynamically adjustable rotary unbalance shaker
US5443282A (en) * 1993-05-03 1995-08-22 Mercedes-Benz Ag Active wheel supporting system for vehicles
RU2440523C2 (ru) * 2010-02-01 2012-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
RU142137U1 (ru) * 2014-01-09 2014-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Устройство для регулирования упругодиссипативных свойств виброзащитной системы

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015111299A (ru) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yu et al. Modeling and experimental investigation of a novel bistable two-degree-of-freedom electromagnetic energy harvester
CN108491564A (zh) 基于预测模型和扰动快速消除的机械控制一体化设计方法
CN103390073B (zh) 一种中央空调机房的隔振系统设计方法
Viet et al. On a combination of ground-hook controllers for semi-active tuned mass dampers
Özyar et al. A self-tuning adaptive-passive lever-type vibration isolation system
RU2475658C2 (ru) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
RU2440523C2 (ru) Способ регулирования жесткости виброзащитной системы и устройство для его осуществления
Matta et al. Modeling and design of tuned mass dampers using sliding variable friction pendulum bearings
RU2604250C2 (ru) Способ и устройство для динамического гашения колебаний
CN102230508A (zh) 载荷重心自适应主动减振器及由其构成的减振系统
Tokhi et al. Finite difference and finite element approaches to dynamic modelling of a flexible manipulator
RU2595733C2 (ru) Способ настройки режимов работы виброзащитной системы и устройство для его осуществления
Zhou et al. Deduction method of the overall transfer equation of linear controlled multibody systems
Wang et al. Three-dimensional vibration absorber platform for variable multiple frequency excitation and impulse response suppressing
RU2668933C1 (ru) Устройство для гашения колебаний
Rezazadeh et al. Effect of inertia nonlinearity on dynamic response of an asymmetric building equipped with tuned mass dampers
CN212272921U (zh) 一种用于精密仪器低频减振的局域共振梁结构
CN103742580A (zh) 一种惯性导航组件隔振系统固有频率调整方法
Fadaee et al. Vibrational behavior of MDOF oscillators subjected to multiple contact constraints
RU2690135C1 (ru) Способ управления динамическим состоянием подвески транспортного средства и устройство для его реализации
RU2766945C1 (ru) Способ обеспечения автоматической балансировки статически неуравновешенного ротора
RU150331U1 (ru) Устройство для гашения колебаний
RU2668887C1 (ru) Способ динамического гашения колебаний технического объекта и устройство для его реализации
RU2749987C1 (ru) Устройство коррекции динамического состояния рабочего органа вибрационной технологической машины и способ для его осуществления
RU133232U1 (ru) Устройство для гашения колебаний

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180328